10 Prueba Sismica Perugia Italia 1999

RITAM
Laboratorio de Investigación y Tecnologías

Para sistemas Antisísmicos, estructuras y Materiales
Translation de la copia original :
RITAM
ISRIM - UNIVERSIDAD DE PERUGIA - CSM

PRUEBAS DINÁMICAS
SOBRE EL SISTEMA CONSTRUCTIVO
M2 EMEDOS
Perugia 24.11.99
Los experimentadores
Dr. Alberto Annunziata
Prof. Ing. Antonio Borri
Dr. Ing. Emanuela Speranzini
PRUEBAS DINÁMICAS SOBRE EL SISTEMA CONSTRUCTIVO M2 EMEDOS

RITAM
ÍNDICE
Premisa
1. Características del prototipo

Geometría del prototipo
Paneles para paredes y entrepisos
Escalera
2. Modalidad de las pruebas

Instrumentación utilizada
Disposición de la instrumentación
3. Resultados de las pruebas
Pag. 1
RITAM
Premisa
La investigación estructural que se examina, controla el sistema

constructivo M2 EMEDOS producido por la empresa M2 EMMEDUE s.r.l. con
sede en Fano (PS), en via Treves N. 7, loc. Bellocchi.
M2 EMMEDUE es un sistema de construcción de paredes portantes en

cemento armado (fig.1), previsto para responder a las exigencias de realización
intensiva y modular de habitación. Se compone de un elemento base constituido
por un panel, producido en la fábrica, obtenido ensamblando un trálix espacial
electrosoldado de alambres de acero galvanizado de alta resistencia con un panel
ondulado de Poliestireno expandido con una densidad de 25 kg/m2 (fig.2). El
panel base, solo o ensamblado a otros paneles base , se completa con la aplicación
en obra de revoque para realizar los varios elementos del sistema: elementos
portantes verticales y horizontales, elementos de taponamiento externo o
elementos de división interna.
El objetivo principal del estudio del sistema constructivo se centra en la

identificación de las características mecánicas y dinámicas de la estructura misma;
por lo tanto el programa completo de las investigaciones estructurales efectuadas
por el Laboratorio RITAM (ISRIM - Universidad de Perugia - CSM) de Terni,
prevé las siguientes pruebas:
• una prueba dinámica sobre el prototipo construido en el laboratorio de
Terni para proveer los elementos necesarios para la determinación de las
propiedades dinámicas de la estructura;
• 3 pruebas de compresión axial centrada sobre los paneles verticales;
• 3 pruebas de compresión excéntrica sobre paneles verticales;
• 3 pruebas de compresión diagonal sobre paneles verticales.
En el presente informe se reporta el resultado de la prueba dinámica

efectuada en el laboratorio de Terni en fecha 14.10.99.
Pag. 1
RITAM
Fig. 1 Foto de construcciones con la técnica Emedos
Fig. 2 Foto del panel Emedos
Pag. 2
RITAM
1. Características del prototipo
Geometría del prototipo
Para la ejecución de las prue bas dinámicas ha sido realizado un prototipo

con características arquitectónicas y geométricas bastante generales, siendo el
sistema constructivo M2 EMEDOS, además listo para responder a las exigencias
de realización intensiva y modular de los alojamientos.
El prototipo (fig. 3) se divide en dos pisos cada uno de los cuales está
constituido por un solo ambiente.
La planta tiene forma rectangular, con lados respectivamente de 4.20 mts y

3.44 mts. Es posible el acceso al edificio por una puerta en el primer piso de la
aparcería del lado ancho. Los dos pisos están comunicados por una escalera
interna realizada con la tecnología M2 EMEDOS, paralela al lado angosto y
adyacente al mismo.
En el segundo piso se encuentra una ventada alineada con la puerta del piso
inferior.
El techo es de dos aguas con la línea de la lomera paralela al lado angosto.
Sobre el entrepiso del segundo piso se realizó una estructura particular para
la eventual colocación interna de la vibradora. (fig. 3).
El espesor de los paneles varía en función de lo que se considere el

elemento portante vertical o las perspectivas; estas tienen respectivamente el
espesor de 15.5 cm y 17 cm.
Para una descripción más detallada de los paneles, veáse el párrafo

siguiente.
Pag. 3
RITAM
Fig. 3 - Pantas, prospecto y sección del prototipo.
Paneles para paredes y entrepisos
Elementos portantes verticales

