Conceptos básicos

Dr. Obed Cortés Aburto

Universidad Politécnica de Puebla

Mecánica de Fluidos
Contenido

1 Introducción
Áreas de aplicación

2 Condición de no deslizamiento

3 Cientı́ficos de la Mecánica de Fluidos

4 Clasificación de los flujos de fluidos

5 Sistema y volumen de control

6 Importancia de las dimensiones y de las unidades

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno será
capaz de:
Identificar los conceptos fundamentales de la mecánica de
fluidos para interpretar sus propiedades y leyes.
Resolver problemas prácticos utilizando los conceptos
fundamentales de la mecánica de fluidos.
Introducción

Mecánica de Fluidos
Se define como la ciencia que estudia el comportamiento de los
fluidos en reposo (estática de fluidos) o en movimiento
(dinámica de fluidos), y la interacción de éstos con sólidos o con
otros fluidos en las fronteras.
El estudio del movimiento de fluidos que son prácticamente
incompresibles (como los lı́quidos, en especial el agua y los gases
a bajas velocidades) suele mencionarse como hidrodinámica.
Una subcategorı́a de ésta es la hidráulica, que estudia los
flujos de lı́quidos en tubos y canales abiertos.
La dinámica de gases trata del flujo de fluidos que sufren
cambios significativos en la densidad, como el flujo de gases a
través de toberas a altas velocidades.
Introducción

La categorı́a aerodinámica se
ocupa del flujo de gases (en
especial del aire) sobre cuerpos
como aviones, cohetes y
automóviles a altas o bajas
velocidades.
Algunas otras categorı́as como
la meteorologı́a, la
oceanografı́a y la hidrologı́a
tratan de flujos que ocurren de
manera natural.
Introducción

¿Qué es un fluido?
Una sustancia en la fase lı́quida o en la gaseosa se conoce como
fluido.

La diferencia entre un sólido y

un fluido se hace con base en la
capacidad de la sustancia para
oponer resistencia a un esfuerzo
cortante (o tangencial) aplicado
que tiende a cambiar su forma.
En los sólidos, el esfuerzo es proporcional a la deformación,
pero en los fluidos el esfuerzo es proporcional a la razón de
deformación.
Introducción

El ángulo de deformación α (llamado deformación por esfuerzo

cortante o desplazamiento angular ) aumenta en proporción a la
fuerza aplicada F .
Introducción

El esfuerzo se define como fuerza por unidad de área.

La componente normal
de una fuerza que actúa
sobre una superficie, por
unidad de área, se llama
esfuerzo normal, y la
componente tangencial se
llama esfuerzo
cortante.
En un fluido en reposo, el
esfuerzo normal se llama
presión. Y su esfuerzo
cortante es cero.
Introducción
Introducción

Con frecuencia gas y vapor se usan como sinónimos. A la fase

de vapor de una sustancia se le acostumbra dar el nombre de
gas cuando se encuentra por arriba de la temperatura crı́tica.
Por vapor suele implicarse a un gas que no se encuentra lejos de
un estado de condensación.
Introducción

En las aplicaciones prácticas

cualquier sistema de fluido de grupos grandes de moléculas,
consta de un gran número de no se utilizará en este curso.
moléculas y las propiedades de
ese sistema por consiguiente
dependen del comportamiento
de ellas.
No es necesario conocer el
comportamiento de las
moléculas del gas ara
determinar la presión en el
recipiente. Este procedimiento
macroscópico o estadı́stico más
elaborado, basado en el
comportamiento promedio
Introducción
Áreas de aplicación
Introducción
Áreas de aplicación
Introducción
Áreas de aplicación
Condición de no deslizamiento

Considérese el flujo de un fluido en un tubo estacionario o sobre

una superficie sólida que es no porosa (es decir, impermeable al
fluido). Todas las observaciones experimentales indican que un
fluido en movimiento llega a detenerse por completo en la
superficie y adquiere una velocidad cero con relación a ella.

Esto es, un fluido en contacto

directo con un sólido “se pega”
a la superficie debido a los
efectos viscosos y no hay
deslizamiento. A esta
caracterı́stica se le conoce como
la condición de no
deslizamiento.
Condición de no deslizamiento

La capa que se pega a la superficie desacelera la capa adyacente

de fluido, debido a las fuerzas viscosas entre las capas de ese
fluido, la cual desacelera a la capa siguiente y ası́ sucesivamente.
Por lo tanto, la condición de no-deslizamiento es responsable del
desarrollo del perfil de velocidad.

La región del fluido adyacente a

la pared, en la cual los efectos
viscosos (y, por consiguiente,
los gradientes de velocidad) son
significativos se llama capa
lı́mite.
Condición de no deslizamiento

Una consecuencia de la condición de no-deslizamiento es que

todos los perfiles de velocidades deben tener valores de cero
respecto a la superficie en los puntos de contacto entre un fluido
y una superficie sólida.

Otra consecuencia es la resistencia al movimiento de una

superficie, la cual es la fuerza que un fluido ejerce sobre una
superficie en la dirección del flujo.
Condición de no deslizamiento

Cuando se fuerza a un fluido a moverse sobre una superficie

curva, como el lado posterior de un cilindro, con una velocidad
suficientemente elevada, la capa lı́mite ya no puede permanecer
adherida a la superficie y, en algún punto, se separa de ella; este
fenómeno se conoce como separación de flujo.
Cientı́ficos de la Mecánica de Fluidos

Arquı́medes Louis Navier

Simon Stevin Gaspar Coriolis
Galileo Galilei Henry Darcy
Edme Mariotte Jean Poiseuille
Evangelista Torricelli Gothilf Hagen
Blaise Pascal Osborn Reynolds
Benedetto Castelli George Stokes
Isaac Newton William Froude
Daniel Bernoulli James Francis
Leonard Euler Lester Pelton
Jean d’Alembert Clemens Herschel
Riche de Prony William Strutt
Antonie Chezy Theodore von Kármán
Clasificación de los flujos de fluidos

