Le Cnam-Liban 1 Dr. N. A.

Assaad

Analyse et calcul matriciel - MVA101 -

Examen de rattrapage 2012-2013 Durée : 3h.

Solutions

Exercice 1 (40 points) On considère la matrice

0 1
3 6 3
A= @ 2 4 2 A
3 6 3

1. Calculer An pour tout n 2 N

2. Déduire la matrice exp ( At) où t est réel.
3. Calculer les valeurs propres et les vecteurs propres de A.
4. Soit le système différentiel :
dx
= 3x 6y + 3z
dt
dy
= 2x 4y + 2z (S)
dt
dz
= 6y 3x 3z
dt
Déduire la solution du système (S) :
(a) En utilisant la matrice exp ( At) .
(b) A l’aide des valeurs propres et les vecteurs propres.

Solution 1 :
0 1 0 1 0 1
3 6 3 3 6 3 12 24 12
2
1. A = @ 2 4 2 A @ 2 4 2 A = @ 8 16 8 A= 4A 3 points
3 6 3 3 6 3 12 24 12
A3 = A2 A= 4A A= 4A2 = ( 4)2 A 2 points
Soit An = ( 4)n 1
A 2 points
En effet si An = ( 4)n 1
A
Alors A n +1 = An A = ( 4) n 1
A A = ( 4) n 1
A2 = ( 4) n A
+∞
An tn 1 1 1
2. exp ( At) = ∑n!
= I + At + A2 t2 + A3 t3 + A4 t4 +
2! 3! 4!
2 points
n =0
1 1 1
= I + At + ( 4) At2 + ( 4)2 At3 + ( 4)3 At4 + 2 points
2! 3! 4!
1 1 1 1
=I 4At + ( 4)2 At2 + ( 4)3 At3 + ( 4)4 At4 +
4 2! 3! 4!
1 1 1 1
=I A 4t + ( 4t)2 + ( 4t)3 + ( 4t)4 + 2 points
4 2! 3! 4!
1 1 1
4t + ( 4t)2 + ( 4t)3 + ( 4t)4 + = e 4t 1
2! 3! 4!
1
=) exp ( At) = I A e 4t 1 2 points
4

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0 1 0 1
1 0 0 3 3 6
1@
=@ 0 1 0 A 2 2 A e 4t 1
4
4
0 0 1 3 3 6
0 4t 4t
1
7 3e 6e 6 3 3e 4t
1
= @ 2 2e 4t 4e 4t 2 2e 4t A 2 points
4
3e 4t 3 6 6e 4t 3e 4t + 1
3. L’équation caractéristique de A :
0 1
3 λ 6 3
P (λ) = det ( A λI ) = det @ 2 4 λ 2 A = λ3 4λ2 = λ2 ( λ + 4)
3 6 3 λ
3 points
Les valeurs propres sont : λ1,2 = 0 double et λ = 4 simple 3 points
Les vecteurs propres de A sont vi /Avi = λi vi
On trouve : 8
8 0 1 0 19 0 19
2 1 > 1 >
< = < =
B 2 C
V1 = @ 1 A , V2 = @ 0 A $ λ1,2 = 0, V3 = @ A $ λ3 = 4 3 points
: ; >
: 3 >;
0 1 1
0 1
x (t)
dϕ
4. (S) () = Aϕ avec ϕ (t) = @ y (t) A
dt
z (t)

(a) En utilisant la matrice exp ( At) : ϕ (t) = e At V 2 points

0 10 1
7 3e 4t 6e 4t 6 3 3e 4t C1
1
= @ 2 2e 4t 4e 4t 2 2e 4t A @ C2 A
4 4t 4t
3e 3 6 6e 3e 4t + 1 C3
0 1
7C1 6C2 + 3C3 + 3 ( C1 + 2C2 C3 ) e 4t
1
= @ 2C1 + 2C3 + 2 ( C1 + 2C2 C3 ) e 4t A 5 points
4 4t
6C2 3C1 + C3 + 3 (C1 2C2 + C3 ) e
(b) A l’aide des valeurs propres et les vecteurs propres :
0 1 0 1 0 1 0 1
2 1 1 2a b ce 4t
B 2 C 4t B 2 C
ϕ (t) = a @ 1 A + b @ 0 A + c @ Ae =@ a ce 4t A 7 points
0 1 3 3
1 b + ce 4t

Exercice 2 (15 points) Résoudre par Laplace l’équation différentielle

y00 + 5y0 + 6y = e x

avec y (0) = 1 et y0 (0) = 2

Solution 2 y00 + 5y0 + 6y = exp ( x )

9
L (y) = Y L (y0 ) = pY y (0) = pY 1 =
1 5 points
L (y00 ) = p2 Y py (0) y 0 (0) = p2 Y p+2 L (e x ) = ;
p 1
La transformée de Laplace de l’équation différentielle est :
1
p2 Y p + 2 + 5 ( pY 1) + 6Y =
p 1

