Sunteți pe pagina 1din 5

Revista aviatia.

ro publică un articol în care pilotul Daniel Matei are o ipoteză asupra cauzelor care au dus la erorile de
calcul în depistarea epavei avionului. Potrivit lui Daniel Matei, deși au avut coordonatele corecte, autoritățile nu au știut
să le înțeleagă. DC News a apelat la un student de la Aeronave pentru decriptarea mesajului doctorului Radu Zamfir, iar
eroarea rezultată a fost de câțiva metri.

Despre așa-zisele coordonate false transmise de către medicul Radu Zamfir sistemului unic de urgență 112, la scurt
timp după accidentul aeronavei Britten-Norman BN-2 Islander YR-BNP în Apuseni, s-au scris și discutat mult în ultimele
zile. Pilotul Daniel Matei a prezentat o ipoteză privind o posibilă confuzie din partea autorităților și a echipelor de
căutare și salvare apărută în conversia coordonatelor geografice, din grade cu zecimale în grade, minute și secunde.

Medicul Radu Zamfir a transmis coordonatele GPS generate de smartphone-ul său. Telefoanele afișează coordonate
GPS de tip decimal degrees?grade cu zecimale (gen: 45.450722 24.322443) adică precizie a gradului geografic la nivel
de mai multe zecimale. Mai precis cu o eroare de maxim 5 metri. Această eroare este generată doar de gradul de
precizie al aparaturii, dar este neglijabilă.

Autorul precizează că un minut pe meridian este egal cu o milă nautică, adică 1,852 km, iar secunda este egală cu
aproximativ 30 de metri.

Practic, deși autoritățile au avut coorodatele corecte, acestea nu au fost în stare să le înțeleagă pentru că nu au știut
teorie, nu știau chestiuni elementare, respectiv că se pot exprima coordonatele geografice, poziția în mai multe moduri
(la fel cum și un număr matematic se poate scrie în mai multe feluri gen 2=6/3-fracție/raport). Poate că dacă ar fi primit
coordonatele în sistemul banal, cel cunoscut de mai toată lumea, gen grade+minute+secunde, s-ar fi prins unde să
caute, dar pentru că autoritățile au primit coordonatele exprimate ca grade cu zecimale (așa le dau telefoanele mobile),
chiar dacă acele coordonate au fost extrem de precise, habar nu au avut ce să facă cu ele. Au avut poziția în față și nu
au știut s-o citească.

Autorul se întreabă dacă după primele informații referitoare la prăbușirea avionului s-a gândit cineva să transmită
coordonatele către ROMATSA sau AACR, pentru că cei de acolo și-ar fi dat seama și ar fi tradus și retransmis poziția
geografică și pe înțelesul incompetenților, iar în acest moment nu am mai fi vorbit de cele două victime.

DC News a apelat la un student de la Facultatea de Inginerie Aerospațială din Politehnică, care are la activ și peste o
sută de zboruri cu planorul, pentru a decoda mesajul transmis de doctorul Radu Zamfir. Publicăm calculul studentului,
fără a verifica și altă sursă, iar eroarea în depistarea epavei este de câțiva metri.

În navigația aeriană

1° latitudine=60nm(mile nautice)=60*1,842km=111,12km

1` latitudine=1nm=1,852km

1”=30,09 m

N46,189563=46°11`22” EROARE DE 12,842M

Mod de calcul- 0,189563°=11`,37378 0,37378`=22,4268”

0,4268”=12,842m

E22,979410=22°58`46” EROARE DE 3,731M

Mod de calcul- 0,979410°=58,7646` 0,7646`=45,876” 1-0,876=0,124 0,124*30,09=3,731m


Fiecare punct de pe Terra are nişte coordonate similare, dacă vreţi, cu perechea (x,y) cu care identificăm un
punct din plan. Doar că aici sînt grade. Plecînd din Greenwich (meridianul zero) spre est avem 180oE, iar spre
vest 180oV. 180oE=180oV, fix pe partea ailaltă a Terrei faţă de Greenwich. Asta-i longitudinea. Toate punctele
cu aceeaşi longitudine sînt pe un cerc mare (meridian) care trece prin cei doi poli. Dup-aia, plecînd de la
ecuator (paralela zero), avem latitudini, tot în grade, cîte 90o spre nord şi sud. Punctele cu aceeaşi latitudine fac
nişte cercuri paralele cu ecuatorul pe suprafaţa Terrei.

