Le cnam Liban 1 MVA101

Institut des Sciences Appliquées et Economiques

Cnam Liban

Analyse et calcul matriciel - MVA101-

Examen Partiel 2011-2012 Semestre I
Solutions

On donne:
+1
X +1
X
x2n+1 x2n
sinh x = cosh x =
(2n + 1)! (2n)!
n=0 n=0
+1
X +1
X
( 1)n x2n+1 ( 1)n x2n
sin x = cos x =
(2n + 1)! (2n)!
n=0 n=0

Exercice 1 (20 points) On considère l’équation di¤ érentielle:

y 00 2y 0 3y = 0 (E)

1. Développer en série de puissance la fonction f (x) = e3x + 3e x

2. Déterminer la solution y = y (x) de (E) sous forme d’une série de puissance, sachant que
y (0) = 4 et y 0 (0) = 0
3. Exprimer la solution y (x) de (E) en fonction de f (x) :

Solution 1 :
1
X (3x)n 9 27 81 243 5
1. e3x = = 1 + 3x + x2 + x3 + x4 + x +
n! 2 6 24 120
n=0
X1
x ( x)n x2 x3 x4 x5
e = =1 x+ + +
n! 2 6 24 120
n=0
X1 X ( x)n 1
(3x)n
f (x) = +3
n! n!
n=0 n=0
9 27 81 243 5 x2 x3 x4 x5
= 1 + 3x + x2 + x3 + x4 + x + 3 1 x+ + +
2 6 24 120 2 6 24 120
7
= 4 + 6x2 + 4x3 + x4 + 2x5 +
2
+1
X +1
X +1
X
2. Soit y (x) = an xn =) y 0 (x) = nan xn 1 et y 00 (x) = n (n 1) an xn 2

n=0 n=1 n=2

+1
X +1
X +1
X
y 00 2y 0 3y = 0 =) n (n 1) an xn 2 2 nan xn 1 3 an xn = 0
n=2 n=1 n=0
En identi…ant les coe¢ cients de xn 2 on trouve:
n (n 1) an 2 (n 1) an 1 3an 2 = 0 =)
2 (n 1) an 1 + 3an 2
an =
n (n 1)

E1 2011-2012
Le cnam Liban 2 MVA101

on a a0 = y (0) = 4 et a1 = y 0 (0) = 0
2 (1) a1 + 3a0 12
a2 = = =6
2 (1) 2
2 (3 1) a2 + 3a1 24 + 0
a3 = = =4
3 (3 1) 6
2 (4 1) a3 + 3a2 2 (3) (4) + 3 (6) 7
a4 = = =
4 (3) 12 2
2 (5 1) (7=2) + 3 (4)
a5 = =2
5 (5 1)
7
y (x) = 4 + 6x2 + 4x3 + x4 + 2x5 +
2

3. y (x) = f (x) = e3x + 3e x

Exercice 2 (45 points) Soit f l’endomorphisme de R3 dé…nit dans la base canonique E par:

8v = (a; b; c) 2 R3 : f (v) = ( a + 2b + 2c; 2a b + 2c; 2a + 2b c)

avec E = fe1 = (1; 0; 0) ; e2 = (0; 1; 0) ; e3 = (0; 0; 1)g :

1. Déterminer la matrice A = M (f; E)

2. Calculer A2 ; A3 ; en déduire An (8n 2 N) :

3. On pose: f n =f f f f , déterminer f n (v)

| {z }
n f ois

4. f est-il inversible? Justi…er votre réponse.

5. Déterminer Im f et ker f; en précisant les bases et les dimensions.

6. Calculer les valeurs propres et les vecteurs propres de l’endomorphisme f:

7. Déduire que A est diagonalisable, donner la matrice diagonale D semblable à A;calculer

Dn (8n 2 N) et retrouver An :

8. Calculer la matrice exp (At) :

9. Déduire la solution générale du système di¤èrentiel :

8
> dx
>
> = 2y z
>
< dt
>
dy
= 2x + 5y 2z
>
> dt
>
>
: dz = 4x + 8y 3z
>
dt
(a) En utilisant la matrice exp (At) :
(b) A l’aide de valeurs propres et les vecteurs propres.

