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GUÍA DE FÍSICA N° 2 - Mecánica del movimiento circunferencial
3º Medio Momento Angular, Momento de Inercia, Departamento de
Ingrid Fuentes Conservación del M. Angular Ciencias

NOMBRE:______________________________________CURSO: 3°Medio_____

A.E. 1: Describen cuantitativamente el movimiento circunferencial uniforme en términos de sus magnitudes características.

I. Definición de conceptos:
1. Inercia Rotacional o Momento de Inercia: Se manifiesta por la tendencia de los
cuerpos que giran, a mantener su velocidad angular, mientras no actúen nuevas
fuerzas que produzcan rotación. La inercia de rotación depende de la distribución
de la masa en torno al eje de giro. Si la masa de un cuerpo está ubicada muy lejos
del centro de rotación, la inercia rotacional será muy alta y costará hacerlo girar o
detener su rotación. Por el contrario, si la masa está cerca del centro de rotación, la
inercia será menor y será más fácil hacerlo girar. La forma en que se distribuye la
masa de un cuerpo en relación a su radio de giro, se conoce como momento de
inercia. Matemáticamente se expresa como:

𝑰 = 𝑚 ∙ 𝑟2 y se mide en [𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 ]

Si tenemos sistemas compuestos por n partículas, el momento de inercia corresponde a la suma de todos
los momentos de inercia de las partículas, considerando la distancia de cada una al eje de rotación:

𝑰𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝐼1 + 𝐼2 +. . . 𝐼𝑛

𝑰𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝑚1 ∙ 𝑟12 + 𝑚2 ∙ 𝑟22 +. . . 𝑚𝑛 ∙ 𝑟𝑛2

𝐼𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ∑ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖2
𝑖=1

Como la inercia rotacional aumenta en la medida que la masa se distribuye y aleja del centro de rotación,
entonces se entiende que los seres de patas más cortas se caracterizan por ofrecer menor resistencia a la
acción que consiste en doblar sus piernas y tener por lo tanto una mayor agilidad en su movimiento.

2. Momento angular: Es la tendencia de un objeto que gira a conservar su eje

de rotación. El momento angular depende del momento de inercia del objeto
y de la velocidad angular que él mantenga.

𝑳 = 𝐼 ∙ 𝜔 , se mide en [𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 /𝑠]

En general, para un cuerpo que gira en torno a su eje de rotación ocurre que:

- A mayor rapidez angular, mayor momento angular

- A mayor momento de inercia, mayor momento angular.

3. Conservación del momento Angular: Cuando un cuerpo

está girando, su momento angular permanece constante a
no ser que sobre él actúe un torque externo que lo haga
modificar su estado de rotación. Esto significa, por
ejemplo, que si aumenta el momento de inercia, la rapidez
angular disminuye de tal forma que el producto 𝑰 ∙ 𝝎 no
varía. La conservación del momento angular implica que
si el torque externo es 0 (torque neto = 0 es decir, ∑ 𝜏 = 0 ),
el momento angular final (Lf) es igual al momento angular
inicial (Li).

1
 En conclusión, para que un cuerpo mantenga constante su
momento angular 𝑳⃗ , debe aumentar su velocidad angular 𝝎
si su momento de inercia 𝑰 disminuye, y disminuir su
velocidad angular 𝝎 si su momento de inercia I aumenta.
Matemáticamente se expresa como:

𝑳𝒊 = 𝑳𝒇

𝑰𝒊∙ 𝝎𝒊 = 𝑰𝒇∙ 𝝎𝒇

4. Torque (τ): Es la acción rotatoria que resulta de la aplicación de una fuerza perpendicular a cierta
distancia del eje de rotación de un cuerpo. El torque sirve para que un cuerpo inicie o modifique su
rotación.
Torque: 𝝉 = 𝑭 ∙ 𝒓 o bien
𝝉 = 𝑭 ∙ 𝒓 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝜽
Se mide en: [𝑵 ∙ 𝒎]

Ecuaciones a Considerar

𝑳𝒇 −𝑳𝒊 ∆𝑳
Torque y Momento Angular: 𝝉= =
∆𝒕 ∆𝒕
Se mide en: [𝑵 ∙ 𝒎]

Relación entre frecuencia y rapidez angular: 𝝎 = 𝟐𝝅 ∙ 𝒇

Se mide en: [𝒓𝒂𝒅⁄𝒔]

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II. Desarrolla los siguientes ejercicios:

1. Determinar el Momento angular de una masa de 2 kg que rota con velocidad angular 𝜔 =10 rad/s, si su
momento de inercia es 𝐼 = 5 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 .

