UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

MECÁNICA
INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA
INTEGRANTES:
*PAREDES JONATHAN
*TORRES HAROLD
*MORETA ERIKA
*VELOZ KARINA
*PANIMBOSA RICARDO
*RODRIGUEZ GONZALO
DOCENTE:
ING. ALEX LÓPEZ
CURSO:
CUARTO “A”
FECHA:
08-12-2017
TEMA:
TRABAJO DE UNA FUERZA

1
INDICE

1. INTRODUCCIÒN ..................................................................................................................... 3
2. MARCO TEORICO ................................................................................................................... 4
3. EJERCICIOS RESUELTOS ......................................................................................................... 5
4. MAQUETA............................................................................................................................ 11

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 1. INTRODUCCIÒN
En los problemas relacionados con el movimiento de una partícula utilizando su ecuación
fundamental F= m*a, misma que nos permite calcular la aceleración a.
Partiendo de los principios de la cinemática se pudo determinar a partir de la aceleración
(a) la velocidad y el desplazamiento de una partícula en cualquier tiempo.

En este tema se combinará la siguiente ecuación F= m*a y los principios de la

cinemática de tal manera se obtendrá un método de análisis adicional que se conoce
como el método de trabajo y energía.
En este método se eliminará la necesidad de calcular la aceleración y nos permite
relacionar las velocidades de la partícula en dos puntos a lo largo de su trayectoria de
movimiento.
Para resolver un problema mediante el método del trabajo y energía se debe considerar
los siguientes pasos:
1. Calcular el trabajo de cada una de las fuerzas
a) Trabajo de la fuerza constante en movimiento rectilíneo
b) Trabajo de la fuerza de gravedad
c) Trabajo de la fuerza ejercida por un resorte
d) Trabajo de una fuerza gravitacional
2. Calcular la energía cinética en A1 Y A2
3. Sustituir los valores para el trabajo realizado U1→2 y las energías cinéticas T1 Y
T2 en la ecuación:
T1 + U 1→2 = T2

4. La potencia se presenta en este capítulo como la tasa en el tiempo a la cual se

realiza el trabajo.
𝒅𝒖
P=
𝒅𝒕

APLICACIONES EN LA COTIDIANIDAD
El trabajo de una fuerza nos sirve para poder realizar nuestras acciones cotidianas cuando
necesitamos mover una caja o empujar el carro que está parado, cargar algo para ayudar
a alguien en la calle, para dar solución en los problemas de ingeniería, entre otros.

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 2. MARCO TEORICO

El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad de energía

cinética transferida por una fuerza.
El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se define como la cantidad
obtenida al formar el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr.

dU = F * dr
Asumido F y ds, respectivamente, como magnitudes de la fuerza y el desplazamiento, y
mediante α el ángulo formado por F y dr aplicamos el producto escalar de dos vectores,
denotándose la siguiente formula:

Es posible expresar también el trabajo du en términos de las componentes rectangulares

de la fuerza y del desplazamiento:

dU = Fx.dx + Fy.dy + Fz.dz

Siendo una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no dirección. De la
misma manera el trabajo debe expresarse en unidades que se obtienen al multiplicar
unidades de longitud por unidades de fuerza. El trabajo considerando en unidades del
sistema inglès debe expresarse en ft.lb o in.lb . Si se emplean unidades del SI, el trabajo
se expresará en N.m. La unidad de trabajo N.m se denomina como joule (J).
Al trabajo de una fuerza se lo define de la siguiente manera:

La integral que aparece en la definición anterior se denomina integral de línea y se calcula

a lo largo de la trayectoria especificada (C). La razón de especificar la trayectoria a lo
largo de la cual se calcula el trabajo es que, en general, el trabajo de una fuerza es distinto
dependiendo de la trayectoria que describe la partícula cuando se desplaza desde su
posición inicial A hasta la posición final B.
Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo de cada
una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, denotándose asi el trabajo de N fuerzas
actuando sobre una partícula.

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Conocido el concepto de trabajo se puede decudir lo siguiente:
 El trabajo de una fuerza perpendicular a la trayectoria de una partícula es nulo, ya
que F y dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo.
 Cuando el ángulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90º el trabajo es
negativo. En particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento que se opone al
movimiento es negativo.

