Tutoría 9: Movimiento circular Uniforme Variado (MCUV)

Escrito para los estudiantes de la nivelación de la universidad IKIAM en la materia física

para el periodo 12 de octubre de 2015 a 14 de marzo de 2016
Se usa conceptos y ecuaciones muy similares de las tutorías anteriores como MRUV y MCU.
Vamos a explorar el
Este tema analiza movimiento circular con aceleración.
Puntos claves:

siguiente caso
• El módulo de la velocidad cambia.
• La dirección de la velocidad cambia.
• El módulo de la aceleración centrípeta cambia.
• La dirección de la aceleración centrípeta cambia.
• ¿Hacia
El módulodónde apuntará
de la aceleración esta aceleración?
tangencial no varia.
• La dirección de la aceleración tangencial cambia.

V V
t=4s Esto significa que existe
una aceleración que está
t=5s V
t=2s afectando al módulo de

Aceleración Total Además,

o Neta
la velocidad.
V t=1s V
la partícula
t=0s
recorre un ángulo
diferente cada instante.
´ Hay una aceleración que cambia la dirección de la
t=6s V
velocidad, la aceleración centrípeta.
Por lo tanto, la velocidad
V
´ Hay una aceleración angularel
t=7sque cambia (𝜔) tambiénde la
módulo
cambia.
velocidad, la aceleración tangencial
at
at
La suma vectorial de
ambas aceleraciones
ac ac ,⃗ at
resultará la aceleración
at ,⃗ ac,
⃗
,⃗
ac at total o neta (!) que
,⃗ ,ac
⃗ at actúa sobre la
ac
partícula.
ac El módulo de esta
ac ,⃗ aceleración total es:
,⃗
at
at ,= ,31 + ,3-
 MCU
Tiempo
Tiempo (∆𝒕): un intervalo de tiempo entre dos puntos de una trayectoria circular.
Período (𝑻): el tiempo que le toma a una partícula dar una vuelta.
∆𝒕
𝑻=
𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
Frecuencia (𝒇): es el inverso del
𝟏
período. 𝒇 =
𝑻
Esto causa que las unidades de la frecuencia sean que se conocen como Hertz y se
representan con Hz.
Posición y desplazamiento
Posición angular (𝜃): Es el ángulo medido desde el eje de referencia horizontal hasta la
posición de la partícula. El ángulo debe estar expresado en radianes.
Desplazamiento angular (∆𝜃): Es la variación en el ángulo (posición) que tiene la partícula.
Es decir,
∆𝛉 = 𝛉 𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥 − 𝛉 𝐢𝐧𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥 = 𝛚∆𝐭
Arco (∆𝒔): Es la distancia curva
recorrida por la partícula.
∆𝒔 = ∆𝜽. 𝑹
Velocidad
Velocidad angular (𝝎): Es la relación entre el desplazamiento angular y el intervalo de
tiempo en el que ocurre ese desplazamiento angular.
∆𝜽 𝟐𝝅
𝝎= = = 𝟐𝝅𝒇
∆𝒕 𝑻
Rapidez tangencial (𝒗): Es la relación entre el arco que cubre una partícula en trayectoria
circular y el intervalo de tiempo en el que se mueve la partícula.
∆𝒔 𝟐𝝅𝑹
𝒗= =𝝎∙𝑹= = 𝟐𝝅𝒇𝑹
∆𝒕 𝑻
Aceleración
Aceleración centrípeta o normal (𝒂𝒄 ): Es la aceleración responsable de cambiar la
dirección de la velocidad. Siempre apunta hacia el centro de la trayectoria circular.
𝒗𝟐 𝟒𝝅𝟐 𝑹
𝒂𝒄 = = 𝝎𝟐 𝑹 =
𝑹 𝑻𝟐

