Taller IV: Electrónica Análoga
2014
Circuitos básicos con amplificador operacional
Edel Madrid Arroyo
Correo-e: eemadrida@unal.edu.co
Objetivo general:
En este informe se tiene como objetivo estudiar y
analizar experimentalmente el comportamiento de un
dispositivo electrónico conocido como el
amplificador operacional, éste dispositivo nos
permitirá construir circuitos con la capacidad de
sumar, derivar, integrar, multiplicar por una
constante, generar señales, filtrar, comparar, entre
otras. En esta práctica nos familiarizaremos con los
montajes básicos basados en amplificadores
operacionales.
Objetivos específico: con base en el amplificador
operacional LM741 diseñar los siguientes circuitos:
• Circuito amplificador no inversor de
ganancia variable desde 1 hasta 10.
• Circuito amplificador inversor de ganancia
variable desde 1 hasta 10.
• Circuito sumador inversor de dos señales de
ganancia de voltaje 3.
• Circuito integrador.
• Circuito diferenciador.
• Circuito amplificador de instrumentación de
ganancia ajustable desde 1 hasta 10.
• Circuito para compensación del voltaje off-
set.
• Circuito pasa bajo, fl = 2KHz
• Circuito pasa alto, fh = 1,5KHz
• Circuito pasa banda fl = 500Hz y
fh = 520Hz
Teoría
Un amplificador operacional (A.O.), es un
amplificador diferencial de alta ganancia. Alta
impedancia de entrada, baja a la salida, con un
circuito electrónico con un nivel de complejidad muy
alta en su estructura interna, por que normalmente se
ven como cajas negras. Generalmente, se
encuentrancomo circuitos integrados (Imagen a la
derecha).
Podemos ver en la figura de la izquierda un A.O.
Como una caja negra y sus conexiones abiertas y
nombradas. Tenemos entonces 5 conexiones: entrada
no inversora (+input), entrada inversora (-input),
alimentación positiva (+Vss), alimentación negativa
(-Vss) y salida (output). Por las entradas de
alimentación se le suministra el voltaje necesario al
A.O. para que pueda realizar su trabajo de
amplificación, ya que de lo contrario no habría
conservación de la energía. Las entradas inversora y
no inversora son por las cuales entran las señales con
las que queremos realizar operaciones. Ahora, hay
dos formas de usar el A.O: en lazo abierto o en lazo
cerrado. En lazo abierto, la ganancia del A.O. es muy
grande, tan grande que la mera estática del cuerpo
humano es capaz de saturar el amplificador. Se usa
como comparador de señales. En lazo cerrado es en
donde se encuentran muchos de usos, como vamos a
ver en esta práctica.
Simulaciones y cálculo de los parámetros
Circuito amplificador no inversor de ganancia
variable desde 1 hasta 10 y simulación
Figura 1
Dado que la ecuación de la ganancia del voltaje (Av)
para este circuito está dada por:
Av = 1 + (Rf/Ri)
Se escoge Ri de 1KΩ para variar Rf de 0KΩ hasta
9KΩ lográndose una amplificación desde 1 a 10
como se pide en la práctica. La resistencia de carga
(RL) se escoge grande (1MΩ) para que no haya
caidas de voltaje en la salida y por ende malas
medidas de la ganancia. De igual forma, se escogen
las demás resistencias relativamente grandes para
proteger el circuito.
 Circuito amplificador inversor de ganancia
variable desde 1 hasta 10 y simulación
Figura 2
De la simulación se puede ver que el voltaje de
salidad está invertido. Dado que la ecuación de la
ganancia del voltaje (Av) para este circuito está dada
por:
Av = -Rf/Ri = -(Rf+R1)/Ri = - ((Rf/Ri) + 1)
Se escoge Ri de 1KΩ para variar Rf de 0KΩ hasta
9KΩ lográndose una amplificación desde 1 a 10
como se pide en la práctica. La resistencia de carga
(RL) se escoge grande (1MΩ) para que no haya
caidas de voltaje en la salida y por ende malas
medidas de la ganancia. De igual forma, se escogen
las demás resistencias relativamente grandes para
proteger el circuito.