La pared portante vertical, con un espesor de 15.5 cms se obtiene al complementar
con una doble cada de revoque el panel "base" constituido de poliestireno
ondulado revestido por la malla electrosoldada galvanizada. Se obtiene de tal
modo una pared con dos capas externas de hormigón, cada una de un espesor de 3
cms, unidas entre ellas por alambre de amarre horizontal los cuales conforman el
Pag. 4
RITAM
trálix espacial de acero galvanizado con revestimiento de poliestireno intermedio,

con un espesor total de 8 cms. (fig. 4).
El trálix espacial está constituido por alambres horizontales Ø 2.5/13" y alambres
verticales Ø 3.5/7.5".
Fig. 4 - Pared vertical
Los elementos que constituyen el panel tienen las siguientes características

técnicas:
- Poliestireno virgen, atóxico, autoextinguible y químicamente inerte, densidad
25 kg/m³, perfilado en planchas de un espesor total de 11.5 cm.
- Malla de acero galvanizado, trefilado, con bajo contenido de carbono, soldado
por electrofusión, con una resistencia de carga de ruptura igual a
aproximadamente 6000 kg/cm².
Alambre vertical: diámetro 3.5 mm.
Alambre horizontal: diámetro 2.5 mm.
Alambre de amarre: diámetro 3 mm.
Pag. 5
RITAM
- Revoque (cemento con inherte lapídeo de tamaño 0 ÷ 7 mm), aplicado con

método Spritz - Béton de doble capa con características de resistencia 200
kg/cm² min.
El panel que se realiza de esta forma tiene las siguientes características

- Espesor de la pared terminada> 15.5 cm
- Coeficiente de aislamiento térmico K=0.425 Kcal/h °C m².
- Índice de aislamiento acústico> I=38 dB a 500 Hz
- Resistencia al fuego REI= 120
- Elementos portantes horizontales
El entrepiso y el techo se realizan utilizando un panel"base" con

poliestireno de un espesor total de 11.5 cms y trálix espacial de las mismas
características del panel vertical; las capas de revoque lanzado tienen el espesor de
1.5 cm en el intradós y de 4 cm en el extradós. En total el espesor del elemento
horizontal es de 17 cm (fig. 5).
Las uniones entre las estructuras verticales y horizontales se constituyen

siempre por barras de acero ahogadas en la colada de hormigón que permiten la
realización de nudos de tipo monolítico.
Fig. 5 - Panel de entrepiso

técnicas:
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RITAM
- Poliestireno virgen, atóxico, autoextinguible y químicamente inerte, densidad

25 kg/m³, perfilado en planchas de un espesor total de 11.5 cm.
- Malla de acero galvanizado, trefilado, con bajo contenido de carbono, soldado
por electrofusión, con una resistencia de carga de ruptura igual a
aproximadamente 6000 kg/cm².
Alambre vertical: diámetro 3.5 mm.
Alambre horizontal: diámetro 2.5 mm.
Alambre de amarre: diámetro 3 mm.
- Revoque (hormigón con inherte lapídeo de tamaño 0 ÷ 7 mm), aplicado con
método Spritz - Béton de doble capa con características de resistencia - 200
kg/cm² min.
- El panel que se realiza de tal forma tiene las siguientes características
- Espesor de la pared terminada: 17 cm
- Coeficiente de aislamiento térmico K=0.435 Kcal/h °C m²
- Índice de aislamiento acústico: I=38 dB a 500 Hz.
- Resistencia al fuego REI = 120.
Escalera
La escalera se realiza utilizando un panel producido por M2 EMEDOS con

la técnica ya vista para las paredes y para los entrepisos, es decir lanzando sobre
un bloque de poliestireno, armado de manera oportuna, una capa de revoque muy
fluido con espesor promedio de 2.5 cm.
El panel "base" está constituido por un bloque de poliestireno expandido,

armado con doble malla de acero ensamblada por amarre con alambres de acero
soldados en electrofusión. Además de la red que reviste el bloque de poliestireno
están presentes en el interior del panel mismo dos nervaduras de sección
rectangular, armadas con un trálix de barras con adherencia mejorada que se
rellenan con hormigón, el cual tiene dimensiones máximas de inerte < 12 mm y
resistencia mecánica mínima Rck>250 dN/cm2 (fig. 6).
Pag. 7
RITAM
Fig. 6 Panel de escalera
Fig. 7 Panel de escalera - detalle de armaduras
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RITAM
Fig. 8 - Foto de la escalera en el interior del prototipo

