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ACTIVIDAD 1
TRABAJO COLABORATIVO
Septiembre- 2015
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
Escuela de Ingenierías. – Ingeniería Electrónica
SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL – 299018-6 –- 2015
Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
INTRODUCCION
ciencia, que estudia, diseña y permite simular procesos lógicos de control, con
construcción, pruebas y el deseo de crear sistemas que nos permitan conocer mejor las
bondades tecnológicas.
idea más de la ciencia ficción de las películas de Hollywood. Este primer trabajo es un
OBJETIVOS
Generales
Realizar las actividades correspondientes de la Unidad 1 del Curso.
Específicos
1. Leer los contenidos propuestos en el entorno de conocimiento para la Técnicas avanzadas
de control I (Diseño mediante variables de estado, técnicas de identificación paramétrica).
2. Producto 1, sobre la el diseño mediante variables de estado y técnicas de identificación
paramétrica aplicado al control de temperatura y humedad de una habitación.
3. Plantee un modelo matemático para un sistema de control de temperatura y humedad de
una habitación. Determine a partir del modelo diseñado, ¿cuál sería la estructura más apropiada
para la identificación del sistema que se ajusta a los datos de entrada-salida registrados? Explique.
4. Cada estudiante integrante sube al menos dos aportes que den solución coherente al
proyecto planteado.
5. Proponer al menos una simulación del sistema, Recopilación de fuentes de información
requeridas
6. Elaborar informe escrito Individual y el Colaborativo, documento en Word con las
ecuaciones del sistema de control de temperatura y humedad de una habitación. Así como la
solución a las preguntas planteadas, argumentando la respuesta a partir de la discusión coherente
dada en el foro de trabajo colaborativo, una vez socializado el fruto de la discusión, subir el
producto de avance en el entorno de evaluación y seguimiento
7. Plantear modelo matemático de control de temperatura y humedad.
8. Elegir el mejor modelo del sistema ya que las ecuaciones planteadas se usarán en las
siguientes fases.
9. Identificar la estructura que permite realizar un mejor ajuste de los datos de entrada y
salida del sistema.
10. Proponer una simulación del sistema.
11. El documento de avance aquí entregado debe tener el siguiente nombre: Código del curso _
Número del Grupo_avance_producto1, ejemplo: 299018_G1_avance_producto1.
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
INTRODUCCION
importante porque permite obtener un modelo de la planta que reproduzca con suficiente
plenamente estudiados:
Método teórico en el que se hace un análisis de las relaciones que existen entre las
como resultado obtener un modelo que se comporte lo más parecido al proceso real.
forma experimental, con ciertas señales de entrada y ver su comportamiento para luego haciendo
comportamiento del proceso real y una vez obtenido el modelo del proceso poder iniciar el
comportamiento del proceso real en el cuarto tanto de temperatura como de humedad. Construir
un modelo matemático del proceso que represente el comportamiento del proceso real.
Identificación de sistemas
Para el análisis de un sistema, en este caso el cuarto que vamos a controlar la temperatura y la
suficiente exactitud genérica, para los fines académicos propuesto, las características dinámicas
del proceso objeto de estudio. El proceso de identificación comprende los siguientes pasos
generales:
A través de ecuaciones matemáticas, al cual ahora vamos a tener acceso indefinido para hacer
todas las pruebas experimentales para la identificación de sistemas. El Modelo matemático base
humedad. Supuestos:
pasa a través de tuberías desde un dispositivo enfriador de agua hasta el cuarto térmico, la
• Este flujo de agua pasa por un radiador donde se hace la transferencia de energía hacia el
cuarto térmico. Esta transferencia de energía hace que el cuarto y la malta se enfríen hasta
• Por lo tanto la variable que vamos a controlar es la temperatura del cuarto térmico y la
Una vez que sabemos cómo funciona el proceso real vamos a elaborar nuestro proceso pero
humedad del aire acondicionado controlado sistema, la zona con aire Acondicionado es apropiado
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
proveed con energía para mantener su temperatura y humedad correspondiente a las condiciones
establecidas. El modelado del sistema del aire de salida, la mezcla de aire, tanque de agua fría , el
razonable debido a la complejidad. Por lo tanto el modelo matemático se simplificará por los
siguientes supuestos.