Información muy importante sobre ángulos

Las fórmulas son definidas para giros en radianes, así que cualquier cantidad que exprese giro
o giro en el tiempo deberá ser expresada en radianes (o radianes sobre unidad de tiempo) para
utilizar las fórmulas. A continuación, cómo transformar giros en grados a radianes:

𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 ∙ = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
180°
180°
𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 ∙
𝜋 𝑟𝑎𝑑

Si hay 𝐣 = 𝟑𝝅, esto significa que j es un número que equivale a 3(3,14159)= 9,4248
Si hay 𝐤 = 𝟑𝝅 𝒓𝒂𝒅 esto significa que k es un giro que equivale a 3(3,14159)= 9,4248 𝑟𝑎𝑑
 MCUV
MRUV MCUV
𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒂 : 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑒𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
𝑛 𝜶 : 𝐸𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒
𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Δ𝑣 ∆𝝎
𝑎= 𝜶=
Δ𝑡 ∆𝒕
𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝜶𝑻 𝑒𝑠 𝑒𝑙
𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜
𝒂𝒕 = 𝜶 ∙ 𝑹
Cantidades lineales Cantidades angulares
∆𝒔 = ∆𝜽 ∙ 𝑹 ∆𝜽
𝒗=𝝎∙𝑹 𝝎
𝒂𝑻 = 𝜶 ∙ 𝑹 𝜶
MRUV MCUV
𝑣i = 𝑣j + 𝑎∆𝑡 𝝎𝒇 = 𝝎𝒊 + 𝜶∆𝒕
1 𝟏
∆𝑑 = 𝑣j ∆𝑡 + 𝑎∆𝑡 m ∆𝜽 = 𝝎𝒊 ∆𝒕 + 𝜶∆𝒕𝟐
2 𝟐
𝟐 𝟐
𝑣n m = 𝑣j m + 2𝑎∆𝑑 𝝎𝒇 = 𝝎𝒊 + 𝟐𝜶∆𝜽
𝑣i + 𝑣j 𝝎𝒇 + 𝝎𝒊
∆𝑑 = ( )∆𝑡 ∆𝜽 = ( )∆𝒕
2 𝟐
Extras
𝒗𝟐
𝒂𝒄 = = 𝝎𝟐 𝑹 𝒂= 𝒂𝒕 𝟐 + 𝒂𝟐𝒄
𝑹

1. Un carrusel efectúa una revolución cada 12 segundos. Cuando se apaga desacelera hasta
detenerse en 23 segundos.
¿Cuál es la aceleración angular?

1 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

∙ = = 0,524 = 𝜔u
12 𝑠𝑒𝑔 1 𝑟𝑒𝑣 12 𝑠𝑒𝑔 𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑤i = 0 ∆𝑡 = 23 𝑠
𝑠
𝜔i = 𝜔j + 𝛼∆𝑡
𝜔i − 𝜔j 0 − 0,524 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = = −0,0228 m
∆𝑡 23 𝑠
¿Cuántas revoluciones da durante la desaceleración?
Método 1 Método 2 Método 3
1
𝜔i + 𝜔j ∆𝜃 = 𝜔j ∆𝑡 + 𝛼∆𝑡 m 𝜔i m = 𝜔j m + 2𝛼∆𝜃
∆𝜃 = ( )∆𝑡 2
2 𝜔i m − 𝜔j m
∆𝜃 = 0,524 ∙ 23 = ∆𝜃
0 + 0,524 2𝛼
∆𝜃 = 23 1
2 + ∙ −0,0228 ∙ 23m
2 0m − 0,524m
∆𝜃 = 6,021 𝑟𝑎𝑑 ∆𝜃 =
∆𝜃 = 12,04 − 6,02 2 ∙ −0,0228
∆𝜃 = 6,021 𝑟𝑎𝑑
∆𝜃 = 6,021 𝑟𝑎𝑑
∆𝜃 6,02
𝑟𝑒𝑣 =
2𝜋
=
2𝜋 Ruedas𝑟𝑒𝑣y =ruedas…
= 0,96 𝑟𝑒𝑣 6,02
= 0,96 𝑟𝑒𝑣
𝑟𝑒𝑣 =
6,02
2𝜋
= 0,96 𝑟𝑒𝑣
2𝜋
En la figura, determinar la velocidad angular de la rueda D, si
la velocidad
2. En la figura, angular
determinar la deangular
velocidad “A” esde
dela 90 rad/s.
rueda D, si𝑅la
𝐴 = 50 𝑐𝑚, angular
velocidad 𝑅𝐵 = de
30 𝑐𝑚, 𝑅𝐶 = 10 𝑐𝑚, 𝑅𝐷 = 25 𝑐𝑚
“A” es de 75 rad/s. 𝑅A = 80 𝑐𝑚, 𝑅B = 48 𝑐𝑚, 𝑅𝐶 =12 𝑐𝑚, 𝑅𝐷 = 30 𝑐𝑚

