Primera edición

Construye tu
impresora
3D

3Dinvasion.com
Preparación
del material
La preparación del material
es un paso fundamental
para preparar todas las
piezas necesarias antes de
comenzar la construcción
de tu impresora 3D.

Prepara el soldador, lo
necesitaremos
Sección 1

Entierra la tuerca
Soldador
Soldador

Fundición De Plástico
Tuerca
Hay piezas que necesitan tener una rosca donde los tornillos se puedan Tuerca
fijar. Para ello insertamos tuercas dentro de las piezas empleando el ca-
lor del soldador

Enciende el soldador, lo necesitaremos.

Herramientas
• Soldador

• Destornillador (opcional)

Alojamiento en el
Alojamiento
plástico en el
plástico

2
Tensor de la correa del eje X Piezas Necesarias
Esta pieza permite tensar la correa GT2 del eje X, la tuerca sirve para • 1 tuerca M3
fijar el eje que sostiene una de las poleas por donde rodará las correas
GT2(ya lo veremos más adelante) • Tensor de la correa del Eje X

Pasos A Seguir
• Repasa con una broca de 3mm los agujeros pasan-
tes.

• Coloca la tuerca M3 en la pieza de plástico

• Sitúa la punta caliente del soldador hasta que se entie-

rre en la piezas

Tensor de la correa
del Eje X

Hueco para la tuerca

M3
Tuerca M3

Repasa estos hue-

cos con un taladro
antes de introducir
la tuerca

3
Lateral derecho del eje X Piezas Necesarias
En esta pieza se sitúa en la parte derecha del eje X, y la tuerca M5 per- • 1 tuerca M5
mite levantar todo el eje X en cada capa de impresión.
• Lateral derecho del eje X

Pasos A Seguir
• Repasa el orificio con una broca de 5mm

• Sitúa la tuerca M5 en el orificio y dale calor

hasta que se entierre, ten cuidado de no que-
mar otra parte de la pieza plástica

Lateral derecho del

eje X

Hueco para la tuerca

M5

Tuerca M5

Repasa este hueco con un

taladro antes de introducir la
tuerca

4
Entierra la tuerca

Lateral izquierdo del eje X Piezas Necesarias

En esta pieza se sitúa en la parte izquierda del eje X, es la encargada • 1 tuerca M5
de sujetar el motor que mueve el carro del eje X. Además permite ajus-
tar la altura de la primera capa de impresión. • 1 tuerca M3

• Lateral izquierdo del eje X.

Pasos A Seguir
• Repasa los taladros de 3mm (flechas naran-
jas) y los de 5mm (rojas)

Hueco para tuerca • Introduce la tuerca M5 de forma similar

Hueco para tuerca M5 al paso anterior.
M3

• Repite el proceso para la tuerca M3.

Tuerca M3
Tuerca M5

5
Carro del eje X Piezas Necesarias
En esta pieza se sitúa el extrusor, y esta sujeta por las correas GT2 que • 3 tuercas M3
junto con le motor del eje X permite desplazarse lateralmente.
• Pieza plástica del carro del extru-
sor

Pasos A Seguir
• Repasa los taladros de 3mm de
la pieza (Flechas Rojas)

• Esto ya lo sabes de memoria, in-

crusta las 2 tuercas en el carro
del eje X
Carro del eje X

Tuercas M3

6
Tensor de la correa del eje Y Piezas Necesarias
Este tensor es el encargado de tensar la correa del eje Y, el que mueve • 1 tuercas M3
la base de la impresora. En este caso el orificio de la tuerca esta algo
oculto, pero ahí está. • Pieza plástica del tensor de la correa del eje Y

Pasos A Seguir
• Repasa los taladros de 3mm de a pieza.

• Lo mismo de siempre, puedes meter el soldador por un lateral de la

pieza.

Orificio

Tuerca M3

7
Soporte de la Pantalla LCD Piezas Necesarias
Esta pieza sujeta la pantalla LCD al marco de la impresora. • 6 tuercas M3

• Pieza plástica del soporte del panel LCD

Pasos A Seguir
• Inserta las tuercas en los huecos.

Soporte del Panel

LCD

Tuercas M3

8
Entierra la tuerca

Engranaje pequeño del extrusor Piezas Necesarias

Este pequeño engranaje transmite el movimiento del motor al hobbed, lo • 1 tuercas M3
que permite que el plástico se introduzca en el hot-end.
• Pieza plástica del engranaje pequeño del extrusor.

Pasos A Seguir
• Inserta las tuercas en el hueco del engranaje pequeño del motor.

Engranaje pequeño
del extrusor

Tuerca M3

9
Entierra la tuerca

Tuerca del Idler del extrusor Piezas Necesarias

Esta pieza ejercerá presión sobre el filamento en el extrusor para que el • 1 tuercas M3
hobbed bolt pueda empujarlo hacia el hot-end.
• 1 Tornillo M3 L 40mm

• Pieza plástica del idler del extrusor

Pasos A Seguir
• Para facilitar esta tarea introduce
un tornillo M3 de L40 por el orificio
y enrosca la tuerca en el.
Idler del extrusor
• Calienta la tuerca hasta que se en-
tierre.

• Retira el Tornillo M3 y resérvalo

Tuerca M3

10
Sección 2

Limando asperezas

Para Qué Limamos

Casi todas las piezas plásticas que vienen con la impresora son impre-
sas por otras impresoras, y hay zonas de ellas que para que presenten
un buen funcionamiento es mejor limarlas para quitar plástico que qui-
zás no debería estar ahí.

Otras como los motores necesitan tener una zona plana para poder suje-
tar la pieza que transmite el movimiento.

Saca la lima, la necesitaremos.

Herramientas
• Lima

11
Limando asperezas

Preparación eje de los motores Piezas Necesarias

Esto permite tener una zona plana donde se puede fijar el elemento que • 4/5 motores (depende de la impresora)
transmite el movimiento de los motores.

