I.E.S.

VIRGEN DEL PILAR ZARAGOZA

Ciclo formativo de grado medio de:

MANTENIMIENTO ELECTROMECNICO

(2 curso de I21Z)

MONTAJE Y MANTENIMIENTO
ELCTRICO Y ELECTRNICO

APUNTES Y DOCUMENTACIN
CURSO 2015 - 2016

Alumno: _________________________________________________
 NDICE
Tema Pgina:

1 GENERACIN, DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA

1.1 Generacin, distribucin, enlace BT _________ 1
1.2 Grados de electrificacin en viviendas _______ 9
1.3 Instalaciones singulares e industriales _______ 11

2 ENVOLVENTES Y CUADROS ELCTRICOS

2.1 Introduccin y clasificacin ________________ 15
2.2 Aspectos constructivos___________________ 20
2.3 Elementos de cableado y conexin _________ 25
2.4 Climatizacin __________________________ 33
2.5 Auxiliares, entradas y salidas__ ____________ 35
2.6 Perturbaciones e instalacin de cuadros _____ 38
2.7 Grados de proteccin IP e IK ______________ 40

3 SIMBOLOGA _____________________________________ 41

4 CONTACTOR _____________________________________ 51

5 DISPOSITIVOS DE PROTECCIN
5.1 Fusibles ______________________________ 61
Proteccin de sobretensiones _____________ 63
5.2 Interruptor automtico ___________________ 64
5.3 Interruptor diferencial ____________________ 67
5.4 Rel trmico de bilminas ________________ 71
5.5 Guardamotor (IA magnetotrmico para motor)_ 74

6 ACCIONAMIENTO Y DETECCIN
6.1 Introduccin y accionamiento mecnico _____ 75
6.2 Detectores ____________________________ 79
6.3 Encoder _ ____________________________ 80.1

7 MOTORES ELCTRICOS (I)

7.1 Introduccin , tipos ______________________ 81
7.2 Motores de c.a. _________________________ 83
7.3 Arranque directo y curvas _________________ 86
7.4 Arranque estrella-tringulo ________________ 88
7.5 Motores de c.c. _________________________ 90

8 MOTORES ELCTRICOS (II)

8.1 Bornes y tensiones de un motor trifsico _____ 93
8.2 Arranque estrella-tringulo y esquemas ______ 94
8.3 Motor dahlander de dos velocidades ________ 97

9 ARRANCADORES PROGRESIVOS ELECTRNICOS ______ 99

10 VARIADORES DE FRECUENCIA ______________________ 109

11 ELEMENTOS DE SILOS DE ALMACENAJE ______________ 119

ANEXOS DOCUMENTACIN TCNICA ______________ 123

 1 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DE ELECTRICIDAD

1.1 - Generacin, distribucin y enlace

Clasificacin de las tensiones de la red segn REBT, art. 4.1:

- Muy baja tensin (MBT): hasta 50 V

- Baja Tensin (BT): 501000 V
- Media Tensin (MT): 130 kV Frecuencia = 50 Hz (REBT art. 4.4)
- Alta Tensin (AT): 3066 kV
- Muy alta tensin (MAT): 66 >400 kV.

Esquema general de la red elctrica en Espaa:

Produccin: la planta de produccin de energa elctrica puede utilizar fuentes no renovables (se
consumen: carbn, gases combustibles, uranio) y fuentes renovables (no se consumen: hidru-
lica, elica, solar). La tensin que producen los generadores no suele ser superior a los 15 KV,
y se eleva para su transporte en MAT, en una estacin elevadora en propia planta. En 2014, en
Espaa, el origen de la energa elctrica fue: (informe de 2014 en www.ree.es )

Pg.: 1
 Necesidad de aumentar la tensin: la energa de las centrales debe distribuirse a decenas o cien-
tos de Km. de distancia. Dada la cantidad de potencia a transportar, se requeriran conductores de
una seccin demasiado grande para ser factible:

Ejemplo: Central que genera 10 MW, con tensin del generador de 10 KV

P = U I
I = P/U es decir I = 10.000.000/10.000 = 1000 A

Para transportar 1000 A se requerira un conductor con seccin superior a 1200 mm2, es decir di-
metro superior de 40 mm. Los postes de alta tensin pueden estar separados hasta 300 m, de ma-
nera que el peso de tal conductor sera enorme y caro. Adems el cobre tiene muy poca tenacidad
de manera que se rompera con facilidad. En las instalaciones reales se usan cables de aluminio y
acero, muy resistentes, ligeros y finos. Esto justifica entonces los siguientes:

motivos tcnicos: peso de conductores (las catenarias de distribucin) y resistencia mec-

nica a la traccin del conductor empleado (acero frente a cobre u otros).

motivos econmicos: el precio de los conductores necesarios; necesidad de reducir las

prdidas producidas en los mismos, ya que tienen cierta resistencia elctrica:

Prdidas de potencia debido a los conductores (efecto Joule):

Siendo P = I2 R, est claro que las prdidas dependen ms del valor de I que de R,
de manera que se tiende a reducir I elevando la tensin; en el ejemplo anterior, si la
tensin de 10 KV se elevara hasta 400 kV, resultara:

I2 = 10.000.000/400.000 = 25 A

Este valor de intensidad se transporta fcilmente con conductores finos, reduciendo adems
las prdidas al mnimo.

(el ejemplo es ilustrativo, puesto que la red de transporte es polifsica y hay otros factores que influyen)

Transporte y reparto: la energa producida, ya en MAT, se distribuye a travs del sistema nacional
de REE (Red Elctrica Espaola) mediante lneas areas y subterrneas, hacia diferentes desti-
nos. Antes de alcanzar los ncleos urbanos, se reduce la tensin a valores intermedios, en subes-
taciones de transformacin (SET). A partir de aqu, los tendidos en MT y BT, pertenecen a las
compaas comercializadoras de la energa elctrica. De las SET partirn lneas de MT hacia los
lugares de consumo: polgonos industriales, ncleos urbanos, zonas rurales, etc. El esquema
elctrico ser:

Distribucin: las lneas de reparto de MT, llegan a los puntos de distribucin, y enlazan con los
centros de transformacin (CT); de ellos, parten las lneas de distribucin a los abonados.
ABONADOS: pueden ser consumidores domsticos, industriales, singulares o especiales)

Pg.: 2
 Centro de transformacin: puede ser
una caseta independiente, o estar si-
tuado en un local del edifico, empresa,
subterrneo Se basa en uno o ms
transformadores MTBT y el equipo
de control (corte y proteccin) necesa-
rio, agrupado en clulas. La lnea de
BT obtenida a la salida, suministrar la
energa a los abonados, mediante la
red general de distribucin y enlace.

En casos especiales (zonas rurales,

empresas, etc.), el CT puede situarse
en un poste vertical, junto al secciona-
dor y fusibles de proteccin necesarios;
en este caso la potencia del transformador mxima ser de 160 KVA. La normativa actual de edi-
ficacin, exige que los edificios dispongan de un local determinado, para la ubicacin del CT si
fuera necesario. El secundario del transformador del CT suele conectarse en estrella para obte-
ner el neutro del sistema trifsico.

Transformador: consiste en una bobina arrollada alrededor de un ncleo de lminas de hie-

rro, en forma de [E I] llamada primario p, y otra bobina con diferente nmero de espiras
llamada secundario, s:

Al aplicar una tensin al primario, circular una cierta inten-

sidad por su bobina, y aparecer en el secundario una ten-
sin proporcional al nmero de vueltas de la bobina. As,
U podemos tener que:
U
Us < Up  transformador reductor
Us = Up  transformador separador
Us > Up  transformador elevador

En un transformador, la potencia de salida (UsIs) siempre ser menor que la de entrada (UpIp) a
causa de las prdidas debidas la resistencia hmica de los hilos usados en los bobinados.

Los transformadores utilizados en estaciones SET, y CT, son trifsicos, es decir tienen tres bobi-
nados como primario y otros tres como secundario; cuando se trata de un transformador de CT, la
red destinada a suministro puede requerir neutro, y esto se consigue mediante la conexin de las
tres bobinas secundarias en estrella:
L1
El primario recibe la tensin MT a
travs de tres conductores; el secunda- L1 L2
rio ser BT, generalmente de 3~400 V,
es decir una red trifsica de 400V entre N
fases y 230 entre fase y neutro (N).

Otras opciones de conexin son -, o L2 L3

zigzag (combinados).
L3

Entrada (primario) Salida (secundario)

LNEA GENERAL DE DISTRIBUCIN DE B.T. (ITC-BT-11):

- Anterior a 2002 a 3 Hilos: R-S-T; 220V entre fases (127V fase-neutro, extinguida) B1
- Actual de 4 hilos: L1-L2-L3-N; 400V entre fases y 230V entre fase y neutro B2

Pg.: 3
 Transformador trifsico de un CT

La potencia de los trafos de CT instalados sobre poste (al aire libre o

zonas rurales o industriales) puede ser de 25 160 KVA, mientras
que los de interior de CT pueden variar desde 50 1600 KVA. Ac-
tualmente se instalan del tipo B2, para salida trifsica de 400 V entre
fases (230 fase-neutro), aunque perviven algunos de tipo B1 (anti-
guos), que proporcionan salida 3~230 V (230 entre fases y 130 fase-
neutro). Se pueden dar tensiones diferentes (500, 690...1000 V) para
usos industriales, si es necesario.
La distribucin de red para uso domstico ser de 230 V. No est
permitido llevar trifsica, ni tensiones mayores de 230 V a domicilios.
Ser entonces bifsica, si el CT es antiguo, tipo B1, o monofsica (fase y neutro) si es de tipo B2.

Estos transformadores, pueden refrigerarse al aire, por ventilacin forzada o bien por inmersin de
los bobinados en aceite refrigerante, en el interior de la cuba hermtica.

INSTALACIONES DE ENLACE (ITC-BT-12 17)

Se denomina as a las lneas que parten de la red general de distribucin y suministran energa
elctrica a los abonados, es decir, el conjunto de lneas, elementos de proteccin y corte hasta la
conexin con los circuitos finales de consumo. Estas instalaciones de enlace pueden ser:

- De viviendas o residenciales
 Bloques de viviendas (uno o varios en conjunto residencial)
(un pequeo local comercial situado en el propio edificio tambin
tiene consideracin de instalacin domstica, a efectos de enlace)
 Unifamiliares: acometida para 1 2 viviendas (sola adosadas).
- Industriales: edificios industriales, fbricas, talleres, empresas, almacenes
Tambin locales comerciales con necesidades altas de potencia
- Instalaciones singulares: edificios de oficinas, comerciales y de ocio, institucionales,
organismos pblicos

- Especiales: instalaciones diferentes que requieren condiciones especiales

Tensiones de suministro (BT)

- B1 (anterior a 2002) salida del CT de 3 hilos R-S-T; 3~220V (Hoy 3~230V)

(bifsica para tener 230V; 130V entre fase y neutro, extinguida)
- B2 (desde 2002): salida del CT de 4 hilos L1-L2-L3-N; 3~400V
es decir, 400 V entre fases y 230V entre fase y neutro.
- Otras tensiones posibles: 3~440 V, 3~500 V, 3~600 V, 3~690 V etc.

Tipos de redes de enlace y distribucin de BT: conjunto de conductores y apoyos (forma de sujec-
cin de los conductores) o canalizaciones que parten del CT hacia la zona de suministro o con-
sumo (abonados). La red de distribucin consiste en un cuadrete de conductores trenzados (tres
fases y neutro) generalmente de aluminio, que pueden ser tendidos de dos maneras:

- Area (ITC-BT-06):

 Trenzada tensada: sobre postes verticales o soportada por una gua de

acero entre apoyo y apoyo; la altura mnima es de 6 m)
 Trenzada posada: tendida sobre fachadas y exterior de edificios. Si la al-
tura de este tendido no es mayor de 2,5 m, deber estar bajo tubo.

- Subterrnea: tubos, conductos y canalizaciones subterrneas, accesibles desde ciertos

puntos a travs de arquetas, estancias practicables, etc. (ITC-BT-07)

Pg.: 4
 Ejemplo de red general de distribucin de BT:

INSTALACIONES DE VIVIENDAS:

Edificios, bloques o conjuntos residenciales formados por varios bloques, destinados principal-
mente a viviendas, es decir puede haber pequeos locales comerciales dentro del propio edificio
(comercio, oficina bancaria, de viajes, etc.). La instalacin completa se divide en:

1.- Acometida: entrada desde la red pblica (ITC-BT-11 y 12)

2.- Instalacin de enlace: une la acometida con la instalacin interior del abonado;
tiene diferentes partes:

a) Caja general de proteccin o CGP: aloja elementos de proteccin (fusibles) de

alto poder de corte (125400 A) para cada fase. (ITC-BT-13)

b) Lnea general de alimentacin o LGA: enlaza la salida de la CGP con la instala-

cin de corte y medida (contador individual o cuarto de contadores centraliza-
dos) de la vivienda o edificio. (ITC-BT-14)

c) Derivaciones individuales: la lnea que parte del contador hacia la instalacin de

la vivienda del abonado (o pequeo local comercial, si es el caso). Esta lnea de
derivacin individual, est formada a su vez por: (ITC-BT-15 y 16)

i. Fusibles de seguridad (menor calibre que los de la CGP)

ii. Equipo de medida (contador o contadores y reloj)
iii. Conductores hasta la vivienda
iv. y dentro de la vivienda, el cuadro general de mando y proteccin
o CGMP, con los elementos siguientes: (ITC-BT-17)

 ICP: interruptor de control de potencia

 IGA: interruptor general automtico
 ID: interruptor diferencial (uno por cada 5 PIAs)
 Rel de sobretensin y en su caso, rayos atmosfricos.
 PIAs: pequeos interruptores automticos, uno por cada
circuito (mnimo 5)

3.- Toma de TIERRA: cada edificacin debe disponer de su propia toma de tierra. La unin
de los conductores de tierra (PE) de cada vivienda, se realiza en el cuarto de contadores
mediante un bornero conectado al seccionador de tierra. (ITC-BT-18)

Pg.: 5
 Esquema de enlace unifamiliar (una o dos viviendas)

Caja general (dispositivos) de mando y proteccin situada en el interior de la vivienda:

ICP = INTERRUPTOR DE CONTROL DE POTENCIA (precintado; actualmente lo integra el contador electrnico)

IGA = INTERRUPTOR GENERAL AUTOMTICO
ID = INTERRUPTOR DIFERENCIAL
PIA = PEQUEO INTERRUPTOR AUTOMTICO
C1 - C2 -C3 - C4 - C5 = CIRCUITOS DE LA VIVIENDA (Mnimo 5)
PROTECCIN DE SOBRETENSIONES: dispositivo que se debe instalar obligatoriamente desde 2010, aguas arriba del ID.

Pg.: 6
Instalacin de enlace para edificios de varias viviendas (tres o ms)

Las cifras de Umax indicadas en los esquemas, expresan las prdidas o cadas de tensin
mximas admisibles segn el REBT (ITC: instrucciones tcnicas complementarias de la
norma), y se deben a cadas por conexiones, resistencia de los conductores, etc.

Centralizacin de contadores (7): en un local del edificio, se instalan los equipos de medida y corte
necesarios en la instalacin de enlace. Los equipos de medida o contadores de energa, se sitan
centralizados de manera que sea ms sencillo el control y la lectura. Se dispone adems de un
interruptor de corte omnipolar (todos los polos) que abre todo el circuito en caso de necesidad,
avera, reparacin etc. El conexionado es por embarrado, es decir existen 4 barras de cobre, una
para cada fase, y neutro. Las derivaciones individuales se obtienen mediante un fusible de seguri-
dad (por abonado) instalado sobre la propia barra de fase. La distribucin de abonados se hace
de manera equilibrada entre las tres fases (el mismo nmero de abonados por cada fase). Los

Pg.: 7
 fusibles de proteccin tiene un calibre menor que el de la CGP, usualmente 63 A y son del tipo
cartucho o de rosca, accesibles desde el exterior para su sustitucin. En la actualidad, se instalan
contadores equipados con telemedida, que envan la lectura directamente a la compaa.

Finalmente, despus del contador y a travs de un bornero, se obtiene la lnea de derivacin indi-
vidual, es decir los 3 conductores, fase, neutro y conductor de proteccin (PE, toma de tierra) que
se dirigen a la casa o vivienda del abonado (en instalaciones antiguas, pueden ser dos cables, sin
PE). La toma de tierra se realiza en el propio edificio, y consiste en una o ms masas conductoras
enterradas, de la que se extrae una conexin comn de proteccin para todos los abonados, que
se denomina PE. El conductor de proteccin es amarillo con lneas verdes, y obligatoriamente
debe llegar a todos los puntos de conexin o receptores.

Consumidores finales o abonados: al final de la lnea de distribucin y enlace, se encuentra el

abonado, es decir la vivienda que contrata el servicio con la compaa. Actualmente existen dos
grados de electrificacin, es decir de nivel de potencia contratada:

- Grado de electrificacin bsico: se dispone de ICP de 25 A, como mnimo, y de 32A

como mximo, es decir, se podra contratar potencia hasta 7.360 W (el abonado podr
contratar menos segn las ofertas de la compaa distribuidora). El interruptor general
automtico, IGA, ser del mismo calibre, un interruptor diferencial de 40 A, y sensibili-
dad de 30 mA, y de 5 pequeos interruptores automticos o pas, uno por cada circuito
de la casa: iluminacin, tomas de corriente, cocina y horno, lavadora y bases auxiliares
de cocina y bao. El cuadro se completa con un rel de proteccin contra sobretensio-
nes y si se desea, dispositivo de proteccin a los rayos atmosfricos.

- Grado de electrificacin elevado: para viviendas mayores de 160 m2, o bien cuando se
justifica que es necesario un mayor nivel de potencia que el bsico (calefaccin elctri-
ca o consumos de climatizacin elevados). En este caso se dispone de in ICP de 40,
50 63 A, es decir de 9.200, 11.500 14.900 W. El IGA se corresponder tambin con
este calibre, y se dispondr de un ID por cada grupo de 5 PIAs, es decir 5 circuitos, y el
dispositivo de proteccin a sobretensiones.

- El resumen, junto con la normativa exigida de canalizaciones (dimetro de tubos y sec-

ciones mnimas de conductores), circuitos posibles, et, se recoge en las hojas siguien-
tes, teniendo en cuenta dos definiciones:

 FU: factor de utilizacin (porcentaje de la potencia mxima del receptor)

 FS: factor de simultaneidad (nmero de receptores conectados a la vez)

Pg.: 8
 GRADO DE ELECTRIFICACIN DE LAS VIVIENDAS GRADO DE ELECTRIFICACIN BSICO
1.2
segn REBT, RD 842/2002, de 2 de agosto
PIAS (Pequeo interruptor automat)
Neutro Borna de
P.E. conexin
a tierra
Fase

CAJA GENERAL DE PROTECCIN

0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

TEST

Kw h
Derivacion
Individual

Dispositivos ICP IGA Uno o varios CUADRO DE MANDO Y PROTECCIN

de proteccin Interruptor Interruptor Interruptores ACOMETIDA LNEA REPARTIDORA

T

ICP DIFERENCIAL

contra sobrecargas de control general diferenciales C1 C2 C3 C4 C5

PIA PIA PIA PIA PIA PIA

(sobretensiones) de potencia automtico con sensibilidad

Intensidad de 30 mA mximo
mnima 25 A

Fs: 0,75 - Fu: 0,5 Fs: 0,2 - Fu: 0,25 Fs: 0,5 - Fu: 0,75

Circuito 1 Circuito 2 Circuito 3 Circuito 4 * Circuito 5

Puntos de iluminacin (Mx 30)
PIA= 10 A
Seccin conductores:1,5 mm2
Dimetro tubo protector: 16 mm
Potencia por toma: 200 W
Obliga conductor proteccin
Fs = 0,75
Fu = 0,5
Tomas de corriente de uso general
y frigorfico (Mx 20).
PIA= 16 A
Seccin conductores: 2,5 mm2
Dimetro tubo protector: 20 mm
Potencia por toma: 3450 W
Fs = 0,2
Fu = 0,25
Lavadora, lavavajillas y Tomas de corriente de cuartos de bao,
Cocina y horno (Mx 2). termo elctrico (mx 3).
PIA= 25 A y tomas auxiliares de cocina (mx 6).
PIA= 20 A
Seccin conductores: 6 mm2 Seccin conductores: 4 mm2 de lnea PIA= 16 A
Dimetro tubo protector: 25 mm principal y 2,5 mm2 derivaciones a tomas. Seccin conductores: 2,5 mm2
Potencia por toma: 5400 W Dimetro tubo protector: 20 mm
Potencia por toma: 3450 W Potencia por toma: 3450 W
Fs = 0,5 Fs = 0,66 Fs = 0,4
Fu = 0,75 Fu = 0,75 Fu = 0,5
* Se pueden segregar con PIA para cada uno

G.E. BSICO: Es el necesario para la cobertura de las posibles necesidades de utilizacin primarias sin necesidad de obras posteriores de adecuacin.

Debe permitir la utilizacin de los aparatos elctricos de uso comn de la vivienda.

Potencia habitual de contratacin: 5750 W a 230V. (ICP de 25A)
Pag: 9
 GRADO DE ELECTRIFICACIN DE LAS VIVIENDAS
GRADO DE ELECTRIFICACIN ELEVADO
Pg: 10

segn REBT, RD 842/2002, de 2 de agosto

Neutro PIAS (Pequeo interruptor automticos; 5 PIA por cada ID)
Borna de
P.E. conexin
a tierra
Fase

CAJA GENERAL DE PROTECCIN

0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

TEST
Kw h
Derivacion
Individual

CUADRO DE MANDO Y PROTECCIN

Dispositivos ICP IGA Uno o varios ACOMETIDA LNEA REPARTIDORA

de proteccin Interruptor Interruptor

T

Interruptores ICP PIA

DIFERENCIAL
PIA PIA PIA PIA PIA

contra sobrecargas de control general diferenciales C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12a C12b C12c
(sobretensiones) de potencia automtico con sensibilidad
Intensidad de 30 mA mximo PIA PIA PIA PIA PIA PIA PIA

mnima 25 A
Circuito 6 = Circuito 1 Circuito 12c = Circuito 5. Cuando el
Por cada 30 puntos de luz nmero de tomas sea > a 6.
Tomas de corriente de cuartos de bao,
PIA= 10 A y tomas auxiliares de cocina (mx 6).
Seccin conductores:1,5 mm2 PIA= 16 A
Dimetro tubo protector: 16 mm Seccin conductores: 2,5 mm2
Potencia por toma: 200 W Dimetro tubo protector: 20 mm
Obliga conductor proteccin Potencia por toma: 3450 W

Circuito 12b = Circuito 4. Cuando se prevea.

Circuito 7 = Circuito 2, por cada 20 Lavadora, lavavajillas y
Tomas de corriente de uso general termo elctrico (mx 3).
o si la superficie es mayor 160 m2. PIA= 20 A
PIA= 16 A Seccin conductores: 4 mm2 de lnea
Seccin conductores: 2,5 mm2 principal y 2,5 mm2 derivaciones a tomas.
Dimetro tubo protector: 20 mm Dimetro tubo protector: 20 mm
Potencia por toma: 3450 W
Potencia por toma: 3450 W

Circuito 8 Circuito 9 Circuito 10 Circuito 11 Circuito 12a = Circuito 3. Cuando

Calefaccin elctrica.. Aire acondicionado. Secadora independiente. Automatizacin (Domtica). se prevea. Cocina y horno (Mx 2).
PIA= 25 A PIA= 25 A PIA= 16 A PIA= 10 A PIA= 25 A
Seccin conductores: 6 mm2 Seccin conductores: 6 mm2 Seccin conductores: 2,5 mm2 Seccin conductores: 1,5 mm2 Seccin conductores: 6 mm2
Dimetro tubo protector: 25 mm Dimetro tubo protector: 25 mm Dimetro tubo protector: 20 mm Dimetro tubo protector: 16 mm Dimetro tubo protector: 25 mm
Potencia mxima del circuito: 5750 W Potencia mxima del circuito: 5750 W. Potencia en nica toma: 3450 W Potencia mxima por circuito:2300 W. Potencia por toma: 5400 W
G.E. ELEVADO

Es la correspondiente a viviendas con una previsin de utilizacin de aparatos electrodomsticos superior a la electrificacin bsica o con previsin de utilizacin de
sistemas de calefaccin elctrica o de acondicionamiento de aire o con superficies tiles de la vivienda superiores a 160 m 2, o con cualquier combinacin de los casos
anteriores.
Potencia mnima de contratacin: 9200 W a 230 V Potencia mxima a 230 V: 14490 W. (ICP de 40 63A)
EL GRADO DE ELECTRIFICACIN ELEVADA, INCLUYE LOS COMPONENTES DEL GRADO DE ELECTRIFICACIN BSICA.
1.3 - INSTALACIONES :
EN EDIFICIOS SINGULARES E INDUSTRIALES (ITC-BT-28 31)

Se llama instalacin en edificios singulares a la que no est destinada a viviendas, como por
ejemplo, edificios comerciales, de oficinas, hoteles, bares y restaurantes, o de pblica
concurrencia (cine, teatro, centros cvicos, salones de convenciones). Las instalaciones
industriales se refieren a fbricas, talleres, naves industriales etc. (Existen otras categoras de
instalaciones con fines especiales: piscinas y fuentes, elevacin y transporte, instalaciones
provisionales y de obra, ferias, casetas, agrcolas que tienen normativa especfica en el REBT
que no veremos aqu). La diferencia fundamental, en relacin con las instalaciones de viviendas,
se da en la forma de acometida y en la potencia contratada:

- Acometida en MT AT: se utiliza en edificios singulares e industriales con potencias de

200 KVA o mayores. Depende de las normas propias de cada compaa. En este caso,
el edificio o empresa dispone de su propia CT (central de transformacin).

- Acometida en BT: cuando la demanda de potencia sea menor de 200 KVA.

Partes de la Instalacin (desde el origen o lnea de alimentacin en BT):

- Acometida y red trifsica de 4 hilos de

alimentacin, igual que en las
viviendas.
- Caja general de proteccin (CGP):
d. Caja de Proteccin y Medida comprende fusibles de proteccin de
(CPM)
gran
gran calibre
calibre (125
(125,A
160,400 A)400, 630 A)
250,
- Lnea General de Alimentacin:
enlaza la CGP con el mdulo de
contadores; otra opcin es que estn
juntos (proteccin y medida) en el
mismo mdulo, dentro de la CPM o
Caja de Proteccin y Medida.

- Contadores (mdulo de medida): si

se contrata MT o AT, los contadores
se instalarn con transformadores de
tensin e intensidad. Adems puede
haber un reloj para discriminar la
tarifacin por tramos horarios

Podr instalarse adems un contador de energa reactiva. Actualmente, los contadores son
electrnicos y disponen ya de todas las funciones de medida y horarias en el propio contador, as
como el envo de datos para telemedida (va red elctrica, GSM o similares).

Mdulo de contadores para

medida directa (la tensin e
intensidad se aplica
directamente al contador) para
potencias de hasta 55 Kw (80
A). Se dispone de reloj horario y
en su caso de contador de
energa reactiva. En la
actualidad un contador digital
programable, dispone de todas
esas funciones.