𝑉• = 𝑉‚ (𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠)
𝜔‚ = 𝜔ƒ (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑒𝑗𝑒)
𝑉ƒ = 𝑉… (𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠)
𝑣 =𝜔∙𝑅
𝜔• ∙ 𝑅• = 𝜔‚ ∙ 𝑅‚
𝜔• ∙ 𝑅•
= 𝜔‚
𝑅‚
𝑟𝑎𝑑
𝜔• ∙ 𝑅• 75 𝑠 ∙ 0,80 𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝜔‚ = = = 125 = 𝜔ƒ
𝑅‚ 0,48 𝑚 𝑠
𝜔ƒ ∙ 𝑅ƒ = 𝜔… ∙ 𝑅…
𝜔ƒ ∙ 𝑅ƒ
= 𝜔…
𝑅…
𝑟𝑎𝑑
𝜔ƒ ∙ 𝑅ƒ 125 𝑠 ∙ 0,12 𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝜔… = = = 50
𝑅… 0,30 𝑚 𝑠
3. Si usted levanta una tapa de lavadora durante el ciclo de secado rápido, el ciclo se detiene,
por lo general después de 4,5 revoluciones. Si las ropas inicialmente giran a 7,5 rev/s.
¿Cuánto tarda en detenerse?
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔j = 7,5 ∙ = 14𝜋
𝑠 1 𝑟𝑒𝑣 𝑠
𝜔i = 0
∆𝜃 = 4,5 𝑟𝑒𝑣 ∙ 2𝜋 = 9𝜋
𝜔i + 𝜔j
∆𝜃 = ( )∆𝑡
2
2∆𝜃
= ∆𝑡
𝜔i + 𝜔j
2∆𝜃 2 ∙ 9𝜋 𝑟𝑎𝑑 18𝜋
∆𝑡 = = = 𝑠 = 1,29 𝑠
𝜔i + 𝜔j 0 + 14𝜋 𝑟𝑎𝑑 14𝜋
𝑠
¿Cuál es su aceleración angular constante durante el movimiento de frenado?
𝜔i = 𝜔j + 𝛼∆𝑡
𝜔i − 𝜔j
=𝛼
∆𝑡
Ángulo 𝑟𝑎𝑑
𝜔i − 𝜔j 0 − 14𝜋 𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = = −34,21 m
´ Un auto de carreras ∆𝑡 1,29 𝑠 el reposo en
arranca desde 𝑠 una pista
circular
4. Un de radio
auto de carreras R. El
arranca auto
desde aumenta
el reposo en unasu rapidez
pista circular a
de un ritmo
radio R. El auto
constante ! y da una vuelta alrededor de la pista. Encuentre
aumenta su rapidez a; un ritmo constante 𝒂𝒕 y da una vuelta alrededor de la pista. Encuentre el
el ángulo que forma la aceleración total del auto, con el radio
ángulo
queque forma la aceleración
conecta el centro total
de la delpista
auto, y
con
elelauto,
radio que conecta
en el el centro de la
momento
pistaque el auto
y el auto, en elcompleta
momento queel elcírculo.
auto completa el círculo.

