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TALLER 1 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 1

TALLER 1
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Felipe Andrés Aguirre Hernández, cod. 20181383011

1. Definir

a. ¿Cuál es la diferencia entre exactitud y


precisión?

Exactitud implica que tan cerca están los datos


medidos del dato real, mientras que la precisión indica
el campo en donde es posible encontrar los datos
medidos con respecto a la medida real [1] ; ampliando Figura 2: inexacto y preciso
un poco el contexto de cada una de las definiciones
anteriores tenemos que:

Exactitud es la cualidad de un instrumento de medida


por la que tiende a dar lecturas próximas al verdadero
valor de la magnitud medida. [2]

Precisión es la tolerancia de medida o de transmisión


de instrumento a partir de variaciones aleatorias en su
salida cuando se mide una cantidad [2]; Es la cualidad
de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy Figura 3: impreciso y exacto
próximas unas a otras, es decir, es el grado de
dispersión de las mismas. Un instrumento puede tener
una pobre exactitud, pero una gran precisión. [3]

Figura 4: preciso y exacto

b. ¿cuál es la diferencia entre sensibilidad y


resolución?
Figura 1: Impreciso e inexacto Sensibilidad es la razón entre el incremento de la
señal de salida o de la lectura y el
Incremento de la variable que lo ocasiona, después de
haberse alcanzado el estado de reposo. [3]

Resolución es la menor diferencia de valor que el


instrumento puede distinguir. [3] La salida puede
cambiar en pequeños pasos. Esto es típico de los
transductores potenciómetros y otros sensores donde
el cambio de señal de salida está habilitado solo en un
cierto grado de variación del estímulo.
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Lo anterior da claridad a que la diferencia entre 𝑇 = 54.725°𝐶 𝑎 55.275°𝐶


resolución y sensibilidad radica en que la sensibilidad
es la mínima medida que un instrumento puede tomar,
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0 𝑎 0.275°𝐶
mientras que la resolución es el mínimo valor que un
instrumento puede distinguir en un proceso de
medición.
 Especificar el error si la precisión es ±0.75%
del claro o rango
c. ¿Por qué disminuye la sensibilidad en una
medida remota a 3 o 4 hilos utilizando un
potenciómetro?
0.75% = 0.0075
Para un potenciómetro, que es un sistema capaz de
medir voltajes por el método de detección de cero, la 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 = (250°𝐶 − 20°𝐶) = 230°𝐶
sensibilidad viene dada por el número de divisiones
que deflecta en el instrumento sensor, una vez que se
ha conseguido la condición de equilibrio, el voltaje (±0.0075) ∗ (230°𝐶) = ±1.752°𝐶
desconocido varia cierta cantidad (1V; 0,1; 1mV)
dependiendo del instrumento. La sensibilidad
disminuye en una medida remota a tres o cuatro hilos, 𝑇 = 53.327°𝐶 𝑎 56.725°𝐶
porque la tensión real aplicada al potenciómetro
disminuye debido a la caída de tensión en los cables 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0 𝑎 1.752
de conexión. [4]

d. Un amperímetro de 0-1 mA tiene 100  Especificar el error si la precisión es ±0.8% de


divisiones fácilmente leíbles, ¿Cuál es la la lectura
resistencia del medidor?
0.8% = 0.008
𝟎, 𝟏 𝒎𝑨
= 𝟏𝟎µ𝑨 (𝟏𝟎𝟎 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝟏𝟎µ𝑨) 55°𝐶 ∗ 0.008 = 0.44°𝐶
𝟏𝟎𝟎 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂

𝑇 = 54.56°𝐶 𝑎 55.44°𝐶
Asumiendo un V=1
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0 𝑎 0.44°𝐶
1𝑉
𝑅= = 10𝐾𝛺 b. Un sensor tiene un función de
0.1𝑚𝐴 𝟓𝒎𝑽
transferencia de °𝑪
. Calcular la resolución
requerida de la señal de voltaje, si la señal
La resistencia debe ser mayor a 10kΩ requerida es de 0.2°C.