CPM CPM
Pg: 11
 Para potencias superiores a 55 Kw
(intensidad mayor de 80 A), la medida se
realiza de forma indirecta, es decir, mediante
transformadores de intensidad y en caso de
suministro de MT, AT, transformadores de
tensin. La programacin de los contadores
depender del tipo de suministro y tarifa
contratada. Cada compaa dispone de su
catalogo de opciones.

En la figura, se muestra una caja con dos

contadores (potencia activa y reactiva), reloj
horario y en la parte de abajo, los
transformadores para medida indirecta.
CPM
- Cuadros de distribucin: se agrupan de manera jerrquica en modo descendente;
primero el cuadro general, que a su vez puede duplicarse en fuerza y alumbrado;
luego los secundarios en diversos niveles. De los secundarios pueden salir las
derivaciones individuales hacia receptores o bien a otros subcuadros. Ejemplo de taller
mecnico:

- Cuadro General: aloja los dispositivos de mando y proteccin del conjunto de la

instalacin, es decir interruptores automticos de cabecera (ICP-M, IGA, o IA en caja
moldeada de grandes calibres), y los PIA (o IA en caja moldeada, si son mayores de
125 A) de proteccin a los cuadros secundarios. Normalmente el acceso a estos
cuadros est restringido al personal autorizado.

Pg: 12
- Cuadro(s) secundario(s): comprenden zonas concretas de utilizacin, y se ubican en
ellas; deben disponer de proteccin (IA general e ID) y de los PIAs correspondientes a
las derivaciones a receptores. Un cuadro secundario podra ubicarse tambin, dentro
del cuadro general, cuando son instalaciones relativamente sencillas.

Cuadro Secundario: taller de reparaciones

- Todos los cuadros, se instalan en armarios normalizados, de dimensiones variables.

Las entradas y salidas de conductores podrn ser bajo tubo, canalizaciones abiertas o
cerradas, bandejas y rejillas portacables, embarrado (pletinas de cobre), etc. En
ocasiones pueden estar en el exterior. El acceso puede estar accionado por una llave,
manilla, cierre de seguridad, candado, etc. Ejemplo del cuadro general del y secundario
taller de reparaciones en el mismo armario:

Pg: 13
 - Otros cuadros: adems de los descritos, general y secundarios, puede haber cuadros
de automatismos, que comprenden los elementos de mando y control automtico de
algn dispositivo. En el ejemplo anterior, aparecen tres: elevador, puente gra y puerta
automtica. Estos cuadros se sitan prximos al elemento que controlan, ya que
suelen disponer de pulsadores, selectores, indicadores luminosos y aparatos de
medida, con accionamiento manual por el personal. Ejemplo del elevador:

Elevador: esquema elctrico

Elevador: armario del automatismo

BIBLIOGRAFA y ENLACES GENERALES:

- Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT). Ministerio de Industria.

- Instalaciones de Enlace y Centros de Transformacin (Tomo II) Ed. CEYSA
- Automatismos y Cuadros Elctricos, Ed. Editex
- http://www.tuveras.com/

Pg: 14
 22
2
vamos a conocer...
Envolventes
y cuadros elctricos
1. Clasificacin de las envolventes
2. Aspectos constructivos
3. Elementos de cableado y conexin
4. Elementos para la climatizacin
5. Elementos auxiliares
6. Compartimentacin
7. Entrada de cables
8. Consideraciones tcnicas de montaje e
instalacin para evitar las perturbaciones
electromagnticas
PRCTICA PROFESIONAL 1
Preparacin de un mazo de cables
PRCTICA PROFESIONAL 2
Engastado de terminales de gran seccin
MUNDO TCNICO
Grados de proteccin IP

y al finalizar..
Conocers qu son las envolventes elctricas
y los elementos que las constituyen.
Entenders cul es la clasificacin de los
cuadros elctricos en una instalacin.
Conocers cules son los sistemas habituales
de cableado en los cuadros elctricos.
Sers capaz de indentificar los grados de
proteccin de una envolvente.

Pg: 15
 CASO PRCTICO INICIAL

situacin de partida
A un instalador elctrico se le ha encargado realizar y poner en
marcha la instalacin elctrica de un taller de reparacin de
vehculos. Dicha instalacin estar formada por numerosas cana-
lizaciones que unen cada uno de los cuadros elctricos encar-
gados de distribuir la energa y controlar la maquinaria utiliza-
da por los operarios para el desarrollo de la actividad diaria del
taller.
Las envolventes utilizadas para alojar la aparamenta elctrica,
tanto de distribucin como de automatismos, deben adaptarse
los diferentes ambientes del taller (tnel de lavado, sala de pin-
tura, elevadores de vehculos, etc.) y por tanto, cumplir la nor-
mativa vigente para cada tipo de instalacin y exigir de ellas las
mximas garantas seguridad, tanto para las personas como para
las infraestructuras.
Todos estos requisitos obligan al instalador electricista a conocer
de forma exhaustiva cada uno de los elementos (mecnicos, de
cableado interno, aparamenta, ambientales, conexin con cana-
lizaciones, etc.) que configuran y constituyen los cuadros elctri-
cos. Adems de la correcta configuracin y distribucin de los mis-
mos en la instalacin, segn los ambientes en los que se vayan a
ubicar y la funcin que se la ha destinado.
En este caso, el manejo de catlogos, normativa y fichas tcnicas,
es vital para la correcta eleccin de los elementos que constituyen
los cuadros elctricos.

estudio del caso

Antes de empezar a leer esta unidad de trabajo, puedes contestar las dos primeras preguntas. Despus, analiza cada
punto del tema, con el objetivo de contestar al resto de las preguntas de este caso prctico.

1. Para qu crees que sirve un cuadro elctrico?
2. Qu diferencias crees que pueden existir entre los cua-
dros elctricos de una vivienda y los montados en am-
biente industrial?
3. Cules son las aplicaciones tpicas de los cuadros
elctricos?
4. Qu utilidad tiene la placa del fondo de un armario
elctrico?
5. Qu relacin existe entre la armadura y el revestimiento
de un cuadro elctrico?
6. Para qu se utiliza un bornero (conjunto de bornes)?
7. Explica el concepto de compartimentacin de un cua-
dro elctrico.
8. Crees que tiene alguna importancia que un cuadro
elctrico est bien climatizado?
9. Nombra los elementos caractersticos utilizados para
la entrada de cables en los cuadros elctricos.

Pg: 16
 1. Clasificacin de las envolventes
La clasificacin de las envolventes puede realizarse de varias formas, atendiendo a su
material constructivo, a su montaje funcional y a la aplicacin a la que va destinada.

1.1. El material constructivo

Segn el material utilizado en su construccin, se pueden distinguir dos tipos de
cuadros:
a) Metlicos. Construidos en chapa de acero soldada. Se presentan en forma de
cofre estanco o como armarios de fijacin mural o apoyados en el suelo.
b) Aislantes. Construidos de polister con fibra de vidrio. Suelen ser tipo cofre o
armarios de fijacin mural bien empotrada o en superficie.

1.2. Montaje funcional

Actualmente las envolventes estn basadas en sistemas funcionales de montaje.
Esto consiste en formar el cuadro, o el armario, con mltiples mdulos indivi-
duales denominados unidades funcionales.
Segn este criterio se pueden clasificar en:
a) Cuadros monomodulares. Son aquellos que se presentan como una sola unidad
funcional sin posibilidades de expansin, tanto interna como externamente.
No es aconsejable su utilizacin en sectores con habituales cambios en su ins-
talacin elctrica.
b) Cuadros multimodulares. Tienen como principal caracterstica las posibilida-
des de ampliacin y acoplamiento con otros mdulos del mismo tipo.
Como ya se ha dicho anteriormente, a cada mdulo del conjunto se le deno-
mina unidad funcional.
La unin entre las diferentes unidades funcionales se realiza con un mecaniza-
do mnimo.
aFigura 1.1. Cuadro modular (SIE- Es interesante prever la restitucin de unidades funcionales completas del cua-
MENS AG). dro, aun con el circuito principal bajo tensin.

a Figura 1.2. Asociacin de unidades funcionales.

Pg: 17
c) Cuadros enchufables. Son aquellos que utilizan unidades funcionales extra- saber ms
bles. Estas pueden ser conectadas y desconectadas con facilidad del cuadro prin- Las unidades funcionales extraibles
cipal, incluso con tensin. Se utilizan en sectores que necesitan la reposicin in- suelen recibir el nombre de rack, y
mediata de sus elementos para continuar en servicio. se utilizan para alojar dispositivos
electrnicos e informticos.
La integracin, en el conjunto, se realiza de forma directa presionando la parte en-
chufable sobre el hueco del armario.

c Figura 1.3. Unidad funcional

extrable (MERLIN GERIN).

1.3. La aplicacin
Segn la aplicacin que se le destine a los envolventes se pueden clasificar en dos caso prctico inicial
grupos: cuadros de distribucin y cuadros de automatismos.
Estas son algunas de las aplicacio-
nes que se pueden dar a los cua-
Cuadros de distribucin dros del taller de reparacin del
Son los encargados de alojar los elementos de proteccin y distribucin de las ins- caso prctico.
talaciones elctricas, tanto domsticas como industriales. Su instalacin puede
hacerse a diferentes niveles en un determinado sector: como cuadro de distribu-
cin general, como cuadro secundario o como cuadro terminal.
Cuadro general

Cuadro Cuadro Cuadro

secundario terminal secundario

A circuitos

A circuitos Cuadros de Cuadro

automatismos terminal
Cuadros
terminales

c Figura 1.4. Tipologa de una ins-

A circuitos A circuitos A circuitos talacin de cuadros elctricos.

Pg: 18
 Cubrebornes y cajas de abonado
Se utilizan en instalaciones de baja potencia para alojar interruptores o proteccio-
nes de equipos domsticos y pequeas mquinas. Pueden instalarse en superficie o
empotrados. En este tipo de cuadros el nmero de mdulos admisible no es eleva-
do, permitiendo de 1 a 24 pasos. Los modelos modulares poseen un sistema de fi-
jacin entre cajas que permite su ampliacin en altura y anchura.

a Figura 1.5. Cubre bornes y cajas de abonado (SIEMENS AG).

saber ms
Para facilitar su eleccin e instala-
cin, los fabricantes suelen repre-
sentar en los catlogos las dimen-
siones de las tres vistas (planta, alza-
do y perfil) de sus cuadros elctricos.
nt a
Pla
Armarios
De uso en instalaciones del sector terciario e industriales, se sita, generalmente,
sobre el suelo.
Pueden estar instalados como cuadros generales, secundarios o terminales.
Cuadros de mquina o automatismos
Generalmente son de tipo terminal y alojan los elementos de maniobra y protec-
cin necesarios para el funcionamiento de la mquina.

l
Per
Alzado

Planta
Alzado

Perfil

a Figura 1.6. Vistas de un cuadro

elctrico. a Figura 1.7. Cofres para automatismos (SIEMENS AG).

Pg: 19
2. Aspectos constructivos
Todas las envolventes estn constituidas por los elementos de tipo genrico que
son descritos a continuacin:

2.1. Tapas
Las tapas tienen como misin ocultar las conexiones elctricas del interior y de-
jar al descubierto los elementos de accin, para que el operario pueda maniobrar
sobre ellos.
Pueden ser de material plstico o metlicas.

a Figura 1.8. Diferentes tipos de tapas (MERLIN GERIN).

a Figura 1.9. Colocacin de una
tapa en un cuadro elctrico.
2.2. Puertas
Las puertas sirven para cerrar el armario, evitando el acceso de personas no auto-
rizadas a los aparatos elctricos del interior. La existencia de elementos de indi-
cacin ptica internos, pilotos, aparatos de medida, lmparas, etc., exige utilizar
puertas de tipo transparente.
A todas las puertas se les puede acoplar una cerradura.

2.3. Chasis
El chasis es la parte metlica de los cuadros donde se fijan los aparatos elctricos.
Puede ser fijo o extrable, siendo este ltimo el que ms flexibilidad aporta a los
trabajos de montaje, permitiendo realizar los trabajos elctricos de forma inde-
pendiente a los relacionados con su fijacin mural.
En algunas envolventes el chasis puede ser regulado a diferentes niveles de pro-
fundidad, para adaptarlo a las necesidades de la instalacin.

Bornes para
conductores
a Figura 1.10. Diferentes tipos de
de lnea
cierres para las puertas de los cua-
dros elctricos.

Chasis

Railes

Bornes para los

conductores
de proteccin c Figura 1.11. Chasis (LEGRAND).

Pg: 20

a Figura 1.12. Detalle de aparato
elctrico fijado sobre perfil.
d Figura 1.14. Placa pasacables
(MERLIN GERIN).
saber ms
El precintado lo realizan general-
mente las compaas distruibuido-
ras de energa, para evitar que los
usuarios de las instalaciones acce-
dan a los elementos limitadores y
lectores de consumo.
a Figura 1.15. Precinto.
2.4. Perfiles
El perfil o carril es una pletina doblada que se utiliza para la fijacin elementos
en cuadros elctricos. Se fija en el fondo del armario, o en el chasis, con rema-
ches, tornillos o piezas especiales.
La gama de aparatos que pueden ser situados sobre perfil es muy amplia: inte-
rruptores de proteccin, de maniobra, aparatos de medida, regletas, etc.
La figura 1.13 muestra los diferentes tipos de perfiles que se pueden encontrar en
el mercado.
a Figura 1.13. Perfiles.
2.5. Placas pasacables
Situadas en la parte superior e inferior del cuadro, permiten adaptar fcilmente la
entrada de tubos y canaletas de diferentes tamaos.
Estas pueden ser extrables permitiendo su mecanizado fuera del cuadro.
Entrada de cables
Placa pasacables
Entrada de tubos
2.6. Precintos
Se utilizan para el sellado de tapas y puertas cuando es necesario restringir el ac-
ceso al interior del cuadro.
El precintado se realiza en los tornillos que sujetan las tapas o en las esquinas
opuestas de las puertas.
2.7. Obturadores
Los obturadores son elementos que permiten tapar los huecos libres de la tapa,
una vez que se han instalado todos los aparatos elctricos en su interior. De esta
forma no solo se consigue un buen efecto esttico, sino que se evita la introduc-
cin de objetos y polvo aumentando el grado de proteccin IP.
Pg: 21
2.8. Elemento de fijacin para interruptores de caja
moldeada
Cuando la instalacin exige la utilizacin de interruptores de alta potencia en caja saber ms
moldeada, estos deben ser fijados al chasis del cuadro por piezas especiales que en-
Los interruptores de caja moldeada
trega el propio fabricante. Actualmente todos los armarios industriales tienen pre- son elementos de proteccin de
visto la incorporacin de este tipo de interruptores. tipo magnetotrmico con un gran
En horizontal poder de corte. Se construyen en
En vertical
cajas de gran tamao, por lo que
necesitan soportes especiales para
su instalacin.

a Figura 1.16. Fijacin de interruptores de caja moldeada (LEGRAND).

2.9. Tejado
Es un elemento metlico, de forma inclinada, que lo cubre por completo y que
evita la entrada de agua de forma vertical.
a Figura 1.17. Interruptor de caja
El tejado es obligatorio siempre que el cuadro se encuentre instalado en el exterior. moldeada.

do
Teja

saber ms
El tejado y el zcalo pueden servir
como elementos para la gestin
trmica del cuadro por conveccin
natural.

ro
Cuad

lo c Figura 1.18. Armario elctrico con tejado

Zca
y zcalo. (MERLIN GERIN).

2.10. Zcalo
Permite elevar el armario unos centmetros sobre el suelo. Generalmente se uti-
liza en cuadros tipo cofre, de instalacin mural, para apoyarlos directamente so-
bre el suelo.

2.11. Placas
Las placas son utilizadas como fondo en armarios tipo cofre para alojar elementos
de automatismos, tanto cableados como programados.

Pg: 22
 caso prctico inicial
En el fondo se fijan todos los dis-
positivos elctricos que no deben
estar accesibles desde el exterior
a Figura 1.20. Detalle de placa per-
forada.
a Figura 1.22. Fondo activo de la
firma LEGRAND.
caso prctico inicial
Sobre la armadura se fija el revesti-
miento del cuadro elctrico
En el mercado existen varios tipos de placas para la fijacin de elementos y ca-
nalizaciones:
1. Placa lisa. De material plstico o metlica. Necesita mecanizado para la fija-
cin de los elementos que intervienen en la composicin del cuadro.
Metlica
De material
plstico
a Figura 1.19. Placa de fondo liso (LEGRAND).
2. Placa perforada. Es una placa soporte, de una sola pieza, que no necesita meca-
nizado. Permite el montaje rpido de los aparatos elctricos, con unos accesorios
llamados tuercas-clip.
Placa perforada Tornillo
Tuerca-clip
a Figura 1.21. Placa perforada y tuerca-clip (MERLIN GERIN).
3. Fondo especfico de fabricante. Algunos fabricantes aportan soluciones pro-
pias para que el trabajo sobre el fondo del cuadro sea lo ms cmodo y ergo-
nmico posible. En estos casos el diseo del fondo es exclusivo y permite la
fijacin, de forma sencilla, del aparellaje de la propia marca.
2.12. Armadura
La armadura de los grandes armarios ha de tener una gran resistencia mecnica para
soportar las condiciones ms agresivas. Es aconsejable que esta sea desmontable
para facilitar su instalacin y transporte. Adems debe permitir fijar el chasis, para
la sujecin de los elementos elctricos, sin necesidad de colocar las paredes y tapas.
De esta forma, el revestimiento se realiza una vez terminados todos los trabajos elc-
tricos y de mecanizado.
Algunos fabricantes, han previsto la unin de varias armaduras en ancho o en
profundidad, para ampliar el volumen del armario.
Pg: 23
Los grandes armarios pueden ser desmontados completamente para su transporte saber ms
y cambio de sector. Todas las partes de la armadura y el revestimiento se pueden La colocacin de dos o ms cnca-
separar individualmente. mos sobre la estructura facilita las
tareas de transporte cuando el cua-
dro est montado.

a Figura 1.24. Cncamos de eleva-

a Figura 1.23. Armaduras (ABB). cin.

2.13. Revestimiento
Est formado por los diferentes paneles, metlicos o de material plstico, que cu- saber ms
bren la armadura del cuadro. Pueden ser fijos o abatibles. Los primeros se atorni- Para conocer qu es el grado de
llan directamente a la estructura y necesitan herramientas para su colocacin. Los proteccin IP-IK, consulta las pgi-
segundos poseen un sistema de anclajes y bisagras que permite su retirada, de for- nas finales de esta unidad.
ma sencilla, para operaciones de mantenimiento en el interior.
El grado de proteccin, IP-IK, depender directamente del tipo de revestimiento.

c Figura 1.25. Revestimiento de un

Frontal Lateral Trasero Superior Inferior armario (MERLIN GERIN).

2.14. Soportes para la fijacin mural

En cuadros de poco peso, la fijacin mural se realiza por insercin de tornillos en
los orificios del fondo destinados a tal fin.
Cuando el peso del cuadro es elevado, la fijacin se realiza por soportes especiales
que el fabricante suministra. Estos se atornillan a la pared antes de colgar el cuadro.

ACTIVIDADES
1. Fjate en tres cuadros elctricos de tu entorno (vivienda, aula-taller, pasillos del centro en el que estudias, la
calle, etc.) y anota en tu cuaderno de trabajo lo siguiente:
a) La ubicacin en la que se encuentra.
b) El tipo de material constructivo de la envolvente.
c) El tipo de montaje funcional.
d) La posible aplicacin del mismo (es pronto para que lo sepas, pero intenta deducirlo).
e) Nombra algn detalle que te haya llamado la atencin sobre su aspecto constructivo y elementos auxiliares.

Pg: 24

caso prctico inicial
Los borneros se utilizan para ali-
mentar lo diferentes receptores de
potencia del taller de reparacin y
todos los dispositivos de actuacin
y captacin que se encuentran fue-
ra de las envolventes
saber ms
Los conductores de gran seccin
requieren bornes de dimensiones
adecuadas como los de la figura.
a Figura 1.26.
d Figura 1.27. Regletero
(SIEMENS AG).
b Figura 1.28. Bornes y so-
porte para bornes (MERLIN
GERIN).
Soporte
aislante
Perfil
Tira de bornes
sin aislar
3. Elementos de cableado y conexin
Los elementos para el cableado y conexin permiten realizar la unin elctrica
entre los aparatos elctricos del interior del cuadro y los situados en el exterior.
3.1. Regletero
Es la parte del cuadro donde se encuentran las regletas o bornes de conexin. Se
fijan en perfiles normalizados con pestaas tipo clip. La conexin de los cables es
lateral y su fijacin se realiza desde la parte superior con los tornillos de apriete.
Su composicin se realiza por bloques de bornes unidas lateralmente, separadas
por tabiques aislantes que facilitan su identificacin. El atornillado de topes de fi-
jacin en los extremos evita el desplazamiento lateral de los elementos del regle-
tero. Una pieza terminal, de material aislante, situada en uno de los laterales, evi-
ta el contacto directo con zona conductora de la ltima borna.
La eleccin del color se hace en funcin del tipo de conductor: azul para el neu-
tro y verde-amarillo para el conductor de proteccin.
Tabiques
Pieza separadores
terminal
Pieza terminal
Rail
Bornes de diferentes
tipos y tamaos
3.2. Tiras de bornes
Los conductores de neutro y proteccin pueden tener bornes con mltiples agu-
jeros para conectar a ellos cables de diferentes secciones. Generalmente se pre-
sentan sin aislar, aunque es posible la colocacin de una tapa protectora.
Los cuadros pequeos suelen tener una tira de bornes fija en la propia caja, destina-
da a la conexin del conductor de toma de tierra. Los armarios mayores permiten la
fijacin de bornes en perfiles normalizados o sobre soportes especiales.
Soporte
metlico
es
Bor n
Bornes a Ca
dos niveles ble
Pg: 25
3.3. Marcado de bornes
Cada borna o regleta ha de ser identificada en el plano y en el cuadro para facili-
tar las operaciones de montaje y mantenimiento.
El marcaje se realizar por etiquetas identificativas de material plstico o con ro-
tuladores de tinta inalterable. Todas las regletas se identificarn por un cdigo pre-
sentado de la siguiente forma: Xn, donde X indica que es una borna y n el nme-
ro que hace en el cuadro. As todos los elementos que se encuentran en el exterior
del cuadro estarn representados en el plano entre crculos etiquetados con Xn.
En las prximas unidades, se tratar con detenimiento los diferentes mtodos uti-
lizados para el marcado de bornes.
Bornes apilables Nmeros
a Figura 1.29. Detalle de conexin
intercambiables
de cable en bornes.

a Figura 1.30 Numeracin de bornes (SIEMENS AG).

3.4. Marcado de cables

El marcado de cables permite identificar cada conductor respecto al plano de
montaje. Esto facilita la construccin y el posterior mantenimiento del cuadro.
La sealizacin puede hacerse de forma alfabtica, numrica o alfanumrica. Los
elementos utilizados para el marcaje pueden ser:
Etiquetas de plstico con caracteres individuales que se colocan en las puntas
de los conductores. Las de tipo anilla se han de colocar antes de conexionar el
cable a marcar y las de tipo brazalete se fijan una vez que ha sido conectado al
aparato elctrico.
Existen modelos termorretrctiles que se encogen, abrazando el cable, una vez
que se les ha aplicado calor.

MARCAJE MARCAJE
DE CABLES DE BARRAS

Sin terminal

Con terminal Rgidas Flexibles

a Figura 1.31. Numeracin de cables y bornes (LEGRAND).

Pg: 26

a Figura 1.32. Herramienta auxiliar
para la insercin de anillas para el
etiquetado de conductores.
saber ms
Las herramientas para crimpar se
encargan de fijar las punteras y ter-
minales a los conductores por sim-
ple presin sobre la pipa de estas,
garantizando una correcta y fiable
conexin elctrica.
a Figura 1.34. Tipos de punteras.
a Figura 1.36. Tenaza de engastar
terminales con mordazas inter-
cambiables.
Bridas de identificacin con zona de marcaje manual para escribir el referen-
ciado con rotuladores de tinta inalterable. Se utilizan para el marcado de ma-
zos de cables y mangueras.
a Figura 1.33. Bridas para marcaje de mazos de cables y mangueras (LEGRAND).
3.5. Terminacin de cables
Los conductores que se encuentran en el cuadro, adems de estar identificados por
etiquetas, deben tener una buena terminacin que evite desconexiones o falsos
contactos. Para esto se utilizan piezas terminales de diferentes tipos:
a) Casquillos o punteras. Son piezas cilndricas de cobre estaado en cuyo inte-
rior se inserta el extremo del conductor. La fijacin del casquillo al cable se hace
por presin con tenazas especiales de crimpar.
Pueden estar desnudos o con cubierta de material plstico de varios colores, que
facilita su identificacin y codificacin.
a Figura 1.35. Crimpado de punteras o casquillos.
b) Terminales. De la misma forma que los casquillos o punteras, los terminales
permiten realizar una correcta conexin de los cables, en los bornes de los
aparatos y embarrados.
Los de pequea seccin se utilizan con cubiertas codificadas por colores para
su identificacin. Su fijacin se realiza con la tenaza de terminales o pinza de
crimpar.
Pg: 27
Segn su forma, los terminales pueden ser:
De ojal. Es de tipo cerrado. El tornillo de fijacin al borne ha de ser introdu-
cido por el orificio en forma de ojal, que se encuentra en la superficie de co-
nexin. Este tipo de terminal es el aconsejado para conductores de grandes
secciones (hasta 300 mm2).
De horquilla. Es de tipo abierto con la superficie de conexin en forma de U.
El tornillo al que va fijado no necesita extraccin para su conexionado.
De pin afilado. Su aspecto es similar al de las punteras. Con la diferencia que
el conductor no se encuentra presionado por la pipa del adaptador.
Se utilizan en cableados de cuadros de automatismo. a Figura 1.37. Fijacin de un ter-
minal en un cable.
De lmina. La superficie de conexin tiene forma plana. Estn especialmente
diseados para su conexin con hembras tipo Faston.
Manguitos de empalme. Permiten realizar conexiones fiables entre los extremos
de dos conductores. Se utilizan para realizar prolongaciones de cables en espacios
reducidos, donde no se pueden aplicar regletas de conexin, como canaletas o tu-
bos. Pueden estar aislados o desnudos. Se aconseja su utilizacin en operaciones Gama francesa de colores
provisionales de reparacin, siendo necesario su sustitucin por un conduc- Gama francesa de colores
secc.
tor sin empalmes en un tiempo breve. secc.
mm2long.
mm2long.
de pincolorcdigo
PUNTERAS RS
de pincolorcdigo RS
0,258violeta157-1216
0,258violeta157-1216
0,348rosa157-1238
0,348rosa157-1238
BLANCO - 0,50
0,58blanco458-689
0,58blanco458-689
0,758azul458-695
AZUL - 0,75
0,758azul458-695
0,7512azul250-3422
0,7512azul250-3422
1,008rojo458-702
ROJO - 1,00
1,008rojo458-702
1,0012rojo250-3438
De horquilla Manguito Terminal 1,0012rojo250-3438
1,58negro458-718
de empalme de ojal NEGRO - 1,50
1,58negro458-718
1,518negro250-3444
1,518negro250-3444
2,58gris458-724
2,58gris458-724
GRIS - 2,50
2,518gris250-3450
2,518gris250-3450
4,012naranja458-730
4,012naranja458-730
4,018naranja250-3466
NARANJA - 4,00
4,018naranja250-3466
6,012verde458-897
6,012verde458-897
6,018verde250-3472
6,018verde250-3472
10,012marrn157-1244
10,012marrn157-1244
VERDE - 6,00
16,012crema250-3488
16,012crema250-3488
25,016negro250-3494
Tipo Faston De lmina De pin afilado 25,016negro250-3494
2
a Figura 1.38. Tipos de terminales. COLORES - SECCIN EN mm

Ms informacin (terminales y punteras):

http://www.legrand.es
http://www.weidmuller.es
http://www.fleximat.es/pt2.html

Pg: 28
 3.6. Sistemas de conexin rpida
Cada vez estn ms extendidos los elementos de conexin rpida en aparatos y
bornes para cuadros. Estos permiten fijar los conductores sin herramientas, por
simple presin. As, el tiempo empleado en los trabajos de montaje y manteni-
miento se reduce considerablemente.
Peines
ine Son piezas longitudinales que se utilizan para conectar varios elementos de pro-
ad e pe
Born Peine teccin, como magnetotrmicos o interruptores de caja moldeada, sin utilizar ca-
bles. Estn formados por piezas de cobre, que puentean elementos comunes entre
un grupo de aparatos, por ejemplo las fases de entrada en los aparatos de protec-
cin de un sector.
nta
ame Una de las caractersticas ms importantes de los peines es que permiten desco-
Apar
nectar un aparato modular sin quitar la alimentacin de los contiguos.
a Figura 1.39. Conexin de un pei-
ne monofsico a una red de mag- Los peines para interruptores de potencia estn preparados para su conexin di-
netotrmicos monopolares (MER- recta sobre el embarrado.
LIN GERIN).