$I = 0
0I = 0 ,
,1
,1 y R son conocidas
Ç R
¿Qué ángulo busca el problema? $H ,-
El ángulo Ç (É,hh,) 0H
∆@ = 2T X,Y
 que el auto completa el círculo.

$I = 0
0I = 0 ,
,1
,1 y R son conocidas
tan 𝛾 =
‹Œ
Ç R
,1 ‹•
tan Ç = $H ,-
, ,-
,1 𝑎Ž = 𝜔im ∙ 𝑅0H
Ç ∆@ = 2T X,Y
𝑎• = 𝛼𝑅
,-
𝑎•
𝛼=
!" Öq pÖq"O#O"Üp!. áq à! !"ÖàÖo!"Üó# "Ö#;oíäÖ;! pÖà !ã;O àãÖåO
𝑅
pÖ p!o ã#! çãÖà;!
∆𝜃 = 2𝜋 (en el momento que el auto completa el cırculo)
𝜔i m = 𝜔j m + 2𝛼∆𝜃
𝑎•
𝜔i = 0m + 2 ∙ ∙ 2𝜋
𝑅

𝑎• 4𝑎• 𝜋
𝜔i = 0m + 2 ∙ ∙ 2𝜋 =
𝑅 𝑅

𝑎Ž = 𝜔im ∙ 𝑅
m
4𝑎• 𝜋 4𝑎• 𝜋
𝑎Ž = ∙𝑅 = ∙ 𝑅 = 4𝑎• 𝜋
𝑅 𝑅
𝑎•
tan 𝛾 =
𝑎Ž
𝑎• 𝑎• 1
tan 𝛾 = = =
𝑎Ž 4𝑎• 𝜋 4𝜋
1
𝛾 = tanš› = 4,55°
4𝜋

6. Cuando usted enciende una computadora, el disco en la unidad de disco tarda 5.0s en
alcanzar su rapidez estacionaria final de 7200 rev/min.
¿Cuál es la aceleración angular del disco?
1 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
∆𝜔 = 7200 ∙ ∙ = 240𝜋
1 𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔 𝑠
∆𝑡 = 5,0 𝑠
𝜔i = 𝜔j + 𝛼∆𝑡
𝜔i − 𝜔j = ∆𝜔 = 𝛼∆𝑡
∆𝜔
=𝛼
∆𝑡
𝑟𝑎𝑑
∆𝜔 240𝜋 𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = = 48𝜋 m
∆𝑡 5,0 𝑠 𝑠
7. El disco de una sierra circular de 20cm de diámetro acelera uniformemente desde el reposo
hasta 7000 rpm en 1.2s.

¿Cuál es la aceleración angular?

1 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 700𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
∆𝜔 = 7000 ∙ ∙ = 𝑠 = 733 𝑠
1 𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔 3
𝑅 20 𝑐𝑚
𝑅= = = 10 𝑐𝑚 = 0,10 𝑚 ∆𝑠 = 1,2 𝑠
2 2
700𝜋 𝑟𝑎𝑑
∆𝜔 𝑠 1750𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = 3 = 𝑠 m = 611
𝑟𝑎𝑑
𝑠m
∆𝑡 1,2 𝑠 9

¿Cuántas revoluciones dará el disco cuando alcance la rapidez completa?

