Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
I. INTRODUCCIÓN 𝑅 𝑅 1
𝑠1 = − + √( )2 −
Los sistemas eléctricos reales tienen un tiempo de respuesta a 2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
la señal de entrada, conocido como transitorio, en el que la 𝑅 𝑅 1
señal actúa de acuerdo al proceso del sistema para generar una 𝑠2 = − − √( )2 −
salida. Uno de estos sistemas es en el que se encuentran este 2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
tipo de respuestas transitoria es un circuito RLC, que responde En donde se puede hacer un cambo de variable:
a un modelo matemático (ecuaciones diferenciales) con el cual 𝑠1,2 = −𝛼 ± √𝛼 2 − 𝜔0 2
se puede saber que ocurre con la salida si se cambia o 𝑅 1
𝛼= 𝜔0 =
modifica la entrada. En teoría de control se modelan mediante 2𝐿 √𝐿𝐶
bloques funcionales (Entrada-Proceso-Salida). Análogo al De esto se pueden tener las tres respuestas transitorias
sistema eléctrico se tiene el sistema mecánico que básicamente diferentes:
obedece al mismo modelo matemático, en que las constantes a) α > 𝜔0 , se tiene el cado de sobre amortiguamiento.
cambian según su análogo. b) α =𝜔0 , se tiene el caso críticamente amortiguado.
c) α < 𝜔0 , se tiene el caso sub amortiguado.
II. OBJETIVOS Caso Sobre amortiguado
𝑖(𝑡) = 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2𝑡
A. General
Caso Sub amortiguado
Modelar, analizar y calcular, circuitos RC, RL, y RLC. 𝑖(𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐵1 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑑 𝑡 + 𝐵2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑑 𝑡)
B. Específicos Caso críticamente amortiguado
𝑖(𝑡) = (𝐴1 + 𝐴2 𝑡)𝑒 −𝛼𝑡
o Analizar los circuitos usando transformada de Laplace.
o Simular los sistemas usando Matlab. B. Circuito Oscilador con integrado 555 timer
El funcionamiento del generador está basado en el circuito
III. SUSTENTO TEÓRICO integrado NE555, en configuración de multivibrador estable.
A. Circuitos de segundo orden Este circuito genera una señal de frecuencia fija y de un valor
cercano a 1 Khz pero este valor puede variar con respecto a
Circuito RLC en serie sin fuente
sus componentes.. La señal de salida (pin 3) del integrado,
El circuito RLC es un circuito de segundo orden, este circuito
entrega una señal del tipo cuadrado.
se excita con la energía inicialmente almacenada en el
capacitor y el inductor. Tal energía está representada por la
tensión inicial del capacitor y la corriente inicial del inductor.
𝑉 = 20 𝑉
𝐼 = 120 𝑚𝐴
De acuerdo a las ondas visualizadas en el osciloscopio, el
desfase entre V e I es alrededor de 64.8°. Por tanto, el mismo
ángulo es el de la impedancia Z del circuito.
|𝑉| 20
|𝑍| = = = 166.66 𝛺 Fig. 9 Onda cuadrada
|𝐼| 120 𝑥 10−3
𝑍 = (𝑅𝑖 + 1) + 𝑗𝑋𝐿
6. Con el conmutador SW1 en la posición correspondiente a
la fuente V1, aplique escalones de subida y de bajada
actuando con el conmutador SW2, y observe (y registre)
las señales de corriente y voltaje en cada uno los
elementos del circuito.
Hz. Repita el procedimiento para las configuraciones RL,
RC, RLC.
La frecuencia empleada es de 740Hz
Fig.
Figura 14. Circuito RLC alimentada con un escalón.
Fig. 11 Voltaje en el Inductor. Figura 15. Circuito RLC alimentada con una onda cuadrada.
10. Aplicando la transformada de Laplace, encuentre las 12. En el circuito experimental (punto 6), coloque una
funciones de transferencia del sistema RLC, en donde v(t) resistencia variable en serie, de tal manera que se puedan
es la señal de entrada y q(t), es la señal de salida. Luego observar respuestas, sub-amortiguadas, críticamente
encuentre la función de transferencia donde i(t) es la señal amortiguadas y sobre amortiguadas. Registre los valores
de salida. de la resistencia variable para los cuales se obtiene cada
𝑄(𝑠) una de las respuestas indicadas. Adicionalmente presente
𝑇1 (𝑠) = las señales observadas en el osciloscopio.
𝑉(𝑠)
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 +𝑅 + 𝑞(𝑡) = 𝑣(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶
1
𝐿𝑠 2 𝑄(𝑠) + (𝑅𝑖 + 1)𝑠𝑄(𝑠) + 𝑄(𝑠) = 𝑉(𝑠)
𝐶
1
𝑇1 (𝑠) =
1
𝐿𝑠 2 + (𝑅𝑖 + 1)𝑠 +
𝐶
1
𝑇1 (𝑠) =
1
0.4𝑠 2 + 70 𝑠 +
1.5 𝑥 10−6
1
𝑇1 (𝑠) =
0.4𝑠 + 70 𝑠 + 666.66𝑥103
2
RL
𝑑𝑖
𝐿 +𝑖(𝑡)𝑅 = 𝑣(𝑡)
𝑑𝑡
Figura 17. Amortiguado. 𝑄(𝑠)
𝑇1 (𝑠) =
𝑉(𝑠)
𝑑2𝑞 𝑑𝑞
𝐿 +𝑅= 𝑣(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
1
𝑇1 (𝑠) = 2
𝐿𝑠 + 𝑅s
RC
𝑑𝑞 1 LC
𝑅 + 𝑞(𝑡) = 𝑣(𝑡) 𝑑2𝑞 1
𝑑𝑡 𝐶
𝑄(𝑠) 𝐿 + 𝑞(𝑡) = 𝑣(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝐶
𝑇1 (𝑠) = 1
𝑉(𝑠) 𝑇1 (𝑠) =
1 1
𝑅𝑠𝑄(𝑠)+ 𝑄(𝑠) = 𝑉(𝑠) 𝐿𝑠 2 +
𝐶 𝐶
V. CONCLUSIONES
Al medir la corriente del circuito observamos que era de un
valor bajo cercano a los 0.04µA lo que la hace imposible de
ver en el osciloscopio.
Mediante el cálculo de la resistencia interna del inductor
pudimos encontrar que el sistema era subamortiguado, pero
variando la resistencia se cumplieron todos los casos de
amortiguamiento en los circuitos RLC
Mediante el uso del Simulink pudimos observar que la función
de transferencia está ligada al sistema por lo
que pudimos observar una gráfica similar
El análisis del sistema LC no se pudo llevar
a cabo por el hecho de no poder aislar el
inductor ya que este posee una resistencia
interna en su bobinado.
VI. RECOMENDACIONES
- Revisar el estado de las sondas.
- Usar sondas con atenuación
- Familiarizarse con Matlab y diagramas de bloques
Simulink
VII. REFERENCIAS
BIOGRAFÍAS