Necesitaremos una mordaza para fijar los motores y una lima de metal Pasos A Seguir
para aplanar el eje • Fija el eje del motor con la mordaza

• Usa la lima para aplanar el eje. No te pases limando, déjalo aproxima-

damente como el de la foto.

• Repite el proceso con todos

los motores

Eje del motor

12
Limando asperezas

Preparación del tensor de correa Piezas Necesarias

El tensor de la correa del eje X debe introducirse en el lateral del eje X, • Lateral derecho del eje X
es posible que al principio cueste un poco en ese caso limaremos un po-
co la pieza del tensor de correa para que entre sin problemas en el late- • Tensor de correa
ral del eje X.
Pasos A Seguir
• Lima el tensor de la correa y los laterales del eje X hasta que la pieza
entre con mucha suavidad

Lateral Derecho Tensor de correa

Eje X

Lima

13
Limando asperezas

Eliminación del brim

El “brim” es un borde adicional que se le añade a las piezas para favore-
cer que se queden unidas a la base, es muy útil para piezas grandes,
será tu gran aliado, sin embargo después hay que eliminarlo.

Pasos A Seguir
Elimina todos los restos de brim de las piezas, puedes ayudarte de un
cutter para tener más precisión, aunque generalmente se puede retirar
fácilmente con las manos.

14
Limando asperezas

Limpieza de la pieza del extrusor Pasos A Seguir Soporte del eje

Es una de las piezas mas complejas de la impresora 3D es el cuerpo del • Retira el soporte para imprimir del Idler
extrusor el eje del idler

• Elimina los restos de plástico

del pasante de Hobbed,bolt

• Retira el plástico sobrantes de

los taladros para fijar el motor.

• Introduce un tornillo de M3 y
longitud 40mm para eliminar los restos de plástico internos
Pasante Hobbed
Taladros para el motor
Taladro para el
Taladros tornillos motor
Hobbed

Eje del Idler

Introduce los torni-

llos de M3 de 40mm

15
Sección 3

A Soldar cables

La Unión Hace La Fuerza

Soldar los cables de los motores nos permite llevar la corriente hasta los
motores. Estos vienen con un cable muy corto (30cm), por lo que tene-
mos que ampliar su longitud para poder conectarlos con la electrónica.

Herramientas
• Soldador

• Fundas termoretráctil.

• Tijeras

16
A Soldar cables

Soldar cables de los motores Piezas Necesarias

Es posible que los motores vengan un cable algo corto, por lo que ten- • 4 o 5 Motores (según impresora)
dremos que darle la longitud para que lleguen hasta la electrónica.
• 4 o 5 Juego de cables extensor para motor

• Funda termoretráctil

Pasos A Seguir
• Escribe el eje al que pertenece cada motor. El eje Z necesita 2 moto-
res (Z izq y Zder)

Cable extensor para

Motor motor

• Etiqueta en el conector de cada juego de cables extensores el eje al

que irá destinado el cable.

Fundas Termoretráctiles • Mide la distancia necesaria para obtener la longitud de cable mostra-
da en la tabla para cada motor (Recuerda medir el cable del motor).
Corta la distancia necesaria de los cables extensores de motor.

17
A Soldar cables

Longitud total
Motor (1) (2)
(Cable motor + cable extensor)

X 85 cm
Y 50 cm
Z izq 45 cm
Z der 65 cm

• Corta 4 trozos de 2cm de termoretráctil

• Corta el cable extensor a la medida correcta para cada eje. Ayúdate (3) (4)
de la tabla (1).

• Pela los cables (2)

• Introduce el termoretráctil por cada cable(3)

• Une los cables del mismo color (4)

• Suelda la unión (5)

• Aplica calor al termoretractil para proteger la unión(6)

(5) (6)

18
A Soldar cables

Cableado del termistor de la base ca- Piezas Necesarias

• 1 termistor
liente
El termistor es una resistencia que cambia su valor con la temperatura, • 1 cable de termistor
vamos a cablearla para poder llevar este valor hasta la electrónica
• 4 cm de termoretractil

• 6 cm de tubo PTFE

Pasos A Seguir
• Pela al menos 3cm de cada cable del
termisor,
Termistor Termoretráctil
• Introduce 2 cm de termoretractil en
cada cable

• Corta el tubo de PTFE dejando al me-

nos 3 cm

• Enrolla cada cable con la pata del ter-

mistor.
Tubo PTFE
• Asegurate de que el tubo de PTFE lle-
ga hasta la cabeza del termistor

• Finalmente cubre la unión

con le termoretráctil.

19
A Soldar cables

Cableado del Ventilador del Hot-end Piezas Necesarias

La misión de este ventilador es la de manter la parte cold-end (parte fria) • 1 ventilador de 40mm
del hot-end. Esto evita atascos sobre todo para PLA
• 1 cable de Termistor, si de termistor, sobran asi que lo reutilizaremos.

• 4 cm de termoretráctil

Pasos A Seguir
• Corta el conector del ventilador si lo tuviera.

• Pela los cables del ventilador.

• Introduce un trozo de termoretráctil en cada cable.

• Suelda los cables.

• Protege la unión con el Termoretráctil.

Ventilador 40 mm

20
A Soldar cables

Preparación de la Base Caliente Piezas Necesarias

La base caliente se encarga de calentar la base de la impresora donde • 1 base caliente
se creará la pieza, es fundamental para imprimir con filamento ABS
• El termistor de la base Caliente.

• Cable de alimentación de la base caliente.

Pasos A Seguir
• Pon la cabeza del termistor en
el orificio central de la base ca-
liente

• Fija la posición del termistor

con cinta kapton.