Borne de conexin
para entrada
de cables en peines

Entrada
de cable

Conductor
plano

d Figura 1.40. Peines.

Peines

d Figura 1.41. Ejemplo de cone-

xin de peines a interruptores au-
tomticos (LEGRAND). Aparamenta

Bornes de reparto de insercin directa

Permite realizar la conexin de cables sin tornillo. Cada orificio solamente
admite un conductor, bien de tipo flexible o rgido sin puntera. Se sitan so-
bre perfil normalizado y su aspecto es similar a las bornes de los regleteros. La
unin entre varias bornes de este tipo, se realiza con pequeos embarrados o
cables con terminales.
Pg: 29
a Figura 1.42. Borna de insercin rpida (MERLIN GERIN).

3.7. Fijacin del cableado

La correcta organizacin de los cables que forman un cuadro es esencial para su saber ms
optimo funcionamiento y operaciones de mantenimiento. Un cableado inade-
No se aconseja que el llenado de las
cuado puede generar situaciones de peligro para el operario, adems de averas canaletas supere el 70 %.
inesperadas por calentamiento y falsos contactos. Siempre que sea posible se evi-
tarn las mangueras o mazos de cable con conductores de potencia.
En los cuadros en los que existan circuitos de maniobra y fuerza, se canalizarn in-
dependientemente.
A continuacin se exponen los elementos ms usados para la fabricacin del ca-
bleado.

Canaletas
Se utilizan para fijar los conductores elctricos que no superen los 10 mm2 de seccin,
por el interior del cuadro, sin elementos auxiliares de sujecin. El reparto de cables,
a los diferentes aparatos y regletas, se hace por las perforaciones realizadas en sus la-
terales. Con este tipo de canalizacin, la ampliacin o modificacin de los cableados
resulta sencilla, ya que el acceso al interior, una vez retirada la tapa, se hace en toda
su longitud. As, la visualizacin y manipulacin de los conductores es idnea.
Su fijacin al cuadro se realiza por remaches o tornillos.

Canaletas
Fondo de cuadro

Railes

Detalle de coductores
c Figura 1.43. Canaletas (MERLIN
Conductores en canaleta
Aparamenta GERIN).

Pg: 30

saber ms
Siempre que sea posible, se evitar
la formacin de mangueras con
conductores de potencia para favo-
recer su aireacin.
a Figura 1.45. Cableado de los ele-
mentos situados en la puerta de
un cuadro elctrico.
Brazaletes
Sirven para realizar cableados al aire, con mangueras de conductores de gran sec-
cin, que necesitan una buena disipacin trmica.
Brazaletes
Cableado Perfiles
a Figura 1.44. Brazaletes (MERLIN GERIN).
Se enganchan directamente sobre perfiles normalizados, pasando los conductores
por su interior. Es aconsejable utilizar un brazalete cada 10 o 15 cm, para evitar el
curvado excesivo de los cables debido a su propio peso.
Bridas
Son cintas de nailon, estriadas por una cara, que poseen en un extremo una ca-
beza con trinquete. Cuando el extremo libre se pasa por la cabeza, se realiza el cie-
rre de forma permanente, no permitiendo su extraccin.
Se utilizan para la sujecin de cables en cuadro o la formacin de mangueras de
conductores.
Bridas
Mazo de cables
a Figura 1.46. Bridas (MERLIN GERIN).
Pg: 31
Espirales
Son cintas plsticas tubulares que permiten la creacin de mangueras por arro-
llamiento en forma de espiral.
Se utilizan en cuadros de automatismos para dar libertad de movimientos a las
puertas o portezuelas.

3.8. Embarrados a Figura 1.47. Espiral.

Los embarrados son los encargados de suministrar la energa elctrica al cuadro.

Estn formados por un determinado nmero de barras que depender del sistema
de alimentacin as, por ejemplo, un sistema trifsico con neutro dispondr de
cuatro barras, tres para las fases y una para el neutro.
Las dimensiones de las barras estarn en relacin directa con la potencia que su-
ministrar el cuadro a la instalacin. Es muy importante realizar una correcta ins-
talacin del embarrado, ya que el buen funcionamiento del cuadro depender en
gran medida de esta operacin.
Debido a que, por lo general, las barras no estn cubiertas de material aislante, se
ha de prestar gran atencin en las tareas de mantenimiento y reparacin. a Figura 1.48. Detalle de un emba-
rrado de un cuadro de distribucin
(ABB).
Barras fijas y flexibles
Las barras fijas son pletinas de cobre macizas, con orificios en toda su longitud
para las conexiones de los elementos al cuadro. Es aconsejable utilizarlas siempre
en tramos rectos, tanto en vertical como en horizontal.
Las barras flexibles estn formadas por un alma conductora de lminas de cobre y
recubiertas de material aislante. Este tipo admite replegado, por lo tanto permite
Barra flexible
su desdoblado y posterior plegado para su reutilizacin en el mismo cuadro si exis-
ten modificaciones. Se utilizan para atacar bornes de aparatos y otros embarrados
donde es imposible colocar barras de tipo recto.
Algunos fabricantes disean barras especficas para sus cuadros con perfiles de co-
nexin rpida.

Bornes de entrada y salida

Barra rgida
Si el cuadro posee embarrado, la entrada de cables se puede hacer directamente
sobre l. Si no dispone de este sistema, los cables de entrada se conectarn sobre a Figura 1.49. Barras fijas y flexi-
un borne especial escalado, formado por pequeas barras de cobre apoyadas sobre bles (MERLIN GERIN).
soportes aislantes.

a Figura 1.51. Lijado de la superfi-

cie de una barra para su conexin
a Figura 1.50. Bornes de entrada y salida (MERLIN GERIN). elctrica.

Pg: 32
4. Elementos para la climatizacin
Los armarios situados en lugares con condiciones climticas adversas deben estar caso prctico inicial
proyectados con los elementos necesarios para su correcta climatizacin. Conse-
Es importante mantener adecua-
guir una temperatura idnea, evitar la condensacin y reducir el calentamiento damente la temperatura del inte-
excesivo sern los principales objetivos de estos elementos. Los problemas de una rior de un cuadro elctrico ya que
incorrecta climatizacin pueden estar causados tanto por las altas como por las ba- de este factor depende la mayor o
jas temperaturas. Las elevadas temperaturas, generadas en gran medida por el ca- menor durabilidad de su apara-
lor de los propios aparatos del interior del cuadro, pueden provocar el calenta- menta.
miento excesivo de los elementos y su posterior destruccin. Por otro lado, las bajas
temperaturas pueden producir la formacin de agua por condensacin y, en algu-
nos casos, hielo en el interior que afectara gravemente al aparellaje del cuadro.
Dependiendo de las caractersticas del armario y el lugar en el que est instalado,
la gestin de su temperatura, puede realizarse de forma natural o forzada.

4.1. Climatizacin natural

Consiste en instalar adecuadamente elementos pasivos en el interior y paredes del
armario, para conseguir la climatizacin por convencin natural. De esta forma
se logra la aireacin y temperatura adecuada en el interior del cuadro, sin costo-
sos aparatos auxiliares.

A = Zona de aparamenta
B = Zona de barras
C = Zona de cables

C
A B
B)
AB
a
es
ort
(C
c Figura 1.55. Climatizacin natu-
ral.

Ventanas y rejillas de ventilacin

Se utilizan en todos lo armarios que necesiten ventilacin, tanto forzada como pa-
siva. Se colocan en caras opuestas para favorecer la ventilacin natural.

c Figura 1.56. Ventanas para ven-

tilacin pasiva en armarios.

Pg: 33
 Techo de ventilacin
Mejora la ventilacin natural o forzada del cuadro. Se instala sobre la parte supe-
rior del armario, apoyado directamente sobre la armadura. Si se desea aumentar el
grado de proteccin IP, se ha de colocar un filtro entre el armario y el techo.

Techo de ventilacin
elevado

Tapa de ventilacin

a Figura 1.57. Techo de ventilacin (MERLIN GERIN).

4.2. Climatizacin forzada

En aquellos armarios en los que la climatizacin por convencin natural no sea
suficiente, deber utilizarse la climatizacin forzada con elementos de tipo acti-
vo, que los diferentes fabricantes proponen para sus envolventes.

a Figura 1.58. Climatizacin forzada.

Resistencias calefactoras
Permiten elevar la temperatura del cuadro, evitando la condensacin interior
cuando la temperatura externa es muy baja.
Pueden ser de montaje horizontal o vertical, con aletas de aluminio o en forma
de horquilla. Su alimentacin se realiza en el interior del cuadro directamente a
la red de 230 V.
Las resistencias no se instalarn cerca de los dems aparatos del cuadro, para evi-
tar su calentamiento por proximidad.

Pg: 34
 Resistencias calefactoras
sin termostato

Resistencias calefactoras Colocacin de resistencias

con termostato calefactoras en cuadro
a Figura 1.59. Resistencias.

Ventiladores
Permiten la ventilacin forzada en el interior del cuadro. Son necesarios en
armarios cuya temperatura interior es elevada.

a Figura 1.60. Ventiladores para ventilacin forzada de armarios (MERLIN GERIN).

Termostatos
Regulan la temperatura interior del cuadro, gestionando el funcionamiento de las a Figura 1.61. Termostato (MERLIN
resistencias calefactores y/o ventiladores. GERIN).

5. Elementos auxiliares
Los elementos auxiliares no modifican las caractersticas tcnicas de las envol-
ventes, pero aumentan sus prestaciones, haciendo ms cmodos los trabajos de
mantenimiento y reparacin.

5.1. Iluminacin
En los grandes armarios de distribucin o de automatismos, es conveniente ins-
talar iluminacin para facilitar la visualizacin del interior. Adems, se hace obli-
gatoria en aquellos casos en los que el cuadro se encuentra situado en lugares os-
curos, que dificultan las tareas de mantenimiento.
El encendido de la iluminacin interior se puede realizar de forma manual, por un
interruptor que accionar el operario, o de forma automtica, con un contacto que
se activa al abrir la puerta.

Pg: 35

a Figura 1.62. Portaplanos.
caso prctico inicial
Concepto de compartimentacin.
1 2
d Figura 1.63. Compartimenta-
cin.
Pg: 36
5.2. Portadocumentos
El portadocumentos es un bolsillo metlico, o de material plstico, que se aade
a la puerta del cuadro por el interior. Sirve para alojar los esquemas elctricos y la
documentacin tcnica.
5.3. Portaetiquetas
De la misma forma que el referenciado de cables y regletas permite la rpida iden-
tificacin de los conductores, el etiquetado de los elementos, en la puerta del
cuadro, es aconsejable cuando el nmero de estos es elevado. Los portaetiquetas
permiten la representacin de textos y smbolos sobre una banda de papel prote-
gida con una tapa transparente. La fijacin al armario se hace por tornillos o por
cintas adhesivas de doble cara.
6. Compartimentacin
En muchos casos es necesaria la separacin, a diferentes niveles, de las unidades
funcionales que intervienen en un armario. Esta operacin recibe el nombre de
compartimentacin y tiene como misin evitar los siguientes efectos:
Contactos indirectos con las partes adyacentes en tareas de mantenimiento y
reparacin.
El riesgo de la creacin de corrientes de defecto.
Entrada de cuerpos extraos de unas unidades en otras.
La norma UNE-EN 60439.1 establece cuatro formas diferentes de compartimen-
tacin:
Forma 1: no existe compartimentacin.
Forma 2: la unidad funcional del embarrado es separada de las dems.
Forma 3: la unidad funcional del embarrado y todas las dems unidades que inter-
vienen en el cuadro estn separadas entre s.
Forma 4: idntica a la anterior, pero separando incluso los bornes de salida y
entrada.
3 4
7. Entrada de cables
La llegada y salida de conductores en el armario depender del tipo de canaliza- caso prctico inicial
cin utilizada. En este epgrafe se descubren los
En cuadros empotrados se realiza por tubos de plstico o acero, alojados en la pa- elementos utilizados para la entra-
red o el suelo. da de cables

En los cuadros de fijacin mural la entrada puede hacerse con tubos, canaletas o
bandejas de cables de montaje superficial.
Se ha de prestar especial atencin en mantener el grado de proteccin IP, con
cualquiera de los mtodos empleados.
A continuacin se describen los accesorios para la unin de canalizaciones con saber ms
las envolventes. Los racores son piezas para la unin
de canalizaciones con tubo de ace-
7.1. Unin de tubos ro flexible a las envolventes elctri-
cas. Su aspecto es similar al de los
La fijacin de tubos al cuadro se realiza por los elementos llamados prensaestopas. prensaestopas.
Son piezas metlicas, o de material plstico, que se alojan en orificios, previa-
mente realizados, en los laterales de los cuadros, con una tuerca de gran tamao.

Prensaestopa

a Figura 1.64. Racor.

a Figura 1.65. Entrada de cables por tubo.

7.2. Unin de canaletas y bandejas

La llegada de canaletas y bandejas se realiza con piezas terminales que permiten
mantener el grado de proteccin IP del cuadro. Estas se fijan en los laterales con
tornillos o remaches.
Parte superior

Canalizacin
Canalizacin
Parte inferior
Bajada de Bajada
canalizacin de cables
Pieza de unin Cuadro
Cuadro

a Figura 1.67. Entrada de cables a Figura 1.68. Detalle de entrada

a Figura 1.66. Canaleta. por canalizacin. de cables en un cuadro elctrico.

Pg: 37
 8. Consideraciones tcnicas de montaje
e instalacin para evitar las
perturbaciones electromagnticas
Todo circuito elctrico con elementos de funcionamiento electrnico, autmatas,
temporizadores, contadores, etc., puede estar afectado por las perturbaciones elec-
tromagnticas.
Una perturbacin electromagntica es una deformacin de la seal enviada por
un elemento de captacin, detector, final de carrera, etc. hacia un aparato elec-
trnico de lgica programada. Esta seal es recibida con un valor de estado dife-
rente, al que el captador envi, provocando una accin no deseada.
Las principales fuentes de perturbaciones electromagnticas son: los motores elc-
tricos, el alumbrado fluorescente, variadores electrnicos de velocidad, rectifica-
dores y equipos informticos.
El diseo y construccin de armarios ha de hacerse de tal forma que se eviten este
tipo de perturbaciones. Para ello se han de tomar las siguientes precauciones en
el momento de la instalacin.

8.1. Masa de referencia

Todas las partes metlicas de la instalacin y del cuadro han de estar interconec-
tadas entre s, para crear una masa de referencia.

Armarios

Canalizaciones

Cuadros

Masa de
Mquinas
referencia
a Figura 1.69. Ejemplo de conexin de masa de referencia.

Se prestar especial atencin a que los contactos sean metal-metal, limpiando las
superficies adecuadamente en los casos que sea necesario.

Pg: 38
8.2. Entrada de cables en el armario
La entrada de cables en el armario se puede hacer por bandejas metlicas y/o por saber ms
tubos. En ambos casos, se separarn los cables de potencia de los cables de man- La iluminacin de cuadros con lm-
do que proceden de los captadores. paras de descarga puede producir
Los prensaestopas y piezas que unen las canalizaciones con el armario tendrn un perturbaciones electromagnticas
en aparatos de mando electrnico.
buen blindaje a masa. En los cuadros en los que se utilicen
Se evitar la iluminacin con lmparas fluorescentes o de descarga en cuadros de estos elementos se sustituirn por
automatismos programados. lmparas incandescentes.

En el interior del cuadro, los elementos de control estarn separados de los de

potencia por una chapa metlica. Si el cuadro es muy grande, se hace aconseja-
ble separar el mando de la potencia en habitculos diferentes.

CUADROS PEQUEOS

Potencia Control

Entrada
de cables Chapa de
separacin
Elementos Red elctrica Accionadores Captadores
de potencia

CUADROS GRANDES

Potencia Control

Cuadro 1 Cuadro 2

Entrada
de cables Canaleta metlica

Elementos Red elctrica Accionadores Captadores

de potencia
a Figura 1.71. Detalle de conexin
del conductor de proteccin a la
a Figura 1.70. Separacin de los dispositivos de control de los de potencial. puerta de un cuadro elctrico.

Pg: 39
 Grados de PROTECCIN IP - IK

La norma EN 60529 establece los grados de proteccin para las envolventes elctricas ante las siguientes in-
fluencias externas: presencia de cuerpos slidos, presencia de agua y choques mecnicos.
El grado de proteccin se indica con un sistema de codificacin de la siguiente forma:
IP xx IK xx
Donde el ndice IP hace referencia, con 2 cifras, al grado de proteccin contra cuerpos slidos y lquidos, y el n-
dice IK hace referencia, tambin con 2 cifras, el grado de proteccin contra choques mecnicos. Para una co-
rrecta interpretacin de grado IP, cada cifra ha de ser leda individualmente.
Tablas para la identificacin de los grados IP e IK

NDICES DE PROTECCIN

1. Proteccin contra los cuerpos slidos y lquidos: 2. Proteccin contra los choques
ndices de proteccin IP mecnicos:
Grados de proteccin de las envolventes de los materales elctricos ndice de proteccin - IK
segn las normas: CEI 529 y EN 60529
a a
1. cifra: 2. cifra:
proteccin contra los cuerpos slidos proteccin contra los lquidos

Tambin permite conocer la corres-

a
pondencia con la antigua 3. cifra IP.

LEGRAND.

Pg: 40
 Estandarizacin de esquemas
Smbolos grficos
3 - SIMBOLOGA

Naturaleza de las corrientes Tipos de conductores

Corriente alterna Conductor, circuito auxiliar

Corriente continua Conductor, circuito principal

Corriente rectificada Haz de 3 conductores L1

L2
L3

Corriente alterna trifsica de 50 Hz Representacin de un hilo

3 50 Hz

Tierra Conductor neutro (N)

Masa Conductor de proteccin (PE)

Tierra de proteccin Conductor de proteccin y neutro unidos

Tierra sin ruido Conductores apantallados

Conductores par trenzado

REFERENCIADO de terminales: se prefiere el vertical, con los nmeros de referencia situados a la izquierda.
Se admiten con las referencias en horizontal, situadas a la derecha, al modo antiguo.

Numeracin de bornes (general):

1/2 ... 11/12 ... .1/.2 --> Contactos NC
3/4 ... 13/14... .3/.4 --> Contactos NA
13

13
KA1 KA1 15/16 ... 25/26 --> Contacto NC (tempor. conex)
14
14

17/18 ...27/28 --> Contactos NA (tempo. conex)

Antiguo smbolo Nuevo smbolo
15/16/18 --> Contacto NCA (tempor. conex.)
17/18/28 --> contactos NCA (Temp. E/T)
Dos innovaciones de la norma IEC 1082-1
95/96 y 97/98 --> contactos NC y NA rel trmico
Potencia:
1L1 / 3L2 / 5L3 --> entradas
2T1 / 4T2 / 6T3 --> salidas

Pg.: 41
Estandarizacin de esquemas
Smbolos grficos

Contactos S__
Contacto NA (de cierre) a principal Contactos de dos direcciones no solapado
b auxiliar (apertura antes de cierre)
a b

Contacto NC (de apertura) a principal Contactos de dos direcciones solapado

b auxiliar
a b

Interruptor Contacto de dos direcciones con posicin

mediana de apertura

Seccionador Contactos presentados en posicin

accionada
NO NC
Contactor Contactos de apertura o cierre anticipado.
Funcionan antes que los contactos
restantes de un mismo conjunto NO NC
Ruptor Contactos de apertura o cierre retardado.
Funcionan ms tarde que los contactos
restantes de un mismo conjunto NO NC

Disyuntor Contacto de paso con cierre momentneo al

accionamiento de su mando

Interruptor-seccionador Contacto de paso con cierre momentneo al

desaccionamiento de su mando

Interruptor-seccionador Contactos de cierre de posicin mantenida

de apertura automtica

Fusible-seccionador Interruptor de posicin

NO NC
Contactos de cierre o apertura
temporizados al accionamiento
NO NC
Contactos de cierre o apertura
temporizados al desaccionamiento
NO NC
21

Interruptor de posicin de apertura,

S1
de maniobra de apertura positiva
22

Pg.: 42
 Estandarizacin de esquemas
Smbolo grficos

Mandos de control Organos de medida

1
A1
Mando electromagntico (bobina) Rel de medida o dispositivo emparentado
Smbolo general Smbolo general

A2

2
1
Mando electromagntico (bobina)

A1
Rel de sobreintensidad de efecto magntico
Contactor auxiliar KA1 F1

A2

2
Mando electromagntico (bobina)

1
Rel de sobreintensidad de efecto trmico

A1
Contactor de potencia KM1 F1

A2

2
A1
Mando electromagntico B1 Rel de mxima corriente
de 2 devanados KA1 F1
A2

B2
A1

Mando electromagntico Rel de mnima tensin

de puesta en trabajo retardada KA1 F1
A2

(temporizador a la conexin)
A1

Mando electromagntico Rel de falta de tensin

de puesta en reposo retardada KA1 F1 =0
A2

(temporizador a la desconexin)
A1

Mando electromagntico Dispositivo accionado por frecuencia

de un rel de remanencia KA1 F1
A2
A1

Mando electromagntico Dispositivo accionado por el nivel de un fluido

de enclavamiento mecnico KA1 S1
A2
A1

Mando electromagntico Dispositivo accionado por un nmero de

de un rel polarizado KA1 sucesos S1
A2
A1

Mando electromagntico Dispositivo accionado por un caudal

de un rel intermitente KA1 S1
A2
A1

Mando electromagntico Dispositivo accionado por la presin

de un rel por impulsos KA1 B1
A2

(telerruptor)
A1

Mando electromagntico
de accionamiento y KA1
A2

desaccionamiento retardados
A1

Bobina de rel RH temporizado en B2

reposo KA1
A2
A1

Bobina de rel RH de impulso en

B2
desactivacin KA1
A2
A1

Bobina de electrovlvula
KA1
A2

Pg.: 43
Estandarizacin de esquemas
Smbolos grficos

Mandos mecnicos
1 Enlace mecnico (forma 1) 1 Mando mecnico manual de palanca
2 Enlace mecnico (forma 2) 2 S1

Dispositivo de retencin Mando mecnico manual de palanca con

maneta S1

Dispositivo de retencin en toma Mando mecnico manual de llave

S1

Dispositivo de retencin liberado Mando mecnico manual de manivela

S1

Retorno automtico Enganche de pulsador de desenganche

automtico S1

Retorno no automtico Mando de roldana

S1

Retorno no automtico en toma Mando de leva y roldana

S1

Enclavamiento mecnico Control mediante motor elctrico

M

Dispositivo de bloqueo Control por acumulacin de energa mecnica

S1

Dispositivo de bloqueo activado, Control por reloj elctrico

movimiento hacia la izquierda bloqueado S1

Mando mecnico manual de pulsador Acoplamiento mecnico sin embrague

(retorno automtico) S1

Mando mecnico manual de tirador Acoplamiento mecnico con embrague

(retorno automtico) S1

Mando mecnico manual rotativo Traslacin: 1 derecha, 1

(de desenganche) S1 2 izquierda, 2
3 en ambos sentidos 3

Mando mecnico manual Rotacin: 1-2 unidireccional, 1

de seta S1 en el sentido de la flecha 2
3 en ambos sentidos 3

Mando mecnico manual de volante Rotacin limitada en ambos sentidos

S1

Mando mecnico manual de pedal Mecanismo de desactivacin libre

S1

Mando mecnico manual de acceso

restringido S1

Pg.: 44
 Estandarizacin de esquemas
Smbolos grficos

Mandos elctricos Materiales y otros elementos

Mando por efecto de proximidad Cortacircuito fusible

1
S1 F

2
Mando por roce Cortacircuito fusible con percutor

1
S1 F

2
Dispositivo sensible a la proximidad, Diodo
controlado por la aproximacin de un V
imn

Dispositivo sensible a la proximidad, Rectificador en acoplamiento de doble va

controlado por la aproximacin del hierro Fe (Puente rectificador)
Smbolo desarrollado Smbolo simplificado

Tiristor
V

Transistor NPN
Otros tipos de mandos V

Mando neumtico o hidrulico de efecto Condensador

simple Y1 C

Mando neumtico o hidrulico de efecto Elemento de pila o de acumulador

doble Y1 G

1
Resistencia
R

2
Shunt

1
2
Inductancia

1
L

2
Potencimetro
1

R
2

Resistencia dependiente de la tensin:

1

varistancia R
U
2

Resistencia dependiente de la temperatura:

1

termistancia R
T
2

Fotorresistencia
1
2

Fotodiodo

Fototransistor (tipo PNP)

Pg.: 45
 Estandarizacin de esquemas
Smbolos grficos

Materiales y otros elementos

Transformador de tensin T1 Vlvula

Autotransformador Electrovlvula

A1
Y__

A2
Transformador de corriente Contador de impulsos

A1
T1 Y__

A2
Chispmetro Contador sensible al roce
F__

Pararrayos Detector de proximidad en general

F__ B__

Arrancador de motor Detector de proximidad inductivo

Smbolo general QM__ B__

Arrancador estrella-tringulo Detector de proximidad capacitivo

QM__ B__

Aparato indicador Detector fotoelctrico

Smbolo general B__

Ampermetro
A

Aparato grabador Convertidor (smbolo general)

