Cálculo en Varias Variables

Capítulo 1: Superficies. Curvas.

Funciones de Varias Variables
1.1 Superficies. Superficies Cuádricas

1.2 Curvas y Trayectorias

1.3 Funciones de Varias Variables

 1.1 Superficies. Superficies Cuádricas
Superficies:
Una superficie S es un conjunto de puntos del espacio
determinado por una ecuación de la forma: F ( x, y, z )  0

O sea: S   x, y, z   3 / F  x, y, z   0 
Los puntos de la superficie son los que satisfacen la ecuación y viceversa.
Plano:
Un plano tiene ecuación: Ax  By  Cz  D  0 Con A, B, C no todos nulos.
El plano que pasa por P0 ( x0 , y0 , z0 ) y tiene vector normal N  ( A, B, C ) tiene ecuación:
A  x  x0   B  y  y0   C  z  z0   0
Esfera:
La ecuación de una esfera de centro C (h, k , l ) y radio r es:
( x  h) 2  ( y  k ) 2  ( z  l ) 2  r 2
Una ecuación de la forma x 2  y 2  z 2  Dx  Ey  Fz  G  0 puede ser una
esfera, un punto o vacío. (Para determinarlo se completan cuadrados). 2
 1.1 Superficies. Superficies Cuádricas

Cilindro: (Cilindro recto)

Es la superficie formada por una recta que se mueve manteniéndose
perpendicular a un plano dado y que intersecta a una curva dada contenida en
dicho plano.
La curva se llama Directriz y la recta se llama Generatriz.

-Si la curva es una circunferencia se llama Cilindro Circular.

Análogamente tenemos Cilindro Elíptico, Cilindro Parabólico y Cilindro
Hiperbólico.

- Si la curva está en en plano XY , por ejemplo:

F ( x, y )  0  .

z0 
La ecuación del cilindro es: F ( x, y )  0 .
Análogamente: en plano YZ, la ecuación es F ( y, z )  0 y en
plano XZ, la ecuación es F ( x, z )  0
3
 1.1 Superficies. Superficies Cuádricas
Trazas:
Las trazas de una superficie son las curvas de intersección de ella con planos
paralelos a los planos coordenados.
Es útil hallar las trazas para determinar la grafica de la superficie.
Ejemplo:
x2 y2 z2
  1
9 25 9
Trazas con planos paralelos a plano XY :
zk ; x 2
y 2
k 2
x2 y2 k2
  1    1
9 25 9 9 25 9
2 2
 Son elipses si: 1  k
 0 1
k  k 2  9 3  k  3
92 9
 Es un punto si: 1  k  0  k  3
9
2
No hay traza (Vacío) si: 1  k
  0  k  3  k  3 4
9
 1.1 Superficies. Superficies Cuádricas
Trazas con planos paralelos a plano XZ:
2 2 2 2 2 2
yk ; x

k

z
1 , 
x

z
 1
k
9 25 9 9 9 25

2 2
 Son circunferencias si: 1  k  0  1  k  k 2  25 5  k  5
25 25
2
Es un punto si: 1  k
  0  k  5
25
2
 No hay traza (Vacío) si: 1  k  0  k  5  k  5
25

5
 1.1 Superficies. Superficies Cuádricas
Trazas con planos paralelos a plano YZ:

xk ; k2 y2 z2 y2 z2 k2
  1,    1
9 25 9 25 9 9
2 2
Son elipses si: 1  k k  k 2  9 3  k  3
  0 1
9 9
2
Es un punto si: 1  k
  0  k  3
9
 No hay traza (Vacío) si:
k2
1  0  k  3  k  3
9

6
 1.1 Superficies. Superficies Cuádricas
Superficies Cuádricas:
Una Superficie Cuádrica es la que tiene ecuación de la forma:

Ax 2  By 2  Cz 2  Dxy  Eyz  Fxz  Gx  Hy  Iz  J  0

(Al menos uno de los coeficientes de A hasta F debe ser no nulo).
Si la ecuación contiene términos que incluyen las
expresiones xy, xz e yz significa que la
superficie está rotada respecto de los ejes coordenados
(NO SE CONSIDERARÁN).
Si aparecen términos que incluyen x2 y x
SE COMPLETA CUADRADO
(análogo si aparecen y2 e o z2 y z.)
Elipsoide:

x2 y2 z2
 2  2 1
a2 b c

El centro es (0,0,0) y los semiejes son: a, b, c.

7
 1.1 Superficies. Superficies Cuádricas
Hiperboloide de dos hojas:
Hiperboloide de una hoja:
x2 y2 z2
x2 y2 z2  2  2  2 1
 2  2 1 a b c
a2 b c El centro es (0,0,0) y el eje es el eje Z .

