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Sensorica y Actorica

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Contenido

Duración
PEPP IACP 2264 horas
Sensórica y Actórica 28 horas
Instrumentación Industrial 42 horas
Automatización con PLC 49 horas
PROYECTO I 14 horas
Estrategias de Control Automático 42 horas
Control de Procesos con PLC 49 horas
Supervisión de Procesos Industriales 49 horas
Redes y Protocolos de Comunicación Industrial 49 horas
PROYECTO II 14 horas

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Sensores 1
Sensores de proximidad inductivos
Sensores de proximidad capacitivos
Actuadores Eléctricos 2
Solenoides
Relés y contactores
Actuadores Electroneumáticos 3
Válvulas electroneumáticas
Cilindros neumáticos
Actuadores electrohidráulicos 4
Válvulas electrohidráulicas
Actuadores hidráulicos

Ing. Danny Meza M. 4

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Equipos de automatización

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Procesos Industriales

Los procesos industriales son variados y complejos

-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energía
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera

Proceso:
Es un fenómeno de
transformación, generado por
un conjunto de sistemas que
ejecutan acciones sobre una
materia prima, dando como
resultado un producto final.

INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL MODERNA
• Fabricación de Jabón Base No aceptado comercialmente

Proceso de Saponificación (Grasas + NaOH = J + G)

Extracción exceso Agua

150 ºC
homogenización

Jabón Base para

Compuestos químicos que Lavandería y Tocador
mejoran la textura y apariencia

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• Definición de Sistema

Sistema: Conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin

de lograr un objetivo común. Forma parte de un sistema mayor.

Mezcla Jabonosa a 150 ºC

Sistemas Autorregulados y control por medio de un lazo

de retroalimentación

Primer Alcance:
1. Sensor de Temperatura
2. Operario Sistema Autorregula y
3. Elemento Final el operario se va.

Perturbación (Z)

Mezcla Jabonosa
150 ºC

A fin de:
1. Homogenizar
2. Extraer Exceso Agua
3. Extruir Adecuadamente
Entonces necesitamos: SCATemp
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• Sistema de Control: Es un conjunto de Equipos, • Sistema Controlado: Es un conjunto formado por

que se relacionan entre sí, con el objeto de la planta física y el sistema de control que gobierna
gobernar una planta física determinada. a la planta física en cuestión.

Cuando disponemos de:

Todo 1. Sensor
SAC 2. Controlador
tiene
C
3. Elemento Final

A Instrumentos
Industriales

150 ºC

Interconectados; tenemos un sistema controlado, esta técnica se llama

Control en lazo cerrado, característico lazo de retroalimentación.

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Símbolos de Líneas

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Diagrama de bloques y variables involucrados en un

sistema controlado por medio de un lazo de
retroalimentación
(Señal de Referencia para el EF de Control)
Del diagrama anterior MV ó CO

(Temp salida del

(150º C) SP PV Intercambiador de Q)

El Objetivo del SCA es mantener el valor de PV

tan cerca como sea posible al valor de SP

Variables
involucradas en el
Sistema de Control

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• Elementos que interviene en un proceso

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Sensores

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Instrumentos Industriales de Medición

• Definición

Los instrumentos industriales de medición, comúnmente denominados sensores, son

dispositivos de naturaleza mecánica, eléctrica o electrónica, diseñados para convertir
una magnitud variable o física, en un valor o magnitud equivalente que la representa y
que será usada con fines de registro de datos para análisis de información y/o control de
determinados fenómenos o procesos.
Los Instrumentos Industriales de Medición son una parte
esencial de todo sistema controlado y se encuentran en todo
sistema controlado de Manufactura

Sensor de presión

Transductor de presión de celda

de medida piezo resistiva

Señales normalizadas
Combinaciones de tipo Electromecánico y Electrónico De V y I

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Presión atmosférica, absoluta y relativa

Los manómetros indican el valor de presión relativa

Tecsup 2010-II

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Instrumentación Industrial

• Conjunto de instrumentos que

hacen posible la medición de
una variable física.

• Conjunto de instrumentos que

permite seguir la evolución de
sistema físico.

• Es la disciplina que estudia las

técnicas de diseño, construcción
y utilización correcta de los
sistemas de medida.

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Instrumentación Industrial

Beneficios:

• Proveen una rápida y veraz indicación del error.

• Detectan el desgaste de equipos y herramientas.

• Proveen valores medidos de las variables del proceso.

• Son usados en control de calidad automatizada.

• Monitorean la identificación de los productos.