Smbolo general V__

Ampermetro grabador
A

Contador Arrancador electrnico

Smbolo general GF_
(softstarter)

Contador de amperios-hora Variador de frecuencia

Ah GV_
(Inverter)

Freno
Smbolo general

Freno apretado

Freno aflojado

Reloj
S1

Pg.: 46
 Estandarizacin de esquemas
Smbolos grficos
Sealizacin Bornas y conexiones

X1
Lampara de sealizacin Derivacin
o de alumbrado (1) H1

X2
X1
Dispositivo luminoso intermitente (1) Derivacin doble
H1

X2
Avisador acstico Cruce sin conexin

1
H1

2
Timbre Borna X1.1 X1.2

1
H1

2
Sirena Puente de bornas, ejemplo con

1
H1 referencias de bornas X__ 11 12 13 14
2

Zumbador Puente de bornas, ejemplo con

1

11
12
13
14
H1 referencias de bornas X__
2

(1) Si se desea especificar: W__

El color 1
Manguera 2
Rojo RD o C2 3 4
(ejemplo de 4 hilos)
Naranja OG o C3
Amarillo YE o C4
Verde GN o C5
Azul BU o C6
Blanco WH o C9 Toma 1 Mando
2 Potencia
1 2
El tipo
Nen Ne
Vapor de sodio Na Clavija y toma 1 Mando
Mercurio Hg 2 Potencia
1 2
Yodo I
Electroluminescente EL
Conjunto de conectores
Fluorescente FL Partes fija y variable acopladas
Infrarrojo IR
Ultravioleta UV

Ejemplos de smbolos completos

1 3 5
A1 15 17 95 97
F__
KT_
2 4 6 96 98
16 18
A2

Temporizador (a la conexin) Rel trmico (potencia y maniobra) I.A. motor (magntico)

1 3 5

QM_ 21 13

S_
22 14

2 4 6
(contactos auxiliares)
Selector rotativo (y tabla de funcionamiento)
I.A. - guardamotor (magnetotrmico)

Pg.: 47
 Estandarizacin de esquemas
Smbolos grficos

Mquinas elctricas giratorias

Motor asncrono trifsico, Generador de corriente alterna

U1
de rotor en cortocircuito

W1
U1

V1
M G
-M1 -G1
3

U2
Motor asncrono monofsico Generador de corriente continua

A1
U1

V1

M G
-M1 -G1
1

A2
Motor asncrono de dos devanados Conmutador (trifsico / continuo)
W1
U1

V1

W1
U1

V1
esttor separados de excitacin en derivacin
(motor de dos velocidades)
M 3
-M1 -G1 C
3
W2
U2

V2

A1

A2
Motor asncrono con seis bornas de Motor de corriente continua
W1
U1

V1

salida (acoplamiento estrella-tringulo) de excitacin separada

A1 M A2
M
-M1 3
-M1
F1 F2
W2

U2

V2

Motor asncrono de acoplamiento de Motor de corriente continua

U2
polos (motor de dos velocidades) V2 de excitacin en serie
U1 A1 M D2
-M1
W2
V1 -M1
W1

Motor asncrono trifsico, Motor de corriente continua

W1
U1

V1

rotor de anillos de excitacin compuesta

A1 M D2
M
-M1 3
-M1
M1
K1

L1

Motor de imn permanente

A1

A2

M
-M1
a

Motor asncrono equipado con

W1

sondas de termistancia
U1

V1

T1
-M1

T2

Pg.: 48
Estandarizacin de esquemas
Referenciado en esquemas desarrollados

Clasificacin por letras de referencia

Referencia Ejemplos de materiales
A Conjuntos, subconjuntos Amplificador de tubos o de transistores, amplificador magntico,
funcionales (de serie) regulador de velocidad, autmata programable

B Transductores de una magnitud Par termoelctrico, detector termoelctrico, detector fotoelctrico

elctrica en una magnitud elctrica dinammetro elctrico, presostato, termostato, detector de proximidad
o viceversa

C Condensadores

D Operadores binarios, dispositivos de Operador combinatorio, lnea de retardo, bscula biestable, bscula monoestable,
temporizacin, de puesta en memoria grabador, memoria magntica

E Materiales varios Alumbrado, calefaccin, elementos no incluidos en esta tabla

F Dispositivos de proteccin Cortacircuito fusible, limitador de sobretensin, pararrayos, rel de proteccin

de mxima de corriente, de umbral de tensin

G Generadores Generador, alternador, convertidor rotativo de frecuencia, batera oscilador,

Dispositivos de alimentacin oscilador de cuarzo. Arrancador o variador electrnico.

H Dispositivos de sealizacin Piloto luminoso, avisador acstico

K Rels de automatismo y contactores Utilizar KA y KM en los equipos importantes

KA Rels de automatismo y Contactor auxiliar temporizado, todo tipo de rels

contactores auxiliares

KM Contactores de potencia

L Inductancias Bobina de induccin, bobina de bloqueo

M Motores

N Subconjuntos (no de serie)

P Instrumentos de medida y de prueba Aparato indicador, aparato grabador, contador, conmutador horario

Q Aparatos mecnicos de conexin Disyuntor, seccionador

para circuitos de potencia

R Resistencias Resistencia regulable, potencimetro, reostato, shunt, termistancia

S Aparatos mecnicos de conexin Auxiliar manual de control, pulsador,

para circuitos de control interruptor de posicin, conmutador

T Transformadores Transformador de tensin, transformador de corriente

U Moduladores, convertidores Discriminador, demodulador, convertidor de frecuencia, codificador,

convertidor-rectificador, ondulador autnomo

V Tubos electrnicos, Tubo de vaco, tubo de gas, tubo de descarga, lmpara de descarga, diodo, transistor,
semiconductores tiristor, rectificador. Componente electrnico.

W Vas de transmisin, guas Tirante (conductor de reenvo), cable, mangueras, embarrado

de ondas, antenas

X Bornas, clavijas, zcalos Clavija y toma de conexin, clips, clavija de prueba, tablilla de bornas, salida de soldadura

Y Aparatos mecnicos accionados Freno, embrague, electrovlvula neumtica, electroimn

elctricamente
Z Cargas correctivas, transformadores Equilibrador, corrector, filtro
diferenciales, filtros correctores,
limitadores

Todos los elementos que componen un equipo de automatismo se identifican mediante una letra (excepcionalmente dos) seguida de un nmero
y seleccionada en esta tabla en base al tipo de elemento. Ejemplo: 1 solo contactor KM1, varios contactores idnticos o no, KM1, KM2, KM3, etc.

Pg.: 49
 Estandarizacin de esquemas
Referenciado en esquemas desarrollados

Clasificacin por tipos de materiales

Material Referencia Material Referencia Material Referencia

Alternador G Alumbrado E Pararrayos F

Alternador tacomtrico B Electroimn Y Pedal (contacto) S
Ampermetro P Embrague Y Placa de bornas X
Amplificador A Grabador P Placa (no de serie) N
Anemmetro B Grabador de cintas D Puente de diodos, rectificador V
Aparato indicador P Grabador de discos D Potencimetro R
Aparato mecnico de conexin Conjunto funcional, Presostato B
para circuitos de potencia Q subconjunto A Toma de corriente X
Aparato mecnico de conexin
para circuitos de control S
Aparato mecnico accionado
elctricamente Y
Arrancador progresivo GF Clavija X Rectificador V
Avisador luminoso H Filtro Z Rel de automatismo K, KA
Avisador acstico H Freno electromecnico Y Rel temporizado K, KA
Fusible F Rel polarizado K, KT
Bscula monoestable, biestable D Rel de retencin K, KA
Batera de acumuladores, de pilas G Rel de proteccin F
Bobina de induccin, de bloqueo L Rel magntico F
Caja de pulsadores S Generador G Rel magnetotrmico F
Bornero X Generador B Rel trmico F, FT
Pulsador S Resistencia R

Cable W Seccionador Q
Detector fotoelctrico, proximidad, Reloj P Selector S
(inductivo, capacitivo...) B Semiconductor V
Carga correctiva filtro Z Shunt R
Calefaccin E Sealizacin sonora H
Codificador U Zcalo (de toma) X
Combinador S Inductancia L
Conmutador S Instrumento de medida P
Contador de impulsos P Interruptor de posicin S
Contador horario P Termistancia R
Condensador C Termostato B
Contactor de potencia K, KM Tiristor V
Contactor auxiliar K, KA Cajn (rack)(no de serie) N
Contactor auxiliar temporizado K, KT Transductor B
Contactor auxiliar de retencin K, KA Juego de barras W Transformador T
Cortocircuito fusible F Transformador de tensin T
Transformador de corriente T
Demodulador U Lmpara E Tubo electrnico V
Detector fotoelctrico B Limitador de sobretensin F
Detector de proximidad B
Detector de temperatura B
Detector de rotacin B
Detector de presin B Manmetro B Varistancia R
Diodo V Materiales varios E Voltmetro P
Disyuntor Q Memoria D Piloto luminoso H
Dispositivo de proteccin F Motor M
Dispositivo de umbral de tensin F
Dispositivo de puesta en memoria D GV
Variador
Dispositivo de sealizacin H
Vatmetro P
Dinammetro elctrico B Ondulador U

Pg.: 50
 Automatismos
4 CONTACTOR Industriales Del rel al contactor

REL: dispositivo electromecnico, que consta de una bobina y un grupo de contactos en diferentes combinaciones.

La bobina se acciona aplicando unc cierta tensin, que puede ser contnua o alterna, y de valores muy variables:
desde 1,5-6-9-12-24-48-60 ... 230 V CC CA. La intensidad que circula por la bobina en estado "de trabajo" o con
el rel accionado, es generalmente, pequea, por ejemplo de 10 a 100 mA, tanto en CC como en CA.
Los contactos, pueden realizarse en diferentes combinaciones: un solo contacto NA NC, conmutado NAC, doble
contacto NA-NA, doble contacto conmutado NAC-NAC, etc. Todos los contactos cambian su estado "de reposo"
al "de trabajo" al circular corriente por la bobina y accionarse el electroinn.

La intensidad que puede circular por el los contactos, es muy superior a la de la bobina: 2-5-10-15 A, por lo que el Rel de c.c. (5A) Rel sobre zcalo para carril DIN
rel acta como un interruptor de gran intensidad, controlado mediante una pequea corriente de "mando".

- Rel de mando o auxiliar: este aparato se utiliza para operaciones de contactos simples, es decir no influye en l nada ms RELS AUXILIARES USADOS EN AUTOMATISMOS:
que un interruptor o pulsador de activacin. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy Rel sencillo con 1 contacto conmutado de 5A
elevada. Su ventaja, tiene una gran variedad de combinaciones:
Rel con dos contactos NA, NC o NA-NC de 5A
Rel con dos contactos comnutados NAC (OCTAL)
Estos rels, se utilizan mediante un
"zcalo" que los adapta a un carril DIN
la numeracin de bornes se corresponde
con la norma:

Combinaciones de los rels auxiliares .1-.2 --> NC .3-.4 --> NA

.1-.2-.4 Conmutado NAC

Ejemplo:

Si no alimentamos la bobina del rel, ste no se

Alimentacin Receptores
On/Off rel On/Off rel

Alimentacin Receptores
activar, pero su contacto conmutado est
activando de forma permanente a la bocina. La Rel Rel
tensin de la bobina del rel puede ser variada
segn la aplicacin (12 V cc; 12 V ca; 24 V cc; 24 V
Alimentacin Alimentacin
ca; 100 V cc; 230 V ca, etc) la alimentacin de los ~
rel
~ rel
receptores va a depender de la intensidad que
soporten los contactos del rel.
(Los contactos son -"libres de potencial", sin tensin)
Si alimentamos la bobina del rel, su contacto
conmutado dejar de alimentar a la bocina y
alimentar a la lmpara. Sacamos como
conclusin que un rel aun sin activarlo gobierna Lmpara
Pg.: 51

Lmpara
una parte de la instalacin elctrica. Figura 10. Bocina Bocina

Puesta en marcha de un rel con contactos conmutados

Pg.: 52
Automatismos
El contactor
Del rel al contactor Industriales
La representacin del rel auxiliar (tambin llamado contactor auxiliar), segn norma CEI es una bobina -mando

A1
A1
electromagntico- con las siglas KA n, donde A indica auxiliar y n, el nmero que conlleva dentro del esquema, por
ejemplo KA 2 indica que es un contactor auxiliar nmero 2 (se entiende que en el esquema habr otro contactor auxiliar KA 1). KA2 KA2

A2
Figura 11. A2

horizontal vertical
Los contactos que tienen los rels auxiliares, pulsadores, finales de carrera, termostatos, etc, que pueden ser normalmente
abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o conmutados (NO y NC), tienen una numeracin caracterstica. (Al expresar el Figura 11. Smbolo normalizado rel o contactor auxiliar
trmino normalmente se refiere cuando la bobina no esta activada o est en reposo). Esta numeracin es 1 y 2 para
cerrados y 3 y 4 para abiertos. Contactos temporizados y otros, tendrn una nomenclatura diferente. Figura 12.
.3 .1
Los contactos Conmutados NCA, llevan la numeracin .1-.2-.4; cuando son varios, la secuencia siempre ser 10-20-30-40: .2 .4

24V 50/60 Hz .4 .2 .1
NA NC TIPO
12

11
14 22

21
24 32

31
34 42

41
44 A1

A2
12 14 22 24 32 34 13 21 31 43 4 0 40 Figura 12. Nomenclatura para representar contactos abiertos y cerrados en rels
A1 3 1 31
2 2 22
A2 14 22 32 44
1 3 13
11 21 31
0 4 04 21 43
A1 13 33

Rel auxiliar de 10 A octal (2 NCA), Undecal (3 NCA) sobre zcalo Fig. 13:Numeracin de bornes y "TIPOS" segn su combinacin KA 1
A2 14 22 34 44
La numeracin 1x-2x-3x-4x, siempre empieza por un contacto abierto; cuando hay uno o ms cerrados, irn colocados
despues del abierto (Figura 13). En el caso de haber un solo contacto cerrado, la numeracin ser 21-22 11-12. Figura14.Simbolo completo del contactor auxiliar tipo 31 (ejemplo)
Los RELS auxiliares (contactos de hasta 10 A), suelen ser del tipo octal y undecal (dos y tres contactos conmutados),
mientras los CONTACTORES auxiliares o de maniobra, tienen siempre 4 contactos, en diferentes combinaciones. (Fig.13)
A1
A1 1 3 5 13 21

CONTACTOR DE POTENCIA KM3

KM x
A2
A2 2 14 22
Si el receptor que tiene que gobernar el rel tiene un consumo elevado, ste tiene que tener unas caractersticas especiales 4 6
para soportar los altos valores del receptor (Intensidad, Potencia, tensin...), en este caso ya no hablamos de rel; nos bobina potencia auxiliares
referimos al contactor.
Figura 15. Simbologa del contactor
Un contactor es de constitucin parecida a la del rel pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos
principales, aunque la tensin de alimentacin de su bobina sea pequea. Las bornas de que dispone suelen ser:
- 2 para la alimentacin de la bobina.
- 6 para la conmutacin de las lneas de potencia (Contactos principales). 8, en caso de contactor tetrapolar.
- 2 por cada contacto auxiliar (NA, NC o NA-NC), cuando los lleva incorporados:
tipo 01= 1 contacto NC
tipo 10 = 1 contacto NA
tipo 11 = 1 contacto Na + 1 contacto NC
A1
24
50 V A
Hz 2
La representacin del contactor es una bobina (mando electromagntico) con las siglas KM n, donde M indica principal y
n, el nmero que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KM 3 indica que es un contactor principal nmero 3 (se
entiende que en el esquema habr otros contactores KM 1 y KM 2). La numeracin de sus contactos es diferenciada en dos
aspectos; los que son utilizados para seales de mando (tipo rel) se numeran como se indic anteriormente, y los contactos Figura 16. Aspecto
que representan la potencia o alimentacin de receptores se numeran del 1 al 6 segn el esquema. Donde se aprecia de un contactor industrial
claramente cuales son los contactos de potencia y cuales los de mando. Note el grosor de las lneas de potencia. Figura 15.
 Automatismos
El contactor
Industriales Despiece del contactor

Bornes de contactos
Bornes de contactos de fuerza (robustos elctricamente)

Muelle antagonista Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares

Cmara de extincin
(antichispas)

Martillo
(armadura mvil) Chaveta de la
parte mvil

Contactos elctricos Carcasa del contactor

Muelle o resorte de retorno

Bobina
A1
24
50 V A
Hz 2 Martillo

Chaveta
(Pieza para la
sujecin de
Culata la culata) Resorte
(Circuito magntico fijo)

Amortiguador
(Pieza de goma)
Bobina

Electroimn: compuesto por circuito

magntico y bobina.
A su vez, el circuito magntico est
Culata constituido por la culata y el martillo.
Pg.: 53

Base del contactor

 Automatismos
El contactor
Pg.: 54

Funcionamiento del contactor Industriales

Caso 1. Bobina del contactor sin excitar. Caso 2. Bobina del contactor excitada.

Al no existir corriente, no hay campo magntico capaz de desplazar el martillo hacia la El campo magntico creado por la bobina del contactor al ser alimentado con
culata. El martillo est unido fsicamente al grupo de contactos del contactor. corriente elctrica, conseguir desplazar el conjunto formado por el martillo y el
conjunto de contactos elctricos asociados, realizado la conexin ( o desconexin)
de los mismos.

13 14 13 14

A1 A2
A1 A2

A1 A1
A1 A1
24 24
50 V A 50 V A
Hz 2 Hz 2

A2 A2
Bobina sin alimentar Bobina alimentada

Interruptor on/off Interruptor on/off

alimentacin bobina Contactor alimentacin bobina Contactor
del contactor A1 13 del contactor A1
13
Alimentacin Alimentacin
contactor contactor
14
A2 A2 14
 Automatismos
El contactor
Industriales Funcionamiento del contactor

A1 1 3 5 13 21 A1 1 3 5 13 21

Bobina sin alimentar KM x Bobina alimentada KM x

A2 2 14 22 A2 2 14 22
4 6 4 6

L N L N 2
2
4
4
6
6
14
14
1 1 22
22
3 3
5 5
13
13 L N
21 22 L N
21
21 22

21 13 14
13 14

5 6 5 6

3 4 3 4

1 2 1 2
Pg.: 55
Pg.: 56 Automatismos
El contactor
Industriales Bloques de contactos auxiliares para el contactor

Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de

contactos, o cmaras de contactos auxiliares, que incrementan as la capacidad
Bloque auxiliar
del contactor al acrecentar el nmero de contactos a manejar, incluidos
temporizadores (cmara de contactos temporizados).

El procedimiento de unin o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele

realizarse a travs de unas pequeas guas, que permiten el acoplamiento.
Figura 21. Contactor

Puesta en marcha
Figura 21. 1L1 3L2 5L3
Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura mvil), se bloque auxiliar 10
desplaza a causa del campo magntico hacia abajo, adems de conmutar los 13 NO 21 NC A1

contactos propios del contactor, desplaza tambin la parte superior del contactor
-normalmente de material plstico- en la cual van adosados los bloques de
contactos auxiliares, haciendo que stos, o bien conmuten sus contactos, o 53 NO A1 1 3 5 13 21 53 53 NO

exciten un mecanismo para la conexin-desconexin retardada como es el caso KM x

de los bloques temporizadores neumticos. 14 22 54
A2 2 4 6

Bloques de contactos auxiliares: 54 NO 54 NO 2T1

14 NO 22
4T2
NC
6T3
A2

bloque auxiliar tipo 22

Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos,
Figura 22.
- Figura 22. Cmara de un contacto. (01 10) 1L1 3L2 5L3
- Cmara de dos contactos (20, 11, 02) (40,31,22,13,04) contactos del contactor
- Figura 23. Cmara de cuatro contactos. 13 NO 21 NC A1

- NUMERACIN: 5x - 6x - 7x - 8x 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO A1 1 3 5 13 21 53 61 71 83
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
KM x
Cmaras de contactos temporizados A2 2 4 6 14 22 54 62 72 84

- Con retardo a la conexin (TON, Timer ON Delay). 54 NO 62 NC 72 NC 84 NO

potencia aux (11) 14 NO 22 NC A2
Figura 24.a. 54 NO 62 2NC 4T284 NO 6T3
T1 72 NC

- Con retardo a la desactivacin (TOF, Timer OFF Delay). Figura 23.

Figura 24.b.
A1 A1
1L1 3L2 5L3
Normalmente, las cmaras temporizadas neumticas
utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un 13 NO 21 NC A1

resorte antagonista dentro de l. Un tornillo solidario al 5

A2 A2
NO 1 NC
conjunto fuelle-cmara, servir para la regulacin del 5
1
10

55 67 57 65
0,1

tiempo. No se consideran instrumentos de precisin. TOF

10

5
0,1

NO 1 NC
TON
30

NC
Numeracin: 55-56 y 67-68 (TON) NO 5
1

10

0,1
30

57-58 y 65-66 (TOFF) TOF

10
56 68 58 66

0,1
TOF

30
NO NC

30
14 NO 22 NC A2
Figura 24. 24.a 24.b 2T1 4T2 6T3
 Automatismos
El contactor
Industriales Contactores comerciales

ABB

SIEMENS SCHNNEIDER (Telemecanique)

MITSUBISHI
Pg.: 57
 Automatismos
El contactor
Pg.: 58

Placa de caractersticas del contactor Industriales

Marca comercial R
Clasificacin de los contactores segn el tipo de carga
Modelo de contactor
Corriente alterna Aplicaciones
A1-A2 = 220/240V AC Tensin nominal de la bobina
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas,
AC - 1
CE calefaccin elctrica. Cos >=0.90
Motores de anillos: arranque, inversin de marcha,
AC - 2
L1 L2 L3 NO NC centrifugadoras. Cos >=0.60
Motores de rotor en cortocircuito: arranque,
A1 1 3 5 13 21
AC - 3 desconexin a motor lanzado. Compresores,
Esquema elctrico ventiladores..Cos >=0.30
Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a
A2 2 14 22
4 6 AC - 4 impulsos, inversin de marcha. Servivo intermitente:
T1 T2 T3 NO NC gras, ascensores.Cos >=0.30
Corriente continua Aplicaciones
IEC/EN 60947-4-1 Norma que lo regula DC - 1 Cargas no inductivas o dbilmente inductivas.
Motores shunt: arranque, desconexin a motor
DC - 2
Ui:690V Uimp=8000V lanzado.
AC-1. Ith:20A 50/60Hz Motores shunt: arranque, inversin de marcha,
DC - 3
Valores de intensidad marcha a impuldos.
3-Ue 380/400 660 de trabajo mxima Motores serie: arranque, desconexin a motor
AC-3 Ie A 12 8.9 de los contactos DC - 4
(varan con la tensin lanzado.
AC-3 kW 5.5 7.5 y la clase de carga) Motores serie: arranque inversin de marcha, marcha
DC - 5
a impulsos.
AC-4 Ie A 5 2
Fecha:
Grupo empresarial
4.1 TEMPORIZADORES

Temporizador NEUMTICO O DE BLOQUE - Versiones TON (conexin) y TOF (desconexin)

REPRESENTACIN EN LOS ESQUEMAS:

TEMPORIZADOR ELECTRNICO TEMPORIZADOR NEUMTICO

Pg.: 59
 Temporizador especial para arranque Estrella-Tringulo (Y-D o star-delta): el cambio de contactos (18
28
16
18) se produce introduciendo un pequeo retardo de 50-100 mS, entre contactos:

Variantes constructivas del temporizador:

- Con contactos sencillos o dobles (15-16-18 y 25-26-28 o similares)

- De pulsos (subida, bajada, con repeticin, cclicos, etc)
- Programables (diversas posibilidades de actuacin y tiempo)
- Formatos domsticos para conectar/desconectar aparatos, iluminacin
- Otros usos: temporizador de luz de escalera, iluminacin por presencia, etc.
- Formatos para automatismos cableados, en carril DIN y diversas tensiones de alimentacin.

Modelos comerciales:

Temporizador neumtico o de bloque (TEE)

Familia de temporizadores ABB

Temporizadores domsticos
Temporizador programable (usos generales)

Temporizadores automticos de escalera

Temporizador especial para estrella-tringulo

Pg.: 60
 5 DISPOSITIVOS DE PROTECCIN

5.1 - FUSIBLES (REBT ITC 22)

01245267892
1
161  5 
196 4294291 5
199
19598915 1859 956149 921792
169 929116561
9
599 1 912 92
9 5 1221
19292
94612
8812
145267892

9 8122961 1929 

8598122568812182
792

1$2)(+0)$,%+2)03
.+$%%
!7
9 
 
45
6
7
000
879:
3


9
=5A

0
2!"428#
9 
 
8
00
8::
3


B
=5A
0
23456278
9


 
 
9"; 6<
=>
"

6
?
7
000
8::
3
6@ ?
= 
@?5=

Pg.: 61
 ,&"

g: uso general
a: acompaamiento de un receptor en concreto
'("#
)*("(cuadros, CGP, etc).
+$ &"#
-

0706176844318 41
428

231859
6
4612416789
81
4818752
.7 3 1
28
17519675526789
/
07618443 1
28
43743169
828417 13469
;7<03269=
01234526789
28
93 1

.6269
269
5628269
08281
22865726
6
167
861
28
269
13069
9
:874167
98
2390575
52
123798
9
012345267
98
2890845
6
28948245
52
123798
J 6953915355219* 2*
5 56
012134526719
 6955 
552199
3 195
!!"""!""
!""#$%"
"&
'(4139155 36
1)654
*52455359
 695+,-*12191
*2
45336.53195/3
 34
25
12
4551912573
4219
3
24
3623 64
/3
42191
25312119

3623 64
3
*63
53
226545*
3
59521
3545)*9
53623 64
256462
6&
99494696616:6751
64697176751#6265266419949916264812419
64924621262677581171$%912275
69 76675227212275992129675276145419
1227569 7668&695696662526
1994946469921#'25776956469
71767518(6122757522
7176662526521
9461227569 7668
012415675189
41215 7175261251251964192519915196
19122754619196 75675974695661579
7
41926219526791261291452167981962267
151296972171985696265295699
74199496
6769624699127579698217112777 76215
717526
46991262 69!769156"796796219551
215
78462915219195112418724"5"21
Pg.: 62
 PROTECCIN CONTRA SOBRETENSIONES (REBT ITC 23)

Para proteger equipos y maquinaria, frente a subidas de tensin repentinas de corta o muy corta
duracin, se emplean dispositivos que limitan y eliminan dichos picos de la red de suministro. Existen
tres niveles de proteccin frente a sobretensiones:

Tipo 1: Descarga de rayos (> 4 kV)

Tipo 2: Proteccin de uso general (domsticos, SAI, etc.) < 2,5 kV
Tipo 3: Proteccin de equipos sensibles (informticos, mdicos, etc.) < 1,5 kV.

Se conectan entre fase y neutro. Su funcionamiento se

basa en ciertos componentes (resitencias VDR,
varistores, condensadores, descargadores de gas,
diodos semiconductores etc.) o rels magnticos que
actan muy rpidamente ante la presencia de un pico o
punta de tensin, por encima del valor de proteccin. (Se
comportan entrando a conducir muy rpidamente, y
absorbiendo el exceso de tensin. La disipacin de
potencia instantnea es grande).