Solution 2 f (v) = ( a + 2b + 2c; 2a b + 2c; 2a + 2b c)

0 1
1 2 2
1. A = @ 2 1 2 A
2 2 1

E1 2011-2012
Le cnam Liban 3 MVA101

0 12 0 1
1 2 2 9 0 0
2. A2 = @ 2 1 2 A = @ 0 9 0 A = 9I = 32 I
2 2 1 0 0 9
A3 = A2 A = 32 IA = 32 A
A4 = A2 A2 = A3 A = 32 A2 = 34 I
A5 = A4 A = 34 A
On démontre par réccurence

32k I si n = 2k
An =
32k A si n = 2k + 1

n (v) 32k v si n = 2k
3. f (v) = Av =) f = An v =
32k f (v) si n = 2k + 1
0 1
1 2 2
4. det A = det @ 2 1 2 A = 27 6= 0 =) A est inversible, par suite f est inversible.
2 2 1

5. ker f = f(0; 0; 0)g Im f = R3

6. f (v) = Av = v
0 1
1 2 2
P ( ) = det (A I) = det @ 2 1 2 A
2 2 1
= 3
3 2
+ 9 + 27 = ( 3) ( + 3)2
1 = 3 : racine simple 2;3 = 3 : racine double
0 1 8 0 1 0 19
1 < 1 1 =
V1 = @ 1 A $ 1 = 3; V2 = @ 1 A ; V3 = @ 0 A $ 2;3 = 3
: ;
1 0 1
0 1 0 1 0 1
3 0 0 1 1 1 1 1 1
1
7. D = @ 0 3 0 A P =@ 1 1 0 A P 1= @ 1 2 1 A
3
0 0 3 1 0 1 1 1 2
0 12 0 1
3 0 0 9 0 0
D2 = @ 0 3 0 A = @ 0 9 0 A = 9I = 32 I D3 = 32 D
0 0 3 0 0 9
32k I si n = 2k
Dn = 2k
3 D si n = 2k + 1
32k I si n = 2k
=) An = P Dn P 1 = 2k
3 A si n = 2k + 1
1
X An tn 1 2 2 1 1 1
8. exp (At) = = I + At + A t + A3 t3 + A4 t4 + A5 t5 +
n! 2! 3! 4! 5!
n=0
1 2 2 1 1 1
= I + At + 3 It + 32 At3 + 34 It4 + 34 At5 +
2! 3! 4! 5!
1 1 1 1
= I 1 + 32 t2 + 34 t4 + + A t + 32 t3 + 34 t5 +
2! 4! 3! 5!

E1 2011-2012
Le cnam Liban 4 MVA101

1 2 2 1 1 1 1
=I 1+ 3 t + 34 t4 + + A t + 33 t3 + 35 t5 +
2! 4! 3 3! 5!
Or :
+1
X +1
X
x2n+1 x2n
sinh x = et cosh x =
(2n + 1)! (2n)!
n=0 n=0

donc on écrit:
1
exp (At) = I (cosh 3t) + A (sinh 3t)
3
0 1 0 1
1 0 0 1 2 2
1
= @ 0 1 0 A cosh 3t + @ 2 1 2 A sinh 3t
3
0 0 1 2 2 1
0 1
1 2 2
B cosh 3t sinh 3t sinh 3t sinh 3t C
B 3 3 3 C
2 1 2
=BB sinh 3t cosh 3t sinh 3t sinh 3t C
C
@ 3 3 3 A
2 2 1
sinh 3t sinh 3t cosh 3t sinh 3t
3 3 3
9. Y 0 = BY
0 1 0 12
0 2 1 0 2 1
B=@ 2 5 2 A =) B 2 = @ 2 5 2 A = B =) B n = B
4 8 3 4 8 3
1
X B n tn B 2 t2 B 3 t3 t2 t3
exp (Bt) = = I + Bt + + + = I + Bt + B +B +
n! 2! 3! 2! 3!
n=0
1 n
!
t2 t3 X t
=I +B t+ + + =I +B 1 = I + B et 1
2! 3! n!
n=0
0 1 0 1 0 1
1 0 0 0 2 1 1 2et 2 1 et
=@ 0 1 0 A+@ 2 5 2 A et 1 = @ 2 2et 5et 4 2 2et A
0 0 1 4 8 3 4 4et 8et 8 4 3et
0 1 0 1
1 2et 2 1 et C1
Y (t) = @ 2 2e 5e t t 4 2 2e t A @ C2 A
4 4e 8e t t 8 4 3e t C3
0 1
C1 + C2 2et 2 C3 et 1
= @ C2 5et 4 C3 2et 2 C1 2et 2 A
C2 8e t 8 C3 3e t 4 C1 4et 4
0 1
C1 2C2 + C3 + (2C2 C3 ) et
= @ 2C1 4C2 + 2C3 + ( 2C1 + 5C2 2C3 ) et A
4C1 8C2 + 4C3 + ( 4C1 + 8C2 3C3 ) et
Les vecteurs propres sont:
0 1 1
8 0 1 0 19
B 4 C < 2 1 =
V1 = B@
1 C $ 1 = 0; V2
A = @ 1 A ; V3 = @ 0 A $ 2;3 =1
2 : ;
0 1
1
0 1 1 0 1 1
0 0 1 0 11 C1 (C3 2C2 ) et
B 4 C 2 1 B 4 C
Y (t) = C1 B
@
1 C + @C2 @
A 1 A + C3 @ 0 AA et = B
@
1
C1 + C2 e t
C
A
2 0 1 2
1 C1 + C3 et