técnicas:
- Poliestireno expandido, con densidad de 25 kg/m³, perfilado en planchas de las
dimensiones solicitadas tanto en relación al largo y ancho de la rampa co mo a
las medidas relativas a la huella y contrahuella.
- Malla de acero galvanizado trefilado con bajo contenido de carbono, soldada
en electrofusión, con las siguientes características mecánicas:
Fyk = 606 N/mm2 (tensión de debilitación).
Ftk = 681 N/mm2 (tensión de ruptura).
Alambres longitudinales de acero: Ø 3.5 mm.
Alambres transversales de acero: Ø 2.5 mm.
Alambres conectadores de acero: Ø 3.0 mm.
- Armaduras de las nervaduras constituidas por 2+2 Ø 6 para cada una de ellas y
con abrazadera de Ø 6/30".
Pag. 9
RITAM
2. Modalidad de la prueba
Con el fin de poder identificar las características dinámicas del prototipo
realizado en paneles "M2 Emedos simple", del cual se habla en el párrafo anterior,
ha sido realizada una campaña experimental acelerando la estructura por medio de
la aplicación de fuerzas horizontales variables en el tiempo y midiendo la
respuesta en los puntos más signficativos, de tal forma que se provean los valores
de los parámetros característicos del comportamiento dinámico de la estructura
misma.
Instrumentación utilizada.
En este párrafo se trata de proveer una breve lista de los principales equipos
utilizados para la prueba dinámica.
La lista está provista de una descripción sintética de las características de

cada aparato, y, en el párrafo siguiente, por indicaciones relativas a las
aplicaciones específicas.
La descripción toma en examen (siguiendo un esquema lógico que se

reporta en las diferentes fases de la conducción de la investigación dinámica), el
equipo para la oscilación de la estructura a prueba, constituida por la vibradora
mecánica de masas contrarrotantes, la instrumentación para la medida de las
grandezas físicas levantadas (aceleradores sísmicos, vibrómetro láser), los
sistemas para la adquisición y registro de los datos de prueba así como para su
elaboración (WorkBench, VibSoft, Excel, MatLab.).
VIBRADORES MECANICOS (VIBRADORA)

El sistema dinámico de vibración está constituido por una unidad de
oscilación (vibradora), por una central de alimentación de control manual y por
una PC, con el software adecuado, con la cual se pueden realizar los test
dinámicos de manera automática (escanciones automáticas en frecuencia,
secuencias particulares de vibración).
La oscilación está constituida por dos parejas de masas excéntricas
contrarrotantes y por un motor para transmitir el movimiento a las masas mismas
que puede generar una fuerza sinusoidal unidireccional máxima de
aproximadamente 13 kN. La central de alimentación y de control de la oscilación
está montada en un contenedor en cuyo int erior se encuentran la electrónica de
control esclava y la alimentación de potencia del motor de arrastre de las masas
excéntricas. El sistema de adquisición de datos, constituido por una PC y su
correspondiente software, permite controlar la vibradora automáticamente, y
Pag. 10
RITAM
efectuar el manejo de test estructurales particulares (por ejemplo, mantenimiento

de la frecuencia, swept dinámicos, pruebas de fatiga, etc.).
El oscilador mecánico unidireccional en dotación está esencialmente
compuesto por dos ejes contrarrotantes, provistos de masas excéntricas. La
rotación de los dos ejes está sincronizada por medio de una pareja de ruedas
dentadas de tal forma que originan oscilaciones unidireccionales cuya fuerza es
perpendicular al eje ideal de unión de los dos ejes. Cada una de las masas tiene tres
perforaciones, donde se pueden insertar barras auxiliares de plomo, para aumentar
la carga máxima aplicada a la vibradora.
Las características principales de la vibradora son (fig. 9):