DISPOSITIVOS DE PROTECCIN COMERCIALES (PHOENIX CONTACT)

Mdulo
de proteccin

Instalacin industrial con dispositivos de

proteccin contra sobretensiones Interruptor diferencial domstico que incorpora
dispositivo contra sobretensiones

Modelo de regleta de conexiones tipo schuko, que incorpora

conexin de TV y y proteccin contra sobretensiones.

Pg.: 63
 5.2 INTERRUPTOR AUTOMTICO o DISYUNTOR (REBT ITC 22)
(Siglas en ingles: MCB, MAIN CIRCUIT BREAKER)

Dispositivos de proteccin de los receptores (circuitos elctricos, iluminacin, motores, y dems cargas)
frente a dos tipos de anomalas del funcionamiento normal:
sobrecarga: aumento de la intensidad nominal (In) durante un cierto tiempo
ejemplo: In = 10 A; Isobrecarga = 45 A (x4,5In)
cortocircuito: unin accidental entre dos fases, o fase y neutro;
al ser la resistencia nula, la intensidad alcanzar valores muy elevados.
ejemplo: In = 50 A; I de corto = 5000 A (x100 In)
El Interruptor Automtico (IA) protege de ambos anomalas mediante dos dispositivos:
dispositivo trmico: se dispara ante una sobrecarga al cabo de cierto tiempo
dispositivo magntico: se dispara muy rapidamente ante un cortocircuito

La intensidad nominal para la que se fabrica un IA se denomina CALIBRE del IA.

La forma y tiempo de actuacin, depende del TIPO de IA, clasificados segn las curvas de disparo.
Existen IA especficos: ICP, PIA, etc., y especiales para proteccin de motores (IA de motor y guardamotor).

Pg.: 64
 INTERRUPTORES AUTOMTICOS COMERCIALES

GAMA DE IA MODULARES DE 1,2,3 Y 4 POLOS (1 POLO = 17,5 mm)

IA TIPO ICP - M
(INTERRUPTOR DE CONTROL DE POTENCIA) IA CON RECONEXIN AUTOMTICA

IA MOTOR- TIPO MA
(SOLO MAGNTICO)

IA EN CAJA MOLDEADA (80...2500 A)

Pg.: 65
Pg.: 66 TIPOS DE INTERRUPTORES AUTOMTICOS Y CURVAS DE DISPARO

Guardamotor: IA magnetotrmico especifico de motor (curva MA)

Se fabrican IA modulares de 1 a 125 A, en versiones de 1, 2, 3 4 polos. Cada mdulo tiene una anchura estandar de 17,5 mm para
instalacin sobre carril DIN. Los modelos de intensidades mayores (80 a >2000 A) se denominan "de caja moldeada", con diferentes
tamaos de fabricacin y modos de instalacin, segn fabricante y modelo.
 INTERRUPTOR DIFERENCIAL (ID)
5.3 (Siglas en ingles RCCB: Residual Current Circuit Breaker )
(REBT ITC 24)

Consiste en un dispositivo de proteccin de PERSONAS y maquinas, frente a las derivaciones de

corriente hacia masa, tierra, o fuera del circuito (corrientes residuales). Estas derivaciones, debidas
a contactos indirectos no deseados en las mquinas (por mala instalacin, avera, etc.) provocan
que al acercarse o tocar partes metlicas de la mquina, una persona pueda recibir una descarga
elctrica. El ID previene esa situacin, y abre el circuito en un tiempo muy breve (milisegundos).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

Funcionamiento normal: no hay derivaciones de intensidad en el circuito (I1 = I2)

Derivacin de intensidad (If) en una parte del circuito (I1 I2):

Al producirse una fuga (parte de la intensidad se deriva por If, entonces, I1 e I2 no son iguales, lo
que provoca la actuacin del ID, abriendo el circuito (Contactos C1 y C2).

La sensibilidad del ID se determina en mA (If), y suele ser:

- para proteccin de personas, 1030 mA (0,01 - 0,03 A)
- para instalaciones industriales, sensibilidad 300 500 mA (0,3-0,5 A)
-
La intensidad nominal atraviesa enteramente el ID, por lo que debe tenerse en cuanta a la hora de
utilizarlos; por ejemplo, en una instalacin de vivienda de grado bsico (2532 A) el ICP y el IGA
tendrn un calibre de entre 25 y 32 A, y esa o mayor intensidad deber pasar por el ID. Normalmente
se fabrican para valores de intensidad de 40, 63125 A; para intensidades mayores en el caso de
instalaciones industriales, se emplean ID indirectos, es decir, acoplados a la lnea mediante
transformadores de intensidad.

El uso del ID es obligatorio al igual que el de IA, en las cabeceras de las lneas a receptores.

Pg.: 67
 %&'())*0'+)(, -%.()(&/%01(,
0123455678 52831
5283
532 614532

23
 
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A?B@CCD0BEC@F GAH@C@?IAJ;@F
0123455678 52831
5283
532 68614532
556483
4
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Pg.: 68
*)+,(+-.*%++)*/0+-
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84749874 498&447586499858'7()
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013456789
46 46 196449 184
14489 6 1858449 1858945768
14989475865858449 1858 8
68

)*%+&&,% &+-.)+&+*()/0+-

  !
14 12 13 0 5

7 6
14 12 13 0
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Pg.: 69
 -./0112/31045-%010.6-7804
%&'#()#*&+*(#,'#)
0124567889
6187247875 472
816775272
45675247276647887412 156 612487 612745487 612
15
867275675245
8167 457
782152
5!9:;<=6;4751>?7@:;<A
0124567889
6187247875 472
81677512"#71245 75412

81$1 12
182 1884756727664788
8167 45747572
5!9300
::;<B
mA ?(los
C::hay
;<=92500
de 145mA,
92681A
4A 10 o ms A).

%& "878 
88
'9()%*+,-2
88
7 6877
01111
777
3111
2111
0111
6789
9 

311
211
011
31

15
0
15
2
15
3
0
2

3
01
21
2

3
31011
211
311 011119
01112111
   
7 788 !778 "8777 #78 "87778
87 7 77 831$"8  

INTERRUPTOR DIFERENCIAL
NDUSTRIAL (MANETA
INDUSTRIAL (MANETAOSCURA)
OSCURA) ID AUTORECONECTABLE (TRAS PASAR UN TIEMPO)
MONOFSICO 230v - 30 mA USO DOMSTICO (MANETA NARANJA)
INDUSTRIAL (MANETA OSCURA)

Pg.: 70
 REL TRMICO DE BILMINAS
5.4 (tambin denominados relevadores de sobrecarga)
(REBT ITC 22)

012456716585916
 51222861 5282654465 28
67 51 621526 24124612522285711
65528281 817 217 45 25 42516 781 6
61541612
Estn formados por un mecanismo que reacciona a la temperatura (bilminas),
tres contactos principales (NC), uno por fase, y dos contactos auxiliares de
maniobra NC y NA.

En funcionamiento normal, sin rebasar In, el rel trmico permanece estable permitiendo
el fuincionamiento normal del motor.
Al superarse el valor de In hasta un mximo de x12In, el dispositivo trmico

el dispositivo trmico acta, abriendo los contactos principales (el motor deja de
recibir alimentacin) y cambiando de posicin los auxiliares NC-NA --> NA-NC

Simbologa:

potencia modo de rearme y test maniobra

rel trmico LRD

012134526748317 (Schneider-Telemecanique)

 
  !575382!87578
571
7318 75
1
45"5214#2118545!
 $%%&%'%%(!" 2
)#55*8415

+#38 1854   +783 5
 4 2!
 %&,%%&
 - &.%%/%01%*87#1
82138382534155
25

5
13 228545883115
1"
13153121345267483175
 4 24
-- Montaje directo sobre contactor de potencia (coordinacin contactor-rel)

01234526748295
5 8 97435 94568 5 88298 47426 35718 96 366126
55 78968 3523584348298 8469634271488298 1245 
7846298674263425866 812542658368296748295
665426583682967482958 93528396582 84861266 88
7595635482986 54658759536482965 54265 634825
186 47426 885782827655782565 82642982 46
843635482986857634286 47426 55366 188
75474829546954581268658125124564 5 494584 65
!4635482986 5465883895 186865886"8886 
47426 88576256 9629835756618648666188 92
1246 6 698 748 85 35296395  848889588 1"8342# 98
754748295361 66689161 368352963958842983665828
3431495865426835296395834888352963958 8$646342#
867825 85 486 9618 882%826 47426 
Pg.: 71
 Eleccin y reglaje del rel trmico:

- El calibre del rel trmico se corresponder con la IN del motor.

- En su reglaje, puede ajustarse exactamente a IN o bien a un valor ligeramente superior,
segn las necesidades.
- Los fabricantes recomiendan sus gamas de Contactor de potencia y rel trmico, de
manera que se ajusten coordinadamente. Es necesario utilizar sus catlogos.
- Dependiendo del tiempo de arranque, y clase de trabajo del motor, debe elegirse
material clase 10, clase 20, clase 30.
- Se comercializan grupos de Contactor y rel trmico desde menos de 1 A, hasta mas
de 1000 A.
- Cuando las intensidades son altas (mayores de 80 A) los rels trmicos sustituyen el
dispositivo de bilminas por otro dispositivo electrnico, basado en la medida indirecta
(mediante transformador de intensidad) sobre las tres fases.
- El rel trmico, protege al motor de sobrecargas; de acuerdo a la normativa, debe
aadirse un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos, el IA para motor, en la
cabecera del circuito de potencia.

Pg.: 72
 REL TRMICO SMBOLO y CONEXIONADO HABITUAL 5.4
Proteccin de los circuitos en automatismos
L1 L2 L3
Un rel trmico es un aparato diseado para la proteccin

97
2 T1
de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y NA
diferencias de carga entre fases. (REBT ITC 22)

98
I.A. de motor (magntico)

RESET
4 T2
1 3 5

95
Valores estndar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

STOP
NC

6 T3

96
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y A1
24
50 V A

NC-95-96), para su uso en el circuito de mando. 97

Hz 2

QM1 98

RE
95

SE
T
Dispone de un botn regulador-selector de la intensidad 96

ST
O
P
2 4 6

de proteccin. Sirva el ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2 A .

Adems, incorpora un botn de prueba (STOP), y otro Contactor
para RESET.
1L1 3L2 5L3

Funcionamiento 13 NO 21 NC A1
Rel trmico
KM1
L1 N

Contactor
Si el motor sufre una avera y se produce una sobreinten- L1
sidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas 1 3 L2 Red 3~
alrededor de un bimetal), consiguen que una lmina L3
bimetlica, constituida por dos metales de diferente QA1 1 3 5
coeficiente de dilatacin, se deforme, desplazando en este QM1
movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el
14 NO 22 NC A2
I.A. motor
cambio o conmutacin de los contactos. 2T1 4T2 6T3
1 2 3 4 2 4 (magntico)
95 97 2 4 6
El rel trmico acta en el circuito de mando, con dos FT1

Rel trmico
contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a travs STOP
96 98 A1 1 3 5

de sus tres contactos principales. 97 98

RESET
95 96 KM 1 Contactor
1 A2 2 4 6
NC
NA

FT1
Simbologa normalizada: 2 T1 4 T2 6 T3 S0
2
3 13
S1 KM 1
1 3 5
4 14

95 97 1 3 5 FT1 Rel trmico

2 4 6
FT_
96 98
2 4 6
U V
W
Contactos auxiliares Contactos principales
para el para el KM1
A1

H1
X1

H2
X1

M1
M Motor
circuito de mando circuito de potencia A2 X2 X2 3~
PE
Pg.: 73

KM 1 Verde Roja
A C
2 ESQUEMA DE MANIOBRA
ESQUEMA DE POTENCIA
Motor
 Automatismos
Interruptor guardamotor compacto 5.5
Pg.: 74

Proteccin de los circuitos en automatismos Industriales

Un interruptor-guardamotor es un aparato diseado para la proteccin de motores
contra sobrecargas y cortocircuitos (I.A. motor magnetotrmico). 21
NC
13
NO

Valores estndar: Hasta 65 A/699690 V /55 Kw c.a. para frecuencias de 50/60 Hz. 1 L1 3 L2 5L3

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-13-14 y NC-21-22), para su uso 4 2.5
en el circuito de mando (se representan siempre en reposo). Tambien pueden disponer
de contactos numerados como en un rel trmico 95-96 (NC) y 97-98 (NA). A
La calibracin es doble: magntica, que es fija y trmica, que es regulable en un cierto
OFF ON
rango, mediante una ruleta, al igual que en un rel trmico.
Al usar el guardamotor, se reducen los elementos necesarios, simplificando el montaje,
y reduciendo el coste de la instalacin. 2 L1 4 L2 6 L3
22 14
NC NO

21 13
NC NO

1 L1 3 L2 5L3 L1 N L1
Ix (12 14) 4 2.5

A
1 3 L2
QM 1 L3
OFF ON
QA 1
2 L1 4 L2 6 L3
1 3 5
22 14
NC NO
1 2 3 4 2 4
QM 1
13 21
1L1 3L2 5L3 Interruptor
13 NO 21 NC A1 QM 1 Guardamotor Interruptor
14 22 Guardamotor

1
KM1 2 4 6
S0
2 1 3 5
3 13 A1
14 NO 22 NC A2

S1 KM 1 KM 1
2T1 4T2 6T3
A2 2 4 6
4 14

U1 V1 W1

A1 X1 X1

KM1 H1 H2
M1
M
3~
A2 X2 X2

KM 1 Verde Roja PE
Curva del magnetotrmico de motor
A C
2
ESQUEMA DE MANIOBRA
ESQUEMA DE POTENCIA
6 ACCIONAMIENTO - DETECCIN GAMA

MEMBRANA
(nivel o presencia)

Pg.: 75
 3 1

S_ S_ S_
4 2

SDE

S0 SETA de emergencia: doble contacto

S0 (NA+NC NC+NC) por presin.

(Tirn: hilo tenso que acta sobre el bloque

SELECTOR o conmutador por GIRO TABLA de

defuncionamiento
funcionamiento

- Termostato
- Presostato
- Detector Nivel

21 13

22 14

DETECTORES PROXIMIDAD FINALES DE CARRERA

Pg.: 76
6.1 - ELEMENTOS DE MANDO DE ACCIN MECNICA

Se trata de elementos de mando en general que funcionan por accin mecnica: presin, pulsacin, tirn,
contacto fsico, empuje etc. El elemento elctrico de actuacin es el CONTACTO que podr ser NA, NC,
conmutado; asimismo puede ser sencillo (un solo contacto), doble, tripleetc.). Al tratarse de elementos de
accin mecnica, siempre se designan con la letra S. Los smbolos deben mostrar el modo de actuacin
(pulsar, tirar, girar, pedal, contacto por final de carrera, flotador, presin etc.) junto al tipo y nmero de
contactos del mecanismo.

El enclavamiento o retencin, consiste en que tras de dejar de aplicar la accin sobre el mecanismo, este
queda en la misma posicin, por ejemplo:

- Pulsador: solo acta al presionar el botn; al soltarlo los contactos vuelven a la posicin de reposo.
(excepcin: Seta de emergencia: pulsador con retencin; para desenclavarlo hay que tirar, girar o
usar una llave, por motivos de seguridad)

.3
S__
.4

.1
S__
.2

.3 .1
S__
.4 .2

- Pulsador o mecanismo de doble cmara: disponen de dos contactos simultneos

NA y NC; al pulsar, cambian su posicin, abrindose el NC antes que se cierre el
NA y viceversa. Esto se hace por motivos de seguridad y normativa, ya que se para
un circuito antes de dar marcha a otro. No confundir un pulsador doble (por ejemplo
uno de paro-marcha en la figura) con uno de doble cmara.

- Interruptor: al actuar, los contactos cambian de posicin; al soltar, los contactos continan en la
posicin de trabajo. Para volver a la posicin inicial de reposo, hay que volver a actuar sobre el
mecanismo. La retencin es mecnica, mediante muelle, trinquete o similar.

.3
S__
.4

.1
.3
S__
.4 .2

.3
S__
.4

.1

S__
.2

Pg.: 77
 - Conmutador o selector : dispone de dos o ms posiciones, que pueden seleccionarse generalmente
mediante giro. Los contactos se cierran o abren de acuerdo a una tabla de funcionamiento que
debe figurar al lado del selector representado.

S__

S__

- Finales de carrera: mecanismo que acta al alcanzar, mover o

tocar fsicamente una varilla, muelle, pistn, roldana, palanca,
eje; normalmente es una mquina en su movimiento la que
alcanza al final de carrera, para detectar por ejemplo en que planta
est la cabina del ascensor o si lel gancho de la gra ha llegado
hasta el final del movimiento. Generalmente van provistos de
contactos de doble cmara (NA-NC), y se basan en un cuerpo con
los contactos y en diferentes cablezales dentro de la misma gama.

- Otros tipos: el resto de actuadores se basan en lo mismo, una cmara de uno o ms contactos, y
una forma fsica de actuacin; pedales, palancas, flotadores (niveles de lquidos), presin
atmosfrica o de un fluido, etc. Los de membrana se utilizan para detectar presencia o nivel de lle-
nado en silos o tolvas,
con matariales ligeros,
granulados o similares.

S__ El accionamiento es me-

cnico (contactos NAC)
como en los finales de
carrera:
S__

S__

S (mecnico)
B (electrnico)

S__

Pg.: 78
6.2 DETECTORES

Los detectores actan ante la presencia de un material u objeto (metal y otros slidos) o determinada magnitud
fsica (temperatura, luz, ultrasonidos, etc.) Son dispositivos electrnicos, sin piezas mviles.

Se designan con la letra B, y tienen diferentes modos de conexin, directa a la tensin de trabajo y receptor de
salida (bobina de contactor generalmente) o indirecta mediante un dispositivo actuador, que en su salida tiene
contactos NA,NC conmutados libres de potencial.

INDUCTIVOS: deteccin de objetos metlicos

Tipos comerciales (OMRON) y simbologa

CAPACITIVOS: deteccin de casi todo tipo de materiales no metlicos

13

B__
14

FOTOELCTRICOS: detectan la presencia de un objeto o persona, de diferentes maneras: por interrupcin

de un haz de luz (barrera y rflex) y por reflexin sobre el propio objeto:

DE BARRERA

REFLEX

PROXIMIDAD _

OTROS:

- ULTRASONIDOS: de proximidad, presencia o distancias.

- Termopar, PT 100: resistencias para determinar temperaturas
- Clulas de carga o extensiomtricas: deteccin y medida de peso, fuerza, traccin
- Encoder: captadores de rpm, ngulos, velocidad angular etc., en elementos giratorios

Pg.: 79
 Conexionado de DETECTORES

Cables/bornes Conectores Cables/bornes Conectores

2 hilos CC Polarizado No polarizado

Contacto NA 7 9

Contacto NC 8

2 hilos CA

Contacto NA !

Conexionado de CONECTORES
Contacto NC "

2 hilos CC/CA Con aislamiento de proteccin (clase de proteccin II [) Con conductor de proteccin (clase de proteccin I)

Contacto NA % /

Contacto NC & (

PNP --> salida POSITIVO hacia NEGATIVO

NPN --> salida NEGATIVO hacia POSITIVO

PNP conmutacin (+) NPN conmutacin ()

3 hilos CC
Contacto NA
1 4

3 hilos CC 2 5
Contacto NC

4 hilos CC 3 6
- - - -

Mas informacin y catlogos:

Colores de hilos BN Brown - Marrn
Identificacin BK Black - Negro
segn DIN IEC 60757 BU Blue - Azul http://www.filsa.es/home.html
WH White - Blanco http://www.siemens.com/entry/es/es/
http://www.schneiderelectric.es/
http://industrial.omron.es/

Pg.: 80
6.3 - ENCODER y tacmetro (velocidad angular o de giro)

Se trata de un aparato similar a un pequeo motor elctrico. Su eje se acopla mecnicamente

a otro eje o cinta de desplazamiento, de manera similar a la dinamo tacomtrica. Su funcionamiento
es diferente: al girar produce en la salida impulsos que aplicados a un contador digital, determinar el
valor de la magnitud a medir. Interiormente disponen de un sistema ptico; el giro produce
interrupciones en un haz de luz y de ah se extraen los pulsos de salida. Dichos pulsos de salida
pueden ser en serie (uno tras otro) o codificados en diferentes sistemas binarios, de ah el nombre
del dispositivo: encoder o codificador:

Encoder INCREMENTAL

Este dispositivo consta de un disco perforado que gira a la vez que el eje cuya velocidad queremos
medir. A lo largo de la circunferencia del disco se han practicado pequeas ventanas iguales y
equidistantes. A un lado del disco hay un dispositivo emisor de luz (LED) y al otro un elemento
sensible a la luz (fototransistor). De esta forma cuando el disco gira, el elemento sensible a la luz
recibir o no pulsos de luz, de forma alternativa, a medida que las ventanas dejen pasar la luz o el
haz quede obstruido. Las seales de los fotorreceptores se acondiciona para dar una salida digital
por "tren de impulsos" (impulsos en serie, uno tras otro): encoder INCREMENTAL. Si los pulsos de
salida son de varios "bit" a la vez, suelen estar codificados en sistemas de numeracin binarios (BCD,
decimal, gray, hexadecimal, etc.), en este caso se llama ABSOLUTO:

Encoder ABSOLUTO

La medida de velocidades mediante encoder, se basa en contar los pulsos y obtener la relacin
lineal entre giro o desplazamiento y nmero de impulsos. El contador mostrar en la pantalla
despus el valor de la magnitud medida. El encoder absoluto detecta posiciones exactas, mientras
que el incremental solo pulsos, lo que hace necesario una manera de saber si son hacia delante o
hacia atrs. Su precisin (resolucin) depender del nmero de bits de salida.

Pg.: 80.1
 TACMETRO
El tacmetro, como instrumento de medida es un aparato porttil, alimentado con pilas y que en una
pantalla analgica o digital muestra el resultado de la medida. Para captar la magnitud se emplean
diferentes mtodos por contacto o por reflexin de luz (ptico):

(a) medida de la
velocidad de rotacin,
por sensor inductivo y
muesca

(b) medida de la
velocidad de rotacin
mediante sensor de luz
y marca reflectante

Medidor por contacto: mediante un acoplamiento de goma en forma de cono o

rodillo (por apoyo directo sobre el eje), puede medirse la velocidad del giro del
eje o disco en movimiento. Internamente el medidor dispondr de un encoder
por impulsos, y en la pantalla aparecer directamente el valor de la magnitud,
sea en rpm, m/seg, etc., o bien en unidades diferentes, segn el aparato y
escalas.

El uso es sencillo: basta apoyar el cono de goma sobre el eje, o bien si es un

rodillo, sobre la cinta o disco en movimiento sin apretar para no provocar
perdidas de velocidad. Las diferentes escalas nos darn la velocidad angular,
distancia recorrida, etc.

Medidas sin contacto: normalmente este tipo de medidores disponen tambin

de sistema sin contacto, es decir por reflexin de luz. Internamente se genera
un haz de luz (bombilla, fotodiodo o lser) que se dirige hacia el eje y por
reflexin sobre una pequea marca o pegatina en el eje giratorio, un elemento
fotosensible determina la medida. Este sistema evita el contacto fsico con el
eje en movimiento que siempre tiene algo de riesgo.

Tacmetro estroboscpico: emiten mediante una lmpara especial

tipo flash, destellos luminosos con regulacin de su frecuencia. Al
iluminar as un objeto que gira, cuando coincide la frecuencia de
rotacin con la frecuencia de los destellos emitidos, parecer que el
objeto est parado (efecto estroboscpico). Entonces en la pantalla
del tacmetro, podemos leer la frecuencia o bien directamente el n
de rpm. La ventaja de estos medidores es que no se necesita
contacto fsico con el eje, volante, rueda o pieza giratoria.

Algunos aparatos de mano, disponen tambin del efecto

estroboscpico, adems de los anteriores por contacto y por reflexin
de luz.

Pg.: 80.2
 eas$pr**&,e*
inicial
7 La gran mayora de los movimientos que realizan las mquinas en la industria,
para tareastan disparescomo desplazarobjetos,empaquetar,cerrarpuertas,subir
ElREBT dice:
y bajar materiales,agitarlquidos,etc., serealizanmediantemotoreselcricos.
<Losmotoresdebeninstalarsede
maneraque la aproximacin
sus IJn motor, es un receptor que al ser alimentado mediante una corriente elc,
partesen movimento
no puedaser trica, produce un movimiento giratorio en su eje que, a travs de los acopla.
-^,.-- !^ ---il^^+^..
Ldu)d uc dLLtuet tLtrr.
mientos mecnicos adecuados,es aprovechadopara efectuar diferentes ftaba.
(Los motoresno debenestaren jos en el sector industrial y domstico.
contactocon materias fcilmente
c o m b u s t i b l eys s e s i t u a r nd e
manera queno puedanprovocar la
'i n
v 'n "i r-i'- 'n ' d a o < t : < ' r

f Figura4.1.Motorelctrico
(reduccin conacoplamiento
mecnica mecnico.
de velocidad o reductora)

Generalmente el funcionamiento y ananque de los motores elctricos suele estar

gestionadopor sistemasde automatismos elctricos. Este es el motivo por el que de-
bes conocer previamente, cules son los diferentes tipos de motores utilizados en la
industria y cmo se conectan. El siguiente paso, que tendrs oportunidad de estu-
diar en las prximas unidades, ser montar y poner a punto los diferentes circuitos
de automatismos que permiten rcalizar maniobras con algunos tipos de motores.

Motor

deloperario

tgt rffi) GIRO

l E l r - \ l d e p o t e n c li A
a
l2l-/ | y m a n d ol - / (Trabajo)

l8l Lillu
? Figura4.2. Esquemade bloquespara el arranquede un motor elctrico.

TiBosde nnotorese!etricos
cscpr*t*cc}inieial Atendiendo al sistemade corrienteutilizadoen la alimentacin,sepuedenesta-
blecerdos tipos de motores:corrientealtema y corrientecontinua.
Un motorde corrientecontinuano
puedeutilizarse
en corrientealter- Debido a su fcil conexin,bajo mantenimientoy poco costede fabricacin,los
na y viceversa. ms utilizadosen la actualidadson los motoresde corriente altema, dejndose
para aplicacionesmsespecficas Pg.: 81
los de corriente continua.
En esta unidad estudiarsdiferentes formas de conexionar algunos motores de co-
alterna, aunque al final de la misma se dar una visin general sobre cmo
conectar los motores de corriente continua.

Partesinternasde un motor elctrico

lJn motor, y en generalcualquiermquinaelctricarotativa, estconstituidapor
dospartesbien diferenciadas:el rotor y el estator.
El rotor es la parte giratoria de la mquina elctricay se aloja en el inrerior del
circuito magnticodel estator.Desdeel exterior lo nico que sepuedever de l
essu eje.
Dependiendodel tipo de mquinaelcrrica,el roror puedeestarbobinadoo no.
En el primer caso,el conexionadoelctrico se realizadesdela caia de bomes. a
travsde escobillas,a un sistemade colector o anillos rozantes.
El estatoresla parte fija de de la mquina.Estformadopor chapamagnricara.
nurada (o piezaspolares),en la que sealoja el devanado.La conexin elctricase
reahzadesdeexterior a travsde la caia de bornes.