Subdiviziunile gradelor sînt minutele (un grad are 60 de minute) şi secundele (un minut are 60 de secunde, deci
un grad are 3600 de secunde). Cînd dau coordonatele unui loc (Bucureşti, paregzamplu) le dau aşa: 44o23’44”
N, 26o7’10”E. V-aţi prins: 44 de grade, 23 de minute, 44 de secunde latitudine nordică, 26 de grade, 7 minute,
10 secunde longitudine estică. Da’ poate vreau să le scriu cu virgulă, ca unele divaisuri GPS: 44-virgulă-ceva
grade N, 26-virgulă-altceva grade E. Cum fac? Păi, e banal: GradeMinuteSecude =
Grade,Minute/60+secunde/3600. Pun gradele înainte de virgulă. Apoi împart minutele la 60, secundele la
3600, le adun şi le pun după virgulă. Adică coordonatele mele sînt 44,3955oN, 26,1194oE. Şi invers? La fel de
simplu: partea întreagă din 44,3955 sînt gradele: 44. Dup-aia se ia partea zecimală (0.3955) şi se înmulţeşte cu
60: 23,73. Partea întreagă sînt minutele: 23. Se ia iarăşi partea zecimală (0,73) şi iar se înmulţeşte cu 60: 43,8,
adică 44. Şi gata: din 44,3955oN am, acum, 44o23’44”N. Asta e tot. cei care au primit coordonatele iniţial
aveau de făcut fix două împărţiri şi o adunare, sau fix două înmulţiri.

GLOBAL POSITIONING SYSTEM – SISTEM DE POZIȚIONARE GLOBALĂ GPS

Principalul sistem de poziționare prin satelit de tip GPS este sistemul militar american numit "Navigational
Satellite Timing and Ranging" (NAVSTAR). Acest sistem, inițiat și realizat de către Departamentul Apărării al
Statelor Unite ale Americii (DOD), poate calcula poziția exactă = coordonatele geografice exacte ale unui
obiect pe suprafața Pământului, cu condiția ca acesta să fie echipat cu dispozitivul necesar - un receptor GPS.
NAVSTAR utilizează sistemul geodezic WGS84, la care se referă toate coordonatele geografice calculate de
sistem.

În prezent, sistemul GPS-ul este utilizat în numeroase domenii, aviație și marină, găsirea rutelor pentru șoferi,
crearea hărților, cercetare seismică, studii climatice, căutare de comori etc.

Obiectul poate fi și o persoană, care poate astfel să se orienteze pe pământ, pe apă, în aer sau și în spațiu (în
apropierea Pământului).
Recepționarea semnalelor

Recepționarea semnalelor emise de sateliți și calculul poziției se poate face în două moduri: modul absolut și
modul diferențial.

 Modul absolut folosește un singur receptor GPS, iar precizia de poziționare este de circa 10 – 15 m; este
utilizabil în cazuri în care nu se cere o precizie mare (navigare pe mare)
 Modul diferențial presupune folosirea a două receptoare, dintre care unul are rolul de stație de bază, fiind
instalat într-un punct fix cu coordonate cunoscute. Se măsoară diferența dintre coordonatele punctului
cunoscut și cele rezultate pentru același punct din analiza semnalelor GPS. Aceste diferențe se folosesc pentru
corectarea coordonatelor determinate cu un receptor mobil în alte puncte din zona respectivă. Acest mod de
lucru este foarte precis (1 – 5 cm), dar distanța dintre receptorul mobil și stația de bază fixă nu are voie să
depășească 30 km.

În general sistemul militar american NAVSTAR este foarte precis; totuși, pentru folosirea sa de către alte
organizații sau state, de obicei numai pentru scopuri civile (navigație rutieră ș.a.), NAVSTAR pune la
dispoziție doar o exactitate redusă. De asemenea, SUA își rezervă dreptul de a nu mai pune deloc la dispoziție
sistemul, de exemplu în cazul unor conflicte militare ș.a.

Înregistrarea datelor

Înregistrarea datelor primite de la sateliți poate fi efectuată prin două modalități:

 metoda statică - înregistrarea datelor se face în puncte bine localizate, în care operatorul instalează receptorul;
semnalele sunt recepționate la perioade de timp bine determinate (15 sec-3 min), receptorul GPS înregistrînd o
valoare, iar la sfârșit se obține media tuturor valorilor.

 metoda dinamică - înregistrarea datelor se face în deplasare; receptorul înregistrează la diferite intervale de
timp (5 secunde) câte o valoare, iar la sfârșit se obține o succesiune de puncte.