Circuito sumador inversor de dos señales de
ganancia de voltaje 3 y simulación
Figura 3
Dado que el voltaje de salida (Vo) para este circuito
está dado por:
Vo = - ((Rf V1 / R1) + (Rf V2 / R2))
Se escoge que las relaciones Rf / R1 = Rf / R2 = 3
quedando
Vo = - (3V1 + 3V2) = -3(V1 + V2)
que es tres veces la suma de los voltajes de entrada
V1 y V2 tal como se pide en la práctica. De muchas
formas se puede obtener estos resultados, pero por
facilidad del circuito se escogen R1 = R2 = 1K y Rf =
3K. La resistencia de carga (RL) se escoge grande
(1MΩ) para que no haya caídas de voltaje en la salida
y por ende malas medidas de la ganancia. De igual
forma, se escogen las demás resistencias
relativamente grandes para proteger el circuito. En la
simulación observamos 3 voltajes: los voltajes que se
suman son de 100mV y 200mV, y una tercera curva
desfasada 180 ° que tiene un voltaje de 900mV, la
cual es tres veces la suma de los dos primeros
voltajes tal como lo esperado.
Circuito integrador y simulación
Figura 4
Dado que el voltaje de salida (Vo) para este circuito
está dado por:
Vo = - (1/RC) int(Vi dt)
La resistencia de 200Ω y el capacitor de 1uF se
escogieron así para poder observar mejor el voltaje de
salida. La resistencia de carga (RL) se escoge grande
(1MΩ) para que no haya caídas de voltaje en la
salida. La resistencia R1 se pone para eliminar el off-
set de la señal de salida. En la simulación se pueden
ver 2 curvas de voltaje, una es el voltaje de entrada
(centrada en 0), y la otra es el voltaje salida,
notándose que esta segunda es la integral de la
primera.
Circuito diferenciador y simulación
Figura 5
Dado que el voltaje de salida (Vo) para este circuito
está dado por:
Vo = -RC (dVi/dt)
La resistencia de 1KΩ y el capacitor de 0,1uF se
escogieron así para poder observar mejor el voltaje de
salida. La resistencia de carga (RL) se escoge grande
(1MΩ) para que no haya caídas de voltaje en la
salida. En la simulación se pueden ver 2 curvas de
voltaje, una es el voltaje de entrada, y la otra es el
voltaje de salida, notándose que esta segunda es la
derivada de la primera.
Circuito amplificador de instrumentación de
ganancia ajustable desde 1 hasta 10 y simulación
Figura 6
El circuito consta de 3 partes, 2 amplificadores no
inversores de voltaje y un amplificador en modo
diferencial al final. Dado que la ecuación del voltaje
de salida (Vo) para este circuito está dada por:
Vo = (1 + (2R/Ra))(V1 - V2)
Se escogen las resistencias de 10KΩ y un
potenciómetro variando desde 2,2kΩ hasta un valor
muy alto lográndose una amplificación desde 1 a 10
como se pide en la práctica. La resistencia de carga
(RL) se escoge grande (1MΩ) para que no haya
caídas de voltaje en la salida y por ende malas
medidas en el voltaje de salida. De igual forma, se
escogen las demás resistencias relativamente grandes
para proteger el circuito.
Circuitos para compensación del voltaje de
off-set
Figura 7
Para compensar el voltaje off-set se puede utilizar el
circuito de arriba, el cual elimina la influencia de la
corriente de polarización, IB.
Circuito de filtro activo pasa bajo con frecuencia
fc= 2kHz
Figura 8
Dado que el valor para la frecuencia corte está dado
por:
fc = 1 / 2πRC
Se escogen R y C tal que se cumpla el filtro pedido
en la práctica, ahora bien, si ponemos un capacitor de
1μF el valor de la resistencia quedaría:
R = 1 / 2πfcC aproximadamente igual a 80Ω.
