UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

SILABO
I. IDENTIFICACIÓN:

1.1. Nombre del curso : INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO

1.1.1. Código : 0J1087
1.1.2. Tipo : Obligatorio.
1.1.3. Nivel : Pre-grado.
1.2. Escuela Académico Profesional : Ingeniería Mecánica y Eléctrica
1.3. Semestre académico : 2017-II
1.4. Año Curricular : Cuarto Año. VIII Ciclo
1.5. Periodo Cronológico : octubre 2017 – enero 2018.
1.6. Pre – requisito : Matemática Avanzada (Instrumentación y Mediciones Industriales)
1.7. Profesores : Mag. Fidel Humberto Andía Guzmán.
Ing. Mecánico Electricista.
1.8. Ayudante de Cátedra :
1.9. Duración : Diecisiete (17) Semanas.
1.10. Número de Créditos : 03
1.11. Número de Horas Clases Semanales : 04
1.11.1. Clases Teóricas : 02
1.11.2. Clases Prácticas : 02
1.12. Tipo de Evaluación : “A”
1.13. Local : Pabellón de Aulas FIMEES.
1.14. Horario : TURNO TARDE

DESCRIPCIÓN SECCIÓN DIA HORA AULA

VIIIME-1 Teoría/Práctica Jueves 2:30 – 5:50 p.m. ME-104
VIIIME-2 Teoría/Práctica Jueves 5:50 – 9:10 p.m. ME-105

II. SUMILLA

Introducción a Sistemas de Control Automático Convencional - Modelos Matemáticos de sistemas - Análisis de Sistemas
de Control en el dominio del tiempo - Diseño de compensadores y controladores industriales.

III. OBJETIVOS

3.1 General:
Que el proceso enseñanza-Aprendizaje permita la estudiante del cuarto año de estudios analizar los principios de
operación y funcionamiento de los sistemas de control automáticos convencionales; así como conocer las técnicas
clásicas y modernas del análisis de sistemas lineales de datos continuos e invariantes en el tiempo.

3.2 Específico
Al finalizar el dictado del curso el estudiante debe haber adquirido conocimientos de Análisis de Sistemas
Dinámicos, Función de Transferencia Análisis del funcionamiento de sistemas de control en el dominio del tiempo,
criterios para la determinación de la estabilidad de sistemas de control y diseño de controladores industriales; todo
ello con el uso de las matemáticas aplicada a la Ingeniería y software de simulación.
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IV. CRONOGRAMA.

SEMANA FECHA CONTENIDO

Introducción a Sistemas de Control Automático.
01 Del 02 al 06 de octubre
Matemática Aplicada.
02 Del 09 al 13 de octubre Representación de Sistemas de Control.
Representación de sistemas de control.
03 Del 16 al 20 de octubre
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.
04 Del 23 al 27 de octubre
(1º Práctica Calificada)
05 Del 30 de octubre al 03 de noviembre Análisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
06 Del 06 al 10 de noviembre Análisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
07 Del 13 al 17 de noviembre Seminario
08 Del 20 al 24 de noviembre Primer Examen Parcial
09 Del 27 de noviembre al 01 de diciembre Análisis del Lugar de las Raíces.
Análisis del Lugar de las Raíces.
10 Del 04 al 08 de diciembre
(2º Práctica Calificada)
Diseño de Sistemas de control mediante el método del
11 Del 11 al 15 de diciembre
lugar de las raíces.
Diseño de Sistemas de control mediante el método del
12 Del 18 al 22 de diciembre
lugar de las raíces.
13 Del 08 al 12 de enero Diseño de Controladores Automáticos Industriales.
14 Del 15 al 19 de enero Diseño de Controladores Automáticos Industriales.
Seminario.
15 Del 22 al 26 de enero
(3º Práctica Calificada)
16 Del 29 de enero al 02 de febrero Segundo Examen Parcial
17 Del 05 al 09 de febrero Examen Sustitutorio

V. METODOLOGÍA:

Las clases serán de carácter Expositivas en lo que se refiere a la teoría del curso. En la Práctica se desarrollarán
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monográficos y prácticas de laboratorio con el software
MATLAB que complementen la teoría estudiada. Se implementará un sistema enseñanza aprendizaje- investigación por
parte de los alumnos.

