Miguel Reyes, Dpto.

de Matemática Aplicada, FI-UPM 1

15 Transformada de Laplace. Aplicaciones

15.1 Definición
Dada una función f : [0, ∞) −→ R, se define su transformada de Laplace como una
nueva función Z ∞
F (s) = f (t)e−st dt
0
que estará definida en aquellos valores de s para los que la integral es convergente. La
transformada de Laplace de f (t) se representa por F (s) y se indicará F = L(f ).
Inversamente, llamaremos transformada inversa de Laplace de F (s) a cualquier
función f (t), 0 ≤ t < ∞, tal que L(f ) = F , y se indicará f = L−1 (F ).

15.2 Propiedades de valor inicial y final

Sea F (s) = L (f (t)). Entonces:

1. lims→∞ F (s) = 0.

2. lims→∞ sF 0 (s) = 0.

3. lims→∞ sF (s) = limt→0+ f (t).

4. lims→0 sF (s) = limt→∞ f (t).

15.3 Función de Heaviside

La función de Heaviside es
(
1 , si t ≥ 0
h(t) =
0 , si t < 0

y la función de Heaviside centrada en a ∈ R es

(
1 , si t ≥ a
h(t − a) =
0 , si t < a

15.4 Observaciones
Es claro, de la definición de transformada de Laplace, que

L (f (t)) = L (f (t)h(t))

y en consecuencia
L−1 (F (s)) = f (t) = f (t)h(t)
ya que dos funciones que coincidan en t ≥ 0 tienen la misma transformada de Laplace.
Miguel Reyes, Dpto. de Matemática Aplicada, FI-UPM 2

15.5 Propiedades
Sean L (f (t)) = F (s) y L (g(t)) = G(s). Entonces:

1. L(αf + βg) = αF + βG, ∀α, β ∈ R.

2. L (f (t − a)h(t − a)) = e−as F (s), si a > 0.

¡ ¢
3. L eat f (t) = F (s − a), ∀a ∈ R.
¡ ¢
4. L (f (αt)) = α1 F αs , si α > 0.

5. L (f 0 (t)) = sF (s) − f (0), y en general

³ ´
L f (n) (t) = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − . . . − f (n−1) (0) , n≥1

6. L (tn f (t)) = (−1)n F (n) (s), para n ≥ 1.

³ ´ R
∞
7. L f (t)
t = s F (u) du.
³R ´
t F (s)
8. L 0 f (u) du = s .

Nota: Cada una de estas propiedades tiene su lectura usando transformadas inversas de
Laplace. Ası́ por ejemplo, la propiedad (2) serı́a
¡ ¢
L−1 e−as F (s) = f (t − a)h(t − a) , a > 0

15.6 Transformadas de Laplace elementales

1. L(a) = as , ∀a ∈ R. En particular L(1) = 1s .
n! 1
2. L (tn ) = sn+1
, ∀n ∈ N. En particular L(t) = s2
.

3. L (tp ) = Γ(p+1)
sp+1
, p > −1.
¡ at ¢ 1
4. L e = s−a , definida para s > a.
¡ ¢ n!
5. L tn eat = (s−a) n+1 , definida para s > a.

a
6. L(sen at) = s2 +a2
.
s
7. L(cos at) = s2 +a2
.
a
8. L(sh at) = s2 −a2
.
s
9. L(ch at) = s2 −a2
.
e−as
10. L (h(t − a)) = s , a ≥ 0. En particular L (h(t)) = 1s .
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15.7 Cálculo de transformadas de Laplace por desarrollo en serie

P∞ n,
Si f (t) = n=0 an t ∀t ≥ 0, entonces
∞
X ∞
X n!an
L (f (t)) = an L(tn ) =
sn+1
n=0 n=0

siendo válido este cálculo si esta última serie converge para s > a, a ∈ R.

15.8 Transformada de Laplace de funciones periódicas

Si f : [0, ∞) −→ R es periódica de periodo T > 0, entonces
Z T
1
L (f (t)) = f (t)e−st dt
1 − e−sT 0

15.9 Convolución y transformadas de Laplace

Si f, g : [0, ∞) −→ R, se define su convolución como
Z t
(f ∗ g)(t) = f (x)g(t − x) dx , ∀t ≥ 0
0
La convolución de dos funciones tiene la propiedad conmutativa, y además
L (f ∗ g) = L(f ) · L(g)
−1
L (F · G) = L−1 (F ) ∗ L−1 (G)

15.10 Transformada de Laplace inversa de funciones racionales

Sea
P (s)
F (s) =
Q(s)
donde P y Q son polinomios con grado(P ) < grado(Q), que se necesita para que se
cumpla que lims→∞ F (s) = 0 (condición para que F (s) pueda tener transformada inversa
de Laplace). Para hallar L−1 (F ) se calcula la descomposición en fracciones simples de
F (s), pudiendo salir sumandos del tipo
A A As + B As + B
; ; ;
s−a (s − a)p (s + a)2 + b2 [(s + a)2 + b2 ]p
y se calcula hallando la transformada inversa de Laplace de cada uno de estos sumandos,
que se hace como sigue:
µ ¶
A
L−1 = Aeat
s−a
µ ¶ µ ¶
−1 A at −1 1 Aeat tp−1
L = Ae L =
(s − a)p sp (p − 1)!
µ ¶ µ ¶ µ ¶
−1 As + B −1 s+a −1 b
L = αL + βL
(s + a)2 + b2 (s + a)2 + b2 (s + a)2 + b2
−at −at
= αe cos bt + βe sen bt
= (α cos bt + β sen bt) e−at