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Dado
𝑏 𝜑2(𝑥) 𝜓2(𝑥,𝑦)
𝑽(𝑺) = ∭ 𝒅𝑽 = ∭ 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
𝒔 𝒔
CAMBIO DE VARIABLE PARA LAS INTEGRALES TRIPES
3 3
Sea 𝑻 ∶ 𝑅 ⟶ 𝑅 una transformación tal que: (x,y,z)= T(u,v,w)}=(x(u,v,w),y(u,v,w),
z(u,v,w)) continuamente diferencial y uno a uno en D y con Jacobiano no nulo, es decir:
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
J(u,v,w)=𝜕(𝑢,𝑣,𝑤) ≠ 0.
COORDENADAS CILINDRICAS
A las coordenadas cilíndricas deun punto p del espacio
denotamos por p(𝑟, 𝜃, 𝑧)donde (r,𝜃) es la coordenada polar
de la proyección de p sobre el plano polar y z es la distancia
dirigida del plano polar al punto p.
Un punto del espacio tiene dos representaciones una en
coordenadas p(x, 𝑦, 𝑧) y la otra coordenada cilíndricas
p(𝑟, 𝜃, 𝑧). La relación que existe entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas
cilíndricas es: x =𝑟 cos 𝜃 , y =𝑟 sin 𝜃, z = z.
Don de las coordenadas cilíndricas r, 𝜃 son las coordenadas polares del punto (x,y,0)
en el punto (x,y), que es la proyección ortogonal del punto p sobre el plano XY.
COORDENADAS ESFERICAS
En un sistema de coordenadas esféricas se tiene: un
plano polar y un eje Z perpendicular al plano polar con el
origen del eje Z en el polo del plano polar.
Alas coordenadas esféricas de un punto de espacio
denotaremos por p (p, 𝜃, 𝜑), 𝑒𝑛 donde ̅̅̅̅| ≻
p=𝜌 = |𝑂𝑃
0, 𝜃es el angulo polar de la proyección de p en el plano
polar y 𝜑 es el angulo entre la direcciopn positiva del eje
Z es el radio vector o 𝑜𝑝
̅̅̅.
La relación ente las coordenadas catersianas y esféricas es : 𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑 ,
𝑦 = ρ sin 𝜃 sin 𝜑, 𝑧 = 𝜌 cos 𝜑, 𝜌 > 0, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋.