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PROBLEMA 1
Un motor trifásico conectado en estrella, de 15 CV, 380 V, 50 Hz, 4 polos, ha dado los
siguientes resultados en unos ensayos:
Si la resistencia de cada fase del devanado primario es igual a 0.5 Ω y las pérdidas mecánicas
son iguales a 250 W, calcule los parámetros del circuito equivalente del motor.
PROBLEMA 2
Un motor asíncrono trifásico de rotor devanado, 4 polos, se conecta a una red trifásica de 380
V de tensión compuesta. El estator y el rotor están conectados en estrella. La relación de
transformación de tensiones coincide con la de corrientes y es igual a 2.5. Los parámetros del
circuito equivalente del motor por fase son:
RFE = 360 Ω, Xµ = 40 Ω
Las pérdidas mecánicas son iguales a 250 W. Si el deslizamiento a plena carga es el 5%,
determine usando el circuito equivalente aproximado del motor:
PROBLEMA 3
Un motor asíncrono trifásico con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V, 50 Hz, 10 polos, tiene
los siguientes parámetros del circuito equivalente:
Z1 = R1 + jX1 = 0.5 + j3 Ω
1
b) Calcule la corriente de arranque del motor.
c) Si el deslizamiento a plena carga es del 4%, calcule la corriente absorbida, la potencia
mecánica desarrollada, el par electromagnético, la potencia activa absorbida de la red y el
rendimiento en estas condiciones.
d) Determine la velocidad (en régimen motor) a la cual se obtiene el par máximo y el valor del
par máximo correspondiente.
PROBLEMA 4
La máquina del problema anterior, conectada a la misma red, se hace girar por un motor
primario auxiliar a una velocidad de 615 rpm. Tomando la tensión simple de la red como
referencia de fases (por ejemplo para la fase R), calcule:
PROBLEMA 5
El motor del problema 3 está girando a plena carga con un deslizamiento del 4%, es decir, a
576 rpm. De repente se cambian dos fases de la red. Calcule para ese instante:
PROBLEMA 6
Un motor de inducción trifásico de anillos rozantes, tiene un estator conectado en estrella de 4
polos. El motor funciona con una alimentación de 50 Hz y 380 V de tensión compuesta. Los
parámetros del circuito equivalente son:
R1 = 0.5 Ω
R’2 = 0.51 Ω
Xcc = 2.7 Ω
NOTA: La relación de espiras de primario a secundario es igual a 2 y los factores del devanado
se consideran iguales a la unidad.
2
PROBLEMA 7
Sabiendo que el par desarrollado por una máquina asíncrona es función del cuadrado de la
tensión a la que está sometido cada devanado del estator, determine la relación que existe
entre el par de arranque en estrella y el par de arranque en triángulo para la misma tensión de
alimentación VLÍNEA.
PROBLEMA 8
Considere un motor asíncrono trifásico. Deduzca, para una misma tensión de alimentación, las
relaciones que existen entre:
a) Intensidad que circula por cada fase del estator cuando el motor se conecta en triángulo e
intensidad que circula por cada fase del estator cuando el motor se conecta en estrella.
b) Intensidad que circula por cada fase del estator cuando el motor se conecta en triángulo e
intensidad de línea cuando el motor se conecta en triángulo.
c) Intensidad que circula por cada fase del estator cuando el motor se conecta en estrella e
intensidad de línea cuando el motor se conecta en estrella.
d) Intensidad de línea cuando el motor se conecta en triángulo e intensidad de línea cuando el
motor se conecta en estrella.
PROBLEMA 9
Un motor asíncrono trifásico con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V, 6 polos, 50 Hz, se
conecta correctamente a una red trifásica de 220 V, 50 Hz, y está protegido con un relé térmico
calibrado a 110 A. La corriente de línea a plena carga es de 100 A y se observa que en el
arranque la corriente absorbida es 6 veces la de plena carga, desarrollando un par que es 1.8
veces el nominal. La resistencia por fase del estator, R1, es igual a la reducida del rotor, R’2. Se
suponen despreciables las pérdidas mecánicas y la corriente de vacío (quiere decir que no
hace falta considerar la rama en paralelo del circuito equivalente del motor). Determine:
PROBLEMA 10
Un motor asíncrono trifásico tiene los siguientes parámetros del circuito equivalente:
R1 = 0.5 Ω
R’2 = 0.5 Ω
Xcc = 5 Ω
a) Arranque directo.