Los flujos en donde los efectos

de la fricción son significativos
se llaman flujos viscosos
En muchos flujos de interés
práctico, se tienen regiones (por
lo general regiones que no están
cercanas a superficies sólidas)
en donde las fuerzas viscosas
son despreciablemente pequeñas
en comparación con las fuerzas
de inercia o de presión.
Viscosidad
Es una medida de la adherencia
interna de un fluido
Clasificación de los flujos de fluidos

El flujo de un fluido no limitado

sobre una superficie, como una
placa, un alambre o un tubo, es
un flujo externo.
El flujo en un tubo o ducto es
flujo interno si el fluido queda
por completo limitado por las
superficies sólidas.
El flujo de lı́quidos en un ducto
se conoce como flujo en canal Los flujos internos están
abierto si ese ducto está lleno dominados por la influencia de
en forma parcial con el lı́quido la viscosidad en todo el campo
y se tiene una superficie libre. de flujo.
En los flujos externos, los efectos viscosos quedan limitados a la
capa lı́mite cercana a las superficies sólidas y a las regiones de
la estela corriente abajo de los cuerpos.
Clasificación de los flujos de fluidos

Un flujo se clasifica como compresible o incompresible,

dependiendo del nivel de variación de la densidad del fluido
durante ese flujo.
La incompresibilidad es una aproximación y se dice que el flujo
es incompresible si la densidad permanece aproximadamente
constante a lo largo de todo el flujo.
En esencia, las densidades de los lı́quidos son constantes y, ası́,
el flujo de ellos es tı́picamente incompresible. Por lo tanto, se
suele decir que los lı́quidos son sustancias incompresibles.
Por otra parte, los gases son intensamente compresibles.
Clasificación de los flujos de fluidos

Cuando se analizan los cohetes, las naves espaciales y otros

sistemas en los que intervienen flujos de gas a velocidades altas,
la velocidad del flujo a menudo se expresa en términos del
número adimensional de Mach que se define como

~v Velocidad del flujo

Ma = =
c Velocidad del sonido
en donde c es la velocidad del
sonido cuyo valor es de 346
m/s en el aire a una
temperatura ambiente al nivel
del mar.
Se dice que un flujo es sónico
cuando Ma = 1, subsónico
cuando Ma < 1, supersónico
cuando Ma > 1 e hipersónico
cuando Ma  1.
Clasificación de los flujos de fluidos

El movimiento intensamente
ordenado de un fluido,
caracterizado por capas no
alteradas de éste se menciona
como laminar. La palabra
laminar proviene del
movimiento de partı́culas juntas
adyacentes del fluido, en
“láminas”.
El movimiento intensamente
desordenado de un fluido, que
es común se presente a
velocidades altas y se Un flujo que se alterna
caracteriza por fluctuaciones en entre laminar y
la velocidad se llama turbulento se conoce
turbulento. como de transición.
Clasificación de los flujos de fluidos

En el flujo forzado, un fluido

se obliga a fluir sobre una
superficie o en un tubo por
medios externos, como una
bomba o un ventilador.
En los flujos naturales,
cualquier movimiento del fluido
se debe a medios naturales,
como el efecto de flotación, el
cual se manifiesta como la
elevación del fluido más caliente
(y por consiguiente, más ligero)
y la caı́da del fluido más frı́o (el
más denso).
Clasificación de los flujos de fluidos

El término estacionario implica que no hay cambio en un

punto con el tiempo. Lo opuesto a estacionario es no
estacionario.
El término uniforme implica que no hay cambio con el lugar
sobre una región especificada.
A menudo se usan los términos no estacionario y transitorio de
manera intercambiable, sin embargo no son sinónimos.
En Mecánica de Fluidos, no estacionario es el término más
general que se aplica a cualquier flujo que no sea estacionario,
pero transitorio es más común aplicarlo para flujos en
desarrollo.
El término periódico se refiere a la clase de flujo no
estacionario en el cual éste oscila en torno a una media
estacionaria.
Clasificación de los flujos de fluidos
Clasificación de los flujos de fluidos
Imagen instantánea de un
movimiento a alta velocidad
que revela grandes remolinos
que se alternan, y que son
vertidos, revueltos y
turbulentos, hacia la estela
periódicamente oscilante.
Se muestra el mismo campo de
flujo, pero la pelı́cula está
expuesta durante un tiempo
más largo, de modo que la
imagen está promediada
respecto al tiempo sobre 12
ciclos.
Clasificación de los flujos de fluidos

Un campo de flujo se caracteriza de la mejor manera mediante

la distribución de velocidad y, por consiguiente, se dice que un
flujo es unidimensional, bidimensional o tridimensional si la
velocidad del flujo varı́a en una, dos o tres dimensiones,
respectivamente.
La variación de la velocidad en ciertas direcciones puede ser
pequeña en relación con la variación en otras y se pueden
ignorar con error despreciable.
Clasificación de los flujos de fluidos

La dimensionalidad del flujo también depende de la selección

del sistema de coordenadas y de su orientación.
Un flujo se puede aproximar como bidimensional cuando una de
sus dimensiones es mucho más grande que la otra y el flujo no
cambia de manera apreciable a lo largo de la dimensión de
mayor longitud.
Clasificación de los flujos de fluidos

Ejemplo 1. Flujo asimétrico sobre una bala

Considere una bala que atraviesa por un aire en calma.
Determine si el flujo del aire, promediado con respecto al
tiempo, sobre la bala es unidimensional, bidimensional o
tridimensional.
Sistema y volumen de control

Un sistema se define como

una cantidad de materia o
una región en el espacio
elegidas para su estudio.
La masa o región que se
encuentran afuera del
sistema se conocen como
alrededores.
La superficie real o
imaginaria que separa el
sistema de sus alrededores
se llama frontera. La
frontera de un sistema
puede ser fija o movible.
Sistema y volumen de control

