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09 – Losas gruesas

Teoría de Reissner-Mindlin

Diego Andrés Alvarez Marín


Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

1
Tabla de Contenido
● Hipótesis fundamentales
● Formulación de elementos finitos
● Bloqueo por cortante
● Técnicas de integración reducida
● Técnicas de imposición del campo de
deformación

2
Introducción
● Elementos laminares delgados
– Losas o placas (son elementos planos)
– Láminas de superficie curva

● Losas:
– Losas delgadas: teoría de Kirchhoff t/L < 0.1
– Losas gruesas (y delgadas): teoría de Reissner-
Mindlin t/L < 0.25

3
Algunas definiciones
● Placa: sólido paralelepípedo en el que una de
sus dimensiones (espesor t) es mucho más
pequeña que las otras dos.
● Plano medio de la placa: superficie plana
equidistante de las caras mayores de la placa

4
Teoría de Kirchhoff vs Teoría de
Reissner-Mindlin
La teoría de Kirchhoff asume que las secciones
ortogonales y planas al plano medio de la placa se
mantienen planas y ortogonales después de la
deformación de la placa. La teoría de RM asume que se
mantienen planas pero NO ortogonales después de la
deformación.
Kirchhoff: Reissner-Mindlin:

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Hipótesis fundamentales de la
teoría de Kirchhoff
● Los puntos del plano medio solo se desplazan
verticalmente u = v = 0
● Todos los puntos contenidos en una normal al plano
medio tienen el mismo desplazamiento vertical
● El esfuerzo normal σz es despreciable (al compararlo
con respecto a σx y σy)
● Las secciones ortogonales y planas al plano medio
de la placa se mantienen planas y ortogonales
después de la deformación de la placa.

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Hipótesis fundamentales de la
teoría de Reissner-Mindlin
● Los puntos del plano medio solo se desplazan
verticalmente u = v = 0
● Todos los puntos contenidos en una normal al plano
medio tienen el mismo desplazamiento vertical
● El esfuerzo normal σz es despreciable (al compararlo
con respecto a σx y σy)
● Las secciones ortogonales y planas al plano medio
de la placa se mantienen planas pero no
necesariamente ortogonales a esta después de la
deformación de la placa. Esta hipótesis hace posible
el cálculo de deformaciones
angulares de una forma más
natural que la empleada por 7
la teoría de Kirchhoff.
Campos vectoriales de
desplazamiento y movimientos

Convención de signos, ejes de


coordenadas y desplazamientos

Vector de movimientos (contiene los des-


plazamientos de un punto del plano medio de 8
la placa y los y giros “promedios” de la placa).
Campo vectorial de movimientos

9
Campo vectorial de
desplazamientos

10
Campo vectorial de deformaciones

Observe que el valor de estas


deformaciones angulares es constante en
el espesor e independiente de z

vector de deformaciones
debidas a efectos de flexión

vector de deformaciones
debidas a efectos de cortante
11
transversal
Campos de deformaciones

vector de deformaciones vector de deformaciones


generalizadas debidas a generalizadas debidas a
efectos de flexión efectos de cortante
transversal

12
Campo de
esfuerzos

Observe que
aquí no se está vector de esfuerzos debidos
teniendo en a efectos de flexión
cuenta σz ya que
según la tercera vector de esfuerzos debidos
13
hipótesis su valor a efectos de cortante
es despreciable. transversal
Ley de Hooke
(relación esfuerzos-deformaciones)

Esta es la misma matriz


constitutiva utilizada en
tensión plana y en la teoría de
Kirchhoff

14
15
16
Vector de momentos
(vector de esfuerzos generalizados)
Recuerde que
son momentos
y fuerzas por
unidad de
longitud

Vector de momentos
flectores y
momentos torsores
17
Vector de fuerzas
cortantes
matriz constitutiva matriz constitutiva
generalizada de flexión generalizada de cortante
18
vector de deformaciones vector de deformaciones
generalizadas debidas a generalizadas debidas a
efectos de flexión efectos de cortante
transversal

La relación entre esfuerzos y deformaciones generalizadas es


entonces:

19
Principio de los trabajos virtuales

20
Principio de los trabajos virtuales

21
Formulación de elementos finitos
● Dificultades encontradas con los EFs de Kirchhoff (requieren
elementos con continuidad C 1):
– Formas rectangulares: no isoparamétrico, elementos no
conformes
– Formas triangulares: elementos no conformes

● Veremos que los EFs de RM, al utilizar elementos con


continuidad C0 solucionan los problemas anteriores de no
conformidad de los EFs de Kirchhoff; sin embargo, se debe
solucionar el problema de “bloqueo por cortante” para losas
muy delgadas.

22
Formulación de elementos finitos
Considerando un elemento isoparamétrico de n nodos de
clase C0 se tiene que el campo vectorial de movimientos se
interpola como:

vector de movimientos
matriz de del elemento
funciones de forma

23
Ejemplo del elemento finito
rectangular bilineal de 4 nodos

Tenemos por lo tanto tres grados de libertad por nodo

24
Discretización del campo de
deformaciones generalizadas

Matriz de deformación
generalizada del elemento

25
Formulación para el elemento

Aquí se meterían los momentos concentrados


26
Formulación general del elemento

Se tiene entonces que:

PREGUNTA: como se tendrían en cuenta los momentos distribuidos de borde?