Termistor • Suelda los cables de la base

caliente. Ten paciencia el esta-
ño tarda en fundir-
se.
Cinta kapton

Cable de alimentación

21
Sección 4

Fuente de
Alimentación
Fuente de alimentación
La Alimentación Del Sistema
La fuente de alimentación entrega la energía necesaria a la impresora
3D, los motores, el hotend y la base caliente necesitan de energía extra
para poder funcionar.

Existen varios tipos de fuente, dependiendo de si tenemos o no Base Ca-

liente

Herramientas
Este paso es muy simple tan solo necesitaremos un destornillador y un
pela cables o unas tijeras.
Conector de alimentación Cable de alimentación
• Destornillador plano

• Tijeras o pelacables

22
Fuente de Alimentación ATX Piezas Necesarias
Es posible usar una fuente de alimentación de ordenador con la poten- • 1 Fuente de alimentación
cia suficiente para alimentar la base caliente y el hot-end. Se necesita
que tenga al menos 20A en las lineas de 12V. • 1 Clip para puentear la fuente

• 1 Conector de la RAMPS

Pasos A Seguir
• Corta el conector de alimenta-
ción y usa 2 cables amarillos
(12V) y 2 negros (GND).

Conector de alimentación Conector RAMPS • Inserta los cables en el conector

de la RAMPS en el siguiente or-
den

• Corta el clip formando una U y une

el cable verde con el negro en el co-
nector de la fuente de alimentación

•Finalmente, conecta la fuente

de alimentación y comprueba
que el ventilador se enciende co-
rrectamente.

23
Preparación
de la electrónica
La electrónica es la responsable
de que toda la parte mecánica
se mueva de forma correcta.
Está compuesta principalmente
por tres partes, el Arduino, esto
es el cerebro de la impresora, la
RAMPS, el músculo que permite
que todo se mueva, y el panel
LCD, los ojos, donde podrás ver
el estado de la impresora
Sección 1

Preparación de la
electrónica

La preparación de la electrónica nos permitirá prepararla y de paso cono-

cer los componentes que permiten que la impresora pueda crear esas
piezas tan maravillosas.

Material Necesario
• Electrónica

• Panel LCD

• Fuente de alimentación

Herramientas
• Destornillador cerámico

• Multímetro

25
Preparación de la electrónica

Conexión del panel LCD, los ojos de la Piezas Necesarias

• Panel LCD
impresora
El panel LCD nos permite controlar prácticamente al 100% toda la impre- • Electrónica, es decir :Arduino+RAMPS
sora, por lo que no es necesario tener un ordenador conectado a ella du-
rante su uso. Pasos A Seguir
En este paso nos ayudará a calibrar los drivers de los motores • Apaga la electrónica

• Conecta los cables del panel LCD al conector del panel.

• Verifica que cada cable se conecta en su conector correspondiente

EXP1 y EXP2.

• Instala el conector del panel LCD en la RAMPS.

26
Preparación de la electrónica

Carga del Firmware de la impresora Piezas Necesarias

El firmware es el código que se ejecuta en el arduino y que permite ges- • Un ordenador
tionar todas las operaciones de la impresora 3D. Tiene un nombre y se
llama Marlin • Electrónica: Arduino+RAMPS

Tiene multitud de opciones que podrás personalizar, pero por ahora te • Cable USB
recomendamos que instales el que te proporcionamos, tiene multitud de
• Descarga el entorno Arduino desde http://arduino.cc/en/Main/Software
sistemas de seguridad para no tener problemas durante la fabricación.
(versión 1.0.6)

• Descarga el Marlin para Prusa I3 3Dinvasion desde 3dinvasion.com

Pasos A Seguir
• Instala el entorno de desarrollo Arduino.

• Conecta la electrónica al ordenador por el

puerto USB

• IMPORTANTE: Configura el entorno Ar-

duino para la Tarjeta “Arduino Mega
2560”

27
Preparación de la electrónica

• Configura el puerto de comunicaciones donde se encuentre el Arduino
• Descomprime el fichero del firmware
• Abre con el entorno arduino el archivo Marlin-I3.ino
• Espera a que se cargue todo el firmware NO DESCONECTES el Ar-
duino durante este proceso
• Una vez termine de cargar podrás ver en la pantalla información de la
impresora.

• Carga el firmware en el arduino pulsando la flecha • Es normal que te encuentres el Err: MINTEMP, ya que no tenemos
sensores de temperatura conectados.

Mensaje de Error

28
Preparación de la electrónica

Calibración de los drivers del motor Herramientas

Los drivers de los motores entregan la corriente necesaria a estos para Las herramientas que necesitaremos son
que se puedan mover. En este apartado aprenderemos como ajustar es-
ta corriente. • Destornillador cerámicos

• Multímetro

• Drivers de motor

Pasos A Seguir
• Conecta la fuente de alimentación a la RAMPS
Extrusor
• Configura el multímetro para medir Voltaje
continuo, con una escala de al menos
2V.
Driver de motor
• Fija los valores de tensión de
los drivers a la siguiente tabla

Driver Tensión

X, Y, Z 0.9 V
Extrusor 1.1 V Eje X Eje Y Eje Z
Potenciómetro de
ajuste de corriente

29
Montaje del
Eje X
Comenzamos realmente a
montar nuestra impresora.
En este caso empezaremos
por el eje X, que es el
encargado mover el
extrusor de forma paralela
a la cama.
Montaje del Eje X

Introducir rodamientos Piezas Necesarias

Los rodamientos nos permitirán que nuestro eje X, cuando esté • Pieza lateral derecha
terminado, se pueda desplazar verticalmente sobre la cama, es
decir moverse gracias el eje Z. • Pieza lateral izquierda

• Rodamientos lineales (x4)

Pasos A Seguir
• Introducimos 2 rodamientos lineales en el lateral izquierdo
por ambos orificios, repetimos la operación con los otros 2 ro-
Lateral Derecho damientos y el lateral derecho. Podemos ver el resultado fi-
Lateral Izquierdo
nal en la siguiente imagen.