VI. MATERIAL DE ENSEÑANZA.

Se requerirá en lo posible equipo audiovisual, material convencional y software aplicativo MATLAB.

VII. SISTEMA DE EVALUACIÓN:

Es permanente e integral en función de los objetivos planteados. La Nota final del curso se obtiene mediante la fórmula:
(𝑃𝑟𝑜𝑚. 𝐸𝑥. 𝑃𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠. 𝑥 3) + (𝑃𝑟𝑜𝑚. 𝑃𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑥 2) + 𝑃𝑟𝑜𝑚. 𝐸𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑐. 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛.
𝑁𝑜𝑡𝑎 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙 =
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Sólo en el promedio final se redondea la fracción decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno.
Los promedios parciales no se redondean.

7.1 De las Prácticas Calificadas.-

Durante el Semestre Académico se rendirán tres (03) Prácticas Calificadas, de las cuales se eliminará una (01) la
que registre la nota más baja; con las restantes se obtendrá el promedio de prácticas.

7.2 De la Evaluación Permanente.-

En la escala valorativa de 0 a 20, los componentes programados de la evaluación permanente tienen el peso que
se indica en la tabla:
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DESCRIPCIÓN PESO
Asistencia y Puntualidad (AP) 3
Tareas Domiciliarias (TD) 2
Intervenciones Orales (IO) 1

 El Reglamento General de Evaluación establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto de
la asignatura, el puntaje por asistencia se obtiene por la fórmula:
N º Asistencia s a Sesiones x 20
Puntaje de Asistencia 
N º Sesiones durante el Semestre

 Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Sólo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorización expresa del Director de Escuela.
 Tareas domiciliarias (05 tareas).- se califican sólo tres (03). El exceso de tareas se puntúan como intervención
oral.
 Intervenciones orales.- Se califica las intervenciones y la motivación del alumno para con el curso.

VIII. CONTENIDO DEL CURSO:

PRIMERA SEMANA:
Primera Sesión.-
Introducción a Sistemas de Control Automático.- Campo de aplicación.-Definiciones.- Sistemas de Control
Retroalimentados.- El MATLAB como herramienta de cálculo y diseño.
Segunda Sesión.-
Matemáticas Aplicada.- Variable Compleja.- Ecuaciones Diferenciales - Transformadas de Laplace y Transformada
Inversa. Problemas y Ejercicios. Solución de Ecuaciones Diferenciales mediante Transformadas de Laplace.

SEGUNDA SEMANA.
Primera Sesión.-
Representación de Sistemas de Control.- Función de Transferencia.- Diagramas de bloques.- Álgebra de bloques.-
Problemas.
Segunda Sesión.-
Representación de Sistemas de Control.- Gráficos de Flujo de señales.- Solución de problemas.

TERCERA SEMANA.
Primera Sesión.-
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.- Sistemas mecánicos – sistemas eléctricos y electrónicos – linealización
de modelos matemáticos no lineales – Motores de Corriente Continua – Sistemas con retardo.- Problemas.
Segunda Sesión.-
Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos.- Sistemas de nivel de líquido – Sistemas neumáticos – Sistemas
hidráulicos – Sistemas térmicos.- Problemas.

CUARTA SEMANA:
Primera Sesión.-
Solución de problemas
Segunda Sesión.-
(Primera Práctica Calificada)

QUINTA SEMANA:
Primera Sesión.-
Análisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Señales típicas de prueba para respuesta en el tiempo.- sistemas
de primer orden.- sistemas de segundo orden. Solución de problemas
Segunda Sesión.-
Análisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Especificaciones de funcionamiento.-Sistemas de orden
superior.- localización de las raíces en el plano complejo s y la respuesta transitoria. Solución de problemas.

SEXTA SEMANA:
Primera Sesión.-
Análisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Criterio de la estabilidad de Routh-Hurwitz. Estabilidad relativa
de los sistemas de control con retroalimentación.
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Segunda Sesión.-
Análisis de Sistema de Control en Dominio del tiempo.- Análisis del error en estado estacionario – Análisis de la
sensibilidad ante la variación de parámetros. Soluciones en computadora.