• Señalizan peligro en el área de trabajo.

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Estructura de un instrumento industrial de medición

Para tecnologías diferentes, su estructura
se aproxima a la mostrada en la figura
Señal débil y alineal
mV ó uV
El procesamiento digital implica un
instrumento más sofisticado, pero facilita la
visualización, configuración y comunicación
(buses de Comunicación Ind.)

Generalmente un
Transductor. Acondicionamiento de la señal
Sometido a la VP
a medir.

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SENSOR Y TRANSDUCTOR

• El término sensor debe ser diferenciado del término transductor.

• Un transductor es un dispositivo que convierte un tipo de energía en otra;
• mientras que un sensor convierte cualquier tipo de energía en una señal eléctrica.

Eléctrica
Transductor:

Acústica Acústica
Altavoz

Sensor:

Temperatura Eléctrica

Sensor de temperatura

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1. Clasificación en función a la señal de salida

Sensores Binarios: (Señales on/off – encendido/ apagado)

– Interruptores de proximidad
– Interruptores de presión Salidas de contactos NC-COM-NO
– Interruptores de nivel Salida 0-24 Vcd (Normalizada)
– Interruptores de temperatura

• Sensores Analógicos: (Representación Proporcional o Analógica)

– Flujómetros
Instrumentos más útiles con señal
– Sensores de temperatura
eléctrica normalizada de 4- 20 mA
– Sensores de presión
– Analizadores de PH

• Sensores Digitales: (Representación digital industrial)

Instrumentos industriales de medición dotados de etapas de comunicación industrial

digital, como PROFIBUS, HART, MODBUS, etc.

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2. Clasificación en función a la magnitud física medida

• Sensores de Magnitudes
Dimensionales: • Sensores de Fuerza (Peso):
• Sensores de nivel, distancia y posición. • Sensores de deformación

• Sensores de Presión: • Instrumentos de Análisis:

• Manómetros de presión relativa, presión
absoluta y presión diferencial
• Vacuómetros o manómetros de presión
negativa.
• Sensores de Temperatura:
• Termopares
• Detectores resistivos de temperatura o RTDs.
• Analizadores de oxígeno disuelto
• Analizadores de PH
• Analizadores de turbidez
• Densímetros nucleares
• Analizadores de interfaz
• Analizadores de toxicidad
Grupo Particular dentro de la
clasificación

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3. Clasificación basándose en la función desempeñada

Pueden Cumplir una o varias funciones

Simples o complejas tal como PID +FUZZY

4. Clasificación basándose en el tipo de procesamiento:

- Instrumentos de procesamiento analógico.

- Instrumentos de procesamiento digital.

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CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS

•EN FUNCION A LA
SEÑAL DE SALIDA

•Sensores Binarios
•Sensores
Analógicos
•Sensores Digitales

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Sensores
Finales de carrera

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Sensores
¿Que Características Tienen?

Sensores
¿Que Características Tienen?

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SENSORES BINARIOS DE
PROXIMIDAD

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SENSORES BINARIOS DE
NIVEL
REED

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SENSORES BINARIOS DE
NIVEL

TIPO BOYA con Histeresis

NC NA

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Simbología y Conexión
SENSORES BINARIOS DE
PROXIMIDAD
INDUCTIVO

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SENSORES BINARIOS DE PROXIMIDAD

CAPACITIVO

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SENSOR DE TEMPERATURA

PLATINO NIQUEL

100 Ohm a
Pt-100 100 Ohm a 0°C Ni-100
0°C
RANGO DE TEMPERATURAS

200 Ohm a
Pt-200 200 Ohm a 0°C Ni-200
0°C Pt -200 °C hasta 850 °C

Ni -60 °C hasta 180°C

500 Ohm a
Pt-500 500 Ohm a 0°C Ni-500
0°C

1000 Ohm
Pt-1000 1000 Ohm a 0°C Ni-1000
0°C

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SENSORES DE FUERZA

BALANZA DE FAJAS

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Circuito de potencia
• Puede ser:
– Neumático
– Eléctrico
– Hidráulico

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Neumática

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Hidráulica

Tecsup 2010-II

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Hidráulica

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Eléctrica

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EL AUTOMATISMO
CIRCUITO DE POTENCIA

EL AUTOMATISMO
CIRCUITO DE POTENCIA
ACCIONADORES O ACTUADORES

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 TecsupI

EL AUTOMATISMO
CIRCUITO DE MANDO Y DE CONTROL
DIÁLOGO HOMBRE MÁQUINA

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