Slides M1 CalculNum

22/09/2016
Calcul Numérique
CFD – Volumes Finis - OpenFOAM
Julien Réveillon v2- 01/09/2015
Normandy University& CORIA
Julien.Reveillon@coria.fr
http://www.cfdandco.com
Introduction
Etudes scientifiques:
 théorique (millénaire) – fondamentale vous
devez la maitriser pour l’appliquer en
expérience ou calcul.
 expérimentale (millénaire) – parfois le seul
moyen d’avoir des résultats fiables et
nécessaire à la validation des simulations.
 numérique (depuis la moitié du 20ème sicle) –
moins chère et plus rapide. Offre l’accès à des
domaines inaccessibles ou dangereux.
Julien.Reveillon@coria.fr - Univ. of Rouen - www.cfdandco.com 2
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22/09/2016
Introduction
 CFD : Computational Fluid Dynamics
 Résolution numérique de la mécanique des fluides (liquide / gaz) et
de leurs interactions avec leur environnement.
Introduction
 Exemple 1 / Aérodynamique
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22/09/2016
Introduction
 Exemple 2 : Injection turbulente
Introduction
 Exemple 3 : Génie côtier
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Objectif du cours
 Cours Analyse numérique
 Bases de la CFD: dérivation des équations de la mécanique des fluides
 Application à une discrétisation de type volumes finis.
 Méthodes d’interpolation
 Méthodes d’intégration
 Méthodes de projection
 Applications dans des configurations théoriques et géométriques simples.
 Option Simulation Numérique Avancée

 Problématiques industrielles
 Maitrise d’un outil de maillage
 Post-processing
 Calculs multi-physiques (méca flu + transferts de
chaleur + electromagnétisme + etc)
Bases CFD
Les gaz et les liquides obéissent aux mêmes loi
d’évolution.
 Paramètres fondamentaux qui varient:
 masse volumique
 viscosité
 loi d’état
 Les liquides sont en général considérés comme
incompressible
 Les gaz inertes peuvent être considéré comme
incompressible à faible nombre de Mach (M < 0.3).
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Bases CFD
 Identifier les approximations (Viscous/Inviscid, Laminar/Turbulent,
Incompressible / compressible, Single-phase/multi-phase)
 Identifier la méthode numérique(Finite Element /

Difference/Volume, Structured/Unstructured mesh, Order of
accuracy)
 Pre-processing (Generate computational grid, assign boundary

conditions, set initial conditions, compile code, prepare input
parameters)
 Solution (Run the code, monitor the solution)
 Post-processing (Collect and organize data, analyze results)
 Vérification (Do the results make sense? Are the trends right? Does it
agree with previous calculations on similar configurations?)
 Validation (Does the result (or an aspect of the result)) agree with
theory/experiment?)
Bases CFD : Equations d’évolution

 Hypothèses : écoulement continu et fluide Newtonien, gaz
parfait
 Inconnues “fondamentales” : masse, vitesse, pression et energie.
 Les équations de la CFD sont obtenues grâce à

 la conservation de la masse
 la conservation du moment
 la conservation de l’énergie
 une loi d’état (pas toujours nécessaire)
 On va considérer une quantité quelconque : “truc”.
Le taux de flux net de génération

variation de “truc” entrant & /destruction de
“truc” sortant par les “truc”
frontières
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Bases CFD : maillage

 Maillage structuré (Cours)
 tous les nœuds ont le même nombre
d’éléments autour d’eux
 uniquement pour des géométries simples
 Maillage non-structurés (option SNA)

 pour toutes les géométries
 structures irrégulières
 Maillage structuré par blocs. (Cours)
Finite Volume Method, JASS

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04
Lois de conservation
 Considérons l’élément de fluide suivant:
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Lois de conservation
 L’objectif est de caractériser le changement de propriétés du
fluide dans le volume désigné. Ces propriétés sont des fonctions
de l’espace et du temps
 la masse volumique
 la pression
 la température
 le vecteur vitesse
 Pour simplifier les expressions, la dépendance en espace et temps
pour ces variables ne sera plus indiquée.
 L’élément fluide est suffisamment petit pour que l’on exprime les
propriétés sur les faces avec précision grâce à un
développement limité d’ordre 1
 Par exemple, la pression sur les faces W et E s’écrit
W: E:
Conservation de la masse
 Conservation de la masse (VE = Volume élémentaire )
Variation de Flux net de masse

masse dans le VE entrant dans le
VE
 Variation de masse:
 Flux massique
 Il faut déterminer le flux sur chacune des 6 faces en estimant la