La resistencia de carga (RL) se escoge grande
(1MΩ) para que no haya caídas de voltaje en la salida
y por ende malas medidas. De la simulación se puede
ver como el voltaje cae cuando se llega y sobrepasa la
frecuencia de corte tal como se pide en la práctica.
Circuito de filtro activo pasa alto con frecuencia
fc= 1,5kHz
Figura 9
Dado que el valor para la frecuencia corte está dado
por:
fc = 1 / 2πRC
Se escogen R y C tal que se cumpla el filtro pedido
en la práctica, ahora bien, si ponemos un capacitor de
1μF el valor de la resistencia quedaría:
R = 1 / 2πfcC aproximadamente igual a 106Ω.
La resistencia de carga (RL) se escoge grande
(1MΩ) para que no haya caídas de voltaje en la salida
y por ende malas medidas. De la simulación se puede
ver como el voltaje está atenuado y empieza a crecer
cuando se llega a la frecuencia de corte para después
mantenerse constante.
Circuito de filtro activo pasa banda con
frecuencias fl = 500Hz y f2 = 520Hz.
Figura 10
A continuación se mostrarán los pasos y parámetros
escogidos para lograr el circuito:
• Se eligió la frecuencia central fr = 510Hz y
B, que es la banda definida por:
B = Wh – Wl = 2π(fh – fl) = 125,66
• Se calculó Q que está dado por:
Q = fr / (fh – fl ) = 25,5
• Se escogieron los capacitores C1 = C2 =
1μF
• Se calcularon las resistencia:
R2 = 2 / BC = 15916Ω
R1 = R2 = 15916Ω
R3 = R2 / (4(Q^2) – 2) = 6,12Ω
La resistencia de carga (RL) se escoge grande
(1MΩ) para que no haya caídas de voltaje en la salida
y por ende malas medidas. De la simulación se puede
ver el voltaje está atenuado y empieza a crecer
cuando se llega a la frecuencia fl, luego llega a un
máximo a la frecuencia fr igual a Vi y despues
empieza a caer cuando se llega a la frecuencia fh.
Implementos
Protoboard, amplificador operacional LM741,
resistencias, capacitores, cables, multímetro, fuente
de voltaje continua, fuente de voltaje alterna y
osciloscopio.
Resultados experimentales y error
Circuito amplificador no inversor de ganancia
variable desde 1 hasta 10: se montó el circuito de la
figura 1 con la diferencia que se le metió 1V de
entrada y se midió el voltaje en la resistencia de carga
mientras se variaba el valor de la resistencia Rf, en la
siguiente tabla se muestran cada uno de los valores
anteriormente mencionados, la amplificación hallada
para cada valor y los respectivos porcentajes de error
que se tomaron en cuenta con respecto a los valores
simulados en el software Ltspice. A continuación de
la tabla está una imagen de la amplificación.
 Circuito sumador inversor de dos señales de
V entrada 1Vpp – 1KHz ganancia de voltaje 3: se montó el circuito de la
Rf[KΩ] ±0,1 Vrl[V] ±0,01 Av Vrl teorico % error figura 3 y se midió el voltaje en la resistencia de
9,5 10,16 10,16 10,47 2,96 carga mientras se variaba el valor del voltaje V2, en
8 8,72 8,72 8,97 2,79 la siguiente tabla se muestran cada uno de los valores
6,7 8,08 8,08 7,67 5,35 anteriormente mencionados, la amplificación hallada
5,3 6,12 6,12 6,28 2,55 para cada valor y los respectivos porcentajes de error
4,7 5,48 5,48 5,69 3,69 que se tomaron en cuenta con respecto a los valores
3,1 4,08 4,08 4,09 0,24 simulados en el software Ltspice.