Se puede considerar que los sistemas son cerrados o abiertos,

dependiendo de si se elige una masa o un volumen en el espacio
fijos para el estudio.
Un sistema cerrado (también conocido como masa de
control) consta de una cantidad fija de masa y ninguna
masa puede cruzar su frontera. Pero la energı́a, en forma
de calor o trabajo, puede cruzar la frontera y el volumen de
un sistema cerrado no tiene que ser fijo.
Como un caso especial, cuando no se permite que la
energı́a cruce la frontera, ese sistema se conoce como
sistema aislado.
Un sistema abierto, o volumen de control, como es
frecuente llamarlo, es una región seleccionada de modo
adecuado en el espacio.
Sistema y volumen de control
Sistema y volumen de control

Un gran número de problemas de ingenierı́a se relacionan con

flujo de masa hacia adentro y hacia afuera de un sistema y,
como consecuencia, se modelan como volúmenes de control.
En general, cualquier región arbitraria en el espacio se puede
seleccionar como volumen de control.
Un volumen de control puede ser de tamaño y forma fijos, como
en el caso de una tobera, o bien, puede comprender una
frontera móvil.
Sistema y volumen de control
Importancia de las dimensiones y de las unidades

Las siete dimensiones fundamentales (o primarias) y sus

unidades en el SI
Dimensión Unidad
Longitud metro (m)
Masa kilogramo (kg)
Tiempo segundo (s)
Temperatura kelvin (K)
Corriente eléctrica ampere (A)
Cantidad de luz candela (cd)
Cantidad de materia mole (mol)
Importancia de las dimensiones y de las unidades

Prefijos estándar en las unidades SI

Múltiplo Prefijo
1012 tera, T
109 giga, G
106 mega, M
103 kilo, k
102 hecto, h
101 deca, da
10−1 deci, d
10−2 centi, c
10−3 mili, m
10−6 micro, µ
10−9 nano, n
10−12 pico, p
Importancia de las dimensiones y de las unidades
Importancia de las dimensiones y de las unidades
Importancia de las dimensiones y de las unidades
Importancia de las dimensiones y de las unidades
Importancia de las dimensiones y de las unidades

Ejemplo 2. Generación de
energı́a eléctrica mediante
una turbina eólica
Una escuela paga $ 0.09/kWh
de energı́a eléctrica. Para
reducir sus gastos, se instala
una turbina eólica en la escuela
con una potencia nominal de 30
kW. Si la turbina opera 2200
horas por año a la potencia
nominal, determina la cantidad
de energı́a eléctrica generada
por la turbina eólica y el dinero
ahorrado por escuela por año.
Importancia de las dimensiones y de las unidades

Ejemplo 3. Obtención de fórmulas basándose en

consideraciones relativas a las unidades
Se llena un tanque con aceite cuya densidad es ρ = 850 kg/m3 .
Si el volumen del tanque es V = 2 m3 , determine la cantidad de
masa m en el tanque.
Importancia de las dimensiones y de las unidades
Importancia de las dimensiones y de las unidades
Importancia de las dimensiones y de las unidades

Ejemplo 4. Peso de una libra-masa

Usando sólo las razones para conversión de unidades, demuestre
que 1.00 lbm pesa 1.00 lbf sobre la Tierra.
Importancia de las dimensiones y de las unidades

Preciso Exacto
Importancia de las dimensiones y de las unidades

Error de exactitud (inexactitud ) es el valor de una

lectura menos el valor verdadero. En general, la exactitud
de un conjunto de mediciones se refiere a lo cercano de la
lectura promedio al valor verdadero. En general, la
exactitud está asociada con errores fijos que pueden
repetirse.
Error de precisión es el valor de una lectura menos el
promedio de las lecturas. En general, la precisión de un
conjunto de mediciones se refiere a lo fino de la resolución y
a la capacidad de repetición del instrumento. En general,
la precisión está asociada con errores aleatorios que no
pueden repetirse.
Dı́gitos significativos son los dı́gitos que son relevantes y
tienen significado.
Importancia de las dimensiones y de las unidades

Ejemplo 5. Dı́gitos significativos y

el gasto volumétrico
Josefina está realizando un
experimento en el que usa agua de
enfriamiento de una manguera de
jardı́n. Para calcular el gasto
volumétrico que pasa por la
manguera, ve cuánto tarda en llenarse
un recipiente. El volumen del agua
reunida es V = 1.1 gal en un periodo
∆t = 45.62 s, según se mide con un
cronómetro. Calcule el gasto
volumétrico del agua que pasa por la
manguera en las unidades de metros
cúbicos por minuto.
 Part I

Propiedades de los fluidos

Cualquier caracterı́stica de un sistema se conoce como
propiedad.
Las propiedades intensivas son independientes de la
masa de un sistema, como la temperatura, la presión y la
densidad.
Las propiedades extensivas son aquellas cuyos valores
dependen del tamaño, o extensión, del sistema. La masa
total, el volumen total V , y la cantidad total de
movimiento son ejemplos de ellas.
En general, se usan letras mayúsculas para denotar las
propiedades extensivas (la masa m es una excepción
importante) y minúsculas para las propiedades intensivas (las
excepciones obvias son la presión P y la temperatura T ).
Las propiedades extensivas por unidad de masa se llaman
propiedades especı́ficas. Algunos ejemplos de propiedades
especı́ficas son el volumen especı́fico (v = V /m) y la energı́a
total especı́fica (e = E/m).
El estado de un sistema se describe por sus propiedades.
Postulado de estado
El estado de un sistema compresible simple queda por completo
especificado por dos propiedades intensivas independientes.