Estator

Rodamiento

Ventilador

Devanado

motor
Sujeccin y apoyo

Partes externas de un motor elctrico

Si echas un vistazo al exterior de un motor elctrico, podrs identificar las siguien-
tes partes:
t Caja de bornes: permite la conexin del motor elctrico al sistema de alimen-
tacin.
o Placa de caractersticas: es una placa de aluminio en la que se encuentran es-
tampadas (por serigrafia o troquel) las caractersticasms significativas del mo-
tor.
t Eje: es el elemento por el que se trasmite el movimiento giratorio del motor.
Dispone de una chaveta para el acoplamiento a la maquinaria en la que vaya a
ser instalado.
o Carcasa: cubre todo el interior del motoq tanto el circuito elctrico como el
Pg.: 82 masntico.
circuito
 Thpu del ventilador: cubre el sistema de ventilacin del motor. Dispone de una
rejilla para facilitar la salida de aire.
Base de fijacin: es la parte de la carcasaque permite la fijacin del motor a la
bancada en la que va a ubicarse. Suele disponer de cuatro ranuras para la fija-
cin y ajuste mediante tornillos.

Caja de bornes
Tapaventilador

-k
Ejeconchaveta
Placa
de caractersticas

*) Figura4.4. Partesexternasde un Base para -

motor elctrico. la fijacin Carcasa

X. [V1mtsres
de ccrriente ettffirffiffi
reruede En funcin del nmero de fasesde la alimentacin, los motores de corriente alter-
na pueden ser monofsicos y trifsicos. Los monofsicos se alimentan mediante
ElbornePEcorresponde al conduc-
(tomade tierra).
tor de proteccin fase y neutro y los trifsicos mediante tres fases.Los primeros se utilizan mayorita-
riamente en entomos domsticos y los segundos en entornos industriales.
Los smbolos normalizados para identificar estosmotores son los siguientes.

U1 V1 PE tu
= fL

W2

1 Figura4.5.Motor mono- | Fgura (Tringulo o estrella)

4.6. Motortrfsco I Figura4.7. Motor trifsicoco 5 bor- t Figura4.8. Motor con rotor
fsico. con rotor en corto<rcuito. nes. bobnado.
Estos tipos de motores son denominados habitualmente motores de induccin o
asncronos.
Entre los motores trifsicos, podemos destacar dos tipos en funcin del devanado
del rotor: los de jaula de ardilla (o cortocircuito) y los de rotor bobinado (o tam-
bin denominado de anillos rozantes). Los primeros se utilizan de forma mayori-
taria en todo tipo de aplicaciones, y los segundosen aquellos casosespecficosque
requieren un gran par motor.

A.'. Motcres mCIRsfsieos

? F i g u r a4 . 9 . M o t o r m o n o f s i c o
con condensadorde arranque(ALE-
coP).
Los motores monofsicos disponen en su interior de dos devanados, uno de arran-
que y otro de trabajo. Lo habitual es que la caja de bornes de este tipo de moto-
res, disponga solamente de dos bornes, que se conectan directamente entre la fase
y el neutro de la red elctrica. En este caso, el motor tiene un nico sentido de
giro que no se puede cambiar sin desmontar la mquina, ya que para ello es nece-
sario permutar la polaridad de uno solo de los devanados. Pg.: 83
 Estosmotoressuelentener conectadoen serieal devanadode arranque,un con-
densador(en el exterior) o un interruptor centrfugo(en el interior). El primer
mtodo el msutilizadoen la actualidaddebidoa su nulo mantenlmienro.

L'l L1

U1 V1 U1 V1
o
U)
c
c o
o -
-
o
U2 V2 U2 V2
Devanadode arranque Devanadode arranque
f Figura4.10.Inversin
delsentidode girode un motormonofsico. f Figura4.1'1.Interruptorcentrfu-
go de motor monofsico.
Estos motores son de baja potencia y su arranque se puede hacer con inteffuptor
bipolar como se muestra enla{igwa 4.12.
En la figura 4.13 puedes ver dos formas de arranque directo de un moror monof-
sico. En el esquema de la izquierda, el motor se alimenta de la red elctrica con
un interruptor bipolar y la proteccin se realiza mediante fusibles. En el esquema
de la derecha, tanto la conmutacin de la alimentacin elcrrica como la oior".-
cin, se realiza mediante un interruptor magnetotrmico bipolar.

1 3
1 3

2 4 fn l
--r-
t t

QM1 I
L_
I
1 3 L _
2 4
S1
2 4
'f Figura 4.12. Conexin de inte-
r r u p t o r b i p o l a rp a r a a r r a n q u ed e
U V U V motor monofsico.

PE PE

f Figura4.13.Arranquedirecto.

&Y$&fxm&mKs
1. Utilizandoun motordidctico monofsico, realiza
lasconexiones paraque el motorarranque.
necesarias Co-
nectael conjuntoa la redelctrica
y observael sentidode giro de la mquina.
2. Desconecta la mquinade la redy permutalasconexiones de uno de losdevanados.Alimntalode nuevov
Pg..comprueba
84 visualmente que el motorqraen sentidocontrario.
 d* mrd**&m
de rmwrffiffi$max$m
X.ffi.&#*tmresr*fms*cms
Los motores trifsicos disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada
devanado tiene dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de bor-
nes, quedando conectados internamente de la siguiente forma:

moderna
Denominacin antigua
Denominacin

f Figura4.14.Detallede los deva-

nadosinternosde un motor de in-
duccin.(CortesaAlecop). t Figura4.15.Conexin de un motortrifsico.
internade losdevanados

En este tipo de motores, el rotor no est bobinado, Pof tanto no es necesario re-
alizar en 1ningn conexionado elctrico.
Los motores trifsicos disponen una caja de bornes con 6 bornes, los cuales pue-
den ser interconectados entre s de la siguiente manera:

s,,ffiwtr&ded
Esim p o rta ntno nunca
e m anipular
el motor
la cajade bornesmientras
estconectadoa la red.

tringuloy conexin
t Figura4.16.Conexin estrella.

La primera conexin se denomina tringulo y es para la menor tensin de fun-

cionamiento del motor. La segunda conexin se denomina estrella y es para la
tensin mayor.
As, se puede decir que todos los motores trifsicos son bitensin.
Por ejemplo, si un motor trifsico indica en su placa de caractersticas, que la ten-
sin nominal es de Z3OY 1400V si se conecta a una red de alimentacin de 230V
[a conexin debe hacerse en tringulo. Sin embargo, si la red de alimentacin es
de 400 V la conexin de los bornes debe hacerse en estrella.
(I I I = tringulo)
f Figura4.17. Bornerode un mo-
tor trifsico. 230 V (Tensinmenor) 400 V (Tensinmayor)
L1 L2 L1 L2

N2 LLL w] LLb
YIYYI @
@ @ @
+ Figura4.f 8. Conexinde los de-
vanadosde un motor trifsico. Conexintringulo Conexinestrella Pg.: 85
 iQu ocurreen el momento del arranquede los motoresde induccin?
rn*;*i
{#s* wr*,&m*$ww El instante del arranque de un motor de induccin es especialmente delicado, ya
que la mquina debe vencer el par resistente que se aplica en su eje, hasta conse-
A mayorpotencia delmotoLmayor
guir la velocidad de funcionamiento nominal. Si la carga que se aplica en 1es ex-
es e l p i cod e c or r ient e
en el m o -
mentod e la rr anoue. cesivamente grande, el motor puede no llegar a arrancar.
Los fabricantes de motores suelen representar esta caracterstica mediante la de-
nominada curva Par-Velocidad. En ella se puede observar 1oque ocurre con el par
motor hasta que consigue la velocidad nominal.
Como puedesver en la figura 4.31,,existe una zona inestable, en la que el par mo-
tor pasa por diferentes valores. En ese momento, si el par resistente es excesiva-
mente elevado y est por encima de la curva del par motor, la mquina puede te-
ner problemas para arrancar o incluso no conseguirlo. Una vez superada esta zorra
inestable, el motor consigue su velocidad nominal, funcionando en condiciones
normales.

o
w smfuaxffimr$w c
'o
c

E l par mo tor es la f uer z aqu e e s

O
capazde ejercer un motoren cada
giro .

I (A)
I = intensidad (A)
Is T = par (en nm)
N, n = velocidad (rpm)
s = start (de arranque)
n = nominal
max = mximo
min = mnimo
Par nominal Corriente
nominal
Tmax

Punto de
I
Ts trabajo ptimo
I
(nominal)
I Tmin
Zona I In
estable Velocidad Tn Zona inestable estable

/ \
Velocidad J LVelocidad
nominal de sincronismo

t Figura4.31.CurvaPar-Velocidad. sobrela curvaPar-Velocidad.

? Figura4.32.Curvade corriente

Vencer el par resistente en el momento del arranque, cuando el motorNest(rpm)

a plena
nn
carga, produce una sobrecorriente, cuyo valor es muy superior a la corriente nomi-
nal del motor, que puede resultar enormemente perjudicial, tanto para la instalacin
como para la aparamenta que alimenta la mquina. Este efecto se enfatiza en los mo-
tores de gran potencia y por tanto es necesario tenerlo siempre en cuenta.
Para observar la sobrecorriente en el instante del arranque, simplemente debes in-
sertar un ampermetro, de fondo de escala adecuado, en serie en una de las fases
Pg.: 86 como
que para el motor.
alimentan el Esta sobrecarga puede ser de hasta Is/In (catlogo del motor).
motor.
 L1
L2 20

L3
PE

(4 A)

't Corrientenominal.
QM2 ff,
20
'l* l> l>

1,1 Kw A
(18 A)
9
-t- ul
rl>_= o-

l'4
M2 3"-

t Figura4.33.conexin del ampermetro t Figura 4.34. corriente en18/4

Is/In = el momento
= 4,5 4; Figura4.35.Esquemadel circuito.
en una de lasfases. del arranoue.

El ReglamentoElectrotcnicode Baja Tnsinen la InsrruccinTcnica Com-

eas* pr*at$q,*x
lniei*l
plementariaITC-8T.47 dice: "los mororesde porenciasuperiora0,75 kW debe
E lR E B T
d i c t ae l t i p o d e a r r a n q u e
disponerde un dispositivode arranqueque no permitaque la relacinde corrien-
n u es ed e h et i i l i z a e
r n f u n c j nd e
te entre el periodo del arranquey la marchanormal que correspondaa su plena l- ^^+^^-;-
,.J^ l- - {-
rd FJorencrd
oe ta maqutna.
carga,segnlascaractersticas del motor que debeindicar su placa,seasuperiora
la sealada APLICACIN PRACTICA:
en el cuadrosisuienteo
Red 3~230V:
Constantemxima de proporcionalidad P <=4 Kw: directo
entre la ntensidadde la corriente P > 4 Kw: controlado
de arranquey la de plenacarga l
Red 3~400V:
P <= 5,5 Kw: directo
D e0 , 7 5k W a 1 , 5k W
--*-- -+ l
P > 5,5 Kw: controlado

De1,5kWa 5,0kW 3,0 Directo:

I
conexin tringulo estrella

D e5 , 0k W a 1 5 , 0k W 2,0 Controlado:
Resistencias serie (obsoleto)
Arranque estrella tringulo
'15,0
D em sd e kW Arranque electrnico

&ffiKXWXm&mWS
3. Antesde continuar. realiza
el montajede la ficha<Arranque manualde un motortrifsicomediante
conmu-
Pg.: 87
tador rotativo)y compruebalo que ocurrecon la corrienteen el momentodel arranque.

{as* r*&***cwiric*l
Elmotorde la cintatransportado-
ra delcasoprcticonecesitaun dis-
positivoparadisminuirla corriente
en el momentodelarranque.
Arranqueestrella/tringulo
Existenvariosmtodosparaevitar lassobrecorrientes en el instantedel arranque
de los motorestrifsicosde jaula de ardilla, pero posiblemenre,el ms utilizao,
por su sencilla implementaciny bajo cosre,es el denominado arranque
estrella/tringulo.
En prximasunidadespodrsestudiary practicarcon otros tipos de arranques.
El arranqueestrella/tringuloconsisteen poner en marchael motor en dos tiem-
pos.En el primero, que coincide con la conmutacina la red elctrica,el motor
funciona con susbornesconectadosen estrella,consumiendoas tres vecesme-
nos corriente que en funcionamientonominal. En el segundotiempo, que coln-
cide cuando la mquinaya ha conseguidola velocidady corrienreno-inal.r, la
caja de bornesse conmuta al modo tringulo, trabajandoas en las condiciones
de marchanormal para lasque ha sido diseado.
As lascurvasPar-Velocidady Corriente.Velocidadseven afectadas
de |a sisuien-
te forma:

6
(L

EL PAR DE ARRANQUE EN ESTRELLA

SE REDUCE AL 25% DEL NOMINAL EN
TRINGULO (APROX).
Is

.."".o),.
d\' ,'
")o ""
-^c* 'n
^ ta$','
"ars,
,.agu\o\-,,'
Momentodel
acoplamiento Momento del
acoplamiento
a tringulo
Is/3

?*"{,^*ro.'f'
80-90%

0 0,25 0,50 O,7S 1 Vetocidad o,25 0,50 0,75 1 Velocidad

f Figura4.36' En el instantedel arranque,al conexionarel motor f Fgura4.37.Eneltiempo que la
mquinaestconectadaen estre-
en estrella,la corrientedisminuye3 vecesla que consumirasi el lla, l par motor tambindisminuye
de forma considerable.
En este
arranquese hicierade forma directa. caso,si la cargaen el eje (par resisiente)
es muy grande,el motor no
arrancara.
DIRECTO: I = Is NO
Estrella: I = Is/3 SI Existen variastcnicaspara realizarel arranqueestrella/tringulo.Cuanto ma-
Tringulo: I = In yor es la potencia del motor, mayor debe ser la precisin en la conmutacin de
Los esquemas actuales, utilizan un temporizador neumtico acoplado al contactor
estrella a tringulo y por tanto, tambin el grado de automati zacindel circui-
de linea (KM1), o uno electrnico (15-16-18 E/T; 17-18-28).

EL ARRANQUE ESCALONADO ESTRELLA-TRINGULO SLO SEsistemas PUEDEde

APLICAR CUANDO LA TENSIN DE RED COINCIDE CON LA DE TRINGULO
usode los
I Figura4.38. Conmutador estre-
lla/tringulode levas(ABB).
conmutadores
DEL MOTOR de
(Silevas.
no es asi, el arranque ser ELECTRNICO).
Pg.: 88
 eer?rtsr bmhlrado
de imdueeim
3.3.NWmt*res
Su usono esttan extendidocomolosde rotor en jaulade ardillao cortocircuito,pero
se utilizan para aplicacionesmuy concretas que requieren un gran par motor.
La cajade bomestiene los seisborneshabitualesen los motorestrifsicos,queper-
miten conectarlos devanadosdel estatoren estrellay tringulo, de igual forma
que seha visto para los motoresde rotor en jaula de ardilla' Pero adems,dispo-
ne de tres bomes adicionalespara el conexionadoextemo del devanadodel ro-
tor. etiquetadoscomo K,L,M.

Bornesdel estator

Bornesdel rotor

f Figura4.43.Cajade bornesde un motor con rotor bobinado'

Estosmotoresestndiseadospara trabajarcon el rotor en cortocircuito,pero si

t Figura4.44.Detallede un rotor
bobinado.
estaconexin serealizaen el momento del arranque,la sobrecorrienteserade tal
magnitud que pondra en peligro la aparamentay los conductoresque lo alimen-
tan. Por tanto, esnecesarioocortocircuitarrel rotof en diferentestiempos,elimi-
nando variosgruposde resistencias de potencta.
La complejidadtcnicaque requierela maniobrapara la eliminacin de estasre-
sistenciaspor escalones,desaconseja el arranquemanual,hacindosenecesarioel
uso de un circuito de automatismos.En prximas unidadestendrs oportunidad
de practicar estetipo de arranque'

Tl-r
t t l
-T
QM1
I
L-
I

Actualmente este tipo de motores

Primerbloouede
apenas se usan, siendo ms normal .z- a eliminar
r esislencias
la utilizacin de motores trifsicos
controlados por medios electrnicos
Segundobloquede
(arrancadores, variadores).
,7 a elimInar
r esislencias

K L M

Pg.: 89
t Figura4.45.Conexinde un motor de induccinde rotor bobinado'
 3. *V1stmnes
de cmrrXmmte
cmrxtXmuxe
El fcil conexionado,bajo costey mantenimientode los motoresde corrienteal.
cspr$*6as3
inleial
terna con rotor en jaula de ardilla, ha relegadoa los motoresde corriente conti.
nua a aplicacionesmuy concretas.Si bien escierto que para aplicacionescomo la D e b i d oa q u e e l m o t o r d e l c a s o
prctico requiere un mantenimien-
robticay el posicionamiento,aun seutilizan de forma masiva,cuandoserequie.
to mnimoIa meloropcinesutili-
ren mquinasde gran potencia,lo habitual esutilizarlasde corriente altema. zarun motorde corriente alterna.
Aqu tendrsoportunidadde conocer,de formabsica,cmo seconecrany arran.
can los diferentestipos de motoresde corrientecontinua que an puedesencon-
trar en la industria.

3.1.Seneralidades
Todas las mquinasde corriente continua son reversiblesy pueden funcionar $eb*r mirs
como motor o como generador.
Elestudiocomogenerador seesca-
Disponende dos devanados:el inducido en el roror y el inductor (o excitacin) pa de losobjetivos de estelibroy
en el estator. p o r t a n t o ,s o l a m e n t see v e r s u
funcionamiento comomotor.

Inducido

.-lnE
/'
lnlg1g -//
f Figura4.46.Smbologeneralde un motor de corrientecontinua.

Segncmo seconectenentre s estosdevanados,sepuedenconseguirlassiguien.

tes configuraciones:
: misma intensidad, diferente tensin en los bobinados.
o Mquina serie. : misma tensin, diferente intensidad en los bobinados.
o Mquina shwtto derivacin. : tension e intensidad variable segn la carga.
o Maquina compuesta(compound). : tension e intensidad diferentes en los bobinados.
o Mquina de excitacin independiente.
Los smbolosson los sisuientes:
E

-L-r-r-1.-,-:
(derivacin o paralelo) (compuesto) + -
Pg.: 90 4.47.Serie.
t Figura t Figura4.48. Shunt. f Figura4.49. Compound. ? Figura4.50.Independiente.
 No todos los devanadosson intercambiablespara conseguirlas diferentes confi-
guracionesaqupropuestas. Por ejemplo,un devanadoinductor diseadoparauna
conexin serie,no puede conectarseen shunt,y viceversa,ya que el nmero de
espirasy dimetrodel conductorcon el que estconstruidoesdiferente.Sin em'
bargo,el devanadoinductor para un motor shunr,puedeutilizarsesin problemas
en una mquinacon conexin independiente.

3"X.*-ac*je de bmrrxes
Los bomes de cada uno de los devanados estn etiquetados segn la configuracin
para la que han sido diseados. Generalmente este tipo de mquinas dispone de cua'
tro bomes en su caja de bomes, excepto la mquina compound que dispone de seis'

C D E F

Mquinaserie Mouinashunf
,t Figura4.51.Cajasde bornesde los diferentestipos de motoresde corrientecontinua

dreetsds m*tore$ ds ($rrnt smtn&a

ces*pr.*ct*ewinieiai
Deigualformaquelosmotoresde
corrientealterna,losde continua
g e n e r a nr m p o r t a n t e sp l c o s 0 e
c o r r i e n t e se n e l m o m e n t o d e l
arranque.
S.S.&rraffiqeie
Igual que sucede con los motores de corriente alterna en el momento del arran'
que, los de continua tambin generan una sobrecorriente que puede ser perjudi'
cial, tanto para la instalacin que los alimenta como para los devanads de la pro'
pia mquina.
Por ranto, El REBT en la instruccin ITC-8T.47, establece que la constante
mxima de proporcionalidad entre la intensidad de la corriente de afranque y
la de plena carga, en los motores de corriente continua, debe ajustarse a la si'
suiente tabla.

elttE

D e0 , 7 5k W a 1 , 5k W

D e 1 , 5 kW a 5 , 0k W

En De msde 5,0 kW
la actualidad el uso de motores de C.C. es mnimo, y tienden a ser reemplazados
por motores trifsicos controlados por medios electrnicos (variadores).
Paradisminuir la corrienteen el instantedel arranque,seconectaun restatoen
seriecon el devanadoinducido. Cuando el motor alcanzasufuncionamiento nor-
mal, en velocidadv en corriente,el restatodebeanularse. Pg.: 91
 Con el fin de que el motor no seembale,en la prcticasiempreserecomiendain-
vertir las conexionesdel inducido en lugar de las del inductor (excitacin).

A B A B

C D C D
+ -rrn - + rrn -

t Figura4.54.Cambiode polaridaden uno de los devanadospara inversinsentidode giro.

En la figura4.55 semuestracmo debenconectarselos terminalesde los devana-

dos,de los diferentestipos de mquinas,paraque inviertan susentidode giro, res-
pecto a las cajasde bornes representadasen la figura anterior.

1
Alimentacin

ol
C D E F c
'
c
o
E
MquinaSerie M q u i n aS h u n t MquinaIndependiente

f Figura4.55.Conexinde bornespara la inversindel sentidode giro.

En estosdos esquemasse representacmo se produce el cambio del sentido de

giro en un motor shznmediante el accionamientode un conmutador inversor
rotativo.
En el esquemade la izquierdase observacmo al accionarel interruptor bipolar
general,en ambosdevanadosel sentidode la corrienteesel mismo.En estasitua'
cin, el motor gira en un sentido.
Si se accionael conmutadorinversor,al actuarnuevamentesobreel interruptor
general,el sentidode la corriente en el devanadodel inducido cambiarespecto
al inductor y por tanto tambin cambiael sentidode giro de la mquina.
("Pasando
La inversindel sentidode giro por paro")
de un motor de corriente continua' debehacer'
sea moror paradoy regulandoel restatodel inducidoparaevitar la sobrecorrien'
Pg.: 92
te en el momento del arranque.
 BORNES DEL MOTOR ESTRELLA-TRINGULO
8 INVERSIN DE GIRO

DEVANADOS DEL MOTOR CONEXIN ESTRELLA

nomenclatura antigua L1 L2 L3
V W
U U1
U1 V1 W1
U V W

Z X Y W2 U2 V2

PLACA DE BORNAS
X Z
Y

Nomenclatura actual V1 W1
U2, V2 y W2
V1
U1 W1

CONEXIN TRINGULO
U1 V1 W1

W2 U2 V2 L1 L2 L3
PLACA DE BORNAS
U2 W2
V2

U1 W2 U1 V1 W1
INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO
W2 U2 V2
Para invertir el sentido de giro de un motor trifsico
se intercambian a la salida dos fases entre si:
(preferible entre L1-L3) U2 W1

V1 V2
GUARDAMOTOR

TENSIONES DE UN MOTOR TRIFSICO

Cuando observamos en la placa de
KM 1 KM 2 caractersticas de un motor trifsico, dos
DERECHA tensiones de funcionamiento, las
IZQUIERDA
conexiones han de ser:

Tensin menor: conexin TRINGULO

Tensin mayor: conexin ESTRELLA

Ejemplo: motor trifsico 230 / 400 V

V1 W1
U1
M Para conectar a una tensin de 230 V,
puentes "paralelos"
3~ usamos conexin tringulo:

U1 V1 W1

W2 U2 V2

Y para conectar a una tensin de 400 V,

usamos la conexin estrella:

puentes "concntricos" U1 V1 W1

W2 U2 V2

Conexionado entre contactores del INVERSOR

Pg.: 93
 8.1 Arranque estrella-tringulo. teora

Consiste en arrancar el motor, que en servicio normal est conectado en tringulo, conectndolo en
estrella y, transcurrido el periodo de aceleracin, conmutarlo a tringulo.

De esta forma el bobinado recibe en el arranque una tensin de 3 veces menor y, consecuente-
mente, la intensidad que absorber el motor tambin ser 3 menor.

Si se tiene en cuenta que en un sistema trifsico conectado en tringulo la corriente de lnea es 3

veces mayor que la de fase y en el sistema en estrella las intensidades de lnea y fase son iguales, se
llegar a la conclusin de que la corriente absorbida es tambin 3 veces menor arrancando en estrella.

Se comprueba que la reduccin de 3 por la tensin y de 3 por la intensidad, da como resultado

una reduccin de 3 3 = 3 veces el valor de la corriente absorbida.

La corriente en arranque se reduce de esta forma a un 30% del valor que tendr en conexin directa, si
bien, al mismo tiempo, el par de arranque referido a la conexin directa disminuye en la misma proporcin,
es decir ser de 0,6 a 0,7 veces el par de rotacin nominal.

