TECSUP Controladores lógicos programables

LABORATORIO 10

Salida Analógica

Para desarrollar las aplicaciones prácticas, será necesario tener disponibles:

 Una computadora con el software de Allen Bradley: RSLogix500.

 Un PLC marca Allen Bradley modelo Micrologix 1400.
 Cable de interfase para la comunicación entre el PLC y la PC
 Pulsadores e interruptores

AHORA… ¡MANOS A LA OBRA!

Ejercicio 1: Control de nivel de agua en un tanque

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se tiene un tanque de agua, el cual se desea mantenerlo siempre lleno. El ingreso de agua al tanque se
controla mediante una válvula eléctrica proporcional de 0…10V, cuya apertura y cierre es inversamente
proporcional al porcentaje del nivel de agua faltante, así por ejemplo, si el nivel de agua está en 80%, la
válvula de abrirá en 20%.

Por otro lado, la salida de agua se gobierna por medio de otra válvula y de manera manual.

El PLC recibe la información del nivel de agua a través de un sensor de nivel con transductor de presión
incorporado de 0…10V, proporcional al nivel de agua 0…100%

ESQUEMA TECNOLÓGICO:

-1-
TECSUP Controladores lógicos programables

Se pide:

1 Lista de ordenamiento.
2 Diagrama de contactos.
3 Diagrama de conexiones.

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

-2-
TECSUP Controladores lógicos programables

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES

Ejercicio 2: Regulación de la tensión en grupos Ward-Leonard

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea regular la tensión en los terminales de un generador DC, en conexión shunt, de tal manera que
el incremento o decremento de la tensión (Vtg ), que se origina por la variación de la carga, se le
decremente o incremente (Vtm=Vtg ), respectivamente, a la tensión de armadura del motor primo DC con
excitación independiente, cuya tensión es regulada por el ángulo de disparo de un puente de tiristores.

La tensión de generación es sensada de los terminales del generador y acondicionada entre 0…10V, para
luego conectarla al módulo análogo de entrada del PLC. Asimismo, a la tarjeta de regulación del ángulo
de disparo de los tiristores, se le alimenta con tensión en DC 0…10V desde el módulo análogo de salida
del PLC, de acuerdo a la lógica de regulación anteriormente señalada.

-3-
TECSUP Controladores lógicos programables

Asumir, para la tensión nominal de generación (Vtg ,), una tensión de salida por el adaptador de terminales
(C - D) de 6.5V y para la tensión de referencia de la tarjeta de disparo, una tensión en los terminales (A -
B) de 8V para obtener la tensión nominal (Vtm ).

Considerar un selector ON-OFF para empezar el proceso de regulación y un botón pulsador N.C. para
resetear en caso de una parada en la regulación, al salir de los límites de los parámetros del módulo.

ESQUEMA TECNOLOGICO:

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

-4-
TECSUP Controladores lógicos programables

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES

-5-