Dos propiedades son independientes si se puede hacer variar

una de ellas mientras que la otra permanece constante.
Densidad y Densidad Relativa

La densidad se define como masa por unidad de volumen. Es

decir
m
ρ= (kg/m3 ) (1)
V
El recı́proco de la densidad es el volumen especı́fico v, el cual
se define como volumen por unidad de masa. Es decir,
v = V /m = 1/ρ.
En general, la densidad de una sustancia depende de la
temperatura y de la presión. La densidad de la mayorı́a de los
gases es proporcional a la presión e inversamente proporcional a
la temperatura. Por otro lado, los lı́quidos y sólidos en esencia
son sustancias incompresibles y la variación de su densidad con
la presión suele ser despreciable.
Densidad y Densidad Relativa

A veces, la densidad de una sustancia se da en relación con la

densidad de una sustancia conocida plenamente; entonces se le
llama gravedad especı́fica o densidad relativa, y se define
como la razón de la densidad de una sustancia a la densidad de
alguna sustancia estándar, a una temperatura especificada (por
lo general, agua a 4◦ C, para la cual ρH2 O = 1, 000 kg/m3 ). Esto
es
ρ
GE = ρr = (2)
ρH2 O
El peso de una unidad de volumen de una sustancia se llama
peso especı́fico y se expresa como

γs = ρg (N/m3 ) (3)

en donde g es la aceleración gravitacional.

Densidad y Densidad Relativa
Densidad de los gases ideales

Cualquier ecuación que relacione la presión, la temperatura y la

densidad (o volumen especı́fico) de una sustancia se llama
ecuación de estado.
Ecuación de estado del gas ideal
P v = RT o P = ρRT (4)
en donde P es la presión absoluta, v es el volumen especı́fico, T
es la temperatura termodinámica (absoluta), ρ es la densidad y
R es la constante del gas.

Esta constante R es diferente para cada gas y se determina a

partir de R = Ru /M , en donde Ru es la constante universal
de los gases cuyo valor es Ru = 8.314 kJ/kmol·K= 1.986
BTU/lbmol·R, y M es la masa molar (llamada también peso
molecular ) del gas.
Densidad y Densidad Relativa
Densidad de los gases ideales

En el SI la escala de temperatura termodinámica es la escala

Kelvin, y la unidad de temperatura es el kelvin, K. En el
sistema inglés, es la escala Rankine, y su unidad de
temperatura es el rankine, R. Las diversas escalas de
temperatura se interrelacionan por

T (K) = T (◦ C) + 273.15 (5)

◦
T (R) = T ( F) + 459.67 (6)

Es práctica común redondear las constantes 273.15 y 459.67 a

273 y 460, respectivamente.
Densidad y Densidad Relativa
Densidad de los gases ideales

Para un gas ideal de volumen V , masa m, y número de moles

N = m/M , la ecuación de estado del gas ideal también se puede
escribir como P V = mRT o P V = N Ru T .
Para una masa fija m, si se escribe dos veces la relación de los
gases ideales y se simplifican, las propiedades de un gas ideal en
dos estados diferentes se interrelacionan por
P1 V1 /T1 = P2 V2 /T2 .
En el rango del interés práctico, muchos gases conocidos como
aire, nitrógeno, oxı́geno, hidrógeno, helio, argón, neón y kriptón,
e inclusive gases más pesados, entre ellos bióxido de carbono, se
pueden tratar como gases ideales con error despreciable (a
menudo, menor de 1 por ciento).
Densidad y Densidad Relativa
Densidad de los gases ideales

Ejemplo 6. Densidad,
gravedad especı́fica y masa
del aire en un cuarto
Determine la densidad, la
gravedad especı́fica y la masa
del aire en un cuarto cuyas
dimensiones son 4 m × 5 m × 6
m a 100 kPa y 25◦ C.
Presión de vapor y cavitación

Una sustancia que tiene una composición quı́mica fija en

cualquier parte se llama sustancia pura.
A una presión determinada, la temperatura a la cual una
sustancia pura cambia de fase se conoce como temperatura
de saturación Tsat . De manera semejante, a una temperatura
dada, la presión a la cual una sustancia pura cambia de fase se
llama presión de saturación Psat .
La presión de vapor Pv de una sustancia pura se define como
la presión ejercida por su vapor en equilibrio de fases con su
lı́quido a una temperatura dada.
Pv es una propiedad de la sustancia pura y resulta ser idéntica
a la presión de saturación Psat del lı́quido (Pv = Psat ).
Presión de vapor y cavitación

La razón del interés en la presión de vapor es la posibilidad de

caı́da de la presión del lı́quido, en los sistemas de flujo de
lı́quidos, por abajo de la presión de vapor en algunos lugares y
la vaporización resultante no planeada.
Las burbujas de vapor (llamadas burbujas de cavitación
debido a que forman “cavidades” en el lı́quido) se desintegran
conforme son barridas hacia fuera de las regiones de baja
presión, con lo que se generan ondas de alta presión
extremadamente destructivas.
Este fenómeno, que es causa común de caı́da en el rendimiento
e inclusive de la erosión de las aspas del impulsor, se llama
cavitación, y constituye una consideración importante en el
diseño de las turbinas y bombas hidráulicas.
Presión de vapor y cavitación

Daño por cavitación en una muestra de aluminio de 16 mm por

23 mm probada a 60 m/s durante 2.5 h. La muestra se colocó
en la región de desintegración de las cavidades, corriente abajo
de un generador de cavidades que se diseñó de forma especı́fica

para
producir
un
elevado
potencial
de daño.
Presión de vapor y cavitación

Ejemplo 7. Presión mı́nima para evitar la cavitación

En un sistema de distribución de agua, se observa que la
temperatura de ésta es de aproximadamente 30◦ C. Determine la
presión mı́nima admisible en el sistema para evitar la cavitación.
Energı́a y calores especı́ficos