El centro es (0,0,0) y el eje es el eje Z .

8
 1.1 Superficies. Superficies Cuádricas
Paraboloide elíptico:
Cono elíptico:
x2 y2 z
x2 y2 z2  
2
 2  2 0 a 2 b2 c
a b c El vértice es (0,0,0) y el eje es el eje Z .
El vértice es (0,0,0) y el eje es el eje Z . Si c > 0: se abre hacia arriba.
Si a = b se denomina Cono Circular Si c < 0: se abre hacia abajo.
Si a = b se denomina Paraboloide Circular

9
 1.2 Curvas y Trayectorias

Paraboloide hiperbólico :

x2 y2 z
 2  2 
a b c

El vértice es (0,0,0)
Si c > 0: el eje es el eje Y .
Si c < 0: el eje es el eje X.

10
 1.2 Curvas y Trayectorias

Funciones de Varias Variables:

Se estudiarán funciones de varias variables de tres tipos:

1. Función Vectorial de Una Variable (Curvas y Trayectorias):

F :  a, b    n

2. Función Real de Varias Variables (Superficies, para n = 2):

f :D n

3. Función Vectorial de Varias Variables:

F:D n
 m

11
 1.2 Curvas y Trayectorias
Funciones Vectoriales de Una Variable:
Definición
Una función de la forma

F :  a, b    n
, t  F (t )  ( F1 (t ),..., Fn (t ))
se denomina función vectorial de una variable.
Funciones Componentes:
Si F (t )  ( F1 (t ), F2 (t ),..., Fn (t ))
F : puede anotarse también por x1  F1 (t ) 
x2  F2 (t ) 

 t   a, b 
... 
xn  Fn (t ) 


F1 , F2 ,..., Fn se llaman Funciones Componentes de F . 12

 1.2 Curvas y Trayectorias
Límites y Continuidad:
Definición:
Sea F  ( F1 ,..., Fn )
Se dice que el límite de F cuando t tiende a t0 , es L  ( L1 , L2 ,..., Ln )
y se anota: lim F (t )  L
t t0
Si: lim Fi (t )  Li , i  1,..., n
t t0

Definición:
Sea F , F :  a, b    n
, F  ( F1 , F2 ,..., Fn )

F es continua en t0 si Fi es continua en t0i  1,..., n .

13
 1.2 Curvas y Trayectorias
 Interpretación Geométrica: Curvas
El recorrido de la función F vectorial
de una variable, continua, representa
una curva en n

Para n  2 : curva en 2
.

Para n  3: curva en 3
.

 Interpretación Física: Trayectorias

Si F es continua, se puede considerar que t indica el tiempo y F (t ) la
posición al instante t de una partícula. Así F representa la trayectoria de una
partícula.
14
 1.2 Curvas y Trayectorias
Observaciones:
1.- Por las interpretaciones vistas, una función F , vectorial de una variable,
se denominará indistintamente como curva o trayectoria.

2.- Las propiedades de límite y continuidad son análogas a las

de las funciones reales de una variable puesto que éstas
valen en cada componente.

3.- El cálculo de límite y el análisis de la continuidad de F ,

se hace, de acuerdo a la definición, a través
de las componentes de F .

15
 1.2 Curvas y Trayectorias
Derivadas:
Sea F una función vectorial de una variable, la derivada de F en t0

se anota F  (t0 ) y está definida por:

F  (t0 )  ( F1 (t0 ), F2 (t0 ),..., Fn (t0 )) , si cada una de las derivadas de las
funciones componentes existen.

Interpretación Geométrica de la Derivada:

2 3
Sea F una curva en el plano o en el espacio (o sea en o ).
Si F  (t0 ) existe y es no nulo, entonces:

F  (t0 ) es el vector tangente a la curva descrita por F en F (t0 ).

16
 1.2 Curvas y Trayectorias
Recta Tangente a una Curva:
2 3
Sea F una curva en el plano o en el espacio (o sea en o ).
Si F  (t0 ) existe y es no nulo, entonces la Recta Tangente a la curva en
el punto F (t0 ) es.

T (t )  F (t0 )  F  (t0 )  (t  t0 )
Interpretación Física de la Derivada:
Si F representa el movimiento de una partícula en el plano o en el espacio, F  (t0 ) es la
velocidad en el instante t 0 y F '(t0 ) es la rapidez en el instante t 0 .

La velocidad se representa por v(t0 )  F  (t0 ) .

También a (t0 )  F  (t0 ) representa la aceleración en el instante t 0 .