3. EJERCICIOS RESUELTOS

Calcular el trabajo realizado por una persona sobre un plano inclinado que empuja
𝑚
hacia arriba una caja de 50kg de masa con una aceleración uniforme de 0,2𝑠2 , si el
coeficiente de fricción cinético entre el plano y la caja es de 0,3.

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 − 𝑃𝑦 = 0
𝑁 = 𝑃𝑦
𝑁 = 𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠30°

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 𝑁 = 424,78𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

𝐹 − 𝑢𝑁 − 𝑃𝑥 = 𝑚𝑎
𝐹 = 𝑚𝑎 + 𝑢𝑁 + 𝑚𝑔𝑆𝑒𝑛30°
𝐹 = 382,684𝑁

𝑊𝐹 = 𝐹𝑑𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑊𝐹 = 15307,30𝐽

𝑊𝐹𝑟 = 𝐹𝑟𝑑𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑊𝐹𝑟 = −5097,36

𝑊𝑛 = 𝑊𝐹 + 𝑊𝐹𝑟
𝑊𝑛 = 10209,95𝐽
Método de la Energía

𝑊𝑛 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝
𝑚𝑣 2
𝐸𝑐 =
2
𝐸𝑐 = 400𝐽
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
𝐸𝑝 = 9810𝐽
𝑊𝑛 = 10210𝐽

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EJERCICIO 2
Dos bloques están unidos por un cable inextensible en la forma que se muestra. Si el
sistema se suelta desde el reposo, determine la velocidad del bloque A después de que
este se ha movido 2m. suponga que el coeficiente de fricción cinética entre el bloque A y
el plano es 𝜇𝑘 = 0.25 y que la polea no tiene peso ni fricción.

SOLUCIÓN
Calculamos el trabajo y la energía del bloque A.

Donde: 𝑊𝐴 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴

𝐹𝐶 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎
𝐹𝐴 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴
𝑁𝐴 = 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴
𝑊𝐴 = 𝑚𝑥𝑔
𝑊𝐴 = 200𝑘𝑔(9,81 𝑚⁄𝑠 2 )

𝑊𝐴 = 1962𝑁
𝑁𝐴 = 𝑊𝐴
𝐹𝐴 = 𝜇𝑘 𝑥𝑁𝐴

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 𝐹𝐴 = 0.25𝑥1926𝑁
𝐹𝐴 = 490,5𝑁
𝑇1 + 𝑊1−2 = 𝑇2
𝑚𝑣12 𝑚𝑣22
+ 𝐹𝐶 (𝑑) − 𝐹𝐴 (𝑑) =
2 2
200𝑘𝑔(0 𝑚⁄𝑠)2 200𝑘𝑔(𝑣)2
+ 𝐹𝐶 (2𝑚) − 490,5𝑁(2𝑚) =
2 2
0 + 𝐹𝐶 (2𝑚) − 981𝑁𝑚 = 100𝑘𝑔(𝑣)2 (1)

Calculamos el trabajo y la energía del bloque B.

Donde: 𝑊𝐵 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐵

𝐹𝐶 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎
𝑊𝐵 = 𝑚𝑥𝑔
𝑊𝐵 = 300𝑘𝑔(9,81 𝑚⁄𝑠 2 )

𝑊𝐵 = 2943𝑁
𝑇1 + 𝑊1−2 = 𝑇2
𝑚𝑣12 𝑚𝑣22
+ 𝑊𝐵 (𝑑) − 𝐹𝐶 (𝑑) =
2 2
200𝑘𝑔(0 𝑚⁄𝑠)2 300𝑘𝑔(𝑣)2
+ 2943𝑁(2𝑚) − 𝐹𝐶 (2𝑚) =
2 2
0 + 5886𝑁𝑚 − 𝐹𝐶 (2𝑚) = 150𝑘𝑔(𝑣)2 (2)

Sumamos los términos de la derecha con los de la izquierda de (1) y (2)

𝐹𝐶 (2𝑚) − 981𝑁𝑚 + 5886𝑁𝑚 − 𝐹𝐶 (2𝑚) = 100𝑘𝑔(𝑣)2 + 150𝑘𝑔(𝑣)2
4905𝑁𝑚 = 250𝑘𝑔(𝑣)2

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 𝑚
4905𝑘𝑔 𝑚 = 250𝑘𝑔(𝑣)2
𝑠2
𝑚2
4905 2 = 250(𝑣)2
𝑠
𝑚2
19,62 = (𝑣)2
𝑠2