La energı́a puede existir en numerosas formas: térmica,

mecánica, cinética, potencial, eléctrica, magnética, quı́mica y
nuclear, y su suma constituye la energı́a total E (o e con base
en una unidad de masa) de un sistema.
Las formas de la energı́a relacionadas con la estructura
molecular de un sistema y el grado de actividad molecular
se llaman energı́a microscópica.
La suma de las formas microscópicas de la energı́a se conoce
como energı́a interna de un sistema y se denota por U (o
u con base en una unidad de masa).
Energı́a y calores especı́ficos

La energı́a macroscópica de un sistema está relacionada

con el movimiento y la influencia de algunos efectos
externos: la gravedad, el magnetismo, la electricidad y la
tensión superficial.
La energı́a que un sistema tiene como resultado de su
movimiento en relación cn algún marco de referencia se
llama energı́a cinética.
La energı́a que un sistema tiene como resultado de su
elevación en un campo gravitacional se llama energı́a
potencial.
Energı́a y calores especı́ficos

Energı́a potencial
Energı́a cinética
EP = mgz (9)
~v 2
EC = m (7) por unidad de masa
2
por unidad de masa EP
ep = = gz (10)
m
EC ~v 2
ec = = (8) donde g es la aceleración
m 2
gravitacional y z es la elevación
en donde ~v denota la velocidad del centro de gravedad de un
del sistema en relación con sistema en relación con algún
algún marco fijo de referencia. plano de referencia seleccionado
de manera arbitraria.
Energı́a y calores especı́ficos

En la vida cotidiana se hace referencia a las formas sensible y

latente de la energı́a interna como calor y se habla acerca del
contenido de calor de los cuerpos. Sin embargo, en ingenierı́a,
esas formas se conocen como energı́a térmica para impedir
cualquier confusión con la transferencia de calor.
La unidad internacional de energı́a es el joule (J) o el kilojoule
(1 kJ = 1,000 J). En el sistema inglés, la unidad de energı́a es la
unidad térmica británica (BTU). Las magnitudes del kJ y la
BTU son casi idénticas (1 BTU = 1.0551 kJ). Otra unidad
ampliamente conocida de la energı́a es la calorı́a (1 cal = 4.1868
J).
Energı́a y calores especı́ficos

En el análisis de los sistemas en los que se tiene flujo de fluidos,

con frecuencia se encuentra la combinación de las propiedades u
y P v. Por conveniencia, esta combinación se conoce como
entalpı́a h; es decir
P
h = u + Pv = u + (11)
ρ

en donde P/ρ es la energı́a de flujo, también llamada trabajo de

flujo, la cual es la energı́a por unidad de masa necesaria para
mover el fluido y mantener el flujo.
Energı́a y calores especı́ficos

La energı́a interna u representa la energı́a microscópica de un

fluido no fluyente, por unidad de masa, en tanto que la entalpı́a
h representa la energı́a microscópica de un fluido fluyente por
unidad de masa.
Energı́a y calores especı́ficos

Un sistema que carece de efectos como el magnético, el eléctrico

y la tensión superficial, se llama sistema compresible
simple. La energı́a total de un sistema compresible simple
consta de tres partes: energı́a interna, cinética y potencial.
En términos de una unidad de masa, se expresa como

e = u + ec + ep

El fluido que entra o sale de un volumen de control tiene una

forma adicional de energı́a: la energı́a de flujo P/ρ. Entonces la
energı́a total de un fluido fluyente en términos de una unidad
de masa es
P ~v 2
efluyente = + e = h + ec + ep = h + + gz kJ/kg (12)
ρ 2
donde h = P/ρ + u es la entalpı́a, ~v es la velocidad y z es la
elevación del sistema en relación con algún punto externo de
referencia.
Energı́a y calores especı́ficos

Los cambios diferenciales y finitos en la energı́a interna y la

entalpı́a de un gas ideal se pueden expresar en términos de los
calores especı́ficos como

du = cv dT y dh = cp dT (13)

donde cv y cp son los calores especı́ficos a volumen constante y a

presión constante del gas ideal. Si se utilizan los valores de los
calores especı́ficos en la temperatura promedio, los cambios
finitos en la energı́a interna y la entalpı́a se pueden expresar de
manera aproximada como

∆u = cv,prom ∆T y ∆h = cp,prom ∆T (14)

Energı́a y calores especı́ficos

Para las sustancias incompresibles, los calores especı́ficos a

volumen constante y a presión constante son idénticos. Por lo
tanto, cp ∼
= cv ∼= c para los lı́quidos y el cambio en la energı́a
interna de éstos se puede expresar como ∆u = cprom ∆T .
Nótese que ρ = constante para las sustancias incompresibles, la
diferenciación de la entalpı́a h = u + P/ρ da dh = du + dP/ρ.
Si se integra, el cambio en la entalpı́a queda
∆P ∼ ∆P
∆h = ∆u + = cprom ∆T + (15)
ρ ρ
Por lo tanto, ∆h = ∆u ∼ = cprom ∆T para los procesos a presión
constante y ∆h = ∆P/ρ para los procesos a temperatura
constante de los lı́quidos.
Coeficiente de Compresibilidad

El volumen (o la densidad) de un fluido cambia respecto a

una variación en su temperatura o su presión.
Los fluidos suelen expandirse cuando se calientan o
despresurizan, y se contraen cuando se enfrı́an o presurizan.
La cantidad del cambio de volumen es diferente para
fluidos diferentes y se necesita definir las propiedades que
relacionan los cambios en el volumen con los cambios en la
presión y en la temperatura.
Coeficiente de Compresibilidad

Los fluidos actúan como sólidos elásticos respecto a la presión.