El límite es aislado.
de los sistemas térmicos establece que el calor administrado a un sistema es igual al calor
almacenado por el sistema más el calor liberado por el sistema y más las pérdidas del sistema.
energía
energía energía
−
− { pérdidas } = acumulada
entrada salida sistema
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
Control de Humedad: Sistemas de control de humedad añadir o eliminar el vapor de agua del aire
interior para mantenerse dentro de los rangos de humedad adecuados. Control de humedad es
Se trata de un usuario de energía grande. Solo des humidificación puede ser un cuarto a un
tercio de la energía de refrigeración en climas o temporadas húmedas. (Sin embargo,
humidificación no tiende a ser una carga de energía grande, incluso en climas secos o
temporadas.)
Humedad se mide con mayor frecuencia por la humedad relativa, que es la relación de la
humedad en el aire a la saturación máxima posible de aire a una temperatura dada. Cuanto
más caliente esté el aire, más vapor de agua que puede contener. La humedad absoluta es
la cantidad real de las moléculas de agua en el aire.
Gráficos psicométrica pueden ayudar a trazar los datos de humedad absoluta y relativa, junto con
la temperatura de su sitio para ayudarle a entender la cantidad de control de humedad que pueda
necesitar en su diseño. Las líneas horizontales son humedad absoluta, mientras que la humedad
relativa se muestra en las líneas curvas, desde 10% a la más baja a 100% (el punto de rocío) en el
Se trata de los litros de agua extraídos del aire por kWh de energía consumida. Un factor de
energía más alto significa una mayor eficiencia, con un rendimiento que van desde 1 L / kWh a
más de 4 L / kWh.
Confort y Salud: Rangos de humedad confortable varían por la temperatura (la más caliente es la
humedad relativa. Para evitar el crecimiento de moho, es ideal para mantener los niveles de
humedad por debajo del 40 %. Asegúrese también de que la ducha, lavandería y áreas de cocina
están bien ventiladas. Para mantener la humedad dentro de los rangos de confort, termostatos
del edificio deben tener sensores de humedad en ellos. Si no lo hacen, puede especificar sistemas
separado del resto del sistema de climatización. Sin embargo, la comodidad y la eficiencia
energética serán mejores cuando el control de la humedad está integrado con control de
temperatura. Los seres humanos son sensibles a la humedad ya que el cuerpo humano utiliza la
refrigeración por evaporación, habilitado por la transpiración, como el principal mecanismo para
condiciones de humedad que en condiciones áridas. Debido a que los seres humanos perciben una
baja tasa de transferencia de calor desde el cuerpo sea equivalente a una temperatura del aire
superior, el cuerpo experimenta una mayor angustia de la carga de calor residual a alta humedad
Deshumidificación mecánica: Deshumidificación típica se realiza por los sistemas que utilizan los
solo deshumidificar el espacio. Son bombas de calor eléctricas que deshumidificar el aire
Deshumidificadores mecánicos sobre-fresco aire que entra por debajo del punto de rocío (el punto
en que ya no puede contener todo el vapor de agua que estaba en la solución). Como resultado, el
agua se condensa en los serpentines de enfriamiento. Después, el aire frío y seco se calienta de
nuevo otra vez a la temperatura deseada y / o mezclado con aire no tratado para proporcionar
aire a la temperatura deseada y la humedad a los espacios ocupados. El agua, ahora en gotas,
gotea de las bobinas del condensador para que más vapor de agua puede condensarse allí. Puede
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caer en un sumidero que drena a una corriente de aguas residuales, o se vacía periódicamente por
los ocupantes del edificio o del personal. En las unidades de ventana montada en el exterior, a
menudo simplemente gotea sobre lo que o quienquiera está por debajo. La humedad relativa (HR)
de una mezcla aire-agua se define como la relación de la presión parcial de vapor de agua (WA) en
la mezcla a la presión de vapor de equilibrio del agua (PA) a una temperatura dada. La humedad
relativa se expresa normalmente como un porcentaje; un porcentaje más alto significa que la
Modelo de Entrada
ntrada y salida de aire.