Método 1:
1
∆𝜃 = 𝜔j ∆𝑡 + 𝛼∆𝑡 m
2
1
∆𝜃 = 𝜔j ∆𝑡 + 𝛼∆𝑡 m = 0 + 0,5 ∙ 611 𝑟𝑎𝑑 𝑠 m ∙ 1,2 𝑠 m
= 140𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 440 𝑟𝑎𝑑
2
Método 2:
𝜔i + 𝜔j
∆𝜃 = ∆𝑡
2
700𝜋
+0
∆𝜃 = 3 1,2 = 140𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 440 𝑟𝑎𝑑
2

Método 3:
𝜔i m = 𝜔j m + 2𝛼∆𝜃
700𝜋 m m
𝜔i m − 𝜔j m ( 3 ) − 0
∆𝜃 = = = 140𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 440 𝑟𝑎𝑑
2𝛼 1750𝜋
2∙
9
La respuesta:
140𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑛𝑜. 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣. = = 70 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
2𝜋
 Tutoría 9: MCUV - Preguntas
La entrega:
• Cada página debe tener tu Nombre, Aula y las palabras “Tutoría 9”.
• Máximo 2 diferentes colores. Ej: esfero azul y lápiz.
• Imprime la tutoría y escribe las respuestas en los espacios provistos.
• No usar cifras significativas.
• Entregrar a la oficina de anthony antes de las 6 pm Miercoles, .
Criterio de calificación:
1 punto: Intentar resolver todas las preguntas de la tutoria y entregarla.
1 punto: Preguntas correctas.

1. El cable que soporta un elevador corre sobre una rueda de 1,28 m de diametro. Si el
elevador parte del reposo y asciende con una aceleración hacia arriba de 0,80 m/s^2.
¿Cuál es la aceleración angular de la rueda? (𝑇𝑖𝑝: 𝑎• = 𝛼 ∙ 𝑅)

¿Cuántas vueltas da la rueda si su movimiento acelerado dura 8.0 s?

1
(𝑇𝑖𝑝: ∆𝜃 = 𝜔j ∆𝑡 + 𝛼∆𝑡 m )
2
un elevador corre sobre una rueda de
ador parte del reposo y asciende con
arriba de 0.6m/s. Cuál es la aceleración
ántas vueltas da la rueda si su
dura 5.0s? 2. Determine en la figura la velocidad con la que el bloque “Q” se desplaza, si se sabe que
wD= 52 rad/s; RA=27 cm; RB= 62 cm; RC= 17 cm; RD= 9 cm y RE= 25 cm.
(Tip: ver ejemplo 2)

figura la
el bloque
sabe que
Rb=50cm;
e= 25 cm.
 3. Una rueda A de radio R = 15 m parte del reposo y aumenta su velocidad angular
uniformemente a razón de 13,2π rad/s2. La rueda A transmite su movimiento a una rueda B
mediante una correa. El radio de B es r = 3 m.
¿Cuál es el tiempo necesario para que B alcance una rapidez angular de 5000 rpm?
radio R = 0.4 (𝑇𝑖𝑝: 1: 𝑣𝑒𝑟 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 3
o y aumenta 2: 𝑎• • = 𝑎• ‚ )
lar
azón de 0.6 π
transmite su
rueda B
ea. El radio
¿Cuál es el
para que B
ez angular de

e mueve por una

con
memente
velocidad es v0
apidez
de 2 m/s cada
e los vectores:
artícula a t=0,
= 2.5 s,
5 s,
gencial a t = 0 y
= 0.4
nta

0.6 π
e su
4. Una partícula se mueve por una trayectoria circular con movimiento uniformemente
dio
el variado. A t = 0 su velocidad es v0 = (4 i + 3 j) m/s y su aceelración tangencial tiene un
eB
ar de módulo de 2,5 m/s cada segundo. Determine los vectores:

por una a) posición de la partícula a t=0,

b) aceleración a t= 3 s,
e
d es v0
c) velocidad a t= 4,5 s,

cada d) aceleración tangencial a t = 0 y t = 5,5 s.
ctores:
a t=0,
(Tip: 1: ver la repuesta de la pregunta 6 de la tutoria 8 MCU)
(2: Usar conceptos de vectores 3: dibujar todo)
at=0y