Rodamiento Lineal

31
Montaje del Eje X

Preparar el tensor Piezas Necesarias

Esta pieza nos permitirá ajustar/tensar de una manera cómoda • Pieza tensor rodamiento
y eficiente nuestra correa del eje X
• Polea

• Tornillo M3 x 20 mm

• Tornillo M6 x 40 mm (con rosca hasta la mitad)

Pasos A Seguir
Tensor de correa • Introducimos el tornillo M6

Tornillo M6 • Insertamos la polea y el tornillo M3 por el latera del tensor.

• Apretamos el tornillo hasta que entre en la tuerca que pusi-

mos en los pasos previos. No apretar en demasía la polea de-
be de girar libremente.

Tornillo M3

Polea

32
Montaje del Eje X

Introducir el tensor del Eje X Piezas Necesarias

El objetivo es tanto tensar como aflojar de una manera cómoda • 3 Tuerca M6
la correa GT2.
• Llave inglesa

Pasos A Seguir
• Introducir el tensor en el lateral derecho.

• Si no ha quedado bien limado en los pasos previos, repita la

acción.Debe de introducirse muy suavemente.

• Por el extremo derecho de la pieza “lateral derecho del eje X”

debe sobresalir el tornillo M6. Inserte las tuercas y enrósca-
Tensor rodamiento las con la llave.

Lateral derecho

33
Montaje del Eje X

Meter los rodamientos en las varillas li- Piezas Necesarias

sas • 2x Varilla lisa de 370 mm

• 3x Rodamientos Lineales

Pasos A Seguir
• Introducir dos rodamientos en la varilla superior

• Insertar un rodamiento en la varilla inferior.

Varilla Lisa

Rodamiento Lineal

34
Montaje del Eje X

Preparar el sensor final de carrera Piezas Necesarias

Descripción • Pieza sujeción del final de carrera.

• Final de Carrera.

• 2x Tuerca M3.

• 2x Tornillo M3 x 10 mm.

Pasos A Seguir
• Ajustar los orificios de la pieza de sujeción con los del final
de carrera.

• Introducir los tornillos en ambos orificios. La cabeza de cada

Pieza sujeción final tornillo debe quedar en el hueco de la pieza de sujeción y la
de carrera tuerca en el orificio del final de carrera.

Tornillo M3 Tuerca M3

Final de Carrera

35
Montaje del Eje X

Introducir sensor de final de carrera en Piezas Necesarias

la varilla lisa y piezas laterales. • Varillas lisas con rodamientos insertados.

En este punto ensamblaremos las piezas que hemos construi- • Montaje del final de carrera
do en pasos anteriores para forma una única pieza.
• Piezas Laterales del eje X

Pasos A Seguir
• Introducimos el montaje del final de carrera en la varilla infe-
rior, la que solo tiene un rodamiento lineal.
Piezas Laterales
• Unimos las varillas a las piezas laterales tal y como observa-
mos en la siguiente imagen.

Instalación final de
carrera

36
Montaje del Eje X

Instalar el Motor en el lateral Izquierdo Piezas Necesarias

Instalaremos el motor haciendo uso del lateral izquierdo y el • Motor
acople de la cadena .
• Acople de cadena

• 2 Tornillo M3 L15 mm

• 2 Tornillo M3 L10 mm

Pasos A Seguir
Motor
• Orienta los cables del motor
hacia la parte superior

• Introducir el tornillo M3 x
15mm y presentar el acople
como podemos ver en la ima-
gen y muestra la flecha azul.
Acople de Cadena
• Insertar el segundo tornillo M3 x 15 mm donde indica la fle-
cha marrón.
Tornillo M3
• Insertamos los tornillos M3 x 10mm en los orificios marcados
con las flechas violetas.
Tornillo M3

37
Montaje del Eje X

Introducir tornillo de ajuste del final de Piezas Necesarias

carrera y polea en el motor • Polea

Este tornillo nos proporcionará la altura en el eje Z a la que de- • 1x Tornillo M3 L40 mm
berá estar el extrusor. Mientras que la polea hará que nuestro
motor mueva la correa hacia un lado y hacia otro en el eje X. Pasos A Seguir
• Introducir la polea tal como podemos apreciar en la imagen

• Hacer coincidir la marca del motor con el tinrollo de la polea y

apretar firmemente.
Polea • Introducir el tornillo de ajuste de la altura del eje Z, tal y como
vemos en la imagen inicial.

Tornillo M3

38
Montaje del
Eje Z
Montaje del Eje Z

Acoplar sujeción del motor al marco Piezas Necesarias

Comenzaremos colocando los cimientos para poder instalar los dos mo- • 6 Tornillos M3 x 10 mm
tores que se encargaran subir y bajar perpendicularmente a la base el
eje X. • Soporte inferior derecho

• Soporte inferior izquierdo

• Marco de Aluminio

• 2 Varillas lisas del eje Z

Pasos A Seguir
• Antes de comenzar introduce con cui-
dado las varillas lisas en los huecos
de los soportes inferiores para que
entren fácilmente
Marco de aluminio • Debemos de fijarnos en la imagen para distinguir
cual es el soporte inferior derecho y el izquierdo,
pero como aproximacion el izquierdo tiene un ta-
maño superior al derecho. Empecemos colocando 3
tornillos para sujetar este soporte.

• Insertamos otros 3 tornillos en el soporte derecho. Para ver el resulta-

Soporte izquierdo del do final me la siguiente imagen.
eje Z

Soporte derecho

40
Montaje del Eje Z

Acoplar Motores y sujeción superior Piezas Necesarias

Los motores harán mover una varillas roscadas M5 que ya veremos en • 2 Motores
un paso próximo como esta se enrosca en el soportes laterales del eje
X. Los soportes inferiores y superiores del eje Z contendrán una varilla • 8 Tornillo M3 x 10mm
lisa por la cual se desplazarán los rodamientos que insertamos en las
• 2 Tornillo M3 x 20 mm
piezas laterales del eje X.
• Soporte superior izquierdo

• Soporte superior derecho

Pasos A Seguir
• Sujetamos los motores a cada soporte inferior utilizando tres tornillos
M3 x 10mm.

