Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ASIGNATURA:
ROBÓTICA Y TELECOMUNICACIONES
ENTREGADO A:
UNIVERSIDAD EL BOSQUE
ESPECIALIZACIÓN EN GERENCIA DE PRODUCCIÓN Y
PRODUCTIVIDAD PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
BOGOTA D.C.
2014
INTRODUCCION
Para satisfacer las necesidades de un mercado que cada vez crece más en
volumen y exige una producción masificada para satisfacer sus necesidades, es
necesario contar con nuevas tecnologías que junto con la mano de obra del
personal, permitan agilizar la producción de manera que se produzca muchas más
unidades en menos tiempo.
Con la globalización las empresas buscan ser más y más competitivas, de acuerdo
a esto, surge la necesidad de bajar costos de producción y disminuir los riesgos de
sus empleados, para garantizar su permanencia y eficiencia en la Empresa,
cerciorándose siempre que el producto salga al mercado lo mejor posible.
1
VICTOR RAUL VARGAS HOLGUIN, pasantía UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIENTE Diseño de un Sistema
Mecatrónico para la automatización de empaque de Cremas de Dientes en caja para la línea 1 de la planta de cuidado Oral
en Colgate-Palmolive Colombia”
1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
Un factor muy importante del desarrollo del estudio, tiene que ver con la
situación ergonómica de los trabajadores, los cuales se ven sometidos a
largas jornadas de trabajo completamente repetitivo.
2. IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES
Volumen
Tiempo
Temperatura
Peso
1. Salida de las piezas, se llaman piezas a la media canal que costa de pierna
costillar y el brazo, se sacan 19 piezas los cuales corresponden a los operarios
que están sobe el riel, en esta etapa se toma el lote y el peso de la piezas.
2. Se inicia el proceso del desposte en esta etapa cada operario esta con su pieza
y realiza los cortes de acuerdo al siguiente orden: matambre, capadura, pulgarejo,
asar vacío, sobre barriga, lomo fino, tiro chatas, relojera, centro de pierna, hueso
de cadera, muchacho de pierna, bota, murillo, chocozuela bola de pierna, cadera,
tapa cadera, tortuga murillo 2, hueso blando. A medida que el operario va sacando
las piezas estas son arrojadas a una banda la cual está a 2 metros de su puesto
de trabajo. En esta etapa se cuenta con un riel el cual se cuelga el ganado
quedando suspendido y el operario realiza el corte con sus extremidades
superiores a por encima del hombro y en ocasiones se debe de agachar para
quitar las partes inferiores, se cuenta con soportes los cuales están a 30
centímetros del piso para mitigar en parte las operaciones de altura.
3. Empaque al vacío y choque térmico, en esta etapa el producto es empacado al
vacío y se pasa por un túnel el cual el producto sufre una descarga de vapor por 2
segundos la cual permite mejorar el brillo y conservación del empaque.
3.1. SENSORES
SENSOR LPS36
150ºC = 1500mV
-55ºC = -550mV1
. Sus características más relevantes son:
Está calibrado directamente en grados Celsius.
3.2. ACTUADORES
MOTORES DE ACCIONAMIENTO
2
Catalogo Solo Stock, Sensor Inductivo 30 x 15 mm. Disponible en Internet:
http://www.solostocks.com.mx/venta-productos/instrumentos-medicion-analisis/instrumentos-
deteccion/sensor-inductivo-30x15mm-c-159738
Cuestan 98 dólares cada uno Estos servomotores están disponibles con bobinas
de 115 V o 230 V, lo que los hace idóneos para la aplicación requerida, usan un
imán de neodimio de alta energía, el cual proporciona inercias bajas para dar
aceleraciones rápidas
EFECTOR FINAL
Dentro de esta categoría recaen todos los dispositivos que pueden ser conectados
a la articulación final del robot o a la muñeca, comúnmente son los llamados
“manos” del robot, pueden ser de un sin número de formas y categorías que
varían de acuerdo a la aplicación que se le quiera dar al robot
Su funcionamiento está regido por un pequeño servomotor de baja inercia, por
medio de engranajes mecánicos se logra cerrar o abrir la pinza.
Para el caso del brazo robótico A255 se requiere dar movilidad tanto a la pinza
como a la muñeca por lo que se utiliza dos servo motores, estos motores en
conjunción con engranajes lograr dar la movilidad completa a la denominada
“mano” del brazo robótico.
BRAZO ROBÓTICO
4. SISTEMA DE CONTROL
Este entorno de desarrollo contiene las herramientas necesarias para crear todos
los aspectos de una Interfaz Hombre-Máquina (HMI), incluidas las pantallas
gráficas, tendencias, notificación de alarmas y animación en tiempo real. A su vez
ofrece herramientas para comprobar las distintas pantallas y aplicaciones
completas.
Para esta aplicación se eligió el Panel View Plus 1250 (800x600), la cual se
integrará a la red Ethernet implementada con el Hardware de la arquitectura de
control Rockwell Automation,
ARQUITECTURA DEL PROCESO.
DESCRIPCION DEL PROCESO AUTOMATIZADO
6. PROTOCOLO DE COMUNICACION
TOPOLOGÍA DE LA RED
Las ventajas de esta topología son que posee una sincronización más estricta, así
como la infraestructura de redundancia automática.
PROTOCOLO ETHERNET/IP
EQUIPOS A UTILIZAR
PAKFORMANCE
Mediante esta nueva solución, Sealed Air lanza al mercado nuevas funciones que
permiten la visualización del proceso de empaquetado, pesada automática en
línea, impresión automática en línea de etiquetas, gestión de lotes, seguimiento a
lo largo de la línea de envasado, supervisión permanente para perfeccionamiento
del proceso, etc. Tratándose de un implemento modular, el nivel de características
y funciones corresponde con la configuración de la línea de producción y software
IS implementado.
Características principales
QCM
PSM
LU15M
BP15M
• Compatible con todos los tipos de bolsas con cinta Cryovac® de hasta 550 mm
de ancho
• Puede aplicarse con o sin Plug & Pack
• Permite funciones de selección automática de bolsas y de consumo de material
así como alta velocidad de distribución de bolsas de hasta 15 ppm
EC01
Características principales
ESTÁNDAR
– Sistema pre-corte
– Sistema de corte definitivo
– Dispositivo anti adhesivo
8. BENEFICIOS
Adaptación del Proyecto a Otras Líneas: Como los productos que se pueden
empacar con este sistema, son principalmente sólido, es de observar que el
sistema se puede desarrollar para el empaque de cualquier producto que tenga
estas características, realizando ajustes mínimos en sus componentes. Para la
actualidad, se puede desarrollar en las diferentes plantasen la industria de carnes.