1,1 2,12 2,12 2,09 1,44
0 1 1 1 0 V1[mV] ±0,1 V2[mV] ±0,1 Vrl[mV] ±1 Vrl teorico % error
Tabla 1 100 100 550 598 8,03
100 200 870 898 3,12
100 300 1070 1196 10,54
100 400 1370 1494 8,3
100 500 1630 1792 9,04
Tabla 3
Circuito integrador: se montó el circuito de la
figura 4. A continuación se muestran imágenes de la
señal de entrada (amarilla) y su respectiva integral
(azul).

Imagen 1

Circuito amplificador inversor de ganancia

variable desde 1 hasta 10: se montó el circuito de la
figura 2 con la diferencia que se le metió 1V de
entrada y se midió el voltaje en la resistencia de carga
mientras se variaba el valor de la resistencia Rf, en la
siguiente tabla se muestran cada uno de los valores
anteriormente mencionados, la amplificación hallada Imagen 3
para cada valor y los respectivos porcentajes de error
que se tomaron en cuenta con respecto a los valores
simulados en el software Ltspice. A continuación de
la tabla está una imagen de la amplificación.
V entrada 1Vpp – 1KHz
Rf[KΩ] ±0,1 Vrl[V] ±0,01 Av Vrl teorico % error
8,6 8,64 8,64 8,59 0,58
7,8 7,84 7,84 7,78 0,77
6,2 6,32 6,32 6,17 2,43
5,4 5,52 5,52 5,38 2,6
3,9 3,92 3,92 3,9 0,51
2,7 2,8 2,8 2,69 4,09 Imagen 4
1,3 1,44 1,44 1,3 10,77
0 0 0 0 0 Circuito diferenciador: se montó el circuito de la
Tabla 2 figura 5. A continuación se muestran imágenes de la
señal de entrada (amarilla) y su respectiva integral
(azul).

Imagen 2 Imagen 5
 Circuito de filtro activo pasa alto con frecuencia
fc= 1,5kHz: se montó el circuito de la figura 9 y se
midió el voltaje en la resistencia de carga mientras se
variaba la frecuencia, en la siguiente tabla se
muestran cada uno de los valores anteriormente
mencionados, la amplificación hallada para cada
valor y los respectivos porcentajes de error que se
tomaron en cuenta con respecto a los valores
simulados en el software Ltspice.

Imagen 6 Voltaje de entrada 1V

Vrl[mV] ±0,1 f[kHz] ±0,1 Av Vrl teorico %error
Circuito amplificador de instrumentación de
ganancia ajustable desde 1 hasta 10: se montó el 608,1 2,5 0,61 849,4 28,41
circuito de la figura 6 y se midió el voltaje en la 552,3 2 0,55 795,8 30,6
resistencia de carga mientras se variaba el valor de la 504,5 1,5 0,5 705,1 28,45
relación entre las resistencias a=Ra/R , en la siguiente 420,4 1 0,42 553,2 24,01
tabla se muestran cada uno de los valores 264,1 0,5 0,26 315,7 16,34
anteriormente mencionados, la amplificación hallada
para cada valor y los respectivos porcentajes de error 148,2 0,2 0,15 131,8 12,44
que se tomaron en cuenta con respecto a los valores 104,1 0,08 0,1 53,2 95,68
simulados en el software Ltspice. Tabla 6
V entrada: V2-V1=400mV – 1KHz
Circuito de filtro activo pasa banda con
a=Ra/R±0,1 Vrl[V] ±0,01 Av Vrl teorico %error frecuencias fl = 500Hz y f2 = 520Hz:
0,1 5,12 12,8 8,37 38,83 se montó el circuito de la figura 10 y se midió el
0,2 2,48 6,2 4,39 43,51 voltaje en la resistencia de carga mientras se variaba
0,4 1,64 4,1 2,4 31,67 la frecuencia, en la siguiente tabla se muestran cada
0,6 1,04 2,6 1,73 39,88 uno de los valores anteriormente mencionados, la
amplificación hallada para cada valor y los
0,8 0,88 2,2 1,4 37,14 respectivos porcentajes de error que se tomaron en
1 0,8 2 1,2 33,33 cuenta con respecto a los valores simulados en el
Tabla 4 software Ltspice.