SÉTIMA SEMANA:
Primera Sesión
Solución de problemas.
Segunda Sesión.-
Solución de problemas.

OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.

NOVENA SEMANA:
Primera Sesión.-
Análisis del lugar de las Raíces: Propiedades – Reglas Generales para construir los lugares de las raíces – Gráficas del
Lugar de las raíces con MATLAB.
Segunda Sesión.-
Análisis del lugar de las Raíces: Problemas.

DÉCIMA SEMANA:
Primera Sesión.-
Solución de problemas
Segunda Sesión.-
(Segunda Práctica Calificada)

DÉCIMO PRIMERA SEMANA.

Primera Sesión.-
Diseño de Sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.- Introducción; Consideraciones preliminares
de diseño. Compensación de adelanto de fase.- Problemas.
Segunda Sesión.-
Diseño de Sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.- Compensación de retardo de fase.-
Problemas.

DÉCIMA SEGUNDA SEMANA:

Primera Sesión.-
Diseño de Sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.- Compensación de retardo – adelanto;
compensación paralela.

Segunda Sesión.-
Solución de Problemas. Solución de problemas con MATLAB.

DÉCIMO TERCERA SEMANA:

Primera Sesión.-
Diseño de Controladores Automáticos Industriales.- Acciones básicas de control – Diseño con el controlador
Proporcional y Derivativo (PD).- Diseño con el controlador Proporcional e Integral (PI).
Segunda sesión:
Solución de problemas

DÉCIMO CUARTA SEMANA:

Primera Sesión.-
Diseño de Controladores Automáticos Industriales.- Diseño con el controlador Proporcional, Integral y Derivativo (PID)
– Reglas de sintonización o afinación para controladores PID. Modificación de los esquemas de control PID. Diseño del
controlador PID con MATLAB
Segunda Sesión.-
Solución de problemas

DÉCIMO QUINTA SEMANA:

Primera Sesión.-
Solución de problemas
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Segunda Sesión.-
(Tercera Práctica Calificada)

DÉCIMO SEXTA SEMANA:

Segundo Examen Parcial.

DÉCIMO SÉPTIMA SEMANA:

Examen Sustitutorio

IX. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA:

1. KATSUHIKO OGATA. Ingeniería de Control Moderna – Quinta Edición en Español. Pearson Educación, S.A.
Madrid, 2010.
2. RICHARD C. DORF. Sistema de Modernos de Control. Teoría y Práctica-Segunda Edición en Español. Addison-
Wesley Iberoamericana S.A. 1989.
3. BENJAMIN C. KUO. Sistemas de Control Automático - Sétima Edición en Español. Prentice – Hall
Hispanoamericana, S.A. 1996.
4. R. DORF and R. BISHOP. Modern Control Systems – Twelfth Edition – Prentice Hall Pearson. 2012.
5. NISE, NORMAN S. Sistemas de Control para Ingeniería. 1° Edición en Español. Compañía editorial Continental.
México, 2004.
6. KATSUHIKO OGATA. Problemas de Ingeniería de Control utilizando MATLAB – Primera Edición en Español.
Prentice-Hall. Madrid - 1999
7. W. BOLTON. Ingeniería de Control – Segunda Edición en español. Alfaomega Grupo Editor S.A. México – 2001
8. FIDEL ANDÍA G. Apuntes de Clase de Ingeniería de Control Automático 2013.

BIBLIOGRAFÍA EN INTERNET RELACIONADA CON LA ASIGNATURA

 Página Web de MATLAB-SIMULINK. Link : MathWorks WebSite

 Libros de Control de Procesos. Link : Control Systems Books
 PID Tuning, Analysis, and Simulation Software. Link : ExperTune
 Laboratorio Virtual de Control de la Universidad de Bochum (Alemania). Link : Virtual Control Lab
 El Carnegie Mellon y la Universidad de Michigan (USA) tienen desarrollado un Manual básico de Modelización,
Simulación y Control de Procesos mediante Matlab. Link : Control Tutorials for Matlab

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Mag. Fidel Humberto Andía Guzmán
Profesor del Curso