aire exterior puede diluirse en la zona de aire acondicionado, lo que proporciona frescura
fresc
Modelo de refrigeración.
La energía en el aire se transfiere en el ciclo de agua fría, y el ciclo de agua fría proporciona la
temperatura del agua enfriada es menor que el devolver la temperatura del punto de rocío del
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
aire, el vapor en el aire húmedo se condensada para la des humidificación. El aire entra en el mixto
batería de agua fría, tomando el calor sensible (ܳ̇ ݁ )ݏy latente calor (ܳ̇ ݈ )ݏde aire de distancia.
100% cuando el aire pasa a través de la bobina de agua enfriada, es flujo constante proceso, y se
La variación de la energía del aire húmedo es divido entre energía del aire seco, y vapor de agua
expresado así:
− (ܳ̇ ݁ ݏ+ ܳ̇ ݈݁) = ݉̇ ܽܿ ݁ܶ( ܽ− ܶ݉) + ݉̇ ܽℎ݂݃ (߱݁ − ߱݉) .
El calor sensible del aire (̇ es) sólo influye en la temperatura del aire y el calor latente de aire ( ̇ ls )
temperatura es más baja que el punto de ajuste. Al calentar el temperatura del aire suministrado
con el calentador,
entador, la energía térmica es trasladado a la zona de aire acondicionado, y dejar que la
temperatura alcanzar el punto de ajuste. El calentador está dividido en agua caliente calefacción,
α )ܪ
calefacción del calentador es el calor sensible cambio, la potencia de salida del calentador ( αܳ̇
ߙܳ̇ܽ ̇݉ = ܪ
ܽܿܶ( ܽℎ − ܶ݁) = ݉̇ ݅ݓܶ( ݓܿݓ− ܶ)ݓ
La potencia de salida del humidificador ( γγܳ̇) ܮ, convierte la energía eléctrica en calor latente , se
humidificador de aire
ire acondicionado, terraza, plancha es la modificación de calor latente puro ;
fuera de la sistema por diversos tipos de equipos en el armario de aire acondicionado , por lo que
se combinan con el modelo térmico de diversos equipos tipos de sistema de aire acondicionado.
La conservación de la energía
ergía y las ecuaciones de conservación de masa de vapor representar a la
߱C.V./ ݀ ݏ߱( ܽ ̇݉ = ݐ− ߱ℎ) + ߚ݉̇ ܽ (߱ − ߱ )ݎ− ݉̇ ܽ (߱݉ − ߱݁)
߱ + ܳ̇ ݈ݎ/ℎ݂݃
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
En la teoría de Modelación buscando encontré sobre el Modelo matemático de Fanger (1970) que define el
confort térmico es la condición de la mente expresada como satisfacción con el medio ambiente térmico.
Este modelo usa seis parámetros y se basa en tres condiciones para la persona como confort térmico que
son el cuerpo en la transferencia
rencia de calor, el sudor dentro de los límites de confort y la temperatura media
de la piel en los límites de confort. El balance de calor para un cuerpo en el medio ambiente de acuerdo al
modelo de Fanger es:
• H= Ed – Esw – Ere – l = K = R + C
• H= Calor interno producido por el cuerpo humano,
• Ed= Perdida de calor por vapor de agua através de la piel.
• Esw = Perdida de calor por evaporación de la superficie de la piel.
