Analyse et calcul matriciel (MVA101) Examen Final 2008-2009

Solutions

Exercice 1 On considère la matrice:

0 1
1 0 0
A=@ 3 2 2 A
4 3 1

1. Calculer det (A)

1 0 0
2 2
Réponse. det (A) = 3 2 2 = = 4
3 1
4 3 1

2. Déterminer P ( ) le polynôme caractéristique de A

1 0 0
2 2
Réponse. P ( ) = jA Ij = 3 2 2 = (1 )
3 1
4 3 1
2 3 2
= (1 ) ((2 ) (1 ) 6) = (1 ) 3 4 = +4 + 4

3. Montrer que P (A) = 0

Réponse. P (A) = jA AIj = jA Aj = jOj = 0

4. Calculer A 1 P (A) en fonction de A; A2 et I: Déduire une expression de

A 1 puis calculer A 1 :
Réponse. P (A) = A3 + 4A2 + A 4I
1
A A2 + 4A + I 4A 1 = 0
P (A) =
1
On trouve A 1 = ( A2 + 4A + I)
4
0 10 1 0 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0
A2 = @ 3 2 2 A @ 3 2 2 A = @ 17 10 6 A
4 3 1 4 3 1 17 9 7
0 0 1 0 1 0 11
1 0 0 1 0 0 1 0 0
1
A 1 = @ @ 17 10 6 A + 4 @ 3 2 2 A + @ 0 1 0 AA
4
17 9 7 4 3 1 0 0 1
0 1
1 0 0
1
= @ 5 1 2 A
4
1 3 2

1
 5. Trouver les valeurs et les vecteurs propres de A:
Réponse. Les valeurs propres de A sont les racines de l’équation caractéristiques
P( )=0
2
, (1 ) 3 4 = 0 alors les Solutions sont : = 1; 1; 4
Les vecteurs propres de A sont Vi tels que AVi = i
0 1 0 10 1 0 1
a 1 0 0 a a
Pour Vi = @ b A on a @ 3 2 2 A @ b A = @ b A
c 4 3 1 c c
0 1 0 1 8
a a < a= a
@ 3a + 2b + 2c A = @ b A =) 3a + 2b + 2c = b
:
4a + 3b + c c 4a + 3b + c = c
8
< a=a
Pour 1 = 1 : 3a + 2b + 2c = b
:
4a + 3b + c = c
0 1
6=5
6 8
=) a = c; b = c pour c = 1 : v1 = @ 8=5 A
5 5
1
8 0 1
< a= a
2
0
Pour 2 = 1 : 3a + 2b + 2c = b =) a = 0; b = c soit v2 = @ 2=3 A
: 3
4a + 3b + c = c 1
8 0 1
< a = 4a 0
Pour 3 = 4 : 3a + 2b + 2c = 4b =) [a = 0; b = c] soit v3 = @ 1 A
:
4a + 3b + c = 4c 1
6. Déduire la solution du système di¤érentiel :

dx
=x
dt
dy
= 3x + 2y + 2z
dt
dz
= 4x + 3y + z
dt
0 1
x (t)
Réponse. Sous forme matricielle le système s’écrit : Y 0 = AY avec Y = @ y (t) A et
z (t)
dY
Y0 =
dt
P
3
La solution du système est Y = Ck V k e k t
k=1
0 1 0 1 0 1 0 1
x (t) 6=5 0 0
@ y (t) A = C1 @ 8=5 A et + C2 @ 2=3 A e t
+ C3 @ 1 A e4t
z (t) 1 1 1

2
 6
x (t) = C1 et
5
8 2
y (t) = C1 et C2 e t + C3 e4t
5 3
z (t) = C1 et + C2 e t + C3 e4t

Exercice 2 Soit f (x) une fonction 2 périodique dé…nie sur [0; 2 ] par f (x) =
(x )2 :

1. Montrer que f (x) est une fonction paire.

Réponse. La relation f ( x) = f (x) nous ne donne rien dans ce cas.

mais comme f (x) est 2 périodique alors on peut écrire :

f ( x) = f ( x + 2 ) = ( x + 2 )2 = ( x + )2 = (x )2 = f (x)

2. Tracer le graphe de f (x) sur [ 4 ; 4 ] :

Réponse.