5 𝑚𝑉 5𝑚𝑉 1000 5𝑣
2. Desarrollar = ∗ =
°𝐶 °𝐶 1000 1000°𝐶
a. Un sensor de temperatura tiene un rango
de 20°C-250°C y se tiene una medición que
0°𝐶 − 1000°𝐶 = 0 − 100%
da como resultado 55°C
0.2
 Especificar el error si la precisión es ±0.5% de = 0.0002%
1000
plena escala.
𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 = 0.0002%
0.5% = 0.005
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c. Un sensor de temperatura tiene un  1V en la escala de 0 a 2 V


función de transferencia de 𝟓𝒎𝑽 con una
precisión de ±𝟏%. Calcular el rango ±1% = 0.01
posible de la función de transferencia.
0.01 ∗ 2𝑉 = ±0.02𝑉
1% = 0.01
1𝑉 ± 0.02𝑉

5𝑚𝑉 ∗ 0.01 = 0.05𝑚𝑣  5V en escala de 0 a 20V

±1% = 0.01
5𝑚𝑉 ± 0.05𝑚𝑉

𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 = 4.95𝑚𝑉 𝑎 5.05 𝑚𝑉 0.01 ∗ 20𝑉 = ±0.2𝑉

d. Supóngase que se tiene una lectura de 5𝑉 = ±0.2𝑉


27.5 mV que resulta del sensor usando el
ejemplo anterior. Calcular la temperatura f. Un sistema de medición de presión tiene
que podría proporcionar esta lectura. una función de transferencia de 2
divisiones de escala de visualizador por
cada pascal (Pa) que cambia de presión
1% = 0.01
¿Cuál sería el cambio ledo en el
visualizador cuando la variación de la
27𝑚𝑉 =∗ 0.01𝑚𝑉 = 0.27𝑚𝑉 medida de presión sea de 8 Pa?

1Pa→2 divisiones
27𝑚𝑉 ± 0.27𝑚𝑉
8Pa→X Divisiones
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 = 26.73𝑚𝑉 𝑎 27.27𝑚𝑉
𝟓𝒎𝑽
Asumimos una función de transferencia de ; 2 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ∗ 8𝑃𝑎
°𝑪
entonces la temperatura estará entre: 𝑋= = 16 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑜𝑛𝑒𝑠
1𝑃𝑎

26.73𝑚𝑉 El cambio será de 16 divisiones.


= 5.346°𝐶
5𝑚𝑉
°𝐶 3. Un galga extensiométrica resistiva con un
factor de galga k=2 se suelda a un
planchón de acero sostenido a un esfuerzo
27.27𝑚𝑉 2 𝑇𝑜𝑛𝑠
= 5.454°𝐶 de 𝑐𝑚 . El módulo de elasticidad del acero
5𝑚𝑉
𝐾𝑔
°𝐶 es de 𝐸 = 2.1𝑥106 𝑐𝑚 2 . ¿cuál será la
𝑇 = 5.346°𝐶 𝑎 5.454°𝐶 variación relativa de resistencia?

Utilizando la ecuación de resistencia para galga


e. En un voltímetro esta especificada la extensiométrica resistiva: [5]
existencia de rangos de 0 a 2V y de 0 a 20V,
con una exactitud de ±𝟏% de desviación 𝑅𝑔 = 𝑅𝑜 (1 + 𝐾𝐸)
de escala, Cuál sería la exactitud de las
lecturas cuando el voltímetro se utiliza  K= 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑔𝑎𝑙𝑔𝑎
para determinar tensiones de:
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𝑑𝐿
 E= 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐿
 𝑅𝑜 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜

Asumimos un valor inicial para 𝑅𝑜 = 100Ω y se procede


a despejar los valores conocidos.

𝑑𝐿
𝑅𝑔 = 100Ω(1 + 2 ∗ )
𝐿 Figura 6: Curva R vs °C (PTC).

RTD (PT100) es un sensor de temperatura. Consiste


Como podemos concluir de la anterior ecuación, la
en un alambre de platino que a 0 °C tiene 100 ohms y
resistencia de la galga depende exclusivamente de la
que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia
deformación de la galga, ya que los demás valores son
eléctrica. El incremento de la resistencia no es lineal
constante
pero si creciente y característico del platino de tal forma
que mediante tablas es posible encontrar la
4. Buscar las hojas de especificaciones de un
temperatura exacta a la que corresponde.
sensor de temperatura tipo NTC, PTC Y
PT100, realizar una tabla de comparación
con las estáticas. Anexar hojas de
especificaciones.
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su
funcionamiento se basa en la variación de la
resistividad que presenta un semiconductor con la
temperatura.

Existen 2 tipos de termistores (NTC Y PTC). [6] Figura 7: Curva R vs °C (PT100).

 NTC: Coeficiente de temperatura negativo; A


mayor temperatura menor resistencia En la siguiente tabla se muestra la comparación de
(Conduce mas). temperatura contra resistencia en cada una de los
sensores de temperatura anteriormente mencionados
(NTC, PTC y PT100); Se anexan los datasheets de
cada uno de ellos. (ANEXO A)

Figura 5: Curva R vs °C (NTC).

 PTC Coeficiente de temperatura positivo; A


mayor temperatura mayor resistencia
(Conduce menos).