• Ere = Es la perdida de calor por respiración.
• L= Perdida de calor por respiración seca,
• K = Transferencia de calor de la piel a la superficie de la ropa,
• R = Transferencia de calor por radiación de la ropas,
• C= Transferencia de calor por convecino de la superficie de las ropas y otras.
Ecuaciones son:
H= M- W
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
Donde :
• Est = (M-W) – 3.05(5.73 -0.07 (M-W) – Pa) - 0.42[(M-W) – 58.15] – 0.00173 m(5.87 – Pa) – 0.014 M
(34 – Ta)
Donde Este es la tasa de incremento de la energía almacenada dentro del cuerpo humano.
Estas ecuaciones describen el confort térmico humano. El calor generado por el cuerpo es transferido a
través de la ropa, y las pérdidas de la piel al medio ambiente. Si el almacenamiento térmico Est es cercano a
cero el confort térmico es logrado. Las ecuaciones son iterativas.
Es una de las más ampliamente usadas ecuaciones de confort para la sensación térmica y que se da como
resultado de la actividad física, la ropa y los parámetros térmicos. El PVM es calculado:
+ 3 Caliente
+ 2 Tibio
+ 1 Suavemente tibio
0 Neutro
- 1 Suavemente frío
- 2 Freso
- 3 Frio
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
SET * numéricamente representa la tensión térmica experimentada por el cilindro en relación con una
persona "estándar" en un entorno de "estándar". La ventaja de usar SET * es permitir comparaciones
térmicas entre entornos en cualquier combinación de los variables de entrada físicas, pero hay un
inconveniente de requerir la gente "estándar". Fue desarrollado en base a un estudio de laboratorio con un
gran número de temas, empírica funciones entre los índices de dos de confort y temperatura de la piel y la
humedad de la piel. Estas funciones se utilizan en el modelo para producir valores previstos de los votos de
poblaciones expuestas a las mismas condiciones que el cilindro. La medición SET * depende de predecir la
temperatura media del cuerpo (Tb) utilizando el modelo de dos nodos. Los Tb se midió para una amplia
gama de tasas metabólicas, los niveles de la ropa, la velocidad del aire, de aire presión, temperatura del
aire, la temperatura media radiante y humedad.
La interacción compleja de la temperatura del aire, significa la temperatura, la velocidad del aire radiante y
la humedad hace que el ambiente térmico humano. Para lograr una satisfactoria ambiente térmico es útil
ser capaz de predecir lo que el efecto de una determinada combinación de condiciones térmicas estará en
ocupantes humanos. Por lo tanto, introdujo un fondo global del medio ambiente térmico humano, básico
las definiciones, los factores principales que afectan el confort térmico, la ecuación de balance de calor
continuación se presenta el mayor popular y ampliamente utilizado modelos de confort para estimar la
psicométricas, para incorporar el efecto de cambiar RH junto con la temperatura de bulbo seco en el
confort humano. Específicamente, el estudio calcula el efecto del cambio de la humedad relativa en la
cantidad de calor rechazado desde el compartimento de pasajeros y el efecto de la humedad relativa sobre
los ocupantes zona de confort. Una aplicación práctica del sistema también se discute en términos de un
por evaporación diseño más fresco. Los resultados muestran que el cambio de la RH junto con bulbo seco
temperatura dentro de cabinas de vehículos puede mejorar la eficiencia del aire acondicionado por reducir
el calor eliminado al tiempo que mejora las sensaciones de confort Humanos medido por la prevista del
valor medio PMV, Investigación propuesta tiene como objetivo investigar el efecto de controlar RH junto
con temperatura de bulbo seco en la cantidad y velocidad de calor rechazado desde la cabina que controla
la cantidad de combustible gastado para ejecutar el sistema de aire acondicionado (AC) y la duración del
tiempo necesario para proporcionar confort térmico satisfactorio para los ocupantes de la cabina,
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
respectivamente. Se discutirá tanto la sensación térmica y la zona de confort térmico, cuando se describe
normas para cabinas de vehículos; principalmente la Predicción del valor medio Índice PMV. La teoría del
Análisis Termodinámico
Para iniciar, las definiciones matemáticas de los términos RH Humedad relativa se define como la relación
de la mole fracción del vapor en la mezcla a la fracción molar del vapor en una mezcla saturado a la misma
temperatura y presión total, como en la ecuación:
• RH = Pv / Pg
• Pv= Presion parcial de vapor que existe en la mezcla.