17
 1.3 Funciones de Varias Variables
Funciones Reales de Varias Variables:
Una función de la forma:
f :D n 
 x1, x2 ,..., xn   z  f  x1 , x2 ,..., xn (con n  2 )
Se llama función real de varias variables
Gráfico:
n1
El gráfico de f es el subconjunto de

Graf ( f )   x1 , x2 ,..., xn , z   n 1
/ z  f  x1, x2 ,..., xn  ,  x1, x2 ,..., xn   D

 Para n = 2: Graf ( f ) es una superficie en 3 . (generalmente)

 Para n = 3: Graf ( f ) es un subconjunto de 4 , que no se puede
representar, pero para ello se introduce el concepto de conjunto de nivel.
18
 1.3 Funciones de Varias Variables
Conjuntos de Nivel:
Sea f : D  n  función de varias variables.
c  (constante)
El conjunto de nivel c de f es:
 x  D / f ( x)  c 
 Para n = 2: se llama curva de nivel.
 Para n = 3: se llama superficie de nivel.

Ejemplo 1:
1) f : 2  , f ( x, y )  4.

- El gráfico de f es  x, y, z   3
/ z  4es el plano horizontal z  4.

- Curva de nivel c es todo el plano, si c  4 y es vacío si c  4..

19
 1.3 Funciones de Varias Variables
Ejemplo 2: f : 2
 , f ( x, y )  y 2  4 x 2 .

- El Gráfico de f es la superficie z  y 2  4 x 2 que es un paraboloide hiperbólico.

- Curva de Nivel c es: y 2  4 x 2  c

 Hipérbola con eje transverso eje Y, si c  0.

 Hipérbola con eje transverso eje X, si c  0.
 Dos rectas, si c  0.

Ejemplo 3: f : 3
 , f ( x, y , z )  x 2  y 2  z 2 .
- El Gráfico de f es un conjunto en 4 , por lo que no se puede representar.
- La Superficie de Nivel c es: x 2  y 2  z 2  c

 Esfera de radio c , si c  0.
 Un punto (0,0,0) , si c  0.
 Vacío, si c  0.
20
 1.3 Funciones de Varias Variables
n
Nociones de Espacio Métrico en
,
 Módulo:

x   x1 , x2 ,..., xn   n
x  x12  x2 2  ...  xn 2 Módulo de x

Propiedades del Módulo 1) x  0, x  0  x  0

2)  x   x , 
3) x  y  x  y

 Distancia Euclídea:
x   x1 , x2 ,..., xn  y   y1 , y2 ,..., yn   n


d x, y   ( x1  y1 ) 2  ( x2  y2 ) 2  ...  ( xn  yn ) 2
Distancia entre x e y 21
 1.3 Funciones de Varias Variables
Propiedades de la Distancia 1) d ( x, y )  0, d ( x, y )  0  x  y
2) d ( x, y )  d ( y, x)
3) d ( x, y )  d ( x, z )  d ( z , y )

Se cumple que: d ( x, y )  x  y
 Disco Abierto:
x0  n
,r  
, r  0 : Dr ( x 0 )  x  n
 
/ d ( x, x 0 )  r  x  n
/ x  x0  r 
Disco abierto de centro x 0 y radio r.
(Si al disco se le quita el centro se anota: Dr ( x 0 ),

  
Así, Dr ( x 0 )  Dr ( x 0 )  x 0  x  n

/ 0  x  x0  r )
 Conjunto Abierto:

A n
 
, Aes conjunto abierto si:  x 0  A, Dr x 0  A. 22
 1.3 Funciones de Varias Variables

 Interior, Frontera y Exterior de un conjunto:

A n

Interior de A : Int ( A)  x  n / Dr x  A   
Frontera de A Fr ( A)   x 
:
n
/ D  x  , D  x   A    D  x   A
r r r
c


Exterior de A : Ext ( A)   x  n
/ D  x   A 
r
c

Se cumple: A   Int ( A)  Fr ( A)  Ext ( A) (Unión disjunta).

n n

 Conjunto Cerrado:
A  n , A es conjunto cerrado si: Ac es abierto ( Fr ( A)  A).

23
 1.3 Funciones de Varias Variables
Observación: Para un conjunto A  n se dan 3 posibilidades:
• Si todos los puntos frontera pertenecen a A (Fr ( A)  A ) : A es cerrado.
• Si ninguno de sus puntos frontera pertenecen a A: A es abierto.
• Si algunos de sus frontera pertenecen a A y otros no: A no es abierto ni
cerrado.
Vecindad de un punto:
x0  n . Una vecindad de x0 es un conjunto abierto que contiene a x0 .