• Instalamos la sujeción superior derecha con dos tornillos M3 x 10 mm.

Tornillos M3
• Instalamos la sujeción izquierda con dos tornillos M3 x 20 mm..

Motor

41
Montaje del Eje Z

Preparar el sensor final de carrera Piezas Necesarias

Montaje del final de .carrera del eje Z • Pieza de soporte del final de carrera

• 1x Final de Carrera

• 2x Tuercas M3

• 2x Tornillo M3 x 10 mm

Pasos A Seguir
• Situamos el final de carrera sobre la pieza de sujeción plástica

• Insertamos cada tornillo por cada orificio coincidente de la pieza y el

final de carrera. Fijamos los tornillos con las tuercas, no se debe de
apretar demasiado.

Lorem Ipsum

42
Montaje del Eje Z

Unión del Eje X con el Eje Z (I). Piezas Necesa-

En este paso introduciremos las varillas roscadas y lisas que componen rias
el material de este eje. Veremos como comienza a aparecer la relación • Montaje del eje X
entre los ejes Z y X.
• 2 Varillas lisas de 320 mm

• 2 Varillas roscadas M5 x 300mm

Pasos A Seguir
• Introducimos las varillas roscadas M5 x 300mm por los tuercas que
instalamos en los laterales del eje X. Ver ia siguiente imagen.

• Insertamos las varillas lisas de

manera que unimos los soportes
inferior y superior de cada lado.

• PRECAUCIÓN: introduce las

varillas lisas muy despacio y
girando la varilla, los roda-
mientos lineales son muy deli-
cados y pueden romperse

43
Montaje del Eje Z

Unión del Eje X con el Eje Z (II). Piezas Necesarias

Los motores del eje Z mueven las varillas roscadas M5 que hacen que • Montaje realizado hasta el punto anterior
todo el eje X se mueva verticalmente. La unión de las varillas roscadas
con los motores se hace mediante un acoplador flexible. • 2 Acopladores flexible de 5mm

Pasos A Seguir
• Acostamos el marco y desplazamos el eje X hacia la parte superior
del marco, de tal forma que la varilla roscada no toque el motor.

• Colocamos los acopladores en los ejes del motor haciendo coincidir el

orificio inferior del acoplador con la parte plana del eje del
motor.Apretamos los prisioneros con una llave allen.
Acoplador flexible

• Introducimos las varillas roscadas M5 en el acoplador sin que toquen

el eje del motor y apretamos los tornillos del acoplador.

44
Montaje del Eje Z

Unión del Eje X con el Eje Z (III). Piezas Necesarias

Instalaremos el sensor de final de carrera del eje Z. • Montaje realizado hasta el punto anterior

• Montaje del final de carrera.

Pasos A Seguir
• Subimos un poco la parte inferior de la varilla lisa izquierda y por ese
extremo introducir el montaje del final de carera.

Montaje Final de carrera

45
Montaje del
Eje Y
Esta es la parte más
compleja de la impresora.
En ella se sitúa la base
donde crecerá la pieza
Montaje del Eje Y

Preparación Varillas Roscadas M10 Piezas Necesarias

Estas varillas sostienen el marco de la impresora y a la vez son la estruc- • 2 Varillas Roscadas M10
tura básica del carro del eje Y
• 8x Tuercas M10

• 8x Arandelas M10

Pasos A Seguir
• Introduce 2 arandelas M10 en cada varillas roscadas M10

Varillas Roscadas M10 Tuercas M10 • Luego 1 tuercas M10 por cada lado

• Luego nuevamente 1 tuerca M10 por cada lado

Tuercas M10 • Finalmente otras arandelas M10 en cada extremo

Arandelas M10 Arandelas M10

47
Montaje del Eje Y

Preparación Varillas Lisas eje Y Piezas Necesarias

Estas varillas hacen de guía para el carro que sujeta la base donde cre- • 2 Varillas lisas de 350 x 8mm del eje Y
cerá la pieza.
• 3 Rodamientos lineales LM8UU

Pasos A Seguir
• Introduce con suavidad los rodamientos lineales en las varillas lisas

Rodamientos lineales LM8UU

Varillas lisas 8mm

48
Montaje del Eje Y

Laterales del Eje Y Piezas Necesarias

Después de tener las varillas lisas y las varillas roscadas las uniremos • 4 Piezas plásticas de esquinas del eje Y
con las piezas plásticas de la base de la impresora
• 4 tuercas M10
• 4 arandelas M10
• Varillas lisas anteriormente montadas

• 2xVarillas roscadas M10mm de 370mm

Pasos A Seguir
Esquinas eje Y • Introduce las varillas lisas en la parte superior de las piezas plásticas,
hasta he lleguen al tope.

• Introduce las varillas roscadas M10 por los taladros de las esquinas.
Deja el rebaje para la arandela por la parte exterior.

• Introduce las arandelas M10 y luego la tuerca

M10

Tuercas M10 Arandelas M10

49
I MAGEN INTERACTIVA 5.1 Laterales del eje Y

Esquina del eje Y

Tuerca M10 Tuerca M10

Varillas roscadas M10 Arandelas de sujeción Rodamiento lineal

Varillas lisas 8mm
del marco

50
Montaje del Eje Y

Tensor de correa del eje Piezas Necesarias

Esta pieza permite tensar la correa del eje Y, similar a la que anterior- • Piezas plásticas del tensor de correa del eje Y
mente preparamos para el eje X
• 2 tuercas M3

• 1 tornillo M3x20mm

• 1 tornillo M3x25mm

• Polea

Tensor de la correa el eje Y Tornillo M3 20mm

Pasos A Seguir
• Pon la polea en el hueco del tensor y atraviésala por su eje con el tor-
Tornillo M3 25mm nillo más largo.