3
b) Arranque por autotransformador con una tensión inicial igual al 75% de la nominal.
c) Arranque estrella – triángulo.
PROBLEMA 11
Un motor de inducción trifásico de 4 polos y rotor devanado, tiene los arrollamientos
conectados en estrella. Cuando se conecta a su tensión nominal de 380 V, 50 Hz, desarrolla el
par de plena carga a 1425 rpm. Los parámetros del circuito equivalente son:
R1 = 1 Ω
R’2 = 1 Ω
Xcc = 6 Ω
mv = mi = 2
Calcule:
PROBLEMA 12
Un motor asíncrono trifásico de anillos rozantes, de 8 polos, 50 Hz, tiene los siguientes
parámetros del circuito equivalente:
R1 = 1 Ω
R’2 = 1 Ω
Xcc = 5 Ω
El devanado del estator está conectado en triángulo y el rotor en estrella. Al aplicar una tensión
de 380 V al estator, dejando los anillos en circuito abierto, se ha medido en el rotor una tensión
de 219.4 V entre fases. El motor desarrolla el par de plena carga con los anillos en cortocircuito
para un deslizamiento del 4%. Calcule la velocidad a la que girará la máquina si se introduce
en el rotor una resistencia de 0.5 Ω/fase y se aplica el par de plena carga al árbol del motor.
4
PROBLEMA 13
Un motor asíncrono monofásico de 1800 W, 220 V, 50 Hz, 4 polos tiene los siguientes
parámetros del circuito equivalente:
Z1 = R1 + jX1 = 3 + j5 Ω
Xµ = 100 Ω
Se desprecian las pérdidas en el hierro y las pérdidas mecánicas. Si el motor se conecta a una
red de 220 V, 50 Hz, y trabaja con un deslizamiento del 5%, calcule:
5
PROBLEMAS DE MÁQUINAS ASÍNCRONAS
PROBLEMA 1
Un motor asíncrono trifásico con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V, 6 polos, 50 Hz, se
conecta correctamente a una red trifásica de 220 V, 50 Hz y está protegido con un relé térmico
calibrado a 110 A. La corriente de línea a plena carga es de 100 A y se observa que en el
arranque la corriente absorbida es 6 veces la de plena carga, desarrollando un par que es 1.8
veces el nominal. La resistencia por fase del estator R1 es igual a la reducida del rotor R’2. Se
suponen despreciables las pérdidas mecánicas y la corriente de vacío (quiere decir que no
hace falta considerar la rama paralelo del circuito equivalente del motor). Se pide:
PROBLEMA 2
Un motor asíncrono monofásico de 1800 W, 220 V, 50 Hz, 4 polos tiene los siguientes
parámetros del circuito equivalente:
Se desprecian las pérdidas en el hierro y las pérdidas mecánicas. Si el motor se conecta a una
red de 220 V, 50 Hz y trabaja con un deslizamiento del 5%, calcular:
PROBLEMA 3
Un motor trifásico de jaula de ardilla tiene una impedancia del estator despreciable. La
capacidad de sobrecarga Mmax/Mn vale 2.5 y el cociente par de arranque/par nominal es igual a
1.5. Calcular el deslizamiento a plena carga y el deslizamiento al que se obtiene el par máximo.
PROBLEMA 4
Se tiene un motor asíncrono trifásico con un rotor en jaula de ardilla que tiene los siguientes
datos en su placa de características:
Se conecta a una red de 380 V, 50 Hz. Se suponen despreciables las pérdidas mecánicas y no
es necesario considerar la rama paralelo del circuito equivalente. Calcular:
1
b) Par de arranque y par de plena carga del motor. ¿Cómo debe ser el par resistente para que
el motor pueda arrancar?
c) Rendimiento del motor con par máximo.
d) Velocidad que deberá darse al motor por medio de un motor primario externo para que la
máquina asíncrona funcione como generador entregando su potencia nominal a la red
(tomar la velocidad más pequeña de las dos posibles).