10
y
5

-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
x

3. Calculer la série réelle de Fourier associée à f (x) :

Réponse. f (x) est paire donc bn = 0 8n 2 N .
Z2 2
1
a0 = (x )2 dx =
2 3
0
T =2 et ! = 1
Z2
1
an = (x )2 cos nxdx
0
(
u = (x
=) du = 2 (x )2
) dx
Par parties 1
dv = cos nxdx =) v = sin nx
n
0 1
2 2 Z2 Z2
1 (x ) sin nx 2 2
an = @ (x ) sin nxdxA = (x ) sin nxdx
n n n
0 0 0

3
 (
u = (x )
du = dx
2eme fois par parties 1
dv = sin nxdx v = cos nx
n
0 1
2 Z2
2 @ (x ) cos nx 1
an = + cos nxdxA
n n 0 n
0
!
2 2
2 (x ) cos nx sin nx
= +
n n 0 n2 0

2 ( ) cos 2n ( ) cos 0 sin 2n sin 0

= +
n n n2
2 ( ) cos 2n ( ) cos 0 4
= =
n n n2
2 X
+1
cos nx
Sf (x) = +4
3 n=1
n2

4. Déduire la série réelle de Fourier de la fonction 2 périodique dé…nie sur

[0; 2 ] par g (x) = x:
Réponse. sur [0; 2 ] on a f (x) = (x )2
et f 0 (x) = 2 (x ) = 2x 2 = 2g (x) 2
1
alors g (x) = f 0 (x) +
2
La fonction f (x) est continue sur R donc la serie Sg (x) de la fonction g (x) s’exprime
1 dSf
Sg (x) = + d’où:
2 dx
X
+1
sin nx
Sg (x) = 2
n=1
n

y 10
5

-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
x
Graphe de Sf (x) pour n = 1; ::; 20

y6

-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
x
g (x)

4
 y
5

-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
x
graphe de Sg (x) pour n = 1; :::; 100

5. Calculer l’énergie du signal modélisé par f (x) :

Z2
2 5
Réponse. Ef = (x )4 dx =
5
0

X1
1 X1
( 1)n X1
( 1)n X1
1
6. Calculer les sommes: S1 = 2
; S2 = 2
; S3 = ; S4 =
n=1
n n=1
n n=0
2n + 1 n=1
n4
Réponse. f (0) = S (0)
X
+1
2
1 X1
1 1 2 2
2 2
= +4 2
=) S1 = 2
= =
3 n=1
n n=1
n 4 3 6
f ( ) = Sf ( )
2 X
+1
cos n 2X
+1
( 1)n X
+1
( 1)n 1 2 2
0= +4 = +4 =) S2 = = 0 =
3 n=1
n2 3 n=1
n 2
n=1
n2 4 3 12

g = Sg
2 2
X
+1
sin (n =2) X
+1
( 1)k X1
( 1)n 1
= 2 = 2 =) S3 = = =
2 n=1
n n=1
2k + 1 n=0
2n + 1 2 2 4

T X 2
+1
Formule de parseval: Ef = T a20 + (a + b2n )
2 n=1 n

2 5 2 2 X
+1
1 X
+1
1 1 2 4
2 4 4
=2 + 16 4
=) S4 = 4
= =
5 3 n=1
n n=1
n 16 5 9 90

Exercice 3 On considère la fonction dé…nie par

8
>
> 1 si 0 < t < 1
<
1 si 1 < t < 2
v (t) =
>
> 1 si 2 < t < 4
:
0 Ailleurs

1. Tracer le graphe de v (t) :

Réponse.

5
 y 1

0
1 2 3 4 5
x

-1

2. Calculer par intégration la transformée de Laplace de v (t) :

Z1 Z1 Z2 Z4
pt pt
Réponse. V (p) = v (t) e dt = e dt e dt + e pt dt
pt

0 0 0 2
pt 1 pt 2 pt 4 p 2p
e e e (e 1) + (e e p) (e 4p
e 2p
)
= + =
p 0 p 1 p 2 p

1 4p 2p p
V (p) = e + 2e 2e +1
p

3. Exprimer v (t) à l’aide de la fonction échelon unité.

u (t a)
1 si t > a
Réponse. ua = u (t a) =
0 si t < a
v (t) = (u0 u1 ) (u1 u2 ) + (u2 u4 ) = u0 2u1 + 2u2 u4

4. Retrouver la transformée de Laplace de v (t) :

ap
e 1 p 2p 4p
Réponse. Comme L (ua ) = alors V (p) = (1 2e + 2e e )
p p
5. Déterminer la fonction h (t) telle que sa transformée de Laplace est H (p) =
e p
p2 + 2 p + 2 + ! 2
1 1
Réponse. H0 (p) = 2 =
p +2 p+ +! 2 2
(p + )2 + ! 2
!
La transformée de Laplace de sin !x est 2
p + !2