- Frecuencia mínima: 0 Hz
- Frecuencia normal: 16.6 Hz a 1000 vueltas/min.
- Frecuencia máxima: 16.6 Hz a 1000 vueltas/min.
- Peso: aproximadamente 130 kg con motor, carter, manijas para el
transporte
- Dimensiones: aproximadamente 600 x 500 mm, altura 500 mm
- La electrónica de control de la vibradora permite colocar las vueltas del
motor por medio de una señal externa, o mediante potenciómetro de
precisión (milesimal).
- El número de vueltas del motor está controlado por un encoder con una
resolución de 1000 impulsos/vuelta (elevadísima precisión en frecuencia y
en la contra reacción del motor para mantener estable la frecuencia de
vibración).
- El sistema vibrante está montado sobre una plancha de acero de las
siguientes dimensiones 480 x 350 mm, con dima de perforación para la
fijacióm en el suelo o pared de 430x 290 mm.
- Tensión externa + - 7.8 Volt c.c. para el control remoto del motor
- Salida de señal compatible TTL proporcional al número de las vueltas del
motor.
Por las características puestas en evidencia resulta claro que la vibradora no

requiere estructuras externas de reacción, la aplicación de la fuerza erogada se
obtiene simplemente sujetando rígidamente el bastidor de la vibradora a la
estructura que se prueba.
Pag. 11
RITAM
Fig. 9 - Foto de la vibradora
ACELERÓMETROS SÍSMICOS
Los acelerómetros sísmicos están constituidos por sensores de cuarzo,
extremadamente estables, que además tienen una óptima estabilidad térmica de
bajas frecuencias. Alimentados por un simple condicionador de señal de corriente
constante, estos sensores están incorporados en sistemas de elevada precisión y
baja impedancia, teniendo sensibilidad en tensión fija, salida en tensión de alta
resolución, auto-diagnóstico intrínseco. La conversión entre señal en corriente de
alta impedancia y señal en tensión de baja impedancia, actuada por medio de la
electrónica del equipo, permite una transmisión de la señal incluso a distancias
notables sin una disminución apreciable de la sensibilidad de la calidad de la señal.
El sistema acelerométrico de adquisición utilizado está constituido por 7

acelerómetros piezoeléctricos PCB (fig. 10), cables de baja perturbación, cables
coaxiales de unión de 20 m, módulo de adquisición DS-EXP con cajas de
conexión de sensores piezoeléctricos, paquete software para ambiente Windows
para la adquisición, control y memorización en tiempo real los datos
experimentales.
Pag. 12
RITAM
Características del acelerómetro piezoeléctrico PCB en dotación:

- monoaxial
- de cuarzo
- intervalo de medida ± 2.5 g
- snsibilidad nominal 1000 m V/g
- campo de frecuencia 0.01 a 1200 Hz
- sellado herméticamente el conectador lateral 10-32
- dimensiones 59.7 x 57.2 mm, peso 1 kg.
Características del módulo de adquisición DS-EXP/CE:

- 16 ingresos analógicos diferenciales
- intervalos desde +/- 10 V
- resolución 12 bit más el signo
- velocidad máxima de conversión 100 kHz
- DSP con algorítmos de reducción de ruido
- Transferencia de datos por medio de interfaz paralela
Fig. 10 - Foto de dos acelerómetros utilizados
Pag. 13
RITAM
VIBRÓMETRO LÁSER
La vibrometría láser utiliza técnicas ópticas para la medida de

desplazamientos y velocidad. Las técnicas ópticas presentas muchas ventajas
respecto a las técnicas de medida tradicionales en cuanto no son intrusivas y tienen
una respuesta óptima en frecuencia. Los vibrómetros láser aprovechan el efector
doppler de las ondas luminosas que consiste en las variaciones de frecuencia de
una radiación luminosa debida a una velocidad diferente desde cero de la fuente
y/o del receptor. Midiendo las variaciones de frecuencia que el rayo láser sufre
cuando golpea el objeto en movimiento (en el caso que se examina, el prototipo),
se puede remontar a la velocidad del objeto.
Las principales bondades de este instrumento son:

1. Mide sin contacto
2. Medidas firmemente localizables (por lo tanto medidas puntuales)
3. Contraste intrínseco
4. Amplio rango dinámico de medida
5. Simple de transportar y fácil de utilizar en el campo.
El vibrador en dotación, que es un OFV-303 Single Point Interferometer,

mide el desplazamiento en la dirección del rayo láser de superficies desde
posiciones lejanas usando la técnica int erferométrica. La fuente utilizada es el
láser He-Ne con polarización orientada a 45° sobre el plano horizontal. Tal
instrumentación presenta una separación entre componentes electrónicos y
ópticos:
- el procesador de control que contiene la parte electrónica
- el interferómetro propiamente
- tarjeta PC-contadora de ribetes
- PC con el correspondiente Software para la adquisición y memorización
de los datos.
La parte electrónica tiene 3 funciones principales:

a. provee potencia y el RF Drive Signal al interferómetro
b. desarrolla las informaciones de medida provistas por el interferómetro
c. ofrece la posibilidad de un control de los parámetros de medida por
medio de la computadora.
Pag. 14
RITAM
La parte óptica en cambio está formada por el interferómetro que en el

vibrómetro que se examina tiene como principio de funcionamiento el del
interferómetro Mach-Zender.
La PC-Contadora de ribetes provee el levantamiento de medidas muy
cuidadosas de grandes desplazamientos y por lo tanto extiende el rango de medida.
Los impulsos contados provenientes desde el vibrómetro se derivan directamente
del paso luz-obscuridad. La PC - contadora de ribetes es un sistema de muestras
de 32 bits similar a un convertidor analógico-digital que tiene en salida un
contador discreto de lectura en lugar de valores analógicos variables en el tiempo.
Las características principales de tal sistema son:

- Instrumentación de medida de velocidad, gama de frecuencia desde DC
a 1 MHz, dinámica ± 10 m/s.
- Instrumentación de medida de desplazamiento con contador de ribetes
de interferencia, dinámica ± 4x10-² m pico-pico
- Sensibilidad mínima en velocidad 0.3 µm/s, en movimiento 2 mm
- Cabeza óptica, con óptica desde 50 mm, y enfocado motorizado y a
control remoto.
Fig. 11- Foto del vibrómetro láser
Pag. 15
RITAM
La utilización del vibrómetro ha permitido la compensación de eventuales

carencias de los acelerómetros debido a la incapacidad de los mismos de recoger
señales más allá del nivel de resolución que poseen (0.0001 g {m/s²} ). Por debajo
de tal valor, en cambio, el vibrómetro garantiza una respuesta óptimal,
evidenciando la frecuencia fundamental a 12 Hz (fig. 12), que el acelerómetro
evidenciaba solamente una vez alcanzado un nivel de oscilación superior a la
estructura.
Fig. 12 - Diagrama vibrómetro láser
SOFTWARE PARA ADQUISICIÓN DE DATOS
Los tres aparatos utilizados están provistas cada una de su propio programa
de administración de datos como por ejemplo VibSoft para el vibrómetro láser y
WorkBench para los acelerómetros. Tales programas permiten, además del
planteamiento de las informaciones relativas a cada uno de los instrumentos, la
adquisición de los datos, el control visual por medio gráfico de los tamaños
medidos y la memorización de los datos en el formato más oportuno para luego ser
elaborados por medio de programas adecuados.
SOFTWARE PARA LA ELABORACIÓN DE LOS DATOS

Los datos se memorizan y posteriormente se elaboran utilizando programas
en ambiente Windows tipo Excel o MatLab. Se obtienen los gráficos que
Pag. 16
RITAM
muestran las variaciones durante la prueba de los tamaños observados

directamente y/o de tamaños derivados de modo que se pueda obtener un análisis
en el tiempo y/o frecuencia.
Fig. 13 - Computadora para el control de la vibradora.
Fig. 14 - Computadora para la adquisición de los datos.
Pag. 17
RITAM
Disposición de la instrumentación
La instrumentación de medida, explicada con anterioridad, ha sido colocada

sobre la estructura que se examina, teniendo presente el objetivo propuesto; con tal
proposito, como se puede determinar facilmente por medio de los equemas en la
Fig. 15 y 16, hemos predispuesto la siguiente disposición de prueba:
- Vibradora: para la oscilación de la estructura en correspondencia del entrepiso