PROBLEMA 5
Un motor de inducción de 4 polos, rotor bobinado, estator conectado en estrella, funcionando
en vacío y a la tensión nominal de 380 V entre fases, absorbe de la línea una corriente de 4 A y
una potencia de 480 W. Este motor conectado a tensión nominal y con el rotor abierto absorbe
4 A y 320 W. Las resistencias por fase de estator y rotor son respectivamente 1.5 Ω y 1.3 Ω.
PROBLEMA 6
En la figura se muestra el circuito equivalente por fase de una máquina asíncrona trifásica,
173/100 V de 3 pares de polos funcionando con una tensión alterna de 50 Hz. Las pérdidas
mecánicas son 300 W. La máquina se conecta a una red de 100 V de línea. En estas
condiciones:
0.2 + 2j Ω
100 Ω 100j Ω
1
0 . 2 − 1 Ω
s
2
PROBLEMA 7
Un motor de inducción de jaula de ardilla de 5 CV, 380/220 V, 50 Hz, 4 polos, tiene conectada
una carga de par constante e igual a 15 N·m. Las pérdidas por rozamiento y ventilación se
suponen despreciables. El circuito equivalente exacto por fase del motor es el siguiente:
I1 1.5 + 3j Ω 1.4 + 3j Ω I '2
275 Ω 50j Ω 1
R ' 2 − 1
V1 s
Para evitar problemas de sobreintensidad en el arranque del motor con la citada carga se
intercala un autotransformador trifásico entre la red trifásica equilibrada (380 V, 50 Hz) y el
estator del motor. De esta manera, se regula la tensión de alimentación del motor a la mínima
necesaria para que el motor arranque. En estas condiciones, calculad:
PROBLEMA 8
Para el motor del ejemplo anterior, una vez superado el momento del arranque, se desconecta
el autotransformador, por lo que la tensión de alimentación del motor es igual a la de la red
(380 V). Calcule para el momento en el que se alcanza el régimen permanente:
PROBLEMA 9
La velocidad de un motor de inducción desciende 180 rpm y la frecuencia de la corriente del
rotor aumenta 6 ciclos por segundo. Determine el número de polos de la máquina.
PROBLEMA 10
Se tiene un motor asíncrono trifásico conectado en triángulo, de 8 polos, 400 V, 50 Hz. al que
se hacen las siguientes pruebas:
3
• Con rotor bloqueado consumió 15 kW con una corriente de línea de 120 A a 200 V, siendo
la resistencia de cada fase del estator igual a 0.52 Ω.
Calcule:
4
PROBLEMAS DE MÁQUINAS ASÍNCRONAS
PROBLEMA 1
a)
b)
De acuerdo con el circuito equivalente aproximado del motor, los módulos de las corrientes de
fase del motor a plena carga y en el arranque cumplen las siguientes ecuaciones:
100 220
=
3 2
R' 2
R1 + 2 + X cc
s
600 220
=
3 (R1 + R'2 )2 + Xcc2
La expresión del par es:
donde:
m1
A= = Cte.
n
2π 1
60
Ma 600 2 ·s
= 1.8 = ⇒ s = 0.05
Mn 100 2
60·50
n1 = = 1000 rpm
3
1
c)
2
1 1 100
Pmi = Pn = 3·R' 2 · − 1·I' 22 = 3·0.18· − 1· ⇒ Pmi = 34200 W
s 0.05 3
34200
M= ⇒ M = 343.8 N·m
950
2π
60
2
100
Pp = PCU1 + PCU2 = 3·2·0.18· = 3600 W
3
34200
η= ·100 ⇒ η = 90.48 %
34200 + 3600
d)
3·0.18·187 2
M = 343.8 =
1000
2
0.18
2π s· 0.18 + + 0.523 2
60 s
s1 = 0.0735
s 2 = 1.43
La solución válida es la primera porque la otra corresponde a la zona de trabajo como freno.