Conjunto Acotado:
 
A  n , Aes conjunto acotado si: Dr 0 / A  Dr 0 .  
Conjunto Compacto:
A  n , Aes conjunto compacto si A es cerrado y acotado.

24
1.3 Funciones de Varias Variables
Funciones Vectoriales de Varias Variables:
Una función de la forma:
F:D n  m
 x1, x2 ,..., xn    y1, y2 ,..., ym 
Con n, m  2 Se llama función vectorial de varias variables.

Para  x1 , x2 ,..., xn   D , se tiene que:

y1  F1  x1 , x2 ,..., xn 
y2  F2  x1 , x2 ,..., xn 
...
ym  Fm  x1 , x2 ,..., xn 
Son funciones reales de varias variables llamadas componentes de F .
Se anota: F   F1 , F2 ,..., Fm 

25
 1.3 Funciones de Varias Variables

Límites:

Sea F : D  n
 m
, D un conjunto abierto.
Sea x 0  D ó x 0  Fr ( D) y L  m
.
Se define el límite de F ( x ) , cuando x tiende a x 0 por:

  
lim F ( x)  L  D ( L), D ( x 0 ) / x  D ( x 0 )  F ( x)  D ( L)
x x0


26
 1.3 Funciones de Varias Variables
-Para n  2, m  1 (o sea para función real de 2 variables) tenemos:

 lim
( x , y )( xo , yo ) 
f ( x, y )  L     0    0  /  0 

 x  xo    y  y0 
2 2
   f ( x, y )  L   


27
1.3 Funciones de Varias Variables
Propiedades de los Límites:
1) El límite, si existe, es único.

Algebra de límites:
2) lim ( F  G )( x)  lim F ( x)  lim G ( x)
x xo x xo x xo

3) lim cF ( x)  c lim F ( x) ( c constante).

x xo x xo

4) lim ( F  G )( x)  lim F ( x)  lim G ( x) , para m  1.

x xo x xo x xo

lim F ( x)
5) lim ( F )( x)  x xo , para m  1.
x xo G lim G ( x)
x xo

si lim G ( x)  L  0 y G ( x)  0,  x  D.
x xo
28
 1.3 Funciones de Varias Variables
6) Si F   F1 , F2 ,.., Fm entonces:

x xo

lim F ( x)  lim F1 ( x), lim F2 ( x),..., lim Fm ( x)
x xo x xo x xo

Límite de Funciones Reales de Dos Variables
Tres Límites Importantes:
(1) lim x  xo
( x , y ) ( xo , yo )

Demostración:
Se debe probar que:
   0    0  /  0   x  xo    y  y0     x  xo   
2 2

 
Tenemos que: x  xo  ( x  xo ) 2  ( x  xo ) 2  ( y  yo ) 2  
Así, para   0 , existe    , que cumple la definición.
29
 1.3 Funciones de Varias Variables

(2) lim y  yo (3) lim C C

( x , y ) ( xo , yo ) ( x , y ) ( xo , yo )

Los límites (1), (2) y (3) junto al Álgebra de Límites permiten calcular
muchos límites. (Los de funciones que no son formas indeterminadas).

Ejemplo 1: Calcular: x 2
y
lim
( x , y ) ( 4,1) 2 x  7 y

Solución:

x2  y

 lim x 
( x , y )(4,1)  lim x  lim y
( x , y ) (4,1)  ( x , y ) (4,1) (Por Algebra de límites)

    
lim
( x , y )(4,1) 2 x  7 y
lim 2  lim x  lim 7  lim y
( x , y )(4,1) ( x , y )(4,1) ( x , y ) (4,1) ( x , y ) (4,1)

 4  4 1
 1 (Por límites (1), (2) y (3)) 30
2  4  7 1
 1.3 Funciones de Varias Variables
Trayectorias
Si lim f  x, y   L
 x , y  xo , yo 
entonces el límite existe y vale L a través de cualquier trayectoria en el plano,
en el dominio de f , que pase por  xo , yo  .

Observación:
En funciones de una variable sólo había dos posibles
trayectorias:
- Por la izquierda
- Por la derecha.
Pero en funciones de dos variables existen infinitas
trayectorias.
Así si existen dos trayectorias, de modo que los límites resulten diferentes, entonces
el límite no existe.