vitesse au niveau des faces.
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22/09/2016
 Il faut déterminer le flux sur chacune des 6 faces en estimant la
vitesse au niveau des faces.
 Flux face W :
 Un flux entrant est positif, un flux sortant : négatif
 Pour l’ensemble des faces:
 Et au final, avec deux notations différentes :
 Si le fluide est incompressible :
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Finite control volume Finite control volume fixed

fixed in space mass moving with flow
 D
  dV    U  dS  0   dV  0
t V S Dt V
Integral form Integral form
Conservati on form Non  conservati on form
U
Infinitesimally small Infinitesimally small fluid element of fixed

element fixed in space mass (“fluid particle”) moving with the flow
 D
   ( U )  0    U  0
t Dt
Differenti al form Differenti al form
Conservati on form Non  conservati on form
Dérivée particulaire
 Un élément fluide est un volume stationnaire dans l’espace
 Une particule fluide est un volume de fluide qui bouge avec

l’écoulement.
 Une particule fluide subit les variations suivantes:

 variations liées aux changement dans le fuide qui dépendent du
temps.
 variations liées au fait que la particule évolue vers une localisation
avec des propriétés différentes.
 La somme de ces deux variations s’appelle la dérivée particulaire. Si
on écrit la DP d’une propriété Φ par unité de masse :
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Dérivée particulaire
 La particule suit l’écoulement, donc
 cela donne:
 et donc:
 L’évolution temporelle de la quantité s’écrit alors
Conservation de la qté de mvt

 Base de la RFD : m*a = F
 Dans le cas d’une particule fluide, on va utiliser:
 Les forces appliquées à la particule sont généralement les:

 forces de pression
 forces visqueuses : composante j des efforts agissant sur la face
normale à la direction i.
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 Composante x des forces de pression et de stress:

 Par paire de faces:
 (E,W)
 (N,S)
 (T,B)
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 Force totale :
 Application de la RFD:
 Forces de volume : gravité
Equations de Navier-Stokes
 Par définition de la divergence :
 dans le cas d’un fluide Newtonien : les efforts visqueux sont

proportionnels au taux de déformation et on utilise la loi de
Newton pour la viscosité.
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 On obtient alors
 Les termes visqueux se simplifient bien:
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 Et finalement:
 Soit
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22/09/2016
Forme intégrale
 Soit la quantité Φ, variable générique. Toutes les équations
d’évolution s’écrivent sous la forme :
 Il est possible d’intégrer cette équation sur un volume de

contrôle.
Forme intégrale
 Théorème de la divergence de Gauss
 Ce qui implique
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Forme intégrale
 Ecoulement stationnaire
 Intégration temporelle
Classification
 Il est possible de classifier les équations
via le comportement physique qu’elles
représentent.
 1/ Cas en équilibre ou état

stationnaire. Ces cas sont gouvernés
par une équation elliptiques. En 2D:
 Ces cas nécessitent de connaitre

l’ensembles de conditions aux limites du
problème.
 Le domaine de résolution doit être clôt.
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Classification
 Problèmes en évolution : évolution fluide, tranferts de chaleurs,
propagation d’onde, etc. (Notes: certain peuvent être
stationnaires tt de même)
 2/ Equations Paraboliques: problème évoluant temporellement

impliquant une part de diffusion comme les écoulements
visqueux instationnaires.
 Les conditions initiales sont nécessaires pour le résoudre + des

conditions limites.
 Le domaine peut être ouvert.
Classification
 3/ Equations hyperboliques – souvent rencontrées dans la
résolution de phénomènes vibratoires, ou de propagation
d’ondes.
 Deux conditions initiales sont nécessaires à leur résolution +

conditions limites.
 Le domaine peut être ouvert
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Opérateurs
 Note : a est un vecteur et T un tenseur
 Gradient
 Divergence
 vecteur
 tenseur
 Rotationnel (curl)
Opérateurs
 Produit dyadique
 Propriétés
 application au tenseur de vitesse
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Théorème de la divergence (Gauss)

 Appliqué à un vecteur
 Appliqué à un tenseur
 Propriétés
 si a = cte
 appliqué à un scalaire
 appliqué à un produit vectoriel
Volumes finis
 Volume de contrôle (CV = control
volume)
 P: centre du VC. Sa position est telle
que
 N: centre d’une cellule voisine