Por lo tanto, de una manera análoga al módulo de elasticidad
de Young de los sólidos, es apropiado definir un coeficiente de
compresibilidad κ (llamado también módulo de
compresibilidad de volumen o módulo de elasticidad de
volumen) para los fluidos como
   
∂P ∂P
κ = −v =ρ (Pa) (16)
∂v T ∂ρ T

También se puede expresar de manera aproximada en términos

de cambios finitos como:
∆P ∼ ∆P
κ= = (T = constante) (17)
∆v/v ∆ρ/ρ
Coeficiente de Compresibilidad
Coeficiente de Compresibilidad

Un valor grande de κ indica que se necesita un cambio también

grande en la presión para causar un pequeño cambio relativo en
el volumen y, de este modo, un fluido con un κ grande en
esencia es incompresible.
Los cambios pequeños en la densidad de los lı́quidos pueden
causar fenómenos interesantes en los sistemas de tuberı́as como
el golpe de ariete (caracterizado por un sonido que semeja al
que se produce cuando se “martillea” un tubo).
Este se presenta cuando un lı́quido en una red de tuberı́as
encuentra una restricción abrupta del flujo (como una válvula
cerrada) y se comprime de manera local.
Las ondas acústicas producidas se propagan y se reflejan a lo
largo de éste, lo hacen vibrar y que emita el conocido sonido.
Coeficiente de Compresibilidad

 
∂P P
Para un gas ideal, P = ρRT y = RT = , ası́
∂ρ T ρ

κgas ideal = P (Pa) (18)

Si se hace la sustitución κ = P en la definición del coeficiente de

compresibilidad y se reordena se obtiene
∆ρ ∆P
= (T = constante) (19)
ρ P
El inverso del coeficiente de compresibilidad se llama
compresibilidad isotérmica α y se expresa como
   
1 1 ∂v 1 ∂ρ
α= =− = (1/Pa) (20)
κ v ∂P T ρ ∂P T

Representa el cambio relativo en el volumen o la densidad

correspondiente a un cambio unitario en la presión.
Coeficiente de Compresibilidad
Coeficiente de expansión volumétrica

La densidad de un fluido
depende con mayor fuerza de la
temperatura que de la presión,
y la variación de la densidad
con la temperatura causa
numerosos fenómenos naturales,
como los vientos, las corrientes
en los océanos, el ascenso de
columnas de humo de las
chimeneas, el manejo de globos
de aire caliente, y de allı́ la
frase “el aire caliente sube”.
Coeficiente de Compresibilidad
Coeficiente de expansión volumétrica

Para cuantificar estos efectos se necesita una propiedad que

represente la variación de la densidad de un fluido con la
temperatura a presión constante.
Coeficiente de expansión volumétrica β
También llamado expansividad volumétrica, se define como
   
1 ∂v 1 ∂ρ
β= =− (1/K) (21)
v ∂T P ρ ∂T P

También se puede expresar de manera aproximada en términos

de cambios finitos como
∆v/v ∆ρ/ρ
β≈ =− (a P constante) (22)
∆T ∆T
Coeficiente de Compresibilidad
Coeficiente de expansión volumétrica

Un valor grande de β para un fluido significará también un

cambio considerable en la densidad con la temperatura, y el
producto β∆T representa la fracción de cambio en el volumen
de un fluido que corresponde a un cambio en la temperatura de
∆T a presión constante.
Para un gas ideal
1
βgas ideal = (1/K) (23)
T
donde T es la temperatura absoluta.
Coeficiente de Compresibilidad
Coeficiente de expansión volumétrica

En el estudio de las corrientes de convección natural, la

condición de la masa principal de fluido que rodea las regiones
finitas calientes o frı́as se indica con el subı́ndice “infinito” (∞)
para que sirva como recordatorio de que éste es el valor a una
distancia en donde no se siente la presencia de la región caliente
o frı́a. En estos casos, el coeficiente de expansión volumétrica se
puede expresar de manera aproximadama como

(ρ∞ − ρ)/ρ
β≈− o ρ∞ − ρ = ρβ(T∞ − T ) (24)
T∞ − T
en donde ρ∞ es la densidad y T∞ es la temperatura del fluido
inmóvil alejado de la parcela de fluido caliente o frı́o.
Coeficiente de Compresibilidad
Coeficiente de expansión volumétrica

Se pueden determinar los efectos combinados de los cambios en

la presión y en la temperatura sobre el cambio de volumen de
un fluido cuando se toma el volumen especı́fico como una
función de T y P . Si se diferencia v = v(T, P ) y se utilizan las
definiciones de los coeficientes de compresión y de expansión α
y β se obtiene
   
∂v ∂v
dv = dT + dP = (βdT − αdP ) v (25)
∂T P ∂P T

Entonces el cambio relativo en el volumen (o la densidad)

debido a cambios en la presión y temperatura se puede expresar
de manera aproximada como
∆v ∆ρ ∼
=− = β∆T − α∆P (26)
v ρ
Coeficiente de Compresibilidad
Coeficiente de expansión volumétrica

Ejemplo 8. Variación de la densidad con la temperatura y

la presión
Considere agua inicialmente a 20◦ C y 1 atm. Determine la
densidad final del agua (a) si se calienta hasta 50◦ C a una
presión constante de 1 atm y (b) si se comprime hasta alcanzar
la presión de 100 atm a una temperatura constante de 20◦ C.
Tome la compresibilidad isotérmica del agua como
α = 4.80 × 10−5 atm−1 .
Coeficiente de Compresibilidad
Coeficiente de expansión volumétrica
Viscosidad

Cuando dos cuerpos sólidos en contacto se mueven uno con

respecto al otro, se crea una fuerza de fricción en la superficie
de contacto en la dirección opuesta al movimiento.
La situación es semejante cuando un fluido se mueve con
respecto a un sólido o cuando dos fluidos se mueven un con
respecto al otro.
Parece que existe una propiedad que representa la resistencia
interna de un fluido al movimiento o la “fluidez”, y esa
propiedad es la viscosidad.
La fuerza que un fluido fluyente ejerce sobre un cuerpo en la
dirección del flujo se llama fuerza de arrastre, y la magnitud
de ésta depende, en parte, de la viscosidad.
Viscosidad
Viscosidad