• Pg = Presion saturada del vapor a la misma temperatura.
Al mismo tiempo la tasa de humead w en el vapor de aire se define como la proporción de la masa de vapor
de agua mv y la masa de aire seco ma, el cual se puede expresar en la siguiente ecuación:
RH = W Pa / (0.622 Pg).
Aplicando la primera ley de termodinámica a la mezcla de gas vapor, asumiendo que la tasa de trabajo
Wcv= 0 e ignorando todos los efectos de la energía cinética y potencial, la tasa de calor transferido se
reduce al modelo de estado estable de la siguiente ecuación:
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• Ma = ma1 = ma2
requiere algunos procesos llamados procesos de aire acondicionado. Estos procesos Incluir simple
humidificación (la adición de humedad), y des humidificación (eliminación de la humedad). A veces dos o
más de estos procesos son necesarios para llevar el aire a un deseado Temperatura y nivel de humedad.
Varios procesos de aire acondicionado se ilustran en la Carta psicométrica que parece simple
El efecto de controlar la RH junto con la temperatura en la zona de confort térmico y la sensación, en las
cabinas de vehículos. Los Análisis psicométricos y termodinámicos investigaron una realización real de un
el efecto de cada sub-sistema ha sido estudiado para cuantificar su efecto sobre el agua pulverizada
requisito, lo que afecta el tamaño del sistema final y que acompañan a los accesorios (tanques, etc). El
confort térmico también se ha calculado a través de los índices PMV y PPD utilizando el modelo de Fanger
- El aumento de la humedad relativa final en el interior del compartimiento o cuarto reduce la cantidad de
calor rechazado por lo tanto haciendo que el sistema de aire acondicionado más eficiente en términos del
consumo de combustible.
- Puesta en marcha del sistema de aire acondicionado en aire caliente y seco es más eficiente
- El control de la humedad relativa dentro de la cabina debe tener en cuenta la inicial RH valor, porque,
como valores de humedad relativa iniciales más altas conduce a una mayor cantidad de rechazo de calor.
- Sistema de refrigeración por evaporación se puede utilizar para controlar la humedad relativa dentro del
cuarto.
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
Donde:
Q = M * Cp * ∆t
Donde:
Combinando las ecuaciones en el proceso de mezclar el volumen de aire en el cuarto con el suministro de
volumen de aire así:
Donde:
ଵ
T cuarto = ௨௧∗ ∗ (∫ [ ܳ ݅݊ ݎ݅ݎ݁ݐ+ ܳ ݁ ݎ݅ݎ݁ݐݔ∗௨ (T suministro – T cuarto)] dt
Sensor de habitaciones
• T = Constante de tiempo del sensor. Depende del tipo t de fabricación enclousure puede ser de 1 a
5 minutos.
• Cargas negativas generadas por el sistema de control para mantener la temperatura de consigna.
Un componente de carga interna constante de magnitud 3.000 Btu / hr, se utiliza para simular constante
cargas dentro de la habitación, como las luces, computadoras y máquinas de café.
• Un cambio de componente de carga interna simulada por una onda completa rectificada señal sinusoidal
con una magnitud de 2.500 Btu / hr y un período de 1,75 horas. Este componente de carga simula cargas
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generada por grupos de humanos que entran en una sala de conferencias, la generación de calor, y luego
salen.