(Neighbour)
 f: face. Position du centre de la
face:
 S: vecteur surface de la face f,

orienté selon la normalee dirigée
vers l’extérieur du CV.
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Volumes finis
 L’intégration des équations de transport s’applique pour
 chaque CV
 l’ensemble du domaine de calcul
 Pour développer les équations, il est necessaire de faire des

intégrations volumiques et surfaciques.
 Il ya deux niveaux d’approximation

 L’intégrale est déterminée à partir d’une ou de plusieurs valeurs de
la variables sur les faces.
 Les valeurs de la variable sur les faces sont estimées à partir des
valeurs aux noeuds de CV.
Intégration volumique
 Cell center method (Ordre 2)
IV #1
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Intégrale de surface
 Cell center method (ordre 2)
 Hypothèse classique (D.L.)
 Intégration
 2D grid
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 Par exemple, l’intégration sur la face e entre les points P et E
donne
 Autres méthodes:
 règle des trapèzes (ordre 2)
 règle de Simpson (ordre4)
Discrétisation de la divergence
 Partons du théorème de la divergence
 Les surfaces sont plates. Donc
 et en utilisant une expression discrète pour l’intégration sur une

face :
 ce qui nous donne
OP #1
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Discrétisation du gradient
 De la même manière, nous avons pour le gradient
 En posant FS la valeur de F interpolée à la surface avec une

méthode présentée ultérieurement, nous avons:
OP #2
 Avant de pouvoir effectuer une intégrale de surface, i: faut
donc connaitre au niveau de la surface la valeur des variables
définies au centre des CV.
 Interpolation upwind
 Interpolation linéaire
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 OpenFOAM
 Forme différentielle compacte:
 avec pour le terme de convection:
 et celui de diffusion:
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 Forme intégrale
Discrétisation générique
 Utilisons l’équation de transport d’une variable Φ pour illustrer la
discrétisation en volume fini.
 forme différentielle
terme source
 Notons que si Φ=1 nous retrouvons l’équation de la masse et si

Φ=v, celle des moments.
 Par définition des DL, rappelons que :
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22/09/2016
 En applicant l’opérateur d’intégration spatial puis temporel,
nous avons:
 Terme temporel
IV #1
 par mesure de clarté, nous conservons la formule différentielle en

temps:
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 Terme de convection
OP #1
 Définissons le flux massique au travers de la face f:
 Et nous obtenons:
 Attention,Jf est le flux interpolé à la face f par une méthode

spécifique (cf précédemment).
 Le terme de diffusion donne :
 Par mesure de simplicité dans l’écriture, on suppose un maillage

orthogonal. Le gradient s’écrit :
 et finalement
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 Les termes sources sont linéarisés.
 Forme semi-discrète complète:
 Nous avons
 avec et
 et
 Pour simplifier, on suppose des propriétés physiques constantes

et on peut alors écrire
 qui se simplifie sous la forme:
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Fluide incompressible stationnaire

 Les dérivées temporelles sont nulles et ρ= cte
 avec
 Solveur OpenFOAM correspondant : simpleFOAM
Fluide incompressible instationnaire

 Ecoulement incompressible : ρ= cte
II-1
II-2
 La forme intégrale de l’équation s’écrit:
 Solveur OpenFOAM correspondant : icoFOAM

 le “cœur” du solveur est dans le fichier icoFoam.C
 $FOAM_APP/solvers/incompressible/icoFoam/icoFoam.C
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 terme de convection
 en utilisant les outils de discrétisation, nous obtenons:
 sachant que chaque face f se discrétise comme suit:
 et en utilisant les propriétés du produit scalaire:

 Le flux volumique à travers la face f s’écrit:
 et nous obtenons :
 En résumé, la discrétisation du terme de convection donne :
openFoam semantic
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 Terme de diffusion – procédure similaire.
 et finalement:
openFoam semantic

 Sémantique OpenFOAM:
 Extrait de code correspondant:

 instanciation de l’équation des moments.
 suivie par la pression et sa résolution
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22/09/2016
Résolution de la Pression
 Reprenons le cas incompressible (avec ):
 Equation discrète correspondante:
 Que nous allons écrire sous la forme réduite :
 avec:
Résolution de la Pression
 Nous avons la forme discrète:
 Avec l’équation de la continuité:
 En reprenant la forme discrète, que l’on divise par AP et en

exprimant alors la vitesse sur la face f, nous avons :
utilisée pour déterminer les flux volumiques aux faces

 En appliquant un opérateur divergence à la forme discrète /AP,
la continuité doit être respectée
Equation pour la pression