El fluido en contacto con

la placa superior, se pega
a la superficie de ésta y
se mueve con ella a la
misma velocidad, y el
esfuerzo cortante τ que
actúa sobre la capa de
fluido es
F
τ= (27)
A
En el flujo laminar estacionario, la velocidad del fluido entre las
placas varı́a de manera lineal entre 0 y ~v , y ası́, el perfil de
velocidad y el gradiente de velocidad son

y du ~v
u(y) = ~v y = (28)
` dy `
Viscosidad

Los fluidos para los cuales la razón de deformación es

proporcional al esfuerzo cortante se llaman fluidos
newtonianos.
La mayorı́a de los fluidos comunes, como el agua, el aire, la
gasolina y los aceites son newtonianos.
La sangre y los plásticos lı́quidos son ejemplos de fluidos no
newtonianos.
En el flujo tangencial unidimensional de fluidos newtonianos, el
esfuerzo cortante se puede expresar mediante la relación lineal
du
τ =µ (N/m2 ) (29)
dy
donde µ es el coeficiente de viscosidad o viscosidad
dinámica (o absoluta) del fluido, cuya unidad es kg/m·s, o
N·s/m2 (o Pa·s)
Viscosidad

Una unidad común de la

viscosidad es el poise, el
cual equivale a 0.1 Pa·s
(o el centipoise).
La viscosidad del agua a
20◦ C es 1 centipoise por
lo que sirve como una
referencia útil.
Viscosidad

La fuerza cortante que actúa sobre una capa de fluido

newtoniano (o, por la tercera ley de Newton, la fuerza que
actúa sobre la placa) es

du
F = τ A = µA (30)
dy
donde, una vez más, A es el área de contacto entre la placa y el
fluido. Entonces la fuerza F , requerida para mover la placa
superior a una velocidad constante de ~v al mismo tiempo que la
placa inferior permanece estacionaria es

~v
F = µA (31)
`
Viscosidad

Para los fluidos no

newtonianos, la relación
entre el esfuerzo cortante
y la razón de
deformación no es lineal.
La pendiente de la curva
en el diagrama de τ en
du
función de se conoce
dy
como viscosidad aparente
del fluido.
Viscosidad

Los fluidos cuya viscosidad aparente se incrementa con la razón

de deformación (como las soluciones con almidón o areana
suspendidos) se conocen como fluidos dilatantes o espesantes al
corte, y los que exhiben el comportamiento opuesto (el fluido
que se vuelve menos viscoso a medida que se le somete un corte
más intenso, como algunas pinturas, las soluciones de polı́mero
y los fluidos con partı́culas suspendidas) se conocen como
fluidos seudoplásticos o adelganzantes al corte.
Algunos materiales, como la pasta de dientes, pueden resistir un
esfuerzo cortante finito y se comportan como un sólido, pero se
deforman de manera continua cuando ese esfuerzo sobrepasa el
del punto de fluencia, y en consecuencia, se comportan como un
fluido.
Viscosidad

En mecánica de fluidos y transferencia

de calor, con frecuencia aparece la
razón de la viscosidad dinámica a la
densidad. Por conveniencia, a esta
razón se le da el nombre de
viscosidad cinemática ν y se
expresa como ν = µ/ρ. Dos unidades
comunes de la viscosidad cinemática
son m2 /s y el stoke (1 stoke ) 1
cm2 /s = 0.0001 m2 /s).
Para los lı́quidos, la viscosidad
dinámica y la cinemática son
prácticamente independientes de la
presión.
Viscosidad

La viscosidad de un fluido es
una medida de su “resistencia a
la deformación”. La viscosidad
se debe a la fuerza de fricción
interna que se desarrolla entre
las diferentes capas de los
fluidos a medida que se obligan
a moverse una con relación a
las otras.
En los lı́quidos, la viscosidad se
origina por las fuerzas de
cohesión entre las moléculas
mientras que en los gases por
las colisiones moleculares,
además de que ésta varı́a mucho
con la temperatura
Viscosidad

Variación de las viscosidades

dinámicas (absolutas) de fluidos
comunes con la temperatura a 1
atm.
Es más difı́cil mover un objeto
en un fluido de viscosidad alta,
como el aceite de motor, que en
uno de viscosidad baja, como el
agua.
En general, los lı́quidos son
mucho más viscosos que los
gases.
Viscosidad

Ejemplo 9. Determinación de la viscosidad de un fluido

Se va a medir la viscosidad de un fluido con un viscosı́metro
construido con dos cilindros concéntricos de 40 cm de largo. El
diámetro exterior del cilindro interior es de 12 cm y la brecha
entre los dos cilindros es de 0.15 cm.
El cilindro interior se hace girar
a 300 rpm y se mide el par de
torsión que resulta ser 1.6 N·m.
Determine la viscosidad del
fluido mediante la fórmula
2πR3 ωL
T = FR = µ (32)
`
4π R3 ṅL
2
=µ (33)
`
Tensión superficial y efecto de capilaridad

Una gota de mercurio forma

Una gota de sangre forma una una esfera casi perfecta y se
joroba sobre un vidrio puede hacer rodar del mismo
horizontal modo que una bola de acero,
sobre una superficie lisa
Tensión superficial y efecto de capilaridad

Las gotas de la lluvia o del

rocı́o se cuelgan de las ramas o Un combustible lı́quido
de las hojas de los árboles inyectado en un motor forma
una niebla de gotas esféricas
Tensión superficial y efecto de capilaridad

El agua que gotea de un grifo

con fuga cae como gotas
Una pompa de jabón que se
esféricas
lanza al aire toma una forma
esférica
Tensión superficial y efecto de capilaridad