Circuitos para compensación del voltaje de off-set: Voltaje de entrada 1V

Se montó el circuito de la figura 7, en cual el voltaje Vrl[V] ±0,01 f[Hz] ±1 Av Vrl teorico %error
off-set fue de -21V, valor relativamente bajo. 0,38 460 0,38 0,25 52
0,45 480 0,45 0,36 25
Circuito de filtro activo pasa bajo con frecuencia 0,61 500 0,61 0,56 8,93
fc= 2kHz: se montó el circuito de la figura 8 y se 0,7 505 0,7 0,61 14,75
midió el voltaje en la resistencia de carga mientras se 0,85 510 0,85 0,78 8,97
variaba la frecuencia, en la siguiente tabla se 0,92 515 0,92 0,83 10,84
muestran cada uno de los valores anteriormente 0,78 520 0,78 0,95 17,89
mencionados, la amplificación hallada para cada 0,56 530 0,56 0,86 34,88
valor y los respectivos porcentajes de error que se 0,33 550 0,33 0,67 50,75
tomaron en cuenta con respecto a los valores Tabla 7
simulados en el software Ltspice.
Análisis de resultados
Vrl[mV] ±0,1 f[kHz] ±0,1 Av Vrl teorico %error Circuito amplificador no inversor de ganancia
958,3 1 0,96 890,9 7,57 variable desde 1 hasta 10: De la imagen 1 se puede
850,6 1,5 0,85 795,6 6,91 ver una señal amarilla correspondiente a la señal de
804,1 2 0,8 700,8 14,74 entrada y una azul correspondiente a la señal de
736,6 2,5 0,74 616,4 19,5 salida, la cual cual es más “grande” y se encuentra en
fase con la amarilla, es decir, se amplifica pero no se
668,1 3 0,67 545,3 22,52
invierte, dada la configuración del circuito. De la
582,2 4 0,58 434,7 33,93 tabla 1 se observa que hay una amplificación con
596 5 0,6 365,9 62,89 respecto a la señal de entrada (1V) y que el voltaje en
426 6 0,43 310,5 37,2 la resistencia de carga cae a medida que se disminuye
320,7 10 0,32 194,4 64,97 la resistencia Rf, resultado esperado ya que la
ecuación dada en la parte de simulaciones nos dice
Tabla 5 que son directamente proporcionales.
Circuito amplificador inversor de ganancia
variable desde 1 hasta 10: De la imagen 2 se puede
ver una señal amarilla correspondiente a la señal de
entrada y una azul correspondiente a la señal de
salida, la cual cual es más “grande” pero está
desfasada 180 grados con respecto a la señal amarilla,
es decir, se amplifica y se invierte, dada la
configuración del circuito. De la tabla 2 se observa
que hay una amplificación con respecto a la señal de
entrada (1V) y que el voltaje en la resistencia de
carga cae a medida que se disminuye la resistencia
Rf, resultado esperado ya que la ecuación dada en la
parte de simulaciones nos dice que son directamente
proporcionales.
Circuito sumador inversor de dos señales de
ganancia de voltaje 3: de la tabla 3 se observa que el
voltaje en la resistencia de carga es ligeramente
menor al esperado, el cual era 3(V1+V2) tal como se
muestra en la ecuación puesta en las simulaciones,
esto pudo deberse a que las incertidumbres de los
componentes del circuito eran relativamente grandes
haciendo cambiar ligeramente los resultados
esperados.
Circuito integrador: De la imagen 3 se puede ver
una señal amarilla correspondiente a la señal de
entrada y una azul correspondiente a la señal de
salida, esta segunda desfasada 90 grados con la
primera, ahora bien, las dos señales son de forma
sinusoidal por lo que al estar desfasadas de esta
forma se concluye que una es la integral de la otra, en
este caso, la señal azul es la integral de la señal
amarilla. En la imagen 4 se observa mucho mejor la
integración, puesto que la integral de una señal
cuadrada, es una señal triangular.
