En el espacio de tres dimensiones en el que vivimos,

podemos construir un sistema de coordenadas

rectangulares utilizando tres ejes mutuamente
ortogonales. El punto en el que estos ejes se cortan se
llama Origen.

El Sistema de coordenadas rectangulares utilizado en

vectores espaciales es el siguiente:
Cada par de ejes coordenados determina un plano
coordenado. El eje x y el eje y determinan el plano xy, el
eje x y el eje z determinan el plano xz, y el eje z y el eje y
determinan el plano yz.

Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho

regiones llamadas octantes. El octante en el que las tres
coordenadas de un punto son positivas se denomina
primer octante. No hay un acuerdo para denominar a los
otros siete octantes.
Así como en el plano existen dos vectores
unitarios i y j, en el espacio tenemos tres
vectores unitarios a lo largo de los ejes x, y , y z,
cuyos módulos son iguales a la unidad, y los
simbolizamos con i, j, y k, como en la siguiente
figura .
Definimos los vectores unitarios
i = (1,0,0)
j = (0,1,0)
k = (0,0,1)
Entonces, por lo anterior, cualquier vector se
puede expresar en la forma
El vector unitario se caracteriza por que su
longitud es la unidad y se define por la siguiente
relación:

Al obtener el unitario de cualquier vector estamos

extrayendo dos características principales que
son la dirección y sentido
La expresión del vector unitario es:

Cosenos Directores:

El modulo del vector unitario es:

Coordenadas Rectangulares:

En función de sus vectores base:

Coordenadas Polares:

Coordenadas Geográficas:
Para sumar o restar vectores en el espacio se debe
conocer previamente las componentes de los
vectores a lo largo de cada eje; seguido, se
adiciona o restan algebraicamente sus
componentes
Sean los vectores A=i-2j+3k y B=2i+3j-5k determinar A + B

A=i-2j+3k
B=2i+3j-5k

A + B=3i+j-2k

Cuyo modulo es
 Asociativa.- Si se suman primero dos vectores y luego
se suma un tercero, su resultante no cambia.
C+ (A +B ) = (B+C ) + A
 Conmutativa.- El orden de los vectores no altera su
resultante.
A+B = B+A
 Elemento neutro.- Si se suma un vector con un vector
nulo, su resultado es el mismo vector.
A+O = A
 Elemento opuesto.- La suma de un vector con su
vector negativo. Su resultado es nulo (cero).
A+(-A)= 0
El producto de un escalar n por un vector A nos da como
resultado un nuevo vector B=nA; en donde el modulo es n
veces la longitud del vector A y cuya direccion y sentido
conincide con la del vector A si n> 0, y es opuesta a la de
A si n< 0. Si n=0, la longitud es igual cero y el vector se
convierte en nulo.
 Conmutativa : nA= An

 Asociativa: n(mA)= (nm)A

 Distributiva Escalar: (m+n)A= mA+nA

 Distributiva Vectorial: n(A+B)= nA+nB

Si los vectores están en el espacio, su producto escalar
se define de la misma forma que en el plano:
A• B= ABcosθ

Donde θ, es el ángulo formado por los vectores, cuando parten de un

mismo origen
 Conmutativa : A• B= B• A

 Asociativa: n(A• B)= (n A)• B

 Distributiva: C• (A+B)= C• A+ C• B

 El producto escalar de un vector no nulo por sí

mismo siempre es positivo: A≠ 0⇒ A• A> 0
1.Cuando dos vectores son paralelos “”

2. Cuando dos vectores son perpendiculares “⊥”

3. Cuando multiplicamos escalarmente los vectores
unitarios, obtenemos:

Es decir:
iˆ ⋅ iˆ = ˆj ⋅ ˆj = kˆ ⋅ kˆ = 1
iˆ ⋅ ˆj = ˆj ⋅ iˆ = 0
ˆj ⋅ kˆ = kˆ ⋅ ˆj = 0
iˆ ⋅ kˆ = kˆ ⋅ iˆ = 0
 
A =a x iˆ +a y ˆj +a z kˆ
4. Sean los siguientes vectores: 
B =bx iˆ +by ˆj +bz kˆ
 
C =A ⋅B

C = (a x iˆ + a y ˆj + a z kˆ) ⋅ (bx iˆ + by ˆj + bz kˆ)

C = a x ⋅ bx ⋅ (iˆ ⋅ iˆ) + a x ⋅ by ⋅ (iˆ ⋅ ˆj ) + a x ⋅ bz ⋅ (iˆ ⋅ kˆ) +

+ a y ⋅ bx ⋅ ( ˆj ⋅ iˆ) + a y ⋅ by ⋅ ( ˆj ⋅ ˆj ) + a y ⋅ bz ⋅ ( ˆj ⋅ kˆ) +
a z ⋅ bx ⋅ ( kˆ ⋅ iˆ) + a z ⋅ by ⋅ ( kˆ ⋅ ˆj ) + a z ⋅ bz ⋅ (kˆ ⋅ kˆ)

C = a x ⋅ bx ⋅ (iˆ ⋅ iˆ) + a y ⋅ by ⋅ ( ˆj ⋅ ˆj ) + a z ⋅ bz ⋅ (kˆ ⋅ kˆ)

C = a x ⋅ bx + a y ⋅ by + a z ⋅ bz

El resultado es un escalar (NO VECTOR)

El producto cruz o producto vectorial de dos vectores
es otro vector cuya dirección es perpendicular a los
dos vectores y su sentido sería igual al avance de un
sacacorchos al girar de A a B. Su módulo es igual a:
AxB = ABsenθ
 iˆ X

ĵ
(+) k̂
=
X
iˆ

ĵ (-)
k̂
=
 
Sean los vectores: A = 2iˆ + 1 ˆj + 3kˆ

B = 1iˆ + 2 ˆj + 4kˆ
  
Derterminar: C = A× B
  
C = A ×B =( 2iˆ +1 ˆj +3kˆ ) ×(1iˆ +2 ˆj +4kˆ )

C =4(iˆ × ˆj ) +8(iˆ ×kˆ ) +1( ˆj ×iˆ) +4( ˆj ×kˆ ) +
+3( kˆ ×iˆ) +6( kˆ × ˆj )


C = 4kˆ +8( −ˆj ) +1( −kˆ ) +4iˆ +3 ˆj +6( −iˆ)

C = −2iˆ − 5 ĵ + 3k̂