Proximidad

INFORME DE LABORATORIO:
SENSORES DE PROXIMIDAD
Elkin Darío Pérez Pineda-162206232- elkinto12@hotmail.com

Edmond Andrés Rodríguez Camargo- 162206240- ea_brio1@hotmail.com
Camilo Andrés Ramírez Albornoz-162206237- kmilor17@hotmail.com
PALABRAS CLAVE:
Acondicionamiento, amplificación, emisor, receptor, voltaje, transductor, voltaje.
INTRODUCCION
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran

cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los
fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
OBJETIVOS:
 General:
Hacer un análisis de señal a partir de los datos obtenidos de la medición realizada con el
sensor de proximidad.
 Específicos:
 Determinar la linealidad del sensor de proximidad.
 Determinar la histéresis del sensor de proximidad.
MATERIALES:
- Diodo emisor
- Fototransistor
- Protoboard
- Fuente DC triple
- Base para protoboard con medida en centímetros (fabricada)
- Mutimetro
- AD620 (Amplificador)
- Resistencias de diferentes valores
- MATLAB (Software)
- Microsoft Excel (Software)
1
Página
Universidad de Cundinamarca, sede Fusagasuga

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica
Mazo de 2009

PROCEDIMIENTO:
Para realizar esta práctica de laboratorio se tomo como base el circuito que se muestra a
continuación:
Figura 1. Diagrama de bloques del sistema implementado
Figura 2. Diagrama del circuito implementado
Para la toma de datos primero se realizo la práctica sin la etapa de amplificación, es decir, con
el multimetro se tomo el valor del voltaje a la salida del circuito (V0). La longitud “L” se vario
de a 0.5 cm por vez, empezando desde cero centímetros de separación entre emisor y
receptor, hasta llegar a 5 cm.
En la segunda parte de la practica se implemento el AD620 (Amplificador) a la salida del

circuito (V0), tomando los datos de la misma forma en que se procedió en la primera parte,
variando la distancia “L” de a 0.5 cm. Sin embargo se realizo un acondicionamiento de señal de
0 voltios a 2,5 voltios, variando la resistencia de referencia Rg del amplificador al inicio de la
práctica.
2
Página

Mazo de 2009

Figura 3. Diagrama de bloques del sistema implementado con etapa de amplificación
Figura 4. Diagrama del circuito implementado para la 2da parte de la practica
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
MUESTRA DE DATOS:
Tabla ascendente
Peso(gr.) Voltaje(mV)
0 0
25 0,8
50 1,4
75 2
100 2,8
125 3,5
150 4,1
3
175 5
Página
200 5,8

Mazo de 2009

225 6,4
250 7,2
275 8,1
300 8,8
325 9,6
350 10,7
375 11,4
400 12
425 12,8
450 13,2
475 14,1
500 15
525 15,7
550 16,4
575 17
600 17,7
Grafica
4
Página

Mazo de 2009

𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵
𝑽 = 𝟎, 𝟎𝟑𝑷 − 𝟎, 𝟏𝟔
5
Página

Mazo de 2009

Tabla descendente
Peso(gr.) Voltaje(mV)
0 0
10 0,3
35 1
60 1,7
85 2,3
110 3
135 3,8
160 4,4
185 5,3
210 6
235 6,7
260 7,3
285 8,3
310 9,1
335 9,8
360 10,7
385 11,5
410 12,2
435 13
460 13,8
485 14,5
510 15,1
535 15,8
560 16,7
585 17,4
600 17,7
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Mazo de 2009

Grafica
𝑬𝑪𝑼𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵
𝑽 = 𝟎, 𝟎𝟑𝑷 − 𝟎, 𝟏𝟗
HISTERESIS 7
Página

Mazo de 2009

20
18
16
14
Voltaje (mV)
12
10
8
6
4
2
0
0 200 400 600 800
PESO (gr.)
Tabla Histéresis
Peso (gr) Voltaje (mV)

0 0
10 0,55
35 1,2
60 1,85
85 2,55
110 3,25
135 3,95
160 4,7
185 5,55
210 6,2
235 6,95
260 7,7
285 8,55
310 9,35
335 10,25
360 11,05
385 11,75
8
410 12,5
Página
435 13,1

Mazo de 2009

460 13,95
485 14,75
510 15,4
535 16,1
560 16,85
585 17,55
600 8,85
CONCLUSIONES:
 Es posible obtener un conjunto de datos al realizar esta experiencia, pero para poder
realizar el análisis de los mismos es necesario realizar un acondicionamiento de la
señal a partir de una segunda etapa de amplificación.
 Partiendo de los datos obtenidos de la experiencia se pudo comprobar que la celda de
carga en efecto posee cierto grado de linealidad.
 En el caso de la celda de carga utilizada la relación entre peso y voltaje es
directamente proporcional. 9
Página

Mazo de 2009

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Figura 2. Diagrama del circuito implementado

En la segunda parte de la practica se implemento el AD620 (Amplificador) a la salida del

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Figura 3. Diagrama de bloques del sistema implementado con etapa de amplificación

Figura 4. Diagrama del circuito implementado para la 2da parte de la practica

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Peso (gr) Voltaje (mV)

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