Circuito diferenciador: De la imagen 5 se puede ver
una señal amarilla correspondiente a la señal de
entrada y una azul correspondiente a la señal de
salida, esta segunda desfasada 90 grados con la
primera, ahora bien, las dos señales son de forma
sinusoidal por lo que al estar desfasadas de esta
forma se concluye que una es la derivada de la otra,
en este caso, la señal azul es la derivada de la señal
amarilla. En la imagen 6 se observa aunque con un
poco de ruido la derivada de una señal cuadrada ya
que cuando la señal cuadrada es vertical, la otra señal
crece y tiende irse a infinito, y cuando la señal
cuadrada es horizontal, la otra tiende a irse a cero
(valor de la pendiente).
Circuito amplificador de instrumentación de
ganancia ajustable desde 1 hasta 10: De la tabla 4,
se observa que a medida que aumenta el valor de “a”
disminuye el voltaje en la resistencia de carga,
resultado esperado dado que la ecuación dada en la
parte de simulaciones nos dice que este voltaje es
inversamente proporcional al valor de “a”. Por otro
lado, vemos que los porcentajes de error son
relativamente altos, es decir, los resultados obtenidos
fueron alejados de los esperados, esto pudo deberse a
que las incertidumbres de los componentes del
circuito eran relativamente grandes alterando los
resultados.
Circuito de filtro activo pasa bajo con frecuencia
fc= 2kHz: De la tabla 5 se observa que cuando la
frecuencia se comienza a alejar (aumentando) mucho
de 2KHz el voltaje empieza a caer
considerablemente, resultado esperado, ya que los
valores de las componentes del circuito se escogieron
talque no permitieran frecuencias mayores a 2KHz,
sin embargo, se podría decir que la señal de entrada
casi no disminuye es a partir de 1KHz donde la
amplificación es mayor al 0,9.
Circuito de filtro activo pasa alto con frecuencia
fc= 1,5kHz: De la tabla 6 se observa que cuando la
frecuencia se comienza a alejar mucho
(disminuyendo) de 1,5KHz el voltaje empieza a caer
considerablemente, resultado esperado, ya que los
valores de las componentes del circuito se escogieron
talque no permitieran frecuencias menores a 1,5KHz,
sin embargo, se podría decir que la señal de entrada
casi no disminuye es a partir de 2,6KHz donde la
amplificación es mayor al 0,9.
Circuito de filtro activo pasa banda con
frecuencias fl = 500Hz y f2 = 520Hz: De la tabla 6
se observa que cuando la frecuencia está muy por
debajo 500Hz el voltaje empieza a caer
considerablemente y la mismo pasa cuando la
frecuencia está muy por arriba de 520Hz, resultado
esperado, ya que los valores de las componentes del
circuito se escogieron talque no permitieran
frecuencias menores a 500Hz y mayores a 520Hz.
Sin embargo la frecuencia central no fue 510Hz como
se escogió, sino que está alrededor de los 515Hz.
los valores de capacitancia tienen un un error del
10% y las resistencias de un 5%. Se hizo lo máximo
posible para evitar errores de medición, como tomar
datos a la ligera o mal tomados. Sin embargo, hay
otros factores que pudieron afectar a la hora de tomar
buenas medidas, como por ejemplo la calibración de
los instrumentos de medición, ligeros cambios de
valores de los implementos debido a cambios de
temperatura o humedad, entre otras.
Conclusiones:
Se logró montar los circuitos amplificador inversor,
amplificador no inversor, sumador inversor,
integrador y diferenciador lográndose resultados
relativamente parecidos a las simulaciones.
Es mejor trabajar con un amplificador de
instrumentación integrado que uno armado por uno
mismo, ya que al ser armado se puede llegar a
resultados no esperados.
Los circuitos de filtrado no rechazan los voltajes a
ciertas frecuencias, sino que el voltaje empieza a caer
“exponencialmente” a partir de estas, por lo que
frecuencias cercanas pasan si ser muy alteradas.