2. Determinar el momento angular de una rueda de bicicleta de radio 35 cm, que gira con una frecuencia de
6 r.p.s. y que tiene una masa de 3 kg. (Considerar la rueda como un aro para calcular el momento de
Inercia)

3. Dos esferas idénticas, cada una con masa de 2 kg, están sujetas a los
extremos de una varilla metálica ligera de 1m de longitud, la varilla tiene
colocado en su centro un eje y gira con una frecuencia de 10 r.p.s.
Determina el momento de inercia del dispositivo.

4. Si la masa de la Tierra es 𝑚 = 6 × 1024 𝑘𝑔 y su radio es 𝑟 = 6400 𝑘𝑚. Determine el momento de inercia

de la Tierra con respecto a su propio eje de rotación.

5. Una piedra de 0.5 kg gira en una boleadora con un radio de 70 cm y una rapidez angular de 4 rad/s.
Determina el módulo del momento angular de la piedra.

6. Considera un cuerpo formado por dos masas esféricas de 5 kg cada una,

conectadas entre sí por una barra rígida ligera de 1m de largo, despreciando la
masa de la varilla. Determine el momento de inercia del cuerpo respecto a un
eje que pasa por su centro y que es perpendicular a él.

7. Considere las mismas esferas del ejercicio anterior pero ahora, se requiere
saber cuál es el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pasa
por una de las esferas y es perpendicular a él, como se observa en la figura.
Determine el momento de Inercia.

8. En una competencia de patinaje sobre hielo, una patinadora que gira con
sus brazos extendidos y sus piernas separadas del eje de giro tiene una
velocidad angular de 4.39 rad/s (fig. a). Luego acerca sus extremidades
(brazos y piernas) al eje de giro y su velocidad angular aumenta
notablemente a 8.79 rad/s (fig. b). Explique brevemente a que se debe el
aumento de la velocidad angular.

9. En el ensayo de su baile, una bailarina hace

girar dos boleadoras simultáneamente, como se
muestra en la figura. Ambas boleadoras giran
con igual velocidad angular, cuyo módulo es
𝑟𝑎𝑑
𝜔=2 , constante. ¿Cuál es el módulo del
𝑠
momento angular del sistema de boleadoras?

10. Un estudiante toma el tubo de un lápiz en desuso y lo atraviesa con un hilo.

Luego amarra una goma de borrar de 50 g en uno de los extremos del hilo y
la hace girar a 2 rad/s con un radio de 40 cm, mientras sostiene el otro
extremo del hilo. En seguida, le da un tirón al hilo de manera que el radio de
giro disminuye a 20 cm. a) ¿Cuál es el módulo del momento angular inicial
de la goma de borrar?, b) ¿Cuál es la velocidad angular de la goma cuando
disminuye su radio de giro?

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11. Dos esferas están unidas por una barra muy delgada. Calcula el
momento de inercia en torno al eje indicado en la figura,
despreciando la masa de la barra conectora y considerando las
esferas como masas puntuales. Para las siguientes condiciones:
a) Si m1y m2 tienen una masa de 30 kg y la longitud de la barra es
de 1.5 m. b) Si m1=40 kg y m 2=10 kg y la longitud de la barra es
de 1 m.

12. Dos cuerpos de masa 4 kg y 9 kg se encuentran cada uno en los extremos de una varilla delgada de 6
m de longitud. Determina la inercia rotacional del sistema cuando la varilla rota alrededor de un eje que
pasa por su punto medio.

13. ¿De qué factores depende la inercia rotacional de los cuerpos?