𝑚2
√𝑣 2 = √19,62
𝑠2
𝑚
𝑣 = 4,43
𝑠
EJERCICIO 3
Se utiliza un resorte para detener un paquete de 60 kg que se desliza sobre una superficie
horizontal. El resorte tiene una constante
𝐾𝑁
𝑘 = 20 y se sostiene mediante cables de manera que se encuentre inicialmente
𝑚
comprimido 120 mm. Sabiendo que el paquete tiene una velocidad de 2.5 m/s en la
posición que se indica y que la máxima compresión adicional del resorte es de 40 mm,
determine
a) El coeficiente de fricción cinética entre el paquete y la superficie

SOLUCIÓN
Donde: 𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑃𝑚á𝑥 = 40 𝑚𝑚 = 0.04
𝑃𝑚í𝑛 = 120𝑚𝑚 = 0.12
𝑣1 = 2.5𝑚/𝑠

POSICION V1

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 1
𝑇1 = 𝑚𝑣12
2
1 𝑚
𝑇1 = 60𝐾𝑔(2.5 )2
2 𝑠
𝑇1 = 187.5 𝑁𝑚 = 187.5 𝐽

POSICIÓN V2
Fuerza de fricción
𝐹 = 𝜇𝑘 . 𝑁
𝐹 = 𝜇𝑘 . (𝑊)
𝐹 = 𝜇𝑘 . (𝑚. 𝑔)
𝐹 = 60𝑘𝑔 ∗ 9.81 ∗ 𝜇𝑘
𝐹 = 588.6 𝑁 ∗ 𝜇𝑘
Trabajo de la fuerza de fricción
(𝑈1→2 )𝑓 = −𝐹. 𝑥

(𝑈1→2 )𝑓 = −(588.6 𝑁 ∗ 𝜇𝑘 ). (0.6 𝑚 + 0.04𝑚)

(𝑈1→2 )𝑓 = −(377 𝐽). 𝜇𝑘

𝑁
𝑃𝑚í𝑛 = 𝑘. 𝑥0 = 2000 ∗ 0.12𝑚 = 2400 𝑁
𝑚

𝑁
𝑃𝑚á𝑥 = 𝑃𝑚í𝑛 + 𝑘. ∆𝑥 = 2000 ∗ 0.12𝑚 = 3200 𝑁
𝑚
1
(𝑈1→2 )𝑒 = − . (2400 𝑁 + 3200 𝑁) ∗ 0.04 𝑚
2
(𝑈1→2 )𝑒 = −112.0 𝐽

(𝑈1→2 ) = (𝑈1→2 )𝑓 + (𝑈1→2 )𝑐

(𝑈1→2 ) = (−377 𝐽 ∗ 𝑢𝑘 ) − 112.0 𝐽

𝑇1 + (𝑈1→2 ) = 𝑇2:

10
 187.1 𝐽 − 377 𝐽 ∗ 𝜇𝑘 − 112 𝐽 = 0
𝜇𝑘 = 0.20

4. MAQUETA
Diseño:

Materiales:
 Base de madera de 75cm X 30 cm y 3mm de grosor.

 Polea de madera con un diámetro de 8cm.

11
 Soportes de madera de 5cm X 20cm y 1cm de grosor

 Bisagras

 Pesas

 Cuerda

12
  Cubo de madera 9cm

 Clavos y tornillos

 Cinta métrica

Descripción:
La presente maqueta tiene como fin dar a entender el concepto de trabajo de una fuerza
La demostración empieza desde un cubo el cual está en una estructura de madera, sujeto
a una cuerda que atraviesa una polea y está amarrada en su otro extremo a un peso, por
acción de la fuerza ejercida por dicho peso, debe moverse ascendiendo por el plano
inclinado, realizando un trabajo, en el que intervienen dos factores:
 Aplicación de una fuerza (acción o influencia que modifica el estado de reposo
o de movimiento de un objeto)
 Movimiento de un objeto, por acción de la fuerza aplicada.

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14