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1 p2 + 2p 2
=) p2 + 5p + 6 Y = + p+3 =
p 1 p 1
p2 + 2p 2 1 2 1
Y= 2
= + + 5 points
( p 1) ( p + 5p + 6) 12 ( p 1) 3 ( p + 2) 4 ( p + 3)
1 2 1
y (x) = L 1 + + =)
12 ( p 1) 3 ( p + 2) 4 ( p + 3)

1 x 2 2x 1 3x
y (x) = e + e + e 5 points
12 3 4

Exercice 3 (45 points) On considère la fonction f ( x ) périodique de période T = 4 définie,

sur ] 1, 3[ par :
π si 1<x<1
f (x) =
0 si 1 < x < 3

1. Tracer le graphe de f ( x ) sur ] 7, 7[

2. Indiquer pour la fonction f ( x ) les caractéristiques : Pulsation (ω ) ,continuité, parité.
3. Calculer les coefficients réels de Fourier de f ( x )
4. Ecrire la série de Fourier de f ( x )
5. Quelle est l’amplitude An de l’harmonique de rang n
6. Calculer l’énergie du signal f ( x )
7. Déduire les sommes
∞ ∞
( 1) p 1
S1 = ∑ 2p + 1 , S2 = ∑ (2p + 1)2
p =1 p =1

8. Calculer la transformée de Fourier de f ( x ) et de g ( x ) = exp ( j x j)

9. Déduire les intégrales
Z∞ Z∞
sin tdt dt
et
t t2 + 1
∞ ∞

Solution 3 : T = 4

1. Graphe 3 points

f(x)
π

x
-7 -3 -1 0 1 3 5 7
2π π
2. T = 4, ω = = 1 point
T 2
f ( x ) est continue sauf au points tk = 1 + 2k ; k 2 Z, 1 point f ( x ) est paire. 1 point
Z1 Z3
1 1
3. a0 = πdx + 0.dx = π 2 points
4 2
1 1

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nπx 1
Z1 Z1 2π sin
π nπx nπx 2 2 1
an = cos dx = π cos dx = = sin πn 3 points
2 2 2 nπ n 2
1 0
8 0
< 0 si n = 2p
an = 2 ( 1) p 2 points
: si n = 2p + 1
2p + 1
f ( x ) est paire donc bn = 0 2 points
∞
π ( 1) p
(2p + 1) πx
4. S ( x ) = +2 ∑ cos 2 points
2 p=0 2p + 1 2
p
5. L’amplitude de l’harmonique An = a2n + bn2 = j an j
π 2
A0 = , A2p = 0 et A2p+1 = 2 points
2 2p + 1
Z1
6. E = π 2 dx = 2π 2 2 points
1

7. La fonction f ( x ) est continue au point x = 0 et f (0) = π donc fb (0) = f (0) c’est-à-dire

∞ ∞
π ( 1) p ( 1) p π
π = +2 ∑ =) ∑ = 5 points
2 p=0 2p + 1 p=0 2p + 1 4
∞
T
D’après la formule de parceval E = Ta20 +
2 ∑ a2n + bn2
n =1
2 ∞ ∞
π 4 11
, 2π 2 = 4
2
+2 ∑ (2p + 1) 2
=) ∑ = π 2 5 points
8 2
p =0 p=0 (2p + 1)

Z1 1
π
8. F (ν) = π exp ( 2jπνx ) dx = exp ( 2jπνx )
2jπν 1
1
1 e2jπν e 2jπν sin 2πν
= = 3 points
ν 2j ν
Z∞
G (ν) = exp ( j x j) exp ( 2jπνx ) dx
∞
Z0 Z∞
= exp ( x ) exp ( 2jπνx ) dx + exp ( x ) exp ( 2jπνx ) dx
∞ 0
0 ∞
exp ( x ) exp ( x )
= exp ( 2jπνx ) exp ( 2jπνx )
1 2jπν ∞ 1 + 2jπν 0
1 1 2
= + = 5 points
1 2jπν 2jπν + 1 4π 2 ν2 + 1
R∞ sin 2πν
9. f ( x ) = F 1 ( F (ν)) = exp (2jπνx ) dν
∞ ν
R∞ sin 2πν R∞ sin 2πν t=2πν R∞ sin t
f (0) = π = dν = 2π dν = dt = π 3 points
∞ ν ∞ 2πν ∞ t
R∞ 2
g ( x ) = F 1 ( G (ν)) = 2 ν2 + 1
exp (2jπνx ) dν
∞ 4π
R∞ 2 1 R∞ 2π t=2πν 1 R
∞ dt
g (0) = 1 = 2 2
dν = 2 2
dν = 2
∞ 4π ν + 1 π ∞ 4π ν + 1 π ∞ t +1
R∞ dt
2
= π 3 points
∞ t +1

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