RESPUESTA: usando una integral de contorno (recuerde que se expresan por
unidad de longitud) 27
Obtención de la matriz de rigidez
del elemento

Matriz de rigidez por flexión

Matriz de rigidez por cortante

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Condiciones de contorno

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Bloqueo de la solución
Métodos para evitar el bloqueo de la
solución
1.Métodos de integración reducida y selectiva:
son métodos que subintegran la matriz Kc.
2.Métodos que utilizan campos de deformación
por cortante impuestos.
3.Métodos basados en “linked extrapolations”.
Integración con cuadraturas de Gauss-
Legendre y singularidad de la matriz K
Singularidad de la matriz de rigidez
Cuando K es singular se tiene que j-kp>0. Esta
es una condición necesaria pero no suficiente.

Si j-kp>0, muy probablemente K es singular


Si j-kp≤0, K es invertible

El criterio j-kp>0 es aplicable a cualquier tipo de


elemento finito y también es aplicable a la
estructura en su totalidad. Es aplicable
individualmente a la matriz K, a la matriz Kf o a la
matriz Kc.
Puntos de integración de Gauss-Legendre

Ejemplo:
subintegrando Kf

Num #gld/nodo #gdl


nodos restringidos El criterio j-pk>0
es aplicable a
cualquier tipo de
elemento finito y
también es
aplicable a la
estructura en su
totalidad.
En este caso en
particular se debe
usar la estrategia de
integración c, para
subintegrar la matriz
Kf
29 nodos

j = 29x2 – 3 = 55 gdl libres

k = 3 componentes deformación (ex, ey, gxy)

p = 6 (puntos de integración)

j – kp = 55 – 3x6 = 27 > 0 (Kdd es singular)

29 nodos

j = 29x2 – 3 = 55 gdl libres

k = 3 componentes deformación (ex, ey, gxy)

p = 24 (puntos de integración)

j – kp = 55 – 3x24 = -17 > 0 (Kdd es invertible)


plate

Reissner-Mindlin plate elements


Kirchhoff
plate
La técnica de integración reducida
Definición de términos
Mecanismos introducidos por la
integración reducida

42
43
Mecanismos introducidos por la
integración selectiva/reducida
● Introducen modos de energía nula diferentes a
los de sólido rígido
● Algunos de dichos modos mecanismos son
propagables.
● El que un mecanismo sea propagable o no
depende de la compatibilidad entre elementos
y de las condiciones de apoyo.

44
Elementos de placa de RM
cuadriláteros basados en técnicas
de integración selectiva/reducida
● Bilineal de 4 nodos CL4
● Cuadrático serendípito de 8 nodos CS8
● Cuadrático lagrangiano (bicuadrático) de 9
nodos CL9
● Elemento de 9 nodos jerárquico 9J
● Elemento de 9 nodos jerárquico 9JG
● Elemento de 9 nodos heterosis 9H 45
46
47
48
Elemento bilineal de 4 nodos CL4
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -5 1 1
Cuadratura Kf 2x2 2x2 1x1
Cuadratura Kc 2x2 1x1 1x1
Modos de
3 5 7
energía nula

● Utiliza las funciones de forma del elemento 2D


rectangular isoparamétrico de cuatro nodos. Los
momentos/cortantes en este elemento se
calculan en los puntos de integración de GL 1x1.
● Tiene cuatro mecanismos internos propagables

que pueden afectar la solución (se muestran en


la siguiente diapositiva): 49
por lo que es no propagable

Elemento CL4. Mecanismos inducidos por la integración reducida (1,


50
2, 3 y 4) y selectiva (sólo 1 y 2).
Elem. serendípito de 8 nodos CS8
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -9 1 1
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Modos de
3 3 4
energía nula
● Con integración selectiva, el elemento carece de mecanismos
internos propagables, pero a pesar de la integración reducida el
elemento se bloquea. Con integración reducida, el elemento
tiene un mecanismo no propagable.
● Funciona bien para placas gruesas pero no para placas
delgadas, ya que a pesar de la integración reducida, el elemento
sigue bloqueándose.
● Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los
puntos de integración de GL 2x2. 51
Elemento lagrangiano (o
bicuadrático) de 9 nodos CL9
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -6 4 4
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Modos de
3 4 7
energía nula

● Se comporta bien con placas moderadamente delgadas. Sin


embargo, tanto con integración selectiva/reducida se presentan
mecanismos internos propagables.

● Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los


puntos de integración de GL 2x2.
52
Elem. de 9 nodos jerárquico 9J
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -8 2 2
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Modos de
3 3 4
energía nula

● Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los


puntos de integración de GL 2x2.

53
Elem. de 9 nodos jerárquico 9JG
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -6 4 4
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Modos de
3 3 4
energía nula

● Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los


puntos de integración de GL 2x2.

54
Elem. de 9 nodos heterosis 9H
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -7 3 3
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Modos de
3 3 6
energía nula

● En genética se conoce como heterosis el proceso por el cual se


obtienen "mejores" individuos por la combinación de las virtudes
de sus padres.

● Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los


puntos de integración de GL 2x2.
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Elem. de 9 nodos heterosis 9H
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -7 3 3
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Modos de
3 3 6
energía nula

Con integración selectiva no se tienen


mecanismos internos, y funciona muy bien para el
análisis de placas gruesas y delgadas.

Sin embargo, solo satisface el criterio de parcela


en formas rectangulares y paralelográmicas.
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Técnicas de deformación de
cortante impuesta

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