Tabla 1. Comparación de resistencia a distintas temperaturas para


los sensores (NTC, PTC Y PT100).
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 𝛥𝑇2 = 200°𝐶 − (100°𝐶 − 0.5°𝐶 )


 𝛥𝑇2 = 100.5°𝐶
Remplazamos los valores de la ecuación inicial y
tenemos que:

𝑅1 = 100𝛺 ∗ (1 + 0.00385(𝛥𝑇1 ))
𝑅1 = 138.3𝛺

𝑅2 = 100𝛺 ∗ (1 + 0.00385(𝛥𝑇2 ))
Figura 8. Comparación de resistencia vs temperatura (NTC, PTC Y 𝑅2 = 138.69𝛺
PT100).
El valor de la resistencia del PT100 a una
La diferencia entre las PTC, NTC y PT100 es que la
temperatura de 100°c estaría en un rango de
curva de trabajo del PT100 es lineal y posee un
138.3 𝛀 y 138.69𝛀 ; Adicionalmente se añade la
coeficiente de temperatura positivo por lo que se facilita
hoja de especificaciones del sensor utilizado.
el análisis y el trabajo sobre este sensor.
(ANEXO B)

5. Buscar un PT100 que será utilizada para


medir temperaturas en el rango de °C y
200°C. considerando una precisión de 6. Se desea diseñar un condensador de
0,5°C. Determinar el valor de resistencia a placas paralelas cuya capacidad es de 1pF
un T= 100°C. Anexar hoja de Y cuyo dieléctrico sea mica. determine el
especificaciones. tamaño y número de placas necesarias si
se dispone de láminas de mica de espesor
𝑇 = 100°𝐶 ± 0.5°𝐶 de 3µm. Las propiedades de la mica son:
permitividad eléctrica 7, resistividad
La valoración de la resistencia se puede expresar dieléctrica 40.16𝑽⁄𝒎; resistividad 𝟏𝟎𝟏𝟑 .
de manera polinómica como se muestra a
continuación.
Con la fórmula:
𝑅 = 𝑅0 ∗ (1 + 𝛼𝛥𝑇) 𝐸0 𝐸𝑟 𝐴
 𝑅0 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐶=
𝑑
 𝛥𝑇 delta de temperatura (𝑇 − 𝑇0 )
 𝛼 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙  C Es la capacitancia del condensador
 𝐸0 Es la permitividad del vacío (8.8pF/m)
 𝐸𝑟 Es la permitividad eléctrica (7)
En este caso el material es platino (PT)  𝐴 se asumirá como 0,2µ𝑚2

𝛼 = 0.00385 Para hallar el número de placas se usa la fórmula:


El PT100 un sensor de temperatura. Consiste en un 𝑑
alambre de platino que a 0 °C tiene 100 ohms 𝑛=
𝑒
𝑅0 = 100𝛺
𝛥𝑇 = 200°𝐶 − (100°𝐶 ± 0.5°𝐶 )  n es el número de placas
 d es la distancia entre placas
 𝛥𝑇1 = 200°𝐶 − (100°𝐶 + 0.5°𝐶 )  e es el espesor de las laminas
𝛥𝑇1 = 99.5°𝐶
Despejamos 𝑑 de la primera ecuación:
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𝐸0 𝐸𝑟 𝐴
𝑑=
𝐶
8.8𝑝𝐹
∗ 7 ∗ 0.2µ𝑚2
𝑑= 𝑚
1𝑃𝐹
𝑑 = 12.32µm
Se halla el número de placas
12.32µm
𝑛= = 3.08
3µ𝑚

7. REFERENCIAS
[1] Oscar espejo, Introducción a sensor es y
actuadores, diapositiva17,
[online],https://sites.google.com/site/oscaresp
ejoprofe/sensores-yactuador es
[2] Y. Garzón, "TERMINOLOGIA", Universidad
Distrital Francisco José de Caldas, 2017.
[3] Antonio Creus Solé, instrumentación industrial,
edición 8, 2011,pag 14,16,18
[4] D. Coyoy Sunún, "diseño de un laboratorio
virtual, utilizando LabVIEW para el curso de
instrumentación eléctrica (sensores
Resistivos y puentes dc)", pregrado,
universidad de san Carlos de Guatemala,
2011.
[5] Ramón Pallas Areny, sensores y
acondicionadores de señal, edición 4,pag 62
[6] "Termistor", EcuRed. [Online]. Disponible en:
https://www.ecured.cu/Termistor. [fecha de
acceso: 12- Feb- 2018].
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ANEXO A
(NTC)
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PTC
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PT100
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ANEXO B
PT100
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