Metoda dinamică „Stop and Go” este o îmbinare a primelor două metode; operatorul se deplasează cu
receptorul GPS din punct în punct pe traseul dorit, în fiecare punct staționându-se o anumită perioadă de timp.

Surse de erori pentru semnalul GPS

Factorii care pot degrada semnalul GPS și astfel pot afecta precizia sunt:

 întârzierile la trecerea prin ionosferă și troposferă


 reflexia semnalului - intervine atunci când semnalul GPS este reflectat de clădiri înalte sau suprafețe dure
înainte de a ajunge la receptor
 erori datorate ceasului receptorului - pot apare erori minime datorate decalajului de timp deoarece ceasul
incorporat al receptorului nu este atât de precis ca ceasurile atomice de la bordul sateliților GPS.
 erori orbitale - numite și erori efemeride, sunt datorate inadvertențelor dintre pozițiile raportate ale sateliților.
 numărul sateliților vizibili - precizia receptorului este cu atât mai mare, cu cât numărul de sateliți recepționați
este mai mare
 geometria sateliților - reprezintă poziția relativă a sateliților la un moment dat; geometria ideală este atinsă
atunci când sateliții se găsesc sub unghi cât mai mare unul față de celălalt, iar geometria nesatisfăcătoare apare
atunci când sateliții se găsesc în linie sau sunt grupați.
Receptor

Receptori GPS dedicați

Receptorul GPS este un aparat capabil să recepționeze semnalele emise de sateliți și, în funcție de acestea, să
determine poziția lui pe glob. Poziția este exprimată în coordonatele de bază în sistemul geodezic mondial
WGS 84 (World Geodetic System 1984).

În general, receptoarele GPS sunt compuse dintr-o antenă incorporată reglată la frecvențele transmise de
sateliți, receptor-procesoare, și un ceas extrem de stabil (oscilator de cristal). Acestea pot include, de asemenea,
un ecran tactil pentru afișarea informațiilor pentru utilizator. Începând cu anul 2007, receptoarele au în general
între 12 și 20 de canale, adică pot monitoriza simultan 12 ... 20 sateliți.

Receptoarele GPS determină localizarea exactă a utilizatorului și o afișează pe ecran, folosind măsurători de
distanță de la mai mulți sateliți. Pentru a calcula o pozitie 2D (latitudine și longitudine), un receptor GPS
trebuie să primească simultan semnale de la minimum trei sateliți, iar dacă culege informații de la patru sau
mai mulți sateliți, poate calcula o poziție 3D (latitudine, longitudine și altitudine). De asenemea, poate calcula
alte informatii utile, cum ar fi viteza, cursul, direcția de mișcare, distanța parcursă, distanța până la destinație,
ora răsăritului și apusului etc.

Receptoarele GPS din prezent sunt foarte precise, datorită tehnologiei „parallel multi-channel”. Differential
GPS (DGPS), GPS Diferențial, este o tehnologie care corectează semnalul GPS până la o precizie de 3-5 metri.
[11]

Anumiți factori atmosferici sau surse de erori pot afecta buna funcționare a receptoarelor GPS. În mod normal,
receptorii GPS nu operează în spații închise, sub apă sau sub pământ.

Receptoare GPS hand-held

Dispozitivele de recepție GPS pot include:

 dispozitive dedicate: pentru navigație terestră (auto, moto, camioane) sau maritimă (plottere , sonare, radare,
transceivere)
 dispozitive mobile: (PDA, tablet PC, smartphone, telefon mobil, cameră foto) înzestrate cu funcție GPS
 module care se conectează la un calculator laptop
 hand-held (ținute în mână): cu funcții pentru diverse activități: drumeție, fitness, ciclism, pescuit, vânătoare,
jocuri cu poziționare GPS (Geocaching). [12]

Software comercial cu hărți preinstalate:

 iGO
 GARMIN
 Google Maps
 McGuider
 Mio Map
 Navigon
 NavNGo
 Sygic
 TomTom [13][14][15]

Open source:

 Google Earth
 MoNav
 N

 av4All
 Navit
 OsmAnd [16][17][18]