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Edoardo Cosenza
University of Naples Federico II
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All content following this page was uploaded by Giovanni Fabbrocino on 08 January 2014.
ABSTRACT
Le equazioni del moto che regolano la dinamica delle strutture sono state approfonditamente studiate da vari
ricercatori nel corso degli anni, tenendo conto anche dell’effetto dello smorzamento sul comportamento dinamico
delle strutture. Nonostante l’ampia letteratura disponibile sull’argomento, tuttavia, lo smorzamento rimane uno
degli aspetti più complessi dei problemi strutturali, anche a causa dell’assenza di un modello matematico universale
per la schematizzazione delle forze dissipative. L’influenza esercitata dallo smorzamento sulla risposta strutturale
ad azioni dinamiche richiede un approfondimento della conoscenza, in ragione anche di un’ottimizzazione della
progettazione strutturale in condizioni di stato limite di servizio e di stato limite ultimo. I maggiori ostacoli al
raggiungimento di un quadro esaustivo sul tema sono rappresentati, da un lato, dall’impossibilità di definire un
modello per lo smorzamento analogo a quelli per la determinazione delle proprietà di massa e rigidezza delle
strutture, per cui una stima dello smorzamento non può che essere basata su correlazioni di natura empirica,
dall’altro lato dalla difficoltà di fornire misure accurate di smorzamento a partire da test dinamici. In generale,
infatti, gli errori nella stima sono certamente maggiori che per le frequenze naturali e le forme modali, e sono
condizionati anche dalle procedure di prova, dalla quantità di dati disponibili e da fattori strutturali e ambientali.
Nel presente lavoro è riportato un esteso lavoro di revisione critica della letteratura tecnica concernente il tema
dello smorzamento delle costruzioni civili e della sua stima sperimentale. I risultati di questo lavoro convergono in
un database di valori sperimentali relativo a diverse tipologie strutturali e sono analizzati con lo scopo di
individuare i principali fattori che influenzano la stima dello smorzamento, nonché i valori tipici per ciascuna
classe di strutture. L’influenza delle metodologie di prova e delle tecniche di elaborazione dati sulla stima dello
smorzamento è discussa con l’obiettivo di definire dei criteri per una stima affidabile sulla base di tecniche di
identificazione dinamica in condizioni operative ampiamente diffuse. Tali criteri saranno applicati, a titolo di
esempio, a un caso studio, al fine di evidenziare l’ampia variabilità della stima dello smorzamento derivante da
un’analisi dei dati parziale.
0.9
di definire una quantità minima di dati per una
Mode I (damping sensitivity to i )
1.8
principali meccanismi di
Mode II (damping sensitivity to i )
smorzamento e sono
0.8
1.6
stati esaminati i problemi connessi alla relativa
1.4
damping ratio [%]
0.7
1.2
damping ratio [%]
0.6
1
0.5
0.4 0.8
0.3 0.6
0.2 0.4
csi (av) + sigma
csi (av) + sigma
0.1 csi (av)
0.2 csi (av)
csi (av) - sigma
0 csi (av) - sigma
0
number of block rows i
number of block rows i
0 10 20 30 40 50 60 70
1
Mode III (damping sensitivity to i )
0.9
0.8
0.7
damping ratio [%]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
csi (av) + sigma
0.1 csi (av)
csi (av) - sigma
0
number of block rows i
Figura 2. a), b), c). Influenza del numero di block-righe sulle stime dei rapporti di smorzamento mediante SSI: “csi (av)”
indica il valore medio dello smorzamento, “sigma” la sua deviazione standard; d). La Torre delle Nazioni
stima. La variabilità delle stime dello Consiglio Superiore dei Lavori Pubblici. 2008. Nuove
smorzamento va ricondotta a diversi fattori: Norme Tecniche per le Costruzioni, D.M. Infrastrutture
14/01/2008, published on S.O. n. 30 at the G.U.
- da un lato le caratteristiche strutturali e del 04/02/2008 n. 29.
terreno, e la necessità di definire un unico Davenport, A.G. 1981. Reliability of long span bridges
valore dello smorzamento che tenga in under wind loading, Proceedings of ICOSSAR,
conto i differenti meccanismi di Trondheim, Norway.
smorzamento che possono nascere in una Davenport, A.G., Hill-Caroll, P. 1986. Damping in tall
struttura; buildings: its variability and treatment in design, ASCE
spring convention, Seattle, USA.