• Introduce las dos tuercas por el tornillo y haz con-

tra tuerca para fijarlas. Asegúrate de que la
polea rueda fácilmente.

• Introduce el tornillo M3 de 20 mm por

la parte frontal del tensor. Ase-
gúrate de que sale por el otro
lado pero no lo aprietes mucho.

Tuerca M3 Polea de la correa

51
Montaje del Eje Y

Preparación del motor del eje Y Piezas Necesarias

Este motor mueve la base donde se crea la pieza • Piezas plásticas de sujeción del motor

• 3 tornillo M3x10mm

• Motor del eje Y

Pasos A Seguir
• Revisa bien la posición del motor en la pieza y atornillalo.
Motor del Eje Y

Pieza de sujeción del motor

Tornillos M3 10mm

52
Montaje del Eje Y

Preparación del frontal y parte trasera Piezas Necesarias

En la parte frontal de la impresora se sitúa el tensor de la correa, que se • Tensor del correa del eje Y
introduce en una varilla roscada M8.
• Motor del eje Y
En la trasera se sitúa el motor en la pieza que montamos en el paso an-
terior. • 6 Tuercas M8

• 6 Arandelas M8

• 4 Varillas roscadas M8x210mm

Motor Nema 17 Pasos A Seguir Parte Frontal

Tuercas M8 • Introduce el tensor de correa
en una de las varillas.

Tensor de polea • Introduce una

arandela y una
tuerca por cada lado de la varilla M8 con el tensor
de correa.

Varillas roscadas M8 Arandelas M8

53
Montaje del Eje Y

Pasos A Seguir Parte Trasera

• Introduce las varillas M8 por la pieza de sujeción del motor

• Introduce una arandela y

una tuerca por cada lado
de las varillas

• No lo aprietes las tuercas

Comprueba que la parte re-

dondeada queda hacia arriba,
es solo estética pero mejor
una impresora bonita.

54
Montaje del Eje Y

Unión de los laterales de la base del Piezas Necesarias

• Laterales del eje Y
eje Y
Ahora uniremos los dos laterales de la base haciendo uso del frontal con • Frontal con el tensor de correa
el tensor de correa y la parte trasera con el motor del eje Y.
• Trasera con el motor del eje Y

• 16 Arandelas M8

• 16 Tuercas M8

Parte trasera Pasos A Seguir

Parte frontal
• Revisa la posición del tensor
de correa (varilla superior)

• Revisa que el lateral con un

rodamiento se esté tu izquier-
da

• Revisa la posición del Motor.

(Debe queda en el interior
Cuidado con la posición
Base del eje Y de la base)
de los rodamientos

• Introduce las tuercas y aran-

delas en cada varilla M8

Tuercas M8 • Une los laterales e introduce las aran-

Arandelas M8 delas y las tuercas M8. No las aprie-
tes

55
Montaje del Eje Y

Preparación de la base del Eje Y Piezas Necesarias

Esta pieza es la parte mecánica que se desplaza en el eje Y. En ella se • Base del eje Y
situan los rodamientos lineales y se une la correa GT2 que es movida
por el motor del eje Y. • Pieza de sujeción de la correa

• 2 tornillos M3 10mm

Pasos A Seguir
• Atornilla la pieza de sujeción de la correa a la base del eje Y con los
tornillos.

Tornillos M3
10mm
Pieza de sujeción de
correa

Base del eje Y

56
Montaje del Eje Y

Colocación de la base de aluminio Piezas Necesarias

Este paso es muy importante, una mala alineación repercute muy negati- • Base de aluminio del eje Y
vamente el la calidad de las piezas, hazlo con sumo cuidado.
• Estructura del eje Y
En este paso alinearemos los laterales del eje Y para que la base de alu-
minio se mueva suavemente. • 3 bridas

Pasos A Seguir: Lateral Izquierdo

• Fija las tuercas M8 del lateral izquierdo de la base (El lado que tiene 1
rodamiento lineal)

Base de aluminio • Usa la brida para unir la base de aluminio al rodamiento lineal.

Aprieta las tuercas

de este lateral

Fija con la brida

este rodamiento

Estructura de la base del eje Y

57
Montaje del Eje Y

Pasos A Seguir: Lateral Derecho

• Con el lateral izquierdo fijo ajusta poco a poco las tuercas del lateral
derecho hasta que los rodamientos asientan perfectamente en todo el
recorrido de la base. Mueve la base desde la parte de lantera a la tra-
sera

• Vete apretando las tuercas del lateral derecho

• Finalmente fija la base de aluminio a los rodamientos con las bridas.

58
Montaje del Eje Y

Instalación de la correa del eje y Piezas Necesarias

La correa GT2 es la encargada de transformar el movimiento de rota- • 1 Correa GT2
ción del motor en un movimiento lineal de la base. Dependiendo de la
dirección de giro del eje del motor, la base se trasladará en un sentido u • 1 Polea GT2
en otro.
• 4 bridas

Pasos A Seguir: Polea Del Motor

• Dale la vuelta a la base de la impresora, apoyando la base de alumi-
nio en la mesa de trabajo.

• Introduce la polea en el eje del motor, alineando el rebaje con el torni-

llo de sujeción de la polea.
Correa GT2
Polea GT2

Bridas

59
Montaje del Eje Y

• Pasa la correa por la polea del motor.

Pasos A Seguir: Correa GT2
• Introduce en una mitad de la pieza de sujeción de la polea de la base
la correa GT2. Deja que sobresalgan unos 5cm de correa.