• Un cambio de componente de carga externa simulada por una onda sinusoidal de magnitud 2000 Btu / hr
y un período de 4,6 horas. Este componente de carga simula la caída de temperatura exterior durante la
mañana temprano y por la tarde más tarde, y aumento de la temperatura exterior alrededor de 10 am a 2
pm.
Es bien sabido que el comportamiento dinámico de un aire acondicionado (HVAC) Sistema de Calefacción,
Ventilación y tiene un gran impacto en el poder y el consumo de energía, así como en la calidad del aire
interior. Con el fin de estudiar el rendimiento del sistema en la fase de diseño, es necesario obtener
modelos matemáticos aproximados para los componentes del sistema. Además, las estrategias de control
eficientes desempeñan un papel esencial en el desarrollo de mejores sistemas de control de energía para
edificios. Los criterios más importantes para el diseño de plantas de climatización son la eficiencia
energética y las condiciones ambientales interiores. Una adecuada combinación de estos dos criterios de la
Las dos funciones principales de cualquier sistema de climatización son proporcionar condiciones
satisfactorias interiores confortables (temperatura y humedad relativa) para edificios y viviendas, para los
seres humanos y equipo, y, al mismo tiempo, reducir al mínimo el consumo total de energía al tiempo que
climatización se utiliza para compensar la carga térmica (Qz) y la carga de humedad (Mz) en una zona
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
térmica y para mantener puntos de ajuste deseable para parámetros de condiciones de comodidad, tales
como temperatura, humedad relativa, contenido de CO2, y la velocidad del aire. Entre los diferentes
parámetros, la temperatura y la humedad relativa tienen una influencia más directa sobre el rendimiento
disponibilidad de buenos modelos dinámicos de los sistemas y ecuaciones matemáticas que describen su
comportamiento. En los últimos años, ha habido un creciente interés en el modelado matemático de los
sistemas de HVAC y de sus componentes. El supuesto de un comportamiento lineal del sistema, incluyendo
los componentes de la envolvente del edificio y los del equipo es por lo general puede dar lugar a una
acción de control válido y satisfactorio. Sin embargo, con el advenimiento de la tecnología digital y
hardware de computación de alta velocidad que puede ser incrustada en los controladores, es posible
tratar el comportamiento no lineal de los sistemas de climatización por medio de algoritmos de control más
sofisticados
Nomenclature
AR area techo=9 m2
Aw1 area paredes (Este, Oeste)=9 m2
Aw2 area pared (Norte, Sur)=12 m2
Cah overall thermal capacitance of the air handling unit=4.5 kJ/C
Cd specific heat of the duct material=0.4187 kJ/kg ◦C
Ch overall thermal capacitance of the humidifier=0.63 kJ/◦C
Cpa specific heat of air=1.005 kJ/kg ◦C
Cpw specific heat of water=4.1868 kJ/kg ◦C
CR overall thermal capacitance of the roof=80 kJ/C
Cw1 overall thermal capacitance of the wall (East, West)=70 kJ/C
Cw2 overall thermal capacitance of the wall (South, North)=60 kJ/C
Cz overall thermal capacitance of the zone=47.1 kJ/C
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
e(t) error
fsa volume flow rate of the supply air=0.192 m3/s
fsw water flow rate=8.02*10-5 m3/s
h(t) rate of moisture air produced in the humidifier
hi heat transfer coefficient inside duct=8.33 W/m2◦c
ho heat transfer coefficient in the ambient=16.6 W/m2◦C
Md mass of the duct model=6.404 kg/m
Ms mass flow rate of the air stream=0.24 kg/s
Mm total mass flow rate of the mixing air=0.24 kg/s
Mo mass flow rate of the outdoor air=0.12 kg/s
Mr mass flow rate of the recalculated air=0.12 kg/s
Mt mass of tube material kg/m