- dall’altro i limiti intrinseci alle Ewins, D.J. 1984. Modal Testing: Theory and Practice,
metodologie di elaborazione dati e gli Research Studies Press Ltd., Letchworth, Hertfordshire,
errori nelle procedure di prova (scarsa UK.
qualità dei dati, breve durata delle Eyre, R., Tilly, G.P. 1977. Damping measurements on steel
registrazioni). and composite bridges, Symposium on dynamic
behaviour of bridges, Crowthorne, Berks, USA.
Attraverso un’approfondita indagine Fertis, D.G. 1995. Mechanical and Structural Vibrations,
bibliografica sono stati identificati anche dei John Wiley & Sons, New York, USA.
criteri per un’affidabile stima sperimentale dei ISO 4354:1997. 1997. Wind Actions on Structures,
valori di smorzamento mediante metodi operanti International Organisation of Standardisation.
nel dominio della frequenza. Di conseguenza, è Jeary, A.P. 1986. Damping in Tall Buildings - A
stata proposta una metodologia per la stima dello Mechanism and a Predictor, Earthquake Engineering
and Structural Dynamics, 14, pp. 733-750.
smorzamento basata sulla SSI nel dominio del Lagomarsino, S. 1993. Forecast models for damping and
tempo, e definiti i requisiti delle misure da vibration periods of buildings, Journal of Wind
impiegare allo scopo. Engineering and Industrial Aerodynamics, 48, pp. 221-
E’ stato altresì mostrato come la definizione di 239.
protocolli di prova efficienti può ridurre Lagomarsino, S., Pagnini, L.C. 1995. Criteria for modelling
and predicting dynamic parameters of buildings, Report
l’influenza delle procedure di prova sulla ISC-II, 1, Istituto di Scienza delle Costruzioni,
variabilità delle stime di smorzamento: tale University of Genoa, Genoa, Italy.
circostanza consente di focalizzare l’attenzione Paz, M. 1997. Structural Dynamics: Theory and
sulle reali sorgenti di incertezza. Computations, Chapman & Hall, New York, USA.
Un aggiornamento e un arricchimento dei Peeters, B. 2000. System Identification and Damage
database di proprietà modali disponibili per Detection in Civil Engineering, Ph.D. Thesis.
Katholieke Universiteit Leuven, Leuven, Belgium.
differenti tipologie di strutture appare utile, attesa Pridham, B.A., Wilson, J.C. 2003. A study on errors in
la rilevata variabilità dei valori di smorzamento e correlation-driven stochastic realization using short data
la relativa bassa numerosità. sets, Probabilistic Engineering Mechanics 18, pp.61-77.
Nei casi in cui sono forniti dati di Rainieri, C. 2008. Operational Modal Analysis for Seismic
smorzamento, essi possono risultare inconsistenti Protection of Structures, Ph.D. Thesis, University of
Naples, Naples, Italy.
per la mancanza di informazioni riguardanti la Tamura, Y., Yoshida, A., Zhang, L., Ito, T., Nakata, S.,
struttura oggetto di prova. Un database vasto e Sato, K. 2005. Examples of modal identification of
consistente per la messa a punto di correlazioni structures in Japan by FDD and MRD techniques,
empiriche per la previsione dello smorzamento Proceedings of the 1st International Operational Modal
strutturale può, pertanto, essere solo il risultato di Analysis Conference, Copenhagen, Denmark.
Van Overschee, P., De Moor, B. 1996. Subspace
un lavoro lungo e sistematico supportato Identification for Linear Systems: Theory –
dall’esecuzione di prove standardizzate. Implementation – Applications. Dordrecht, the
Netherlands: Kluwer Academic Publishers.
Woodhouse, J. 1998. Linear damping models for structural
BIBLIOGRAFIA vibration, Journal of Sound and Vibration, 215(3), pp.
547-569.
Bendat, J.S., Piersol, A.G. 1986. Random Data: Analysis
and Measurement Procedures, John Wiley & Sons,
New York, USA.
Brincker, R., Ventura, C.E., Andersen, P. 2003. Why
Output-Only Modal Testing is a Desirable Tool for a
Wide Range of Practical Applications, Proceedings of
the 21st International Modal Analysis Conference
(IMAC), Kissimmee, Florida, USA.
Brownjohn, J.M.W. 1988. Assessment of structural
integrity by dynamic measurements, Ph.D. Thesis,
University of Bristol, Bristol, England.
Clough, R.W., Penzien, J. 1975. Dynamics of structures,
McGraw-Hill, New York, USA.