2
Con el deslizamiento s1 = 0.0735 se calcula el módulo de la corriente por fase que absorbe el
motor teniendo en cuenta el circuito equivalente:
187
I1 = I' 2 = = 69.76 A
2
0.18
0.18 + + 0.523 2
0.0735
PROBLEMA 2
a)
Los valores de las resistencias totales del rotor (propia + carga) para cada campo del circuito
equivalente del motor son:
R' 2 1.5
= = 15 Ω
2s 2·0.05
R' 2 1.5
= = 0.385 Ω
2(2 − s) 2(2 − 0.05 )
Si se toma la tensión de entrada como referencia, la corriente absorbida por el motor es:
V1 220∠0º
I1 = = ⇒ I1 = 11.07∠ − 33.13 º A
R1 + jX1 + Z d + Zi 3 + j5 + 14.14∠20.21º +1.05∠69.37 º
b)
3
j50
I' 2d = 11.07∠ − 33.13 º = 10.41∠ − 16.73 º A
15 + j51
j50
I' 2i = 11.07∠ − 33.13 º = 10.85∠ − 32.7º A
0.385 + j51
c)
60 f1 60·50
n1 = = = 1500 rpm
p 2
Pu 1501 .33
M= = ⇒ M = 10.06 N·m
n 1425
2π 2π
60 60
d)
Pu 1501 .23
η= 100 = 100 ⇒ η = 73.65%
P1 2038 .43
PROBLEMA 3
Z1 ≅ 0
Despreciar la impedancia del estator es lo mismo que usar un circuito equivalente aproximado,
en el que R1 y X1 son 0. Por lo tanto, la expresión del par máximo es:
3 V12 3 V12
MMAX = =
2πn1 2 2πn1
2R1 + R12 + X cc 2 X cc
60 60
4
R' 2 R' 2
3 V12 3 V12
MN = s = s
2πn1 2πn1 R' 2
2 2
R' 2 2
R1 + 2 + X cc + X cc
60 s
60 s
2
R' 2 2
+ X cc
MMAX
=
s
= 2.5
MN R' 2
2 X cc
s
2πn1 R' 2
2
2
3R' 2 V12 2
+ X cc R' 2
s 2 + sX cc
M ARR 60 s
= s
= = 1.5
MN (
2πn1 2 2 R' 2 2
R'2 + X cc 3 V1 ) R' 22 + X 2cc
60 s
O lo que es lo mismo:
R' 22
1.5R'22 +1.5 X cc
2
= + sX 2cc
s
R' 2 R' 2
sMAX = = ⇒ R' 2 = sMAX ·X cc
R12 + 2
X cc X cc
2
sMAX ·X cc 2
2
sMAX
+ X cc +1
2
s = 2.5 ⇒ s = 2.5
2sMAX 2 2sMAX
X cc
s s
2
sMAX + s2 2
= 2.5 ⇒ sMAX + s 2 = 5sMAX s
2sMAX s
5
2 2 2
2 2 2 sMAX X cc 2 2 sMAX
1.5sMAX X cc + 1.5 X cc = + sX cc ⇒ 1.5sMAX + 1.5 = +s
s s
O lo que es lo mismo:
2 2
1.5·s·sMAX + 1.5s = sMAX + s2
5 ± 25 − 9 s =3
2
1.5sMAX − 5sMAX + 1.5 = 0 ⇒ sMAX = = MAX ⇒ sMAX = 0.333
3 sMAX = 0.333
0.333 2 + s 2 = s·0.333·5
PROBLEMA 4
380 1
∠0 R' 2 − 1
3 s
a)
60 f 60 f 60·50
n1 = ⇒ p= = =2
p n1 1500
I1 = 19∠ − 25.84 º A
1500 − 1425
s= = 0.05
1500
6
1 1
P = 10000 = 3·19 2 ·R' 2 · − 1 ⇒ 10000 = 3·19 2 ·R'2 · − 1 ⇒ R' 2 = 0.486 Ω
s 0.05
380
∠0º
380 R' 2 3 0.486
∠0 º = 19∠ − 25.84 º· R1 + + jX cc ⇒ = R1 + + jX cc