p(t) evaporation rate of the occupants=0.08 kg/h
q(t) heat gains from occupants, and light (W)
Tco temperature of the air out from the coil (◦C)
Th supply air temperature (in humidifier) in (◦C)
Tin temperature in to the duct
Tm temperature of the air out of the mixing box (◦C)
Tme temperature measured (◦C)
To temperature outside=32 ◦C (Summer)=5 ◦C (Winter)
Tout temperature out from the duct
Tr temperature of the recalculated air (◦C)
Ts supply temperature from the Heating coil
Tsa supply air temperature (◦C)
Tse temperature output from the sensor (◦C)
Tsi temperature of supply air (to the humidifier) (◦C)
Tt,o tube surface temperature (◦C)
Two return water temperature=10 (◦C)
Twi supply water temperature (◦C)
Tw1 temperature of the wall (East, West) (◦C)
Tw1 temperature of the wall (South, North) (◦C)
Tz temperature of the zone (◦C)
Uw1 overall heat transfer coefficient of (East, West) walls=2W/m2 ◦C
Uw2 overall heat transfer coefficient of (South, North) walls=2W/m2 ◦C
UR overall heat transfer coefficient of the roof= W/m2◦C
(UA)ah overall transmittance area factor of the air handling unit=0.04 kJ/sC
Va volume of the air handling unit=0.88 m3
Vh volume of humidifier=0.44 m3
Vz volume of the zoneZ36 m3
Wco humidity ratio of the air out from the coil (kg/kg dry air)
Wh supply air humidity ratio (in humidifier) in kg/kg(dry air)
Wm humidity ratio of the air out the mixing box (kg/kg dry air)
Wo humidity ratio outside=0.02744 kg/kg (dry air) (Summer)=0.002 kg/kg(dryair)(Winter)
Wsa humidity ratio of the supply air in kg/kg (dry air)
Wsi humidity ratio of the supply air (to the humidifier) in kg/kg (dry air)
Wz humidity ratio of the zone in kg/kg (dry air)
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
Subscripts
A Aire Ah air handling unit
Ai air in ao air out
Co out from the coil d duct
H humidifier in in
M mixed me measured
O out R roof
R recirculated s supply
Sa supply air se sensor
Sw supply water w water
W1 East, and West walls W2 North, South walls
Wi water in wo water out
Z zone
Ah (UA)h overall transmittance area factor of the humidifier Z0.0183 kJ/s ◦C
Tse time constant of the sensor (seconds)
Ra densidad del aire 1.25 kg/m3
Rw densidad del agua 998 kg/m3
Además, en el control simultáneo, el establecimiento de los parámetros del controlador es difícil y, debido
al acoplamiento térmico entre RH y la temperatura, la respuesta del sistema oscila. Como resultado de ese
estudio, los efectos de acoplamiento de HR y temperatura deben ser considerados, cuando se desea
controlar estos parámetros simultáneamente. Hay dos enfoques para abordar la desvinculación de la
temperatura y humedad relativa. En primer lugar, el comportamiento de acoplamiento entre la
temperatura y la humedad relativa se puede superar mediante la utilización de un algoritmo de
desacoplamiento, cuando una ley de control se desarrolla.
La modelación de sistemas
El sistema de modelado en este estudio se refiere simplemente como sistema de HVAC, sirviendo una única
zona térmica. Los nuevo y completo modelo dinámico matemático de componentes de HVAC como bobina
de calentamiento / enfriamiento, humidificador, caja de mezcla, conductos y los sensores. El modelo
propuesto se presenta en términos de ecuaciones de balance de masa de energía para cada HVAC
componente.
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Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
Dos bucles de control para este modelo, es decir, bucle de control de temperatura y circuito de control de
relación de humedad se consideran. Inicialmente, el aire fresco entra en el sistema y se mezcla con 50% del
aire de retorno, mientras que el aire restante se pasa a través de la bobina de calentamiento y
humidificador.