E1 2011-2012
Le cnam Liban 5 MVA101

Exercice 3 (35 points) Soient les 3 fonctions linéairement indépendantes:

f0 (t) = a; f1 (t) = bt; et f2 (t) = ct2 + d
dé…nies sur l’intervalle I = ] 1; 1[
On dé…nit sur I la fonction g (t) = jtj :
1. Déterminer les constantes réelles a; b; c d’une façon que B = ff0 ; f1 ; f2 g soit une basse
orthonormée de L2 (I) :
2. Tracer les graphes de f0 (t) ; f1 (t) ; f2 (t).
3. Déterminer gb (t) = 0 f0 + 1 f1 + 2 f2 la meilleur approximation de la fonction g (t) dans
la base B:
4. Tracer sur le même graphe g (t) et gb (t)
5. Calculer les énergies de g (t) et gb (t) :
Solution 3 f0 (t) = a; f1 (t) = bt; et f2 (t) = ct2 + d
Z1
2
8f (t) ; g (t) 2 L ( 1; 1) on a hf; gi = f (t) g (t)dt
1

1 si i = j
1. B = ff0 ; f1 ; f2 g est une basse orthonormée de L2 (I) si hfi ; fj i =
0 si i 6= j
Z1
2 2 dt 2
hf0 ; f0 i = kf0 k = =2
1
1
kf0 k2 = 1 =) = p =)
2
1
f0 (t) = p
2
Z1
2 2
kf1 k = hf1 ; f1 i = b2 t2 dt = b2
3
1
r
2 2 3
kf1 k = 1 =) b2 = 1 =) b = =)
3 2
r
3
f1 (t) = t
2
Z1 Z1
2 2 2 4
kf2 k = hf2 ; f2 i = ct2 +d dt = c2 t4 + 2cdt2 + d2 dt = c2 + cd + 2d2 = 1
5 3
1 1
f0 ?f2 =) hf0 ; f2 i = 0
Z1
1 p 1
hf0 ; f2 i = p ct2 + d dt = 2 c+d = 0 =) c = 3d
2 3
1
r r
2 2 4 2 8 5 5
c + cd + 2d2 = 1 =) 9d2 4d2 + 2d2 = d2 = 1 =) d = =) c = 3
5 3 5 5 8 8
r
5
f2 (t) = 3t2 + 1
8

E1 2011-2012
Le cnam Liban 6 MVA101

2. Graphes:

f
1.0

0.5

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
t
-0.5

-1.0

-1.5

3. i = hg; fi i
0 1
Z1 Z0 Z1
jtj 1 1p
0 = hg; f0 i = p dt = p @ tdt + tdtA = 2
2 2 2
1 1 0
r Z1 r 0 Z0 Z1
1
3 3@
1 = hg; f1 i = jtj tdt = t2 dt + t2 dtA = 0
2 2
1 1 0
r Z1 r 0Z0 Z1
1
5 5@ 1p
2 = hg; f1 i = jtj 3t2 + 1 dt = 3t3 t dt + 3t3 + t dtA = 10
8 8 8
1 1 0
p p r !
1p 10 1 10 5 15 2 3
gb (t) = 2f0 f2 = 3t2 + 1 = t +
2 8 2 8 8 16 16

4. Graphes:

y
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x

E1 2011-2012
Le cnam Liban 7 MVA101

Z1
2
5. Eg = jtj2 dt = = 0:666 67
3
1
Z1 2
15 2 3 21
Egb = t + dt = = 0:656 25
16 16 32
1

E1 2011-2012