3 s 19∠ − 25.84 º 0.05
0.486
10.39 + j5.033 = R1 + + jXcc
0.05
Por lo tanto:
R1 = 0.673 Ω
X cc = 5.033 Ω
380 R'
= 19 R1 + 2 ·cos( −25.84 º ) + 19 X cc ·cos( 64.16 º )
3 s
R'
0 = 19 R1 + 2 ·sen( −25.84 º ) + 19 X cc ·sen( 64.16 º )
s
380
= 17.1R1 + 166.212 + 8.28 X cc
3
0 = −8.28R1 − 80.49 + 17.1X cc
Por lo tanto:
R1 = 0.673 Ω
X cc = 5.033 Ω
b)
1 1
3R'2 − 1·I' 22 3R' 2 − 1 V12
M= s = s
2πn 2
60
2πn1
(1 − s ) R1 + R'2 + Xcc2
60 s
En el arranque, s = 1 :
7
2
380
3·0.486·
3R'2 V12 3
MARR = = = 16.76 N·m
2πn1
60
[(R 1 + R' 2 ) +
2 2
X cc ] 2π1500
60
[(0.673 + 0.486) 2
+ 5.033 2
]
2
380
3·0.486·
M ARR = 3 ⇒ MARR = 16.76 N·m
2π1500
60
[(0.673 + 0.486) 2
+ 5.033 2 ]
A plena carga, s = 0.05 :
2
0.486 380
3
0.05 3
M= ⇒ M = 67.02 N·m
2π1500
2
0.486
0.673 + + 5.033 2
60 0.05
Para que el motor se pueda arrancar, el par resistente debe ser menor que 16.76 N·m en el
momento del arranque.
c)
R' 2 0.486
sM = = = 0.0958
R12 + 2
X cc 0.673 2 + 5.033 2
380
3
I' 2 = = 28.73 A
2
0.486
0.673 + + 5.033 2
0.0958
1
Pmi = 3·28.73 2 ·0.486· − 1 = 11358 .68 W
0.0958
11358 .68
η= ·100 ⇒ η = 79.8 %
11358 .68 + 2869 .96
d)
S = 3V1I1*
8
380 ∠0 º
3
I1 =
R' 2
R1 + + jX cc
s
Por lo tanto:
0.486
144400· 0.673 +
P= s
= −10000
2
0.486 2
0.673 + + 5.033
s
− 0.037
35.473 s 2 + 7.672s + 0.236 = 0 ⇒ s =
− 0.179
1555.5 rpm
n = n1(1 − s) ⇒ n =
1768.5 rpm
n = 1555 .5 rpm
PROBLEMA 5
R1 = 1.5 Ω
R 2 = 1.3 Ω
60·50
n1 = = 1500 rpm
2
VACÍO:
I=4A
380
V= V
3
P = 480 W
9
P = Pm + PFE + PCU1
ROTOR ABIERTO:
I=4A
380
V= V
3
P = 320 W
I 1.5 X1
380 Xµ RFE
3
Al ser igual la tensión de entrada en ambos casos, las pérdidas en el hierro son idénticas.
CARGA:
a)
b)
c)
10
Pmi = Pu + Pm
1 1
Pmi = 3R 2I22 − 1 = 3·1.3·7 2 · − 1 ⇒ s = 0.0503
s s
d)
Pu 3442 .9
M= = ⇒ M = 23.08 N·m
n 1424 .45
2π 2π
60 60
e)
P1 = 3 V1I1 cos ϕ1
380
4330 = 3 8 cos ϕ1 ⇒ cos ϕ1 = 0.822
3
f)
Pu 3442 .9
η= ·100 = ·100 ⇒ η = 79.51 %
P1 4330
11
PROBLEMAS DE MÁQUINAS ASÍNCRONAS
PROBLEMA 6
a)
Triángulo
b)
c)
η = 84.31%
d)
M = 67.053 N ⋅ m
PROBLEMA 7
a)
b)
V1L = 282.41 V
PROBLEMA 8
a)
n = 1458 .6 rpm
b)
I1 = 6.22∠ − 44.17 º A
c)
η = 77.95%
PROBLEMA 9
4 polos
1
PROBLEMA 10
a)
b)
P1 = 109528 .63 W
Pu = 59565 .38 W
η = 54.38%