ࢇࢎࢊࢀࢉ = ࡲ࢙࢝ ∗ ࡼ࢙࢝ ∗ ࢝ ( ࢀ࢝ − ࢀ࢝ሻ + (ࢁሻࢇ (ࢀି ࢀࢉ ሻ + ࡲ࢙ࢇ ࡼࢇ ࢇ (ࢀ − ࢀࢉ ሻ (1)
ࢊ࢚
Donde:
Cah= Máxima capacidad térmica de la unidad de Aire Acondicionado = 4.5 Kj/C
Tco = Temperatura del aire de salida de la unidad del calentador de aire (◦C)
• (UA)ah = Factor de transmitancia por área de la unidad de aire acondicionado = 0.04 kJ/sC
• To = Temperatura externa=32 ◦C (Verano)=5 ◦C (Invierno)
• Tco = Temperatura del aire de salida del coil (◦C)
ࢂࢎ ࡲ࢙ࢇ ( ࢃ࢙ − ࢃࢎ ሻ +
ࢊ࢝ࢎ ࢎ(࢚ሻ
ࢊ࢚ ࡼࢇ
= (3)
Donde:
ܥ
Donde:
ܷ1 = ܨ௦ , ܷଶ = ܨ௦௪ , ܩଵଵ (ܺሻ = ൬ܲ ൰ ( ܶ − ܺଵ ሻ
ܥ
ܲݓ ܲݓ (ܹ௦ − ܺଷ ሻ
ܩଶଵ (ܺሻ = ൬ ൰ (ܶ௪ − ܶݓሻ , ܩଵଷ (ܺሻ =
ܥ ܸ
( ݓௌூ − ݔଷ ሻ ܹ − ܺଶ ݐ(ܪሻ
ܩଵଷ (ܺሻ = , ܩଵଶ (ݔሻ = , ܨଷ (ݔሻ = ܸ
ܸ ܸ_ܽℎ ܲܽ
ܺ1 = ܶ, ܺଶ = ߮ଵ , ܺଷ = ߮ଶ
ܮଵ ܪଵ (ݔሻ = ܩଵଵ , ܮଶ ܪଵ (ݔሻ = ܩଶଵ , ܮଵ ܪଶ (ݔሻ = ܩଵଷ , ܮଶ ܪଶ (ݔሻ = 0
ݖଷ = ܼସ … … … … … … … … ݖସ = ܸଶ
De aquí:
Donde las variables controladas V1 y V2 son capaces de controlar los estados así:
ܼଵ = ܪଵ(௫ሻ = ܺଵ
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
Escuela de Ingenierías. – Ingeniería Electrónica
SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL – 299018-6 –- 2015
Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
ܼଶ = ܩଵଵ
ܼଷ = ܪଶ (ݔሻ = ܺଷ
ܼସ = ܩଵଷ
x˙ = −ax + bu
Estructura más apropiada para la identificación del sistema que se ajusta a los datos de entrada-
salida registrados:
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
Escuela de Ingenierías. – Ingeniería Electrónica
SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL – 299018-6 –- 2015
Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1
Donde:
d es la temperatura ambiente,
CONCLUSIONES
dilucidar los efectos físicos directos e indirectos de estas y con el medio ambiente,
simplemente por un solo modelo, debido a que el grado de correlación entre estas
BIBLIOGRAFIA
https://en.wikibooks.org/wiki/Control_Systems/System_Modeling
http://wikis.controltheorypro.com/Reaction_Cancellation_Example
http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa04/caltech/am04_ch2-3oct04.pdf
http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-systems-modeling-and-control-ii-
fall-2007/lecture-notes/
http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/control/get_start.pdf
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=SystemMod
eling
https://www.pearsonhighered.com/assets/hip/us/hip_us_pearsonhighered/samplechapter/0
136156738.pdf
http://www.mathworks.com/help/control/ug/control-system-modeling-with-model-
objects.html