• Sujeta con dos bridas la correa a la pieza. NOTA: Ajusta mucho la co- • Pasa la correa por la polea del frontal de la base de la impresora
rrea (mejor ver la imagen)

60
Montaje del Eje Y

• Ajusta la posición del motor y la del tensor de la correa para que la co- • Finalmente introduce la correa en la otra mitad de la pieza de sujeción
rrea esté paralela. Este paso es muy importante para la calidad de de correa de la base y fíjalas con unas bridas. La correa debe estar
la iumpresora algo tensa.

• Corta el sobrante de correa y de bridas.

• Tensa la correa girando el tornillo del tensor de correa

61
Montaje del Eje Y

Instalación de la base de metacrilato Piezas Necesarias

La base de metacrilato permite apoyar el vidrio o espejo donde se crea- • 1 Base de metacrilato o Base caliente(según versión)
rán las piezas. Se une al carro del eje Y mediante muelles que permite
alinear de forma sencilla y precisa la superficie de impresión. • 4 Muelles

• 4 tornillos M3 25mm

• 12 arandelas M3

Pasos A Seguir
• Une la base de metacrilato o base caliente al ca-
rro empleando los muelles como amortiguado-
Base de metacrilato res.

• Usa las arandelas en caso de usar base calien-

te.
Muelles

Tornillos M3 25mm

Versión para base caliente

62
Montaje del Eje Y

Instalación del Final de carrera Piezas Necesarias

Esta pieza permite ajustar la Posición Y=0 de la base de la impresora. • 1 Final de carrera
Su instalación es muy sencilla
• 1Pieza plástica del soporte del final de carrera

Pasos A Seguir: Preparar El Final De Carrera

• Encaja el final de carrera en la ranura de la pieza de plástico

• Fija la pieza del final de carrera en la par-

te trasera izquierda del eje Y (al lado del
motor).

• Asegúrate que el rodamiento toque la pa-

Soporte del final de carrera lanca del final de carrera

•
Final de carrera

63
Montaje del Eje Y

Unión del Eje Y al Marco Piezas Necesarias

Ha llegado el momento de unir el eje Y con el marco de la impresora. es • Base del eje Y
un gran momento, ya estamos cerca del final.
• Marco de la impresora con el eje X y Z

Pasos A Seguir
• Separa las tuercas M10 que quedan suel-
tas en las varillas roscadas de la Base

Marco con el eje X • Introduce el marco entre las dos aran-

y eje Z delas de 30mm

• Deja una distancia de 9.3cm entre la

esquina de la base del eje Y y el mar-
co.

• Aprieta las tuercas que sujetan el marco de

la impresora.

Base del eje Y

64
Extrusor
Daremos vida en este
capítulo a una pieza
esencial en toda impresora
3D. Corazón y pulmón de la
cualquier máquina de estas
características.
Extrusor

Preparación del carro del eje X Piezas Necesarias

En este punto prepararemos, montaremos y aseguraremos el • Carro del eje X
carro en nuestra impresora. Esta pieza plástica es el soporte
vital del extrusor . El carro como podemos ver en la imagen se • Pieza de sujeción de la correa
divide en dos piezas, un grande y otra más pequeña.
• Tornillo M3 x 20mm (x1)

• Tuerca M3 (x1)

• Brida (x1)

Pasos A Seguir
• Unir la pieza de sujeción de la correa a la pieza del carro del
eje X con el tornillo y la tuerca

66
Extrusor

Colocación del carro del eje X Pasos A Seguir

• Situamos el carro del eje X en los rodamientos.
Piezas Necesarias
• Brida (x1) • Sujetamos el carro a los rodamientos con una brida.

67
Extrusor

Colocación de la correa del Eje X Piezas Necesarias

La correa es la encargada de transmitir el movimiento del mo- • Correa (x1)
tor al carro del eje X. El tensor de correa nos permite ajustar su
tensión • Brida (x4)

• Llave plástica (x1)

Pasos A Seguir
• Pasar la correa por la polea del motor y la polea lisa de los
laterales del eje X.

• Fijar la correa al carro del eje

X empleando las bridas

• Tensa la correa

Correa

68
Extrusor

Montaje del Extrusor: el idler Piezas Necesarias

En este apartado prepararemos el responsable de que la impre- • Pieza plástica del idler
sora eche plástico: el Extrusor.
• 1 eje pasante (18mm)
Comenzaremos montando el idler, el responsable de presionar
el filamento contra el hobbed bolr • Rodamiento 608

Pasos A Seguir
• Introduce el rodamiento por el pasante

• Introduce el eje en el idler. En-

Eje Pasante
Idler tra a presión.

Rodamiento 608

69
Extrusor

Unión del Idler al extrusor Piezas Necesarias

El idler y el extrusor se unen usando un tornillo, no lo aprietes • Pieza plástica del cuerpo del extrusor
mucho ya que se puede romper
• Idler con rodamiento 608

• Tornillo M3 L25mm

• Arandela M3

Pasos A Seguir
• Introduce el tonillo M3 L25 por el tala-
dro del idler hasta que coja algo de ros-
Arandela M3 ca.

• Coloca el idler en el cuerpo del extru-

Tornilo M3 L25mm sor

• Introduce el tornillo M3 hasta que se re-

sista ligeramente. No lo aprietes, tan solo es un pasador.

Cuerpo del Extrusor Idler

70
Extrusor

Instalación del Hobbed-bolt Piezas Necesarias

EL hobbed bolt es un tornillo dentado que “agarra” el filamento • Cuerpo del extrusor
y lo empuja hacia el hot-end donde se fundirá para salir por el
nozzel. • 1 Hobbed-bolt

• 2 Rodamientos 608

• 2 Tuercas M8 Autoblocantes

• 4 Arandelas M8

Hobbed bolt
Pasos A Seguir
• Introduce el primer rodamiento 608
en el cuerpo del extrusor

• Introduce el hobbed-bolt he instala el

otro rodamiento

Coloca la muesca
plana en este lado
71
Extrusor

Instalación del Engranaje grande del ex- Piezas Necesarias

trusor • Engranaje grande del extrusor

• 4 Arandelas M8
Este engranaje recibe el movimiento el motor del extrusor y ha-
ce girar el hobed-bolt • 2 Tuerca M8 Autoblocante

Pasos A Seguir
• Introduce 3 arandelas M8 en
hobbed-bolt

Engranaje • Introduce el engranaje en el

hobbed-bolt

• Introduce la tuerca M8 en el en-

granaje

• Con un alicate o llave inglesa bloquea el hobbed haciendo

uso de la muesca plana y manualmente gira el engranaje has-
ta que el hobbed bolt sobresalga ligeramente por la tuerca.