Pero, si por diferentes trayectorias, el límite resulta el mismo, no puede concluirse

que éste sea el valor del límite, sino que, si existe, debe probarse por la definición.
31
1.3 Funciones de Varias Variables
Ejemplo 2: Calcular x 2 y 2 , si existe.
lim
( x , y ) (0,0) x3  y 6
Solución:
-No es posible usar Algebra de límites, pues lim x3  y 6  0
( x , y ) (0,0)

Usaremos trayectorias
- Eje X: y  0 : lim 0  0
x 0 3
x
- Eje Y: x  0 : lim 0  0
y 0 y 6
4
- Recta y  x : lim x x
 lim 0
x0 x 3  x 6 x0 1  x 3
6
- Curva x  y : lim
2 y 1

y 0 y 6  y 6 2
 El límite no existe porque trayectorias diferentes dan diferentes valores del límite.

32
 1.3 Funciones de Varias Variables
Cambio de Variable

Si f : D  2  es función real de dos variables y g : D  

es función real de una variable continua tal que Rec f  D , entonces:

lim g  f  x, y    g  lim f  x, y  
 x , y  xo , yo    x , y  xo , yo  
Ejemplo 3: Calcular e 1
xy
lim
( x , y ) (3,0) y
Solución:

 
e xy  1 e xy  1  e xy  1 
lim  lim x   lim x  lim
( x , y ) (3,0) y ( x , y ) (3,0) xy ( x , y ) (3,0) ( x , y ) (3,0)

 xy 
( )
(  )
(Por Algebra de límites)
e xy  1 se usará Cambio de Variable.
 ( x , ylim
)(3,0)
x  3(Límite conocido): Para calcular  ( x, ylim
)(3,0) xy

33
 1.3 Funciones de Varias Variables

 eu  1
xy
e 1  ,u  0
 : lim
( x , y )(3,0) xy
 lim f  g ( x, y )  ; donde g ( x, y)  xy y
( x , y ) (3,0)
f (u )   u
1 ,u  0

f es continua en 0, pues f (0)  1  lim  1
u
e
u 0 u
Usando el Teorema de Cambio de Variables tenemos:
lim
( x , y )(3,0)
f ( g ( x, y ))  f  lim
( x , y ) (3,0)

g ( x, y )  f (0)  1
e xy  1 e xy
1
Así: lim 1 Luego, lim 3
( x , y )(3,0) xy ( x , y )(3,0) y
Observación:
El cálculo del límite (**), se puede expresar abreviadamente, sin definir las
funciones f y g del modo siguiente:
Sea u  xy; ( x, y)  (3,0)  u  0
e xy  1 eu  1 eu
Así: lim  lim  lim  1
( x , y )(3,0) xy u 0 u u 0 1 34
 1.3 Funciones de Varias Variables
4 x4 y
Ejemplo 4: Calcular lim  0 , si existe.
( x , y ) (0,0) x y
2 2

Solución:
Observar que aquí no es posible usar algebra de límites y si se usan trayectorias, por
todas resulta 0, pero no por esto puede afirmarse que el límite valga 0.

Se debe demostrar, usando la definición, que el límite vale 0, es decir:

 4 x4 y 
   0    0  
/ 0  x 2
 y 2
    0   
 x 2
 y 2


35
 1.3 Funciones de Varias Variables

Tenemos que:
4 x  y 
2
4x y4
4x y 4
4( x ) y 2 2 2 x2  y 22 2

 0     4( x 2
 y 2 3
)
x2  y 2 x2  y 2 x2  y 2 x2  y 2
Pero como se cumple que: x2  y 2   ,
4
4 x y 3 , asi si 4 3   ,
entonces se tiene que:  0  4
x2  y 2
4
se cumplirá que 4 x y  0   .
x2  y 2
Por tanto el valor de  es

  3 .
4
Es decir se ha demostrado, por 4 x4 y
lim 0
definición, que: ( x , y ) (0,0) x y
2 2

36
1.3 Funciones de Varias Variables
Continuidad:

Sea F : D  n
 m
, D conjunto abierto.
x0  n

 F es continua en x 0 si:

 
1) F x 0 está definida en . m

2) lim F  x  existe   L  .
x xo
3) F  x   L
0

 F es continua en D , si es continua en x,  x  D.

37
 1.3 Funciones de Varias Variables
Propiedades:

1) F : D  n  m , G : D  n  m , c  .
 F es continua en x 0  cF es continua en x 0 .
 F , G son continuas en x 0  F  G es continua en x 0 .
 F , G son continuas en x 0 , m  1 F  G es continua en x 0
F es continua en x
 0
G
 
si G x  0,  x  D.

2) F   F1 , F2 ,..., Fm es continua en x 0  F i es continua en x 0 , i  1, 2,..., m.

3) G : D  n
 , F : D  m  p / G ( D)  D
m

G es continua en x 0  D  F es continua en G ( x o )  D '

 F G es continua en x 0 .
38