Guía de Kinesiología y Movimiento Humano

Guía 1.1: Cinemática

Piero Barrios
Ivania Mosnich
Ignacia Guzmán

1. Cinemática: la cinemática es una rama de la mecánica que describe el

movimiento de un cuerpo, sin atender a las fuerzas o momentos que
producen el movimiento.1
Fundamentos de rehabilitación física, Donald A. Neumann pag.3
Movimiento: el movimiento del cuerpo humano, en conjunto, suele
describirse como una traslación del centro de masa del cuerpo, localizado
por lo general justo anterior al sacro.2
2. Tiempo, velocidad, aceleración, torque.
3. Velocidad Media (v): durante algún intervalo de tiempo se define como el
desplazamiento Δx dividido entre el intervalo de tiempo durante el cual
ocurrió el desplazamiento.
v= Δx xf -- xi
Δt tf – ti

La velocidad media de un objeto puede ser positiva o negativa

dependiendo del signo del desplazamiento (el intervalo de tiempo Δt
siempre es positivo).3
4. Aceleración media (a ): la aceleración media durante este intervalo de
tiempo se define como el cambio en la velocidad dividido entre el intervalo
de tiempo durante el cual ha ocurrido ese cambio.4
Física. Serway – Laughn, cap.2 pag. 29

1. Fundamentos de Rehabilitación Física. Donald A. Neumann, pag.3 cap1.

2. Fundamentos de Rehabilitación Física. Donald A. Neumann, pag.5 cap.1.
3. Física, Serway- Laughn, pag.24 cap.2.
4. Física. Serway – Laughn, pag. 29 cap.2.
5. Física General. Héctor Pérez Montiel
6. Física General. Frederick J. Bueche y Eugene Hetch.
 a = Δv vf – vi
Δt tf -- ti
5. Velocidad angular (w): la velocidad angular representa el cociente entre la
magnitud del desplazamiento angular de un cuerpo y el tiempo que tarda eb
efectuarlo. Se expresa en rad/seg, grados/seg o rev/seg.5
W = desplazamiento angular/ tiempo empleado
Aceleración angular (α): la aceleración angular de un objeto, cuyo eje de
rotación es fijo, es la variación con que la rapidez angular cambia con el
tiempo.
Se expresa en radianes por segundo cada segundo (rad/seg2) o en
revoluciones minuto (rev/min2) 6
α = wf – wi / tiempo
6.

Δv (velocidad) = Vy – Vx Δv1= 0,97 – 0,33 = 0,64

Δt (tiempo) = Ty – Tx Δv2 = 1,36 – 1,47 = -0,11
a (aceleración) = Δv v1 – v0 Δv3 = 0,71 – 2,28 = -1,57
Δt t1 – t0
a1 = 0,64 = 0 Δt1= 0 – 0 = 0
0 Δt2 = 0,54 – 0 = 0,54
a2 = -0,11 = -0,2 Δt3 = 0,9 – 0 = 0,9
0,54
a3 = -1,57 = -1,7
0,9
7. Mientras a más aceleración sea el choque más rápido y abrupta será la
disminución de la aceleración y de la velocidad. Disminuirá la velocidad
más rápido y en menos tiempo si el choque es a mayor aceleración.
De los 3 ejes el que más sufre un cambio y una disminución abrupta, en un
plano medio o sagital, es el eje X ya que representa a la cabeza del

1. Fundamentos de Rehabilitación Física. Donald A. Neumann, pag.3 cap1.

2. Fundamentos de Rehabilitación Física. Donald A. Neumann, pag.5 cap.1.
3. Física, Serway- Laughn, pag.24 cap.2.
4. Física. Serway – Laughn, pag. 29 cap.2.
5. Física General. Héctor Pérez Montiel
6. Física General. Frederick J. Bueche y Eugene Hetch.
 conductor y hacia la dirección en la que se dirige el choque, con un
movimiento desde posterior hacia anterior y viceversa.

1. Fundamentos de Rehabilitación Física. Donald A. Neumann, pag.3 cap1.

2. Fundamentos de Rehabilitación Física. Donald A. Neumann, pag.5 cap.1.
3. Física, Serway- Laughn, pag.24 cap.2.
4. Física. Serway – Laughn, pag. 29 cap.2.
5. Física General. Héctor Pérez Montiel
6. Física General. Frederick J. Bueche y Eugene Hetch.