Tuerca autoblocante

72
Extrusor

• Introduce una arandela M8 por el lado libre del Hobbed Instalación del Motor del extrusor
• Introduce la otra tuerca M8 y aprieta hasta alinear la zona El motor del extrusor hará girar el hobbed-bolt para empujar el filamento
hacia el hot-end.
dentada con el orificio del filamento.

Piezas Necesarias
• Motor del extrusor

• Engranaje pequeño

• 3 Tornillos M3 L10mm
Zona dentada
• 3 Arandelas M3

Pasos A Seguir
• Instala el engranaje pequeño del
extrusor en el motor.

• Alinea el prisionero con la parte

plana del motor y fija el engranaje

• Introduce los tornillos M3 con su

arandela en los orificios y
fija el motor.
Orificio de entrada de plástico

• Gira el engranaje para

acceder al orificio inte-
rior.

73
Extrusor

Tensor del idler Piezas Necesarias

El idler se une al cuerpo del extrusor mediante unos tonillos con unop • 2 Tornillos M4 L40mm
muelles que se adaptan las variaciones de diámetro del filamento.
• 4 arandelas M4
Esta parte es fácil, ya verás.
• 2 Muelles M4

• 2 Tuercas M4

Pasos A Seguir
• Introduce las 2 tuercas M4 en el cuerpo del extrusor.

• Instala los muelles en los tornillos M4 con sus arandelas

• Instálalo en el cuerpo del extrusor como la foto anterior

• Aprieta los tornillos para ejercer presión.

Tonillos M4 L40mm Muelles M4

74
Extrusor

Preparación del Hot-end Budas Piezas Necesarias

Es posible que tu extrusor esté ya montado pero si no es el caso vere- • 1 Hot-end Budas
mos como instalarle la punta (Nozzel), de esta forma podrás cambiarla
en cualquier momento. • 1 Nozzel 0.4

• 1 Cinta de teflón

Pasos A Seguir
• Desplaza el bloque calefactor hacia
la parte superior del Hot-end sin apre-
Hot-end Budas
tarlo.
Cinta de teflón
• Pon unas 4 vueltas de cinta de teflon
en la parte baja del tornillo hueco

• Instala el Nozzel, apriétalo con fuerza

• Aprieta el Bloque calefactor contra el

Nozzel

Bloque calefactor

Nozzel

75
Extrusor

Instalación del Hot-end Budas Piezas Necesarias

Esta vez uniremos el hot-end al Extrusor. Primero incluiremos el adapta- • 1 Hot-end Budas
dor para el budas en el extrusor.
• 1 Cuerpo del extrusor

• Adaptador Hot-end budas

• 2 Tornillos M4 L25mm

• 2 Arandelas M4

• 2 Tuercas M4

Pasos A Seguir
Adaptador para budas • Instala el adaptador de budas con la parte conica en el interior del ex-
trusor

• Introduce la muestra de filamento por la parte superior del extrusor

• Introduce el filamento en
el Hot-end

76
Extrusor

• Coloca las Tuercas M4 en el orificio del cuerpo del extrusor

Unión del Extrusor al carro
• Fija el hot-end al extrusor con los tornillos M4 con su arandela
Piezas Necesarias
• Conjunto extrusor-Hot-end

• Carro del eje X

• Tornillos M3 L 40mm

Pasos A Seguir
• Introduce los tornillos por los orificio del cuerpo del extrusor

• Fija el extrusor al carro del eje X

77
Extrusor

Instalación del ventilador del extrusor Piezas Necesarias

El ventilador permite mantener la parte superior del hot-end fría. • Piezas para ventilador del extrusor

• Ventilador de 40mm

• 3 tornillos M3 L20mm

• 3 Tuercas M3

• 3 Arandelas M3

• 1 Tuerca M4

Pasos A Seguir
• Instala el ventilador tal y como se muestra en la
figura

• Colocalo en el lado derecho del cuerpo del extru-

sor

• Fiíalo con la tuerca M4

Ventilador 40mm

78
Cableado de
la impresora
Se acerca el fin del
montaje, la instalación de
la electrónica y cableado
es el paso anterior a
imprimir, asi que vamos
alla.
Cableado de la impresora

¿Donde conecto todos estos cables?

Llega la parte final, conectar todos esos “flecos” que cuelgan de la impre-
sora. Sigue el esquema de la imagen para conectar cada cable

Piezas Necesarias
• Cadena guía cables

Cableado
• Marca cada conector para saber a que se corresponde, lo agradecere-
mos cuando tengamos todos los cables justos.

• Introduce los cables de la base caliente por la cadena guía cables.

• Lleva estos cables hacia el lateral izquierdo usando bridas para suje-
tarlos con las varillas, Unelos a los cables del Final de carrera del eje
Y.

• Lleva los cables del motor del eje Z del lateral derecho hasta la parte
izquierda fijándolo con las bridas o haciendo uso de la canaleta de ca-
bles.

Conexionado
• Comienza por los finales de carrera

• Sigue con los termistores

• Luego los Motores, con los conectores orientados iguales.

• Ahora conecta los calbes de alimentación de la base caliente (D08)

• Finalmente conecta la resistencia del extrusor (D10).

80
Cableado de la impresora

Finales de carrera Motores Ventilador LCD

81