Para que el arranque estrella-tringulo cumpla su cometido, es necesario que el motor conectado en estrella
se acelere hasta su velocidad nominal. En caso contrario, si se queda el motor atrancado a una velocidad
baja, puede presentarse, al conmutar, un golpe de corriente que no ser sensiblemente inferior al causado
por conexin directa; es decir, el efecto de la conexin estrella-tringulo habr sido nulo.
400 V 400 V 230 V 230 V IY
If
Z Uf =
U U
3
3 U
IY = =
230 V

Z 3 Z

IL =IF V L = VF ID
VL = 3 VF IL = 3 IF If
VF = VL / 3 IF = IL / 3 Z U
ID = If 3 =
Z 3
U
ESQUEMA DE POTENCIA
DEL ARRANQUE Y - D
F1
F2
F3

A1 1 3 5
KM 1
2 4 6
IY U U UZ 1 IY
3 =
A2

KM1 LINEA = : = =
1 3 5 ID 3 Z Z 3 3 U Z 3 ID
A1
KM3 TRINGULO
1 3 5 A2 2 4 6
KM2 ESTRELLA
F1

2 4 6 A1

A2
1

2 4
3 5

6
ID
U1 V1
W2
W1
V2
IY =
3
U2

Pg.: 94
 A B C D E F G H

1 2 3 4 5 6
L1 -X2.1

L2 95 97
1 1
L3 FT1
96 98
PE

FT1
1
1 L1 3L2 5L3
-S0
-QM1 PARO
2 (PUEDEN SUPRIMIRSE LOS

CONTACTOS DE KM2 61/62

I> I> I>
2 4 6 3 13 Y 13/14 SI ES NECESARIO)
-S1 -KM1
MAR
2 4 14 2

61 13 15
1 3
-KM2 -KM2 -KT1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
-QA1
62 14 18 16
-KM1 -KM2 -KM3
2 4
LINEA TRI ESTR
2 4 6 2 4 6 2 4 6 21 21
-KM3 -KM2
22 22
1 3 5 A1 A1 X1 A1 A1 X1 X1
-F1 -KM1 -KT1 -H1 -KM2 -KM3 -H2 -H3
3 (Am) 3
(V) X2 (R)
2 T1 4T2 6T3 L1 N A2 A2 A2 A2 X2 X2
-X2.2

-X1 1 2 3 PE 4 5 6 A C A C TRINGULO A C A C ESTRELLA AVERA

2 4 5 3 2 4
5
U1 V1 W1 PE
ESQUEMA DE MANIOBRA "SENCILLO" CON TEMPORIZADOR ESPECIAL E/T 15-16-18
M
-M1
3

4 W2 U2 V2 4
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3

U1 V1 W1 PE U1 V1 W1 PE
U1 V1 W1 U1 V1 W1
M M
ESQUEMA DE POTENCIA -M -M
3 3

W2 U2 V2 W2 U2 V2
W2 U2 V2 W2 U2 V2

5 CONEXIN "ESTRELLA" L1 L2 L3 CONEXIN "TRINGULO" 5

Pg.: 95

A B C D E F G H
 A B C D E

1 2 3 4 5 6 7
-X2.1
1 1
95 97
FT1
96 98
1
-S0
PARO
2

3 13
-S1 -KM1
2 MAR 2
1 3 4 14
-QA1
2 4 13 53 17
-KM3 -KM1 -KT1
14 54 28 18

21 21
-KM3 -KM2
22 22

3 3
A1 X1 A1 A1 X1 A1 X1
-KM1 -H1 -KM2 -KM3 -H2 -KT1 -H3
(V) (AM) (R)
L1 N A2 X2 A2 A2 X2 A2 X2
-X2.2

A C MARCHA A C A C ESTRELLA A C AVERA

2 TRINGULO 4 1 3 3
2 4

ESQUEMA DE MANIOBRA CON TEMPORIZADOR ESPECIAL E/T (17/18/28)

4 4

1 2 3 4 5 6 7
-X2.1

95 97
5 FT1 5
96 98

1
-S0
PARO
2

3 13
-S1 -KM1
MAR
6 4 14 6

1 3 13
-QA1 -KM3
2 4 14

67 55
-KT1
68 56
21 21
-KM3 -KM2
7 7
22 22

A1 X1 A1 A1 X1 X1
-KM1 -H1 -KM2 -KM3 -H2 -H3
L1 N
-KT1 (V) (AM) (R)
A2 X2 A2 A2 X2 X2
-X2.2

A C MARCHA A C A C ESTRELLA AVERA

2 (KM1) TRINGULO 5 1 4
4 5 (KT1)
8 8
ESQUEMA DE MANIOBRA CON TEMPORIZADOR NEUMTICO (55/56-67/68) MONTADO SOBRE KM1

A B C D E

Pg.: 96
 MOTOR DAHLANDER DOS VELOCIDADES
8.2
F n = n rpm La velocidad de giro de un motor trifsico depende de:
n = 60 ----- F = frecuencia (Hz) - frecuencia de la red: es fija, no se puede cambiar
2p 2p = pares de polos - nmero de pares de polos: se puede variar en el dahlander
(mitad doble)

A) CONEXIN ESTRELLA; Velocidad Baja, ms polos B) CONEXIN DOBLE ESTRELLA; Velocidad

alta, menos polos

L1 L2 L3 FINALES
F1 F2 F3 F1 F2 F3 L1 L2 L3
P
P

M
M
M1 M2 M3 M1 M2 M3
MEDIOS
F
F
M M

P P P M
P1 P2 P3 P1 P2 P3
M P

PRINCIPIOS
L1 L2 L3
L1 L2 L3

CONEXIN: TRINGULO CONEXIN: DOBLE ESTRELLA

CONEXIN L1 L2 L3 CONEXIN VELOCIDAD

L1 L2 L3 VELOCIDAD LENTA RPIDA
Ejemplo:
Ejemplo:
230 V
230 V U1 V1 W1
2 polos
4 polos
U1 V1 W1 U2 V2 W2 3000 r.p.m
15000 r.p.m
U2 V2 W2
n = 60(50/2) = 1500 rpm n = 60(50/1) = 3000 rpm

L1 L2 L3 L1 L2 L3

U1 U1

U2 U2
W2 W2

V1 W1
V1 W1 V2
V2

Pg.: 97
 Conexin Dalhander. potencia
8.2
L1
L2
L3

CONTACTORES DE
A1 1 3 5 A1 1 3 5
LNEA PARA INVERSIN
KM 1 KM 2 DEL GIRO EN LAS DOS
A2 2 4 6 A2 2 4 6
VELOCIDADES
DERECHA IZQUIERDA (CUANDO SE APLICA
INVERSIN DE GIRO)

1 3 5

F1

2 4 6

A1 1 3 5
KM 3 VELOCIDAD LENTA (TRINGULO)
A2 2 4 6
A1 1 3 5
KM 5 VELOCIDAD
A2 2 4 6 RPIDA
(DOBLE ESTRELLA)
A1 1 3 5
U1

2 4 6 U2 W2
A2
KM 4
VELOCIDAD V1
V2 W1
RPIDA

VELOCIDAD RPIDA VELOCIDAD LENTA

MENOS POLOS MS POLOS
L1 L2 L3 L1 L2 L3 U1
U1

U2
U1 V1 W1
U2 W2
W2
U1 V1 W1
U2 V2 W2
U2 V2 W2

V1 W1 V1 W1
V2 V2

Pg.: 98
9 ARRANCADORES PROGRESIVOS

Los arrancadores progresivos (llamados tambin arrancadores suaves o soft

starter) son dispositivos electrnicos, que insertados en las lneas de
alimentacin del motor, controlan el arranque y la parada del motor. Por ese
motivo a veces se les denomina igualmente, arrancadores y ralentizadores.
Los elementos principales del arrancador son triacs (en pequeas potencias)
y tiristores (en mayores potencias). Los modelos de pequea potencia (14
kW) disponen de dos triacs, en las fases L1 y L2, mientras L3 se conecta
directamente. Los modelos de mayor potencia, disponen de dos tiristores por
cada una de las fases. Se construyen arrancadores para toda la gama de
potencias, desde 1,1 Kw hasta ms de 630 Kw.

El funcionamiento bsico de un arrancador, es la regulacin de la tensin aplicada. En el arranque, creciente y

en la parada decreciente. La forma de aplicar dichas tensiones suele ser mediante una rampa, que se
extiende a lo largo de un cierto tiempo. En los modelos de arrancador sencillo, se disponen de funciones
limitadas, mientras que los ms avanzados, permiten modos de funcionamiento, parmetros y proteccin
configurables o programables. No se regula la frecuencia, por lo que es complicado la regulacin de la
velocidad y par del motor.

El arrancador, en algunos casos puede sustituir al contactor de potencia, aunque segn las aplicaciones, se
puede utilizar igualmente contactor. En otros casos, una vez arrancado el motor, un contactor de puenteo o by
pass, sustituye al arrancador evitando que soporte la intensidad de trabajo del motor, incluso pudiendo quedar
disponible para el arranque de otro motor similar.

SMBOLOS

Potencia: se usa el smbolo general de arrancador de motor, aadiendo algn elemento complementario como,
tiristor o trac:

Denominacin: preferida GF_ otra: QM_ (se considera elemento de proteccin)

Maniobra: lo normal es representarlos como una bobina de contactor, si bien, cuando disponen de varios
terminales de control, se representan como caja con dichos terminales:

- GF_

Pg.: 99
 FUNCIONES BSICAS DE UN ARRANCADOR

Los arrancadores sencillos simplemente permiten ajustar el tiempo de arranque y en su caso el de parada
mediante rampas de tensin aplicada. Una vez alcanzado el arranque, los triacs o tiristores se puentean
internamente por contactos de rel para evitar su calentamiento, de manera que solo son activos durante los
instantes de arranque y parada controlados.

Arranque suave: se aplica al motor una tensin creciente a lo largo del tiempo programado. Esta crece
linealmente desde cierto valor mnimo, que puede ser 0 V o un valor prefijado para garantizar el par de
arranque mnimo:

El tiempo de arranque se puede regular y es variable dependiendo del modelo. La tensin mnima en el
arranque o el par mnimo, puede estar establecida de fbrica o regularse, segn modelos.

Parada suave o relentizacin: la tensin al motor se va reduciendo progresivamente hasta cero. El tiempo es
ajustable. Si no se emplea esta funcin, la parada ser de rueda libre, es decir se desconecta la tensin
totalmente:

Las funciones de arranque y parada progresivas, son las que ofrecen la mayora de arrancadores sencillos de
pequeas potencias. En estos casos es necesario proteger el circuito mediante guardamotor (I.A.
magnetotrmico para motor) o bien I.A. y rel trmico. Por otro lado, segn los modelos, pueden incluir
contactos auxiliares, o terminales que indican el final del arranque o situaciones similares. Hay que consultar la
documentacin tcnica del modelo para ver sus prestaciones y funcionamiento. Adems en los catlogos y
documentacin, se incluyen esquemas de aplicacin.

Otras funciones: algunos modelos ms avanzados que los sencillos, disponen de funciones de proteccin y
configuracin complementarias:

Limitacin de IS

Se establece un cierto porcentaje de

intensidad en el arranque, de manera
que se evitan los picos altos. Esta
regulacin evita picos de intensidad
altos adecundose al REBT, y puede se
incompatible con la funcin de arranque
suave. Se establece el valor de
intensidad mxima, por ejemplo en la grfica, entre 1,5 y 4,5 veces la nominal

Pg.: 100
 Refuerzo o boost de arranque

Impulso de tensin corta duracin, que

proporciona un sobrepar inicial, necesario por
ejemplo, en arranques con algo de carga. De
otra manera el motor al aplicarle la tensin
reducida del arranque suave normal, no
arrancara hasta cierto valor, consumiendo
mucha intensidad en vaco. La duracin de
este pulso es corta, entre 0,5 y 1,5 seg.

Proteccin trmica: algunos modelos, incorporan las funciones del rel trmico, pudiendo establecer la
clase de sobrecarga (10, 15, 20) y el valor de reglaje. As actan de manera similar al trmico,
protegiendo el motor y el propio arrancador.

Indicacin de fallo: cuando se produce una avera o anomala, el arrancador

desconecta la tensin al motor; para saber que ha ocurrido, el dispositivo
puede tener luces indicadoras, pantalla alfanumrica, etc. Algunos fallos
pueden ser:
- Inversin de fases o de suministro de red.
- Avera interna del arrancador (tiristores o electrnica). Exceso
de temperatura.
- Anomala de funcionamiento, sobrecarga, sobreintensidad, etc.
- Prdida de una fase, o fase abierta en el motor.
- Desequilibrio fuerte entre fases.

Configuracin: algunos modelos disponen de posibilidades de

configuracin, por ejemplo, mediante micro interruptores (mini DIP o
similares). Otros disponen de una pantalla y teclado, para configuracin
mediante mens. En estos casos es imprescindible tener a mano el manual
del aparato, para ver las posibilidades.

CONEXIONES y terminales

Potencia: al igual que un contactor, la entrada ser 1L1-3L2-5L3; la salida 2T1-4T2-6T3, hacia el motor, o bien
U1-V1-W1. En ocasiones puede conectarse el arrancador al motor dentro del tringulo, por necesitarse menos
intensidad, y en consecuencia un arrancador ms pequeo.

Maniobra: el mando principal ser A1-A2, como si se tratara de un

contactor. Adems pueden disponer de ms terminales de control o de
salida (consultar manuales y conexin). Las salidas auxiliares pueden ser
del tipo rel NA, NC o conmutada NCA.

Algunos modelos disponen de salidas tipo contactor 13-14 (NA) que se activan al completarse la maniobra de
arranque suave, 97-98 (NA) tipo rel trmico, para indicar sobrecarga.
(Es necesario consultar el manual del arrancador)

Pg.: 101
 Mas informacin y catlogos en:

www.toscano.es/index.php?Lng=1&Caso=6&Par1=79

Pg.: 102
 Arrancadores suaves (SENCILLOS)
ABB PSS03... PSS25 para arranques normales
Aplicacin y descripcin

Aplicacin Paneles de control

Los arrancadores suaves modelo PSS03 ... PSS25 son soluciones PSS25
compactas para motores pequeos. Resulta fcil de instalar y ajustar
5.0
ya que el acceso a las conexiones y ajustes se hace desde la parte 2.5 7.5
frontal. La unidad se monta en ral DIN. 0.5 10
PSS03 PSS12
10
Descripcin 3.5 5 15
2.0 5.0
Intensidades de corriente asignadas 3, 12 y 25 A 0.5 6.5 0.5 20

Niveles de tensin principales 230, 400, 480 - 500 y 600 V

Tensiones de mando 24-110 V CA/CC y 110-480 V CA
15
25
35
Ajustes para rampa de arranque, rampa de paro y
2.0
4.0
6.0 20
40
60 5 50

1SFT 98899-043
1SFT 98899-030
tensin inicial mediante potencimetros 0.5 8.0 0 85

Para montar sobre ral DIN de 35 mm

Contactos bypass integrados !

PSS03 ...PSS12 Tres potencimetros para: PSS25

- Rampa de arranque
- Rampa de paro
- Tensin inicial

Acceso frontal para conexiones

Marcas claras

Montaje sobre ral DIN

Contactos bypass incorporados

LEDs indicadores
Alimentacin ON
LEDs indicadores
Rampa de arranque / rampa de paro (destello)
Alimentacin encendida
Rampa de arranque completada
Modo de func./bypass
Fallo general
Rampa de arranque completada

Detalles de pedido

230 600 V
Potencia del motor
230 V 400 V 500 V 600 V Intensidad
1SFT98889-033

asignada
Pe Pe Pe Pe del motor, Ie Embalaje Peso
kW kW kW kW A Tipo 1) Cdigo de pedido Ud. kg
PSS03 0.75 - - - 3.5 PSS03-220B 1SFA 891 001 R2209 1 0.27
3.0 - - - 12 PSS12-220B 1SFA 891 002 R2209 1 0.27
6.5 - - - 25 PSS25-220B 1SFA 891 003 R2209 1 0.60
- 1.1 - - 3.5 PSS03-400B 1SFA 891 001 R4009 1 0.27
1SFT98889-034

5.5 - - 12 PSS12-400B 1SFA 891 002 R4009 1 0.27

11.0 - - 25 PSS25-400B 1SFA 891 003 R4009 1 0.60
- - 1.5 - 3.5 PSS03-480B 1SFA 891 001 R4809 1 0.27
PSS12 - - 5.5 - 12 PSS12-480B 1SFA 891 002 R4809 1 0.27
- - 15.0 - 25 PSS25-480B 1SFA 891 003 R4809 1 0.60
- - - 7.5 12 PSS12-600B 1SFA 891 002 R6009 1 0.27
- - - 18.5 25 PSS25-600B 1SFA 891 003 R6009 1 0.60
1SFT98889-035

1)
Tensin de mando, Uc
Tipo V CA/CC V CA
220B 24-110 110-230
PSS25 400B 24-110 110-400
480B 24-110 110-500
Ms informacin y catlogos en:
600B 24-110 110-500
www.abb.es

Pg.: 103
 ARRANCADOR PROGRESIVO ABB PSR

ESQUEMAS DE APLICACIN

Pg.: 104
ARRANCADOR PROGRESIVO ATS01N (Schneider)

Pg.: 105
ARRANCADOR PROGRAMABLE SMC3 (ROCKWELL- Allen Brandley)

6REUHFDUJD(OHFWUyQLFD
(OFRQWURODGRU60&FXPSOHFRQORVUHTXLVLWRVDSOLFDEOHVFRPRGLVSRVLWLYRGHSURWHFFLyQFRQWUDVREUHFDUJDGHOPRWRU/D
SURWHFFLyQFRQWUDVREUHFDUJDVHUHDOL]DHOHFWUyQLFDPHQWHDWUDYpVGHXQDOJRULWPR,2W
/DVREUHFDUJDVHVHOHFFLRQDPHGLDQWHPLFURLQWHUUXSWRU',3ORFXDOSURSRUFLRQDIOH[LELOLGDGDOXVXDULR/DFODVHGHGHVFRQH[LyQSRU
VREUHFDUJDVHSXHGHVHOHFFLRQDUSDUD2))GHVDFWLYDGRRSURWHFFLyQy8Q&7PRQLWRUHDFDGDIDVH/DHVSHFLILFDFLyQGH
FRUULHQWHDSOHQDFDUJDGHOPRWRUVHHVWDEOHFHPHGLDQWHXQSRWHQFLyPHWUR/DRSFLyQGHUHDMXVWHGHVREUHFDUJDVHSXHGHRSHUDU
PDQXDORDXWRPiWLFDPHQWH6HSXHGHFRQHFWDUPHFiQLFDPHQWHXQGLVSRVLWLYRGHUHDMXVWHUHPRWR1RGHFDW(5

,QGLFDFLyQGH)DOOR
(OFRQWURODGRU60&PRQLWRUHDORVPRGRVGHSUHDUUDQTXH\IXQFLRQDPLHQWR6HXWLOL]DXQVROR/('SDUDSURSRUFLRQDULQGLFDFLyQ
GHHQFHQGLGR\IDOOR6LHOFRQWURODGRUGHWHFWDXQIDOORHOFRQWURODGRU60&GHVDFWLYDHOPRWRU\HO/('LQGLFDODFRQGLFLyQGHIDOOR
FRUUHVSRQGLHQWH (Contar el nmero de parpadeos y consultar la tabla de fallos)
(OFRQWURODGRUPRQLWRUHDODVVLJXLHQWHVFRQGLFLRQHV
6REUHFDUJD
6REUHWHPSHUDWXUD
,QYHUVLyQGHIDVHV (configurable)
3pUGLGDGHIDVH&DUJDDELHUWD
'HVHTXLOLEULRGHIDVH
6&5HQFRUWRFLUFXLWR
&XDOTXLHUFRQGLFLyQGHIDOORFDXVDUiXQFDPELRGHHVWDGRGHORV 
FR QWDFWRVDX[LOLDUHV\ODGHVFRQH[LyQGHOFLUFXLWRGHUHWHQFLyQ
7RGRVORVIDOORVSXHGHQERUUDUVHRSULPLHQGRHOERWyQGHUHVH t
RUHWLUDQGRODDOLPHQWD FLyQGHOFRQWURO/DVREUHFDUJD \OD
VREUHWHPSHUDWXUDVRQFRQGLFLRQHVEDVDGDVHQWLHPSRTXHTXL]iV
QHFHVLWHQWLHPSRGHH QIULDPLHQWRDGLFLRQDODQWHVGHTXHHO
UHVWDEOHFLPLHQWRSXHGDOOHYDUVHDFDER

Descripcin del conexionado del SMC-3 (bornes)

(O60&FRQWLHQHRFKRWHUPLQDOHVGHFRQWUROHQODSDUWHIURQWDOGHOFRQWURODGRU'LFKDVWHUPLQDOHVGHFRQWUROVHGHVFULEHQD
FRQWLQXDFLyQ

7DEOD$'HVFULSFLyQGHODV7HUPLQDOHVGH&RQWUROGHO60&

1~PHURGHO7HUPLQDO 'HVFULSFLyQ 1~PHURGHO7HUPLQDO 'HVFULSFLyQ

$ (QWUDGDGHDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDGHFRQWURO 
Contacto NA equivalente al del rel trmico
que se cierra ante una sobrecarga.
$ &RP~QGHDOLPHQWDFLyQHOpF
98 Es libre de potencial

,1 (QWUDGDGHDUUDQTXH  Contacto NA, que se cierra al inciarse el giro

o al completarse el arranque suave, segn
,1 (QWUDGDGHSDUDGD  la configuracin del micro 14 (rel aux #1)
Es libre de potencial

&RQWDFWRV$X[LOLDUHV
6HSURSRUFLRQDQGRVFRQWDFWRVVHFRVGHPDQHUDHVWiQGDUFRQHOFRQWURODGRU60&(VWRVVRQFRQWDFWRVSURWHJLGRVFRQWUD
WDFWR(OSULPHUFRQWDFWRHVSDUDLQGLFDFLyQGHIDOOR(OUHOpDX[LOLDUVHSXHGHSURJUDPDUSDUDLQGLFDFLyQGHYHORFLGDGQRUPDO
QRPLQDO

Pg.: 106
 Activado: duplica el tiempo de arranque/paro
Pg.: 107
Pg.: 108
Otra forma de variar la velocidad de un motor de corriente alterna se consigue jneial
(s* pr&**eep
cambiando
VARIADORES DE FRECUENCIA
10
frecuencia
res de frecuencias veloci-
Variacin de velocidad en motores
Un variador de frecuencia es un dispositivo de electrnica de potencia, que como
de c.a.
dad delmotorde la cinta
tadora.
su propio nombre dice, es capazde modificar la frecuencia en hercios de la alimen-
tacin de un motor.

Los variadores de frecuencia se utilizan con mquinas convencionales, que no ne-

cesitan ningn devanado especial.

Trabajan entre una frecuencia mnima y una mxima, pudindose regular en todo
el rango con suma facilidad.

f Figura7.28.Variadorde frecuen-
cia para motor de gran potencia
(srEMENs).

f Figura7.29.Variadores de bajapotencia.
de frecuencia

Los variadores disponen de un modo de funcionamiento de supervisin que

permite observar algunos de los parmetros y magnitudes elctricas cuando el
motor est en marcha. Como: tensin en bornes del motor, velocidad estima- l Figura7.30.Terminalde progra-
da, estado trmico de variador, corriente cosumida, tensin de la red de ali- macinbsicoextrable.
mentacin, etc.

Algunos modelos pueden superar la frecuencia de sincronismo de la red elc-

trica de alimentacin. Esto hace que los motores funcionen a velocidades su-
persincrnicas, superiores incluso para las que han sido diseadas por su nme-
ro de polos.

Programacinde los variadoresde frecuencia

develocidaddisponen
Losvariadores deun juegodeparmetros
queesmso me-
nosamplioen funcindel modelo.
Su programacinsepuedehacer de diversasformas:
e Desdeun pequeopanel de operacinque incorporael variador.
Mediante un terminal de programacinexterno que se adquiere por separado
y permite la programacin avanzada.
O desdeun ordenadorpersonala travsde un cable de conexin especfico y t F i g u r a7 . 3 1 .T e r m i n adl e p r o g r a -
un softworcde parametrizacin. macinavanzadoexterno.

Pg.: 109
 Estosson algunos de los parmetroscaractersticosque se pueden ajustar y pro-
gramar en un variador de frecuencia:
. Ajustes de fbrica: pone todos los parmetrosdel variador a valoresde flbrica.
o Rampa de aceleracin: esel tiempo en segundosque seempleapara que el mo-
tor consigala velocidad preprogramada.
o Rampade deceleracin:esel tiempo en segundosque seempleaparaque un mo-
tor disminuyasu velocidadhastapararseo lograr otra velocidadpreprogramada.

L___Y__/ \_Y_J
Tiempo Tiempo
de aceleracin de deceleracin
f Figura7.32.Rampade aceleracin. Figura7.33.Rampade deceleracin.

xaher.-me$*,.,
.,.",,.-..
.,... O Velocidad mxima: velocidad ms rpida a la que se deseaque gire el motor.
Algunosfabricantesintegranel a Velocidad mnima: velocidad ms lenta a la que se deseaque gire el motor.
en el propio
variadorde frecuencia
motor.
a Velocidadespreseleccionadas:conjunto de velocidadesque programael ope-
rario y que se eligen a travs de las entradaslgicas o por algn bus de comu-
nicacin.

JOG: funcionamiento del motor a impulsos.Necesita una velocidad preselec-

cionada propia y tener asociadauna entrada lgica para conectar en ella un
pulsadoro interruptor.
Frenado: permite ajustarel tipo de frenado del motor, que puedeserpor inyec-
cin de corriente continua o rueda libre.

Conexionado del variador de velocidad

Desdeel punto de vista del conexionado,losvariadoresde velocidaddisponende
tres mdulos bien diferenciados:
e Partede potencia.
f Figura7.34.Variador de frecuen-
cia incorporadoen el motor (SlE- Partede mando.
MENSAG),
o Consignade velocidad.

La parte de fuerzaseconecta desdela red elctrica, pasandopor el variador y des-

pusal motor. Existen variadoresde conexin a la red monofsicay de conexin
a red trifsica. En amboscasos,el motor es siempretrifsico.
Esaconsejabledisponerde un contactor entre el dispositivo de proteccin y el va-
riador de frecuencias.Este sercontrolado con un circuito de mando extemo y
permitir cortar la red de alimentacin de potencia del variador.
Pg.: 110
 QM1 QM1 QM1

KM1

Variador Variador Variador

Q2 GV1 GV1 de frecuencia GV1
de frecuencia de frecuencia

uJl ,l 'l
o-l (Ll
I I I
I I I
i i I
I I I
I I i
I I I
L
F L * l
I I I I

I
uJ
I.JJ
(L
II IJJ
(L
I
l (L

: :

f Figura 7.35.Variador de entrada mo- t Figura 7.36. Variador de entrada trif- ? Figura 7,37. Conexinde un contactor
nofsica. sica. (KM1)de corte generalantesdel variador.

La parte de mando dispone de entradas lgicas para conectar en ellas sensores

tipo intgmrptor y pulsador.Se utiliza para la puestaen marcha y paradadel mo-
tor, inversin del sentido de giro, modo JOG, etc. La seal de referenciapara es-
tasentradasserealizadesdeel bome de tensinpositivaque disponeel propio va-
riador. Estasentradas son programablesy pueden tener un uso diferente
dependiendode la aplicacin.
La consignade velocidad se da a travs de una entrada analgicade tres bomes,
a la cual se conecta un potencimetro rotativo. El valor en kC) de dicho poten-
cimetro 1oasignael fabricante.
As, la conexin bsicapara arancar un motor mediante un variador de veloci-
dad es la siguiente. Pg.: 111
 Red elctricatrifsica
3N+PE - 400V
l
L1
L2 L2

.E
.c) 1
o :
o
c !
z
E g
QM1
o-

=
QM1 Q1
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c

GV1
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l
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5
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GV1 F
Q2 Variadorde frecuencia o)

^
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o5 l l t 9
s
lfL. c (
tt :; *
R1
g
n
M1
*
l e
l = lH i Conmutador
de puesta
51
r
M \ en marcha e
M1 inversinde giro
I -'-

tssquema
oe conexron

f Figura7.38.Ejemplodel conexionadobsicode un variadorde frecuencias

El conmutadorde tres posiciones51, permite arrancarel motor en un

giro u otro. sentidode
El potencimetro R1 permite variar la velocidad a travs de la entrada
gica. anal-
El contactor KMl debe gobemarsemedianteun circuito de mando
ejemplo,en pulsadoresde machay paro. basado,por
Los variadoresde velocidaddisponende diferentescircuitosde proteccin.
seencuentranlos de deteccinde falta de una fase, Entre
los mscaractersticos
de so-
Pg.: 112
brecorriente,de excesode temperatura,etc.
 FGHIGJKHLMNOPQMRSTUPLVVWLLXSIYZY[\]
8
 52   
 
 52   
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Pg.: 113

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Pg.: 114

VARIADOR ALTIVAR 12 (ATV-12 Schneider)

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L9MX  H6KJ LCCMC
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Pg.: 115

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 9 99

 FR-S 500 EC/ECR MITSUBISHI
DESCRIPCIN DEL SISTEMA Asignacin de Terminales

Diagrama de Bloques (lgica SOURCE)

V

Fuente
suministro Filtro EMC Motor

Tensin de
suministro

Circuitos entrada
de seales Funciones
de
proteccin

ALARMA

Rel ABC:
NA
NC
Comun

Salida
analgica
Panel de control
Salida
estado
operativo

1k/2W
Consigna
analgica

020 mA
Visualizador LED

Asignacin de Terminales en los Terminales del Circuito Principal

Funcin Terminal Nombre del terminal Descripcin

L1, N Conexin fuente de suministro Fuente de suministro elctrico del variador de frecuencia (200-240 V CA, 50/60 Hz)

+, Conexin unidad de frenado Caso de necesitarse, se puede conectar una resistencia de frenado externa a los terminales + y
externa
Conexiones en el Conexin bobina choque Una bobina de choque opcional se puede conectar entre los terminales P1 y +.
P1, +
Circuito Principal variador Antes de conectar la bobina de choque se ha de retirar el puente entre los terminales P1 y +.
U, V, W Conexin motor Salida de tensin del variador (3 fases, de 0 V a la tensin mxima de entrada, 0,5 a 120 Hz)

PE- Tierra de proteccin Toma de tierra de proteccin del variador.