6
 (p + ) est une translation sur p de ( ) résulte de la modulation ( multiplication par
e t ) alors:
t
1 e sin !t
H0 (p) = L e t sin !t =) h0 (t) = u (t)
! !
1
donc h (t) = e (t ) sin ! (t ) u (t )
!
6. Soit f (x) la fonction causale qui véri…e l’équation di¤érentielle:
Zx
df 1
L + Rf + f (u) du = v (x)
dx C
0

sachant que pour x = 0 on a f (0) = f 0 (0) = 0: et R; L et C sont des

constantes données
Déterminer la fonction f (x) :
Réponse. En utlisant la transformation de Laplace l’équation auxiliaire est :
1 Rx
LL (f 0 ) + RL (f ) + L f (u) du = L (v)
C 0

Soit F = F (p) = L (f ) alors

L (f 0 ) = pF f (0) = pF
Rx 1
L f (u) du = F
0 p
donc:
1
LpF + RF + F = V (p)
Cp
LCp2 + Rp + 1
=) F =V
Cp
Cp 1 p
F (p) = V = V
LCp2 + Rp + 1 L R 1
p2 + p +
C LC
1 p1 4p 2p p
= ( e + 2e 2e + 1)
L 2
R 1 p
p + p+
C LC
p
11 2e + 2e 2p e 4p
=
L R 1
p2 + p +
C LC
1 1
=
R 1 2R 1 R2 R2
p2 + p+ p2 + p+ +
C LC 2C LC 4C 2 4C 2

7
 1 1
= =
R R2 1 R2
R
2
1 R2
p2 + 2 p + 2
+ p+ +
2C 4C LC 4C 2 2C LC 4C 2

1 R2 R
Soit ! 2 = et = alors F (p) s’écrit :
LC 4C 2 2C

11 2e p + 2e 2p e 4p
1
F (p) = = (H0 + H1 + H2 + H4 ) donc:
L (p + )2 + ! 2 L

1
f (x) = (h0 (x) + h1 (x) + h2 (x) + h4 (x))
L
t (t 1) (t 2) (t 4)
e sin !tu0 + e sin ! (t 1) u1 + e sin ! (t 2) u2 + e sin ! (t 4) u4
f (x) =
L!

Exercice 4 Soit les fonctions:

a + jxj si a x a
f (x) =
0 Ailleurs
8
1 si a<x<0
<
g (x) = 1 si 0 < x < a
:
0 Ailleurs

1. Tracer les graphes de f (x) et g (x)

y
y

f (x) g (x)
Réponse.

2. Calculer la transformée de Fourier de f (x)

8
< a x si a<x<0
Réponse. f (x) = a + x si 0 < x < a
:
0 Ailleurs
Z0 Za
F( )= (a x) exp ( j!x) dx + (a + x) exp ( j!x) dx
a 0

avec ! = 2 Intégration par parties:

8
 8
< u=a x =) du = dx
j!x 1 j!x
: dv = e dx =) v = e
j!
0 1 0 1
j!x 0 Z0 j!x a Za
(a x) e 1 (a + x) e 1
F( )=@ e j!x
dxA+@ + e j!x
dxA
j! a j! j! 0 j!
a 0
!
0 a
a 2aej!a 1 j!x 2ae j!a
a 1 j!x
F( )= + 2 2e + e
j! j ! a j! j !2
2
0

a 2aej!a 1 ej!a 2ae j!a

a e j!a
1
= + +
j! !2 j! !2

a + 2aej!a 2ae j!a

+a 1 + ej!a + e j!a
1
= +
j! !2
2a (ej!a e j!a
) 2 + (ej!a + e j!a
)
= +
j! !2
2a (2j sin !a) 2 + (2 cos !a)
= +
j! !2

4a sin !a 1 cos !a 4a sin !a sin2 (!a=2)

= 2 2
= 4
! ! ! !2
2a sin 2 a sin2 a
F( )= 2 2

3. Déduire celle g (x)

Réponse. Remarquons que g (x) = f 0 (x) donc la transformée de Fourier de g (x) se
déduit par la relation:
F (f 0 ) = (2j ) F (f )
2a sin 2 a sin2 a sin2 a
G ( ) = 2j F ( ) = 2j 2 2
= 4ja sin 2 a 2j