En estas y otras observaciones, las gotas de lı́quido se

comportan como pequeños globos esféricos llenos con ese lı́quido
y su superficie actúa como una membrana elástica estirada
sometida a tensión.
La fuerza de tracción que causa esta tensión actúa paralela a la
superficie y se debe a las fuerzas de atracción entre las
moléculas del lı́quido.
La magnitud de esta fuerza por unidad de longitud se llama
tensión superficial σs y se expresa en la unidad N/m (o lbf/ft
en unidades inglesas).
Este efecto también se conoce como energı́a superficial y se
expresa en la unidad equivalente de N·m/m2 o J/m2 . En este
caso, σs representa el trabajo de estiramiento que se necesita
para hacer que aumente el área superficial del lı́quido en una
cantidad unitaria.
Tensión superficial y efecto de capilaridad

Las fuerzas de atracción que se aplican sobre la molécula

interior por las moléculas que la rodean se equilibran entre sı́
debido a la simetrı́a.
Las fuerzas de atracción que
actúan sobre la molécula en la
superficie no son simétricas y
las fuerzas de atracción que se
aplican por las moléculas de gas
que están arriba suelen ser muy
pequeñas.
Existe una fuerza de atracción
neta que actúa sobre la
molécula en la superficie del
lı́quido, la cual tiende a jalar de
las moléculas que están en la
superficie hacia el interior del
lı́quido.
Tensión superficial y efecto de capilaridad

Esta fuerza se equilibra por las

fuerzas de repulsión
provenientes de las moléculas
que están debajo de la
superficie y que están siendo
comprimidas.
El efecto de compresión
resultante hace que el lı́quido
minimice su área superficial.
Esta es la razón de la tendencia
de las gotas de lı́quido de
alcanzar una forma esférica, la
cual tiene el área superficial
mı́nima para un volumen dado.
Tensión superficial y efecto de capilaridad

Algunos insectos pueden Las agujas pequeñas de acero

aterrizar sobre el agua o , pueden flotar sobre el agua
inclusive, caminar sobre ella

Estos fenómenos son posibles por la tensión superficial que

equilibra los pesos de estos objetos.
Tensión superficial y efecto de capilaridad

La pelı́cula de lı́quido tiende a

jalar del alambre movible hacia
dentro, para minimizar su área
superficial. Necesita aplicarse
una fuerza F sobre ese alambre
movible, en la dirección
opuesta, para equilibrar este
efecto de tirón.
La tensión superficial se puede
expresar como
F
σs = (34)
2b
Tensión superficial y efecto de capilaridad

En el alambre con forma de U, la fuerza F permanece constante

conforme se jala del alambre movible para estirar la pelı́cula y
aumentar su área superficial. Cuando se tira del alambre
movible una distancia ∆x, el área superficial aumenta en
∆A = 2b∆x, y el trabajo W realizado durante este proceso de
estiramiento es

W = Fuerza × Distancia = F ∆x = 2bσs ∆x = σs ∆A

Este resultado también se puede interpretar como la energı́a

superficial de la pelı́cula se incrementa en una cantidad σs ∆A
durante este proceso de estiramiento.
Tensión superficial y efecto de capilaridad

La tensión superficial de un lı́quido disminuye con la

temperatura y llega a cero en el punto crı́tico (por tanto, a
temperaturas por arriba del punto crı́tico no se tiene una
interfaz marcada lı́quido-vapor).
La tensión superficial de una sustancia puede cambiarse de
manera considerable por la presencia de impurezas. Por lo
tanto, se pueden agregar ciertos productos quı́micos, llamados
surfactantes, a un lı́quido para disminuir su tensión superficial.
Una interfaz curva indica una diferencia de presión (o “salto de
presión”) de un lado al otro de ella, y se encuentra la presión
más elevada en el lado cóncavo.
Tensión superficial y efecto de capilaridad

Se puede determinar el exceso de presión ∆P dentro de una

gota o burbuja, por arriba de la presión atmosférica, cuando se
considere el diagrama de cuerpo libre de la mitad de ellas

Nótese que la tensión superficial actúa a lo largo de la

circunferencia y la presión actúa sobre el área.
Tensión superficial y efecto de capilaridad

El equilibrio horizontal de fuerzas para la gota da

2σs
(2πR)σs = (πR2 )∆Pgota → ∆Pgota = Pi − Po = (35)
R
y para la burbuja
4σs
2(2πR)σs = (πR2 )∆Pburbuja → ∆Pburbuja = P1 −Po = (36)
R
donde Pi y Po son las presiones dentro y fuera de la gota o
burbuja, respectivamente.
Tensión superficial y efecto de capilaridad
Efecto de capilaridad

Otra consecuencia interesante de la tensión superficial es el

efecto de capilaridad, el cual es el ascenso o descenso de un
lı́quido en un tubo de diámetro pequeño insertado en un lı́quido.
Esos tubos angostos o canales de flujo confinado se llaman
capilares.
La superficie libre curva de un lı́quido en un tubo capilar se
llama menisco.
Tensión superficial y efecto de capilaridad
Efecto de capilaridad
Tensión superficial y efecto de capilaridad
Efecto de capilaridad

La intensidad del efecto de capilaridad se cuantifica por el

ángulo de contacto (o de mojadura) φ, definido como el
ángulo que la tangente a la superficie del lı́quido forma con la
superficie sólida en el punto de contacto.
Se puede determinar la magnitud del ascenso por capilaridad en
un tubo circular a partir de un equilibrio de fuerzas sobre la
columna cilı́ndrica de lı́quido de altura h en el tubo

2σs
h= cos φ (37)
ρgR
Tensión superficial y efecto de capilaridad
Efecto de capilaridad

Ejemplo 10. Ascenso por capilaridad del agua en un tubo

Se inserta un tubo de vidrio

de 0.6 mm de diámetro en
agua a 20◦ C que está en una
copa. Determine el ascenso
por capilaridad del agua en
el tubo.