MITSUBISHI ELECTRIC

Pg.: 116
 MITSUBISHI FR-S 500 EC/ECR
Asignacin de Terminales DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Asignacin de Terminales en los Terminales de Seal

Funcin Terminal Nombre del terminal Descripcin
Start Fordward, El motor gira en sentido horario si se aplica una seal al terminal STF. Si se aplica la seal STF y STR simultneamente, se eje-
STF
arranque sentido horario cuta el comando STOP.

Conexin de Start Reverse, arranque senti- El motor gira en sentido antihorario si se aplica una seal al terminal STR. Si se aplica la seal STR y STF simultneamente, se
STR
control do antihorario ejecuta el comando STOP.

Se pueden programar hasta un total de 15 frecuencias de salida distintas; para las rdenes de velocidad se aplica las siguien-
RH, RM, RL Seleccin multivelocidad
tes prioridades: JOG, seleccin velocidad (RH, RN, RL, RX) y AU.

Comn SINK para contactos de Una determinada funcin de control se activa, si el correspondiente terminal se ha conectado al terminal SD. El terminal SD
SD entrada/Potencial de referencia est aislado de los circuitos de salida digital por medio de optoacopladores.
El terminal est aislado de los terminales 5 y SE.
Comn Salida va PC-SD de 24 V CC / 0.1 Amp.
Salida de +24 V CC y comn En lgica SINK, cuando se activa por transistor de colector abierto (p.e. un PLC) el polo positivo de una fuente de alimenta-

PC SOURCE para contactos de cin externa se ha de conectar al terminal PC.
entrada/Potencial de referencia En lgica SOURCE, el terminal PC sirve como terminal de referencia comn para las entradas de control.

Salida de tensin de 5 V CC,

10 Tensin de salida para Salida mxima de intensidad 10 mA.
potencimetro Potencimetro recomendado: 1 k, 2 W lineal, multivuelta.
Entrada para seal de ajuste La tensin de ajuste de 0 a 5 (10) V se aplica a este terminal. El margen de tensin est preestablecido de 0 a 5 V.
2
de frecuencia (CONSIGNA) La resistencia de entrada es de 10 k. La tensin mxima permitida es de 20 V.
Ajuste valores
especificaciones COMUN o punto de referencia El terminal 5 es el de referencia para todos los valores de ajuste de las entradas y las tensiones de salida de seal analgica AM.
5 analgico (0 V). El terminal no est aislado del potencial de referencia del circuito de control y no debe conectarse a tierra.

Terminal donde se aplica la seal de valor de ajuste de entradas de corriente (4 a 20 mA CC). La entrada seal se activa sola-
Seal de entrada para ajuste
4 mente si la seal AU se ha establecido. La funcin de la seal AU se asigna por medio de los parmetros 60 a 63. La resisten-
de frecuencia por corriente 4-
cia de entrada es de 250 , la intensidad mxima permitida es de 30 mA.
20mA CC
Por defecto, esta seal est establecida como 0 Hz a 4 mA y 50 Hz para 20 mA.
Salida de rel libre de La salida de alarma es por medio de contactos de rel (C-A = normalmente abierto, C-B = normalmente cerrado)
A, B, C
potencial La carga mxima para estos contactos es de 230 V CA / 0.3 A, o de 30 V CC / 0.3 A.

La salida pasa a nivel bajo (L), si la frecuencia de salida del variador es igual o mayor que la frecuencia de arranque.

RUN La salida pasa a nivel alto (H), si no hay frecuencia de salida o el freno CC est trabajando.
La capacidad mxima de los contactos es de 24 V CC / 0.1 A.
Salidas
de seal Potencial de referencia para
SE Potencial de referencia para la seal RUN. Este terminal est aislado del potencial de referencia del circuito de control 5 y SD.
seales de salida
La salida puede utilizarse como una salida de frecuencia al exterior o salida de intensidad de motor. Esta funcionalidad se
AM Salida analgica determina por los parmetros correspondientes.
Se le puede conectar un voltmetro de CC, siendo la tensin mxima de salida 5 V. La intensidad mxima permitida es de 1 mA.
Conexin del panel de control Comunicacin va RS-485
Interfase
(RS-485)4 Entrada / Salida estndar: RS-485, operacin multipunto, velocidad de transmisin mx. 19200 baudios

Observaciones:
1 Soporta las siguientes asignaciones de funciones: RL, RM, RH, RT, AU, STOP, MRS, OH, REX, JOG, RES, X14, X16 y (STR).
2 Los terminales PC y SD no deben conectarse uno al otro, ni a al terminal de tierra de proteccin.
En lgica SOURCE, el terminal PC se utiliza como punto de referencia comn para los controles de entrada.
En lgica SINK, el terminal SD sirve de punto de referencia comn para los controles de entrada.
3 Soporta las siguientes asignaciones de funciones: RUN, SU, OL, FU, RY, Y12, Y13, FDN, FUP, RL, LF y ABC.
4 Slo los variadores de frecuencia de la serie FR-S 500 ECR estn equipados con conector RS-485.

MITSUBISHI ELECTRIC

Pg.: 117
 CONEXIONADO GENERAL MITSUBISHI FR-A-700

Lgica positiva
*1 Choque intermedio Unidad de *7 El borne CN8 slo est presente en modelos
En modelos hasta 01160 retire el jum- frenado a partir de 02160
Bornes de potencia (opcin)
per cuando conecte un choque inter-
medio. En modelos a partir de 01800
Bornes de hay que conectar el choque intermedio
*8 Resistencia de frenado (FR-ABR)
seales Jumper Jumper Al conectar una resistencia de frenado,
adjunto a estos bornes. retire el jumper entre los bornes PX y PR
Tierra
(00023 a 00620).
Los modelos 00023 a 00620 disponen de
un borne PR. Prevea una termoproteccin
para prevenir un sobrecalentamiento y el que-
mado de la resistencia de frenado.

Fuente de
alimentacin
trifsica AC Empleo del filtro M
antiparasitario interno Motor
3~
Jumper
*2
*2 Para la alimentacin separada
del circuito de control, retire los Tierra
Unidad de alimentacin
puentes y conecte la tensin de
red a los bornes R1/L11, S1/L21.
Circuito de control
Seales de entrada (no conectar tensin de red)
Seal de inicio
La funcin de los bornes depende para marcha a
de la asignacin de los parmetros la derecha La funcin de los bornes
Salida de depende de la
178 a 189. Seal de
rel 1
inicio para asignacin de los
marcha a la (salida de parmetros 195 y 196.
derecha alarma)
Autoenclava-
miento de la
seal de inicio

Alta velocidad

Preseleccin de Velocidad media

Salida de rel 2
velocidad

Velocidad baja
*3 El borne JOG puede em-
plearse como entrada de im-
pulsos. La seleccin se lleva Salida de seal para
Funcionamient marcha de motor
a cabo mediante Pr. 291. o paso a paso Salida de seal para La funcin de los bornes
comparacin de va- depende de la
Segundo juego de parmetros lor nominal/real de asignacin de los
frecuencia parmetros 190 a 194.
*4 El borne AU puede Salida de seal para
emplearse como Bloqueo de corte breve del su-
borne de entrada PTC. regulacin ministro elctrico
Entrada de Salida de seal para
RESET alarma de sobrecarga

Liberacin valor nominal de corriente Salida de seal

para supervisin de la frecuencia de salida
Nueva puesta en marcha
automtica tras un fallo de red Potencial de referencia para salidas de seal
Potencial de referencia lgica negativa/positiva
Punto de referencia conjunto para
entradas de control (lgica negativa)*
Salida 24 V DC/mx. 100 mA corriente de carga
Punto de referencia conjunto para entradas Conexin
de control (lgica positiva)* PU
*(Punto de referencia fuente de alimentacin externa con excitacin mediante transistor)

Seal de valor nominal de frecuencia (analgica)

Conexin Salida analgica de
USB corriente
(0 hasta 20 mA DC)
Seal de valor nominal de 05 V DC
frecuencia
Conexin de potencimetro 010 V DC
1/2 W, 1 k 420 mA DC
Salida analgica
(010 V DC)
*5 El rango de entrada puede
ajustarse mediante parmetros. El
ajuste enmarcado viene pre- 010 V DC
ajustado de fbrica. Entrada
(Pr. 73, Pr. 267) adicional
05 V DC
Ponga el interruptor de seleccin Interface RS485
entrada corriente/tensin
para la seleccin de la Entrada 420 mA DC
Borne 4 Datos enviados
entrada de tensin (05 V/010 V) a (entrada de 0 5 V DC
OFF y el interruptor para la corriente) 010 V DC
seleccin de la entrada de corriente
(0/420 mA) a ON.
Conexin para Datos recibidos
Conexin de tarjeta opcional 1
tarjetas opcionales
Conexin de tarjeta opcional 2
*6 Si la seal de valor nominal de frecuencia
cambia frecuentemente se recomienda el Conexin de tarjeta opcional 3
potencimetro 2 W, 1 k. Resistencia (Corriente de carga
de terminacin
permitida 100 mA)

I001436E

MITSUBISHI ELECTRIC
Pg.: 118
 11 ELEMENTOS DE PLANTAS DE ALMACENAJE EN SILOS

1.- SILO: suele ser metlico, con forma cilndrica y de diferentes dimetros y alturas. La parte
inferior cnica facilita la salida fluida del contenido (granulado, arena, etc.). El llenado se hace
desde arriba. Cuando est abiertos por la parte de arriba (sea cilndricos o rectangular) se le
denomina TOLVA.

2.- ELEVADOR: elemento principal en este tipo de instalaciones. Consiste en un mecanismo de

traslacin impulsado por un motor elctrico. Los ms utilizados son los de CANGILONES
(pequeos cajones) que se mueven mediante un sistema de cadena o similar. Los cangilones
en su movimiento, se cargan en la parte inferior (entrada) y se vacan en la superior (salida).

3.- FOSO o piquera: hueco bajo el suelo, en el que un camin o remolque bascula su carga. A la
altura del suelo, hay una rejilla que permite caer la carga (arena, grano o similares), actuando
de proteccin y CRIBA o filtro de suciedad (objetos de mayor tamao que el granulado).

4.- SINFN: tubo (cilndrico generalmente) en cuyo interior hay una hlice o husillo, que gira
mediante un motor elctrico. El movimiento giratorio del husillo, arrastra al producto de un
punto a otro. Se instalan horizontalmente, para distribuir el material, o inclinados, para elevarlo
o verterlo en una tolva, caja de camin o remolque etc.
En el ejemplo, el sinfn ser de piquera, para elevar la carga desde el fondo del foso (3) hasta
el enlace con el elevador (2).

5.- SINFN que desplaza la carga desde la salida del silo a la entrada del elevador. Igualmente,
puede usarse un TRANSPORTADOR de cinta u otro tipo. Si fuera necesario, este transpor-
tador pueden ser bidireccional (desplazamiento a la derecha y a la izquierda).

ELEMENTOS DE ALMACENAJE EN SILOS Pg.: 119

6.- Entrada de alimentacin al ELEVADOR: el material puede proceder del foso o del propio silo.
Una vez arriba, mediante el desviador (7) se conducir al suministro a granel exterior (8) o al
silo, para el llenado desde el foso (3) mediante el sinfn (4).

7.- DESVIADOR o pantaln: suele tener forma de Y invertida, una entrada (superior) y dos o ms
salidas (inferior) que se denominan vas; as en un sistema puede haber desviadores o
pantalones de dos, tres, o ms vas. Pueden ser de tipo pendular en le que un tubo que gira
une la entrada con cada una de las salidas, o bien desviador de placas, donde una placa met-
lica movida por un motor elctrico o cilindro neumtico, se desplaza hacia los lados realizando
la operacin de desvo. En el caso del pantaln de tres vas, hay tres salidas, y puede haber
pantalones de 4, 5, 6 o ms vas, para sitemas de distribucin complejos.

8.- SALIDA del producto a granel, por ejemplo para cargar un camin u otros usos.

9.- INDICADOR de llenado del silo: sealizacin a la persona que lo maneja (si es manual) o
un icono en el panel de control si est automatizado (PLC, entorno o pantalla grfica, etc.)

10.- DETECTORES: (no representados en el diagrama) se sitan en los puntos estratgicos, para
controlar la presencia de producto, llenado, y por seguridad: giro de cintas, sinfines, motores
etc. Suelen ser de presin (membrana), proximidad (inductivo o capacitivo), ultrasonidos, etc.
Si se desea conocer la velocidad de una cinta o elemento, se utilizar un eNCODER.

OTROS ELEMENTOS:

- CINTA transportadora: traslada (posicin horizontal)

o eleva (posicin inclinada) el material a granel. Si es
granulado, la cinta es cncava, o con lneas de
separacin a modo de escalera. Se impulsan
mediante motores elctricos que podran girar en
ambas direcciones en caso necesario.

- TRAMPILLA, COMPUERTA o tajadera: en la salida de silos y tolvas, la tajadera permite

con su apertura y cierre la extraccin controlada del producto. Consisten en una placa
deslizante (guillotina) que al desplazarse deja el paso libre al material. Pueden ser
rectangulares o circulares. Se accionan de manera manual (palanca, manivela, husillo,
cremallera), elctrica (pequeo motor y reductora) o mediante ciclindro neumtico:

Trampilla manual (manivela) Trampilla de apertura neumtica

Enlaces de fabricantes de maquinaria:

http://www.stifnet.com/es/index.html (cangilones, desviadores, compuertas)

http://www.sinfimasa.com/cast/index.htm (sinfines y derivados)
http://www.cintasa.es/ (cintas transportadoras)
http://www.eurosolidos.com/index.html (cintas, elevadores, etc.)
http://www.mgnsal.com/es/mecanizaciones.swf (cintas, elevadores, sinfines etc.)

Pg.: 120 ELEMENTOS DE ALMACENAJE EN SILOS

 Funcionamiento del diagrama de la pgina 1 (procesos):

- Llenado del silo desde el foso: el material vertido en el foso (3), se lleva al elevador (2)
mediante el sinfn de piquera (4); una vez arriba, el desviador (7) lo dirigir al silo (1)
hasta su llenado.
- La descarga del silo, ser a travs del sinfn o transportador (5) y mediante el elevador
y el desviador se llevar a la salida (8).
- Rotacin o ventilacin de la carga: en ocasiones puede ser necesario remover la carga
del silo, de manera que el pantaln en vez de a la salida a granel, la dirigir de nuevo al
silo, volteando de esta manera el material, para su ventilacin (grano, piensos, etc.)
Esta operacin suele hacerse en los casos de varios silos, para el volteo entre ellos.

EJEMPLOS DE SISTEMA DE ALMACENAJE CON VARIOS SILOS:

- El sistema est formado por 3 silos principales, que se alimentan desde arriba
mediante el transportador impulsado por M1; las diferentes tajaderas M9, M10, M11,
dirigen el material al silo elegido. El vaciado se realiza mediante los sinfines M6 y M7
hacia el transportador M3, que enlaza con la entrada del elevador. La salida del silo 1
va directamente al elevador, mediante el sinfn M5.
- El elevador se alimenta adems mediante el sinfn M4 desde el foso o piquera a granel.
- El pantaln M8 puede dirigir el material hacia la salida de carga, o bien, hacia el
transportador M1 para distribuirlo a los silos. Otro silo intermedio (4) se usar para una
salida a granel con control manual de la tajadera. (Ejemplo: llenado de sacos o cajas).
- Los detectores B1 B4, informan de la presencia del material en los diferentes puntos.
- El funcionamiento global y sus condiciones deben ser establecidas con claridad para
disear el sistema de control de la maniobra (automatismo cableado o autmata). En el
lugar apropiado se colocar el armario o cuadro de mando, sealizacin y proteccin.

ELEMENTOS DE ALMACENAJE EN SILOS Pg.: 121

SISTEMA CON VARIOS SILOS Y DOS ELEVADORES (M2 = recepcin; M3 = vaciado):

EJEMPLOS DE DESVIADOR O PANTALON DE DOS Y TRES VAS:

Pantaln de dos vas a 45 (placa) Pantaln de dos vas (placa)

Motor elctrico o neumtico

para accionamiento del pantaln

Pantaln de tres vas (dos placas desviadoras)

ELEMENTOS DE ALMACENAJE EN SILOS

Pg.: 122
ANEXOS
Hojas de documentacin
complementaria y de
catlogos comerciales
 9


06433

46133
 9
06433
01233

46133

45133
8233
7 99!
99

Bornes de conexionado de LED (Vista del interior de la puerta)

Pg.: 123
 COLORES DE CONDUCTORES, LMPARAS DE SEALIZACIN, PULSADORES
Y SU SIGNIFICADO (Segn DIN EN 60 204-1;VDE 0113)

CONDUCTORES

Corriente continua o Alterna monofsica Corriente Alterna trifsica

Positivo Rojo L1 Negro
Negativo Negro L2 Marrn
Fase Negro L3 Gris
Neutro Azul Neutro, N Azul
Azul o Blanco (0,5 mm2 ) Maniobra (PLC)
Rojo o Azul (0,5-0,75 mm2 ) Maniobra cableada
Conductor de proteccin, PE Amarillo /verde

LMPARAS DE SEALIZACIN

Color Significado Explicacin Casos tpicos de empleo

Fallo del sistema
Temperatura que excede de los lmites de
Rojo Advertencia de un posible seguridad
Peligro o
peligro o de un estado que Paro de una parte esencial del equipo debido a la
C2 alarma
requiera una accin inmediata actuacin de una proteccin.
Peligro debido a elementos accesibles bajo tensin
o elementos en movimiento.
Temperatura o presin que difiere del valor
Amarillo Modificacin o cambio
Precaucin normal.
C4 prximo de condiciones
Sobrecarga admisible por tiempo limitado.
Condiciones de servicio Circulacin del refrigerante
Verde
Seguridad seguras o luz verde para Conexin automtica de la maniobra
C5 seguir funcionando Mquina dispuesta para la puesta en marcha.
Azul Informacin Significado distinto al de los Seal para maniobra remota.
C6 especfica mencionados anteriormente Selector colocado en posicin de preparacin.
Blanco Confirmacin u otro Interruptor general conectado. Tensin en el
Informacin
significado no cubierto por circuito.
C9 general
los colores: amarillo y verde. Velocidad o sentido de rotacin elegido

PULSADORES

Color Significado Empleo tpico

Accionamiento en caso de
peligro
Rojo
Stop (paro) o desconexin
Amarillo Intervencin.
Verde Marcha o puesta en tensin
Cualquier significado no
Azul
cubierto por los anteriores
Otro
Ningn significado especial.
color
Paro de emergencia
Servicio de extincin de incendios
Desconexin total.
Paro de uno o varios motores.
Paro de una parte de la mquina
Desconexin de un interruptor
Botn de rearme, combinado con paro.
Para interrumpir anomalas o evitar cambios no deseados
Conexin de todo el equipo
Puesta en marcha de uno o varios motores.
Puesta en marcha de una parte de la mquina
Conexin de un interruptor.
Puede usarse en los casos cuya funcin no sea abarcada por los
colores rojo, amarillo o verde.
Empleados para cualquier funcin excepto paro o conexin.

Ms informacin: http://www.tmcautomatizacion.com/es/81-inicio/92-tema.html

Pg.: 124
 }OI
rrI$a
V) controladoresde nivel
para slidos y lquidos

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Contrclodores o

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poletos rototivqs:
Muy verstiles.Controlan
sin problemasla mayorade
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IR lR Uninflexible

Contrclqdores por desplozomiento:

Por vstago, pendularesy por lengeta.
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Contrclodores o membronos
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 outomticos de flotodor:

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Vlvulo de proteccin
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Para controlarsobrepresiones depresiones
en depsitosy silos

Pg.: 126 Fifsa,S,A.- BernatMetge,33- Tels.93593 03 17 /93 570 46 01 -F<9357O2471- 08100MolletdelValls(Barcelona)

Taffers
 HOJA - ESTADILLO de MOTORES 0

Corriente de carga nominal de los motores

asncronos (jaula de ardilla)
Motores trifsicos de 4 polos ( 1.500 rpm)

VERSIONES EUROPEAS (50 Hz) VERSIONES AMERICANAS (60 Hz)

Valores de las corrientes para una potencia en kW Valores de las corrientes para una potencia en hp
Potencia Valores gua de las corrientes asignadas Potencia Valores gua de las corrientes asignadas de empleo de
asignada de empleo de asignada
de empleo (1) 230 V 400 V 500 V 690 V de empleo (2) 110 - 200 V 208 V 220 - 380 - 440 - 550 -
120 V 240 V 415 V 480 V 600 V
kW A A A A hp A A A A A A A
0,06 0,35 0,2 0,16 0,12 1/2 4,4 2,5 2,4 2,2 1,3 1,1 0,9
0,09 0,52 0,3 0,24 0,17 3/4 6,4 3,7 3,5 3,2 1,8 1,6 1,3
0,12 0,7 0,44 0,32 0,23 1 8,4 4,8 4,6 4,2 2,3 2,1 1,7
0,18 1 0,6 0,48 0,35 1 1/2 12 6,9 6,6 6 3,3 3 2,4
0,25 1,5 0,85 0,68 0,49 2 13,6 7,8 7,5 6,8 4,3 3,4 2,7
0,37 1,9 1,1 0,88 0,64 3 19,2 11 10,6 9,6 6,1 4,8 3,9
0,55 2,6 1,5 1,2 0,87 5 30,4 17,5 16,7 15,2 9,7 7,6 6,1
0,75 3,3 1,9 1,5 1,1 7 1/2 44 25,3 24,2 22 14 11 9
1,1 4,7 2,7 2,2 1,6 10 56 32,2 30,8 28 18 14 11
1,5 6,3 3,6 2,9 2,1 15 84 48,3 46,2 42 27 21 17
2,2 8,5 4,9 3,9 2,8 20 108 62,1 59,4 54 34 27 22
3 11,3 6,5 5,2 3,8 25 136 78,2 74,8 68 44 34 27
4 15 8,5 6,8 4,9 30 160 92 88 80 51 40 32
5,5 20 11,5 9,2 6,7 40 208 120 114 104 66 52 41
7,5 27 15,5 12,4 8,9 50 260 150 143 130 83 65 52
11 38 22 17,6 12,8 60 177 169 154 103 77 62
15 51 29 23 17 75 221 211 192 128 96 77
18,5 61 35 28 21 100 285 273 248 165 124 99
22 72 41 33 24 125 359 343 312 208 156 125
30 96 55 44 32 150 414 396 360 240 180 144
37 115 66 53 39 200 552 528 480 320 240 192
45 140 80 64 47 250 604 403 302 242
55 169 97 78 57 300 722 482 361 289
75 230 132 106 77 350 828 560 414 336
90 278 160 128 93 400 954 636 477 382
110 340 195 156 113 450 1030 515 412
132 400 230 184 134 500 1180 786 590 472
160 487 280 224 162
200 609 350 280 203 (2) Valores conformes con la norma UL 508 (en 60 Hz).
250 748 430 344 250
315 940 540 432 313
355 1061 610 488 354
400 1200 690 552 400
500 1478 850 680 493
560 1652 950 760 551
630 1844 1060 848 615
710 2070 1190 952 690
800 2340 1346 1076 780
900 2640 1518 1214 880
1.000 2910 1673 1339 970

(1) Valores conformes con la norma IEC 60072-1 (en 50 Hz).

Los valores que figuran en esta tabla son indicativos y varan en funcin del tipo de motor, su polaridad y el fabricante.

Equivalencia:
1 C.V. (H.P.) = 736 W
1 kW = 1,34 C.V.

Schneider Electric
Pg.: 127
 PLACA DE CARACTERSTICAS DE UN MOTOR ELCTRICO

Placa de motor SIEMENS antiguo

Placa de motor ABB actual (alta eficiencia IE4)

Pg.: 128
 PARMETROS DE MOTORES (Placa de caractersticas):

- Marca, modelo, referencia del fabricante; sello CE (Obligatorio).

- Marca de eficiencia energtica: EFF1, EFF2 (obsoletas); IE2, IE3, IE4 (actuales).
- Normativa: IEC 34 (obsoleta); IEC 60034, IEC 60034-1 (actuales)
- Otros: ao de fabricacin, nmero de serie, peso del motor...

- Caractersticas elctricas:

V, Hz, kW = tensin nominal, frecuencia y potencia til del motor.

r/min = velocidad nominal o real, en rpm.
A = Intensidad nominal (amperios) a la tensin y modo de conexin de V.
Cos = factor de potencia del motor.
Y = conexin en estrella (star) D = conexin en tringulo (delta)

A veces se indican las tensiones e intensidades con el smbolo /:

- Clase de aislamiento trmico (CI=Clas of insulation Th CI=Thermal cals of insulation):

- ndice de proteccin IP (slidos y liquidos. Ver pgina 40):

- Tamao constructivo: se denomina as a la distancia entre la base y el centro del eje

giratorio en mm, de un motor de patas horizontales. Est normalizada a 63, 71, 80... 400.
Normalmente se le aade una o ms letras como complemento del tamao, ejemplo:
S = pequeo (small); M = mediano (medium); L = grande (large), etc.

- Posicin de montaje IM: un cdigo de 4 cifras indica la posicin de montaje, por ejemplo con
patas: horizontal, vertical, patas arriba, patas laterales etc., con un escudo-brida. La ltima
cifra indica el acoplamiento del eje para traccin (cilndrica, axial, etc.):

Consultar catlogos del fabricante

- Clase o Factor de servicio (Duty, S SF): define tipo de trabajo del motor (contnuo,
arranques frecuentes o intermitentes, con carga, sin carga...) Tabla de S1 ... S9.

Consultar catlogos del fabricante

- Rodamientos o cojinetes: se indica el nmero de rodamiento y la posicin (en su caso):

Pg.: 129
Pg.: 130

DESPIECE DE UN MOTOR TRIFSICO

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(EJEMPLO: Siemens)

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 MOTORES DE PEQUEA Y MEDIANA POTENCIA

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MOTORES DE PEQUEA Y MEDIANA POTENCIA
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AUTOMTICO
INTERRUPTOR MAGNETOTRMICO DE MOTOR (Guardamotor) HASTA 220 A

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INTERRUPTOR AUTOMTICO DE MOTOR (Slo Magntico) HASTA 80 A
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