del segundo nivel. Para aplicar la fuerza de modo casi uniforme sobre el
entrepiso la vibradora se ha adherido a una plancha (véase Fig. 15 y 16)
colocada en el lado norte. La plancha está constituida por una viga HEA 240,
de 1800 mm de largo, con alas reforzadas por medio de pequeñas planchas de
10 mm de espesor, distanciadas de manera oportuna. La plancha está conectada
a la estructura por medio de pernos. En el lado opuesto a los pernos, en
correspondencia a la aparcería está soldada una plancha en la cual se encuentra
anclada la vibradora.
- Acelerómetros para observar las aceleraciones impresas a la estructura en los
puntos de mayor interés de modo que se tenga un cuadro completo del
desplazamiento de la estructura. Las posiciones relativas de los acelerómetros
se muestran en las Figuras 17, 18 y 19.
- Vibrómetro láser: para advertir los desplazamientos sufr idos por la estructura
luego de las aceleraciones impuestas.
Fig. 15 - Estructura para anclar la vibradora.
Pag. 18
RITAM
Fig. 16 - Foto de la vibradora y plancha
Fig. 17 - Disposición de los aparatos en planta
Pag. 19
RITAM
Fig. 18 - Disposición de los aparatos en las fachadas
Pag. 20

10 Prueba Sismica Perugia Italia 1999

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1. Características del prototipo

2. Modalidad de las pruebas

3. Resultados de las pruebas

La investigación estructural que se examina, controla el sistema

M2 EMMEDUE es un sistema de construcción de paredes portantes en

El objetivo principal del estudio del sistema constructivo se centra en la

En el presente informe se reporta el resultado de la prueba dinámica

Fig. 1 Foto de construcciones con la técnica Emedos

Fig. 2 Foto del panel Emedos

1. Características del prototipo

Geometría del prototipo

Para la ejecución de las prue bas dinámicas ha sido realizado un prototipo

La planta tiene forma rectangular, con lados respectivamente de 4.20 mts y

El techo es de dos aguas con la línea de la lomera paralela al lado angosto.

El espesor de los paneles varía en función de lo que se considere el

Para una descripción más detallada de los paneles, veáse el párrafo

Fig. 3 - Pantas, prospecto y sección del prototipo.

Paneles para paredes y entrepisos

Elementos portantes verticales

trálix espacial de acero galvanizado con revestimiento de poliestireno intermedio,

Fig. 4 - Pared vertical

Los elementos que constituyen el panel tienen las siguientes características

- Revoque (cemento con inherte lapídeo de tamaño 0 ÷ 7 mm), aplicado con

El panel que se realiza de esta forma tiene las siguientes características

- Elementos portantes horizontales

El entrepiso y el techo se realizan utilizando un panel"base" con

Las uniones entre las estructuras verticales y horizontales se constituyen

Fig. 5 - Panel de entrepiso

Los elementos que constituyen el panel tienen las siguientes características

- Poliestireno virgen, atóxico, autoextinguible y químicamente inerte, densidad

La escalera se realiza utilizando un panel producido por M2 EMEDOS con

El panel "base" está constituido por un bloque de poliestireno expandido,

Fig. 6 Panel de escalera

Fig. 7 Panel de escalera - detalle de armaduras

Fig. 8 - Foto de la escalera en el interior del prototipo

Los elementos que constituyen el panel tienen las siguientes características

La lista está provista de una descripción sintética de las características de

La descripción toma en examen (siguiendo un esquema lógico que se

VIBRADORES MECANICOS (VIBRADORA)

efectuar el manejo de test estructurales particulares (por ejemplo, mantenimiento

Las características principales de la vibradora son (fig. 9):

Por las características puestas en evidencia resulta claro que la vibradora no

Fig. 9 - Foto de la vibradora

El sistema acelerométrico de adquisición utilizado está constituido por 7

Características del acelerómetro piezoeléctrico PCB en dotación:

Características del módulo de adquisición DS-EXP/CE:

Fig. 10 - Foto de dos acelerómetros utilizados

La vibrometría láser utiliza técnicas ópticas para la medida de

Las principales bondades de este instrumento son:

El vibrador en dotación, que es un OFV-303 Single Point Interferometer,

La parte electrónica tiene 3 funciones principales:

La parte óptica en cambio está formada por el interferómetro que en el

Las características principales de tal sistema son:

Fig. 11- Foto del vibrómetro láser

La utilización del vibrómetro ha permitido la compensación de eventuales

Fig. 12 - Diagrama vibrómetro láser

SOFTWARE PARA ADQUISICIÓN DE DATOS

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muestran las variaciones durante la prueba de los tamaños observados