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22/09/2016
Solveur icoFoam
 Etape 1 : nouveau pas de temps
 initialisation boucle
 initialisation matrice de résolution
termes implicites
intégrants la matrice A
de résolution
termes explicites déterminés à partir des valeurs de l’itération

précédente
 A ce stade l’équation est complètement définie dans un système
matriciel.
 Avec H qui contient les coefficients de la matrice qui concernent les

points voisins N.
Solveur icoFoam
 Etape 2 : PISO boucle
 La boucle se fait sur nCoor pas
 Calcul des champs et des flux
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22/09/2016
Solveur icoFoam
 Etape 2 Piso – suite.
 Inverse du coefficient AP
 Calcul vitesse intermédiaire « sans pression » qui ne satisfait pas la

continuité.
 Mails il est possible décrire :
 En appliquant l’opérateur de divergence
 Qui nous donne, dans ce cas incompressible:
Solveur icoFoam
 Etape 2 Piso – suite
 Le théorème de la divergence et la formulation VF sont appliqués
au terme de droite, ce qui donne
 Nous allons définir le flux basé sur la vitesse intermédiaire:
 La ligne 76 correspond au produit scalaire

 La ligne 77 corrige la divergence au niveau de la vitesse
interpolée à la face.
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22/09/2016
Solveur icoFoam
 Etape 3 : calcul de la pression
 Une nouvelle boucle basée sur nNonOrthCorr est initiée.
 L’équation de la pression est « instencié »
 Si il n’y a pas de conditions de Dirichlet, un point de reference est

necessaire
 Résolution de l’équation :
Solveur icoFoam
 Etape 3 : calcul de la pression
 A la dernière étape de la boucle nNonOrthCorr mise à jour du flux
 A la fin de la boucle PISO mise à jour de la vitesse avec le terme

de gradient de pression (MAJ interne + CL)
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22/09/2016
Multiphasique instationnaire
 avec
 et
 Formulation #1 :
 Formulation #2 :
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22/09/2016
 Fraction volumique de liquide
 Les deux fluides sont immiscibles. Par la suite α1 est la phase liquide
et α2 la phase gazeuse.
 Les propriétés physiques du mélange sont déterminées comme une
moyenne pondérée des propriétés individuelles de chaque fluide.
 la densité (estimation exacte)
 la viscosité (estimation empirique – fausse si le cisaillement

devient très important)
 La vitesse du mélange s’écrit :
 IL est possible de définir une vitesse relative entre les deux

phases :
 et, en combinant les deux expressions :
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22/09/2016
 Le solveur interFoam est basé sur la résolution des équations 2-
fuides eulériennes :
(*)
 Par rapport aux équations générales présentées, l’équation (*)

utilise la vitesse du fluide 1 et non pas du mélange.
 En introduisant la vitesse relative et la vitesse de mélange dans

l’équation (*) nous obtenons alors :
OF résout ce terme ce qui permet de “redresser” l’interface

 Terme de pression
 dans le cadre de calculs hydrodynamiques, il est courrant d’utiliser
une pression “modifiée” :
 le gradient de cette pression hydrodynamique s’écrit alors :
 soit l’expression qui sera utilisée et discrétisée:
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 Terme de tension de surface
 la tension de surface est le résultat de la différence d’attraction des
molécules d’eau entre elles comparée à l’attraction plus faible des
molécules d’air entre elles. La tension de suface s’oppose à toute
augmentation de cette dernière.
 Le coefficient de tension de surface σ (N/m) est défini comme le
travail nécessaire pour créer une unité d’aire de surface libre.
 Le long de la normale à la surface, la TS créée un saut de pression
tel que :
 Le saut de pression génère une force telle que
 soit avec et
InterFoam
 Equations résolues dans interFoam 2.2.2
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22/09/2016
interFoam
 forme intégrale
 Forme discrète:
 Flux à travers la face f même variable,

 Flux “relatif” dicrétisation différent
 Finalement:
interFoam
 Quantités sur les faces :
 Vitesse : interpolation
 fraction volumique: mélange de schéma centré (CD) et upwind (UD)
et finalement
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22/09/2016
interFoam
 Vitesse relative : terme qui permet de “rigidifier” la surface
 Le niveau de compression est donné par

 0 compression
 modérée
 forte
limiteur donné par
interFoam
 Equations sémantique OF
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22/09/2016
interFoam
 resolution : PIMPLE
 stage-[1] Resolution of the volume fraction field alpha1 with

possible subcycling.
 1.1 Subcycling loop (nAlphaCorr) (one sweep if no subcycle)
 1.1.1 Determination of fluxes in equation 2.94.
 1.1.2 MULES solver to determine alpha1 evolution.
 1.1.3 Mass flux computation.
 1.1.4 End of the loop 1.1 ? If not, go back to 1.1.1
 1.2 New alpha1 is known.
interFoam
 stage-[2] Resolution of the the pressure/velocity fields (p_rgh, U) in the

pimple.correct loop.
 2.1 Momentum predictor stage. If active, the momentum equation is solved with
the pressure gradient from the previous time-step.
 2.1.1 The resolution matrix is initialized
 2.1.2 A relaxation factor is applied
 2.1.3 A first velocity field is determined (either from the previous time step or a
predicted velocity with up-to-date values, depending on the
momentumPredictor flag ).
 2.1.4 Velocity linked operators are known, especially H(v) ≡ H and aP ≡ A.
 2.2 Pressure correction stage : enter the pressure-velocity pimple.correct loop
 2.2.1 Determination of the fluxes (Eqs. 2.98 and 2.99) issued from the
integration of the right hand side of the Poisson equation (Eq. 2.97).
 2.2.2 Pressure Poisson equation resolution
 2.2.3 Corrector phase : face fluxes phi and velocity U correction.
 2.3 New U and p_rgh are known.
 stage-[3] End of the time step : alpha1, U and p_rgh are known.
42
22/09/2016
interFoam
 stage-[1] Resolution of the volume fraction field alpha1 with possible subcycling. 1.1 Subcycling loop (nAlphaCorr)
(one sweep if no subcycle)
 1.1.1 Determination of fluxes in equation 2.94. 1.1.2 MULES solver to determine alpha1 evolution. 1.1.3 Mass flux
computation.
1.1.4 End of the loop 1.1 ? If not, go back to 1.1.1
 1.2 New alpha1 is known.

stage-[2] Resolution of the the pressure/velocity fields (p_rgh, U) in the pimple.correct loop.
 2.1 Momentum predictor stage. If active, the momentum equation is solved with the pressure gradient from the
previous time-step. 2.1.1 The resolution matrix is initialized
2.1.2 A relaxation factor is applied
 2.1.3 A first velocity field is determined (either from the previous time step or a predicted velocity with up-to-date
values, depending on the momentumPredictor flag ).
 2.1.4 Velocity linked operators are known, especially H(v) ≡ H and aP ≡ A. 2.2 Pressure correction stage : enter the
pressure-velocity pimple.correct loop
 2.2.1 Determination of the fluxes (Eqs. 2.98 and 2.99) issued from the integration of the right hand side of the Poisson
equation (Eq. 2.97). 2.2.2 Pressure Poisson equation resolution
2.2.3 Corrector phase : face fluxes phi and velocity U correction.
 2.3 New U and p_rgh are known.

stage-[3] End of the time step : alpha1, U and p_rgh are known.
Résolution numérique
 Deux problèmes majeurs:
 le terme non-linéaire de convection dans l’équation de la qté de
mouvement.
 le couplage pression/vitesse.
 Le terme de convection s’écrit :

 il représente l’évolution de la vitesse du fuide sous sa propre action.
 sa forme est quadratique. Deux possibilités:
 Une discrétisation quadratique qui mène à un système non-
linéaire avec un solveur spécifique.
 Linéariser le terme de convection
43

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 Option Simulation Numérique Avancée

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 Identifier la méthode numérique(Finite Element /

 Pre-processing (Generate computational grid, assign boundary

 Solution (Run the code, monitor the solution)

 Post-processing (Collect and organize data, analyze results)

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Bases CFD : Equations d’évolution

 Inconnues “fondamentales” : masse, vitesse, pression et energie.

 Les équations de la CFD sont obtenues grâce à

 On va considérer une quantité quelconque : “truc”.

Le taux de flux net de génération

Bases CFD : maillage

 Maillage non-structurés (option SNA)

 Maillage structuré par blocs. (Cours)

Finite Volume Method, JASS

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Variation de Flux net de masse

 Il faut déterminer le flux sur chacune des 6 faces en estimant la

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 Un flux entrant est positif, un flux sortant : négatif

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 Et au final, avec deux notations différentes :

 Si le fluide est incompressible :

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Finite control volume Finite control volume fixed

Infinitesimally small Infinitesimally small fluid element of fixed

 Une particule fluide est un volume de fluide qui bouge avec

 Une particule fluide subit les variations suivantes:

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 L’évolution temporelle de la quantité s’écrit alors

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Conservation de la qté de mvt

 Dans le cas d’une particule fluide, on va utiliser:

 Les forces appliquées à la particule sont généralement les:

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Conservation de la qté de mvt

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Conservation de la qté de mvt

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Conservation de la qté de mvt

 Forces de volume : gravité

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 dans le cas d’un fluide Newtonien : les efforts visqueux sont

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 Il est possible d’intégrer cette équation sur un volume de

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 1/ Cas en équilibre ou état

 Ces cas nécessitent de connaitre

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