Antecedentes

Las señales y las variables.

Variable
Atributo o propiedad de la materia o energía que cambia su valor debido al cambio que
ocurre en otra propiedad de la materia o energía; tras esta definición subyace el concepto de causa –
efecto; una cantidad es variable porque depende de otras cantidades y cambia junto con ellas. Es frecuente
asociar la variable con la función matemática que describe su evolución en el tiempo.

Señal
Especial clase de variable débil asociada a la salida de un instrumento de transducción. Lo
esencial de una señal es que es una variable que se presta para representar a otras variables gracias a su
facilidad para ser captada, almacenada y procesada. En control e instrumentación, finalmente se han
establecido rangos de magnitud física que permiten hablar de señales estándares de control. Esos rangos
son: corriente de 4 - 20 [mA]; voltaje de 1 - 5 [volts] y presión de aire comprimido de 3 - 15 [Psi].

Variable análoga
Variable definida en todo instante y que puede tomar todos los valores de su escala de amplitud.

Variable de fuerza
Se dice que una variable es de fuerza o es una variable fuerte cuando su valor no se altera cuando el
sistema a la que pertenece se interconecta con otro y hay una significativa cantidad de energía transferida
entre ambos sistemas.

Variable débil
Se dice que una variable es una variable débil cuando su valor se altera notablemente
cuando el sistema a la que pertenece se interconecta con otro y hay una significativa cantidad de energía
transferida entre ambos sistemas.

(Rivera, 2018)

Señal continúa
Una señal continua es una señal "suave" que está definida para todos los puntos de un
intervalo determinado del conjunto de los números reales. Por ejemplo, la función seno es un ejemplo
continuo, como la función exponencial o la función constante. Una parte de la función seno en el rango de
tiempos de 0 a 6 segundos también es continua. Si deseamos ejemplos de la naturaleza tenemos la
corriente, el voltaje, el sonido, la luz, etc.

Ilustración 1 “Ejemplo de una señal continua"… (Aguilar, 2016)

 Señales Discretas

Una señal discreta es una señal discontinua que está definida para todos los puntos de un
intervalo determinado del conjunto de los números enteros. Su importancia en la tecnología es que, los
computadores y microchips que son utilizados en este nuevo mundo "Digital" en el que vivimos, sólo
manejan señales discretas. Una señal discreta en la naturaleza podría ser el pulso cardíaco, el rebotar de
una pelota al caer libremente, etc.

Ilustración 2 “Ejemplo de una señal discreta" (Aguilar, 2016)

Sistemas de control continuo

Si las señales que procesa el sistema están definidas en un intervalo continuo de tiempo (aunque no
necesariamente sean funciones continuas en el tiempo) el sistema se denomina sistema en tiempo
continuo. (Bibiano, 2014)

Sistemas en lazo abierto

En este tipo de sistemas, la salida no tiene efecto alguno sobre la acción de control.

Ilustración 3 Diagrama de bloques de un sistema de lazo abierto (Ortega, 2016)

En un sistema en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia, por

ello cada entrada corresponderá a una operación prefijada sobre la señal de salida. Se puede asegurar
entonces que la exactitud del sistema depende en gran manera de la calibración del mismo y, por tanto, la
presencia de perturbaciones en la cadena (señales indeseadas) provocará que éste no cumpla la función
asignada.
 Un ejemplo de este tipo de topología se puede encontrar en el control de un cabezal de
máquina de escribir electrónica. En este sistema, la entrada viene dada por el teclado; la señal generada
por éste se procesa y se genera la acción de control, que provocará, como salida, la rotación del cabezal a
la posición adecuada y la impresión de la letra deseada.

Sistemas en lazo cerrado

En los sistemas de control en lazo cerrado, la señal de salida tiene efecto sobre la acción
de control. A este efecto se le denomina realimentación.

Ilustración 4 “Diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado" (Juarez, 2018)

Ilustración “5 Sistema a lazo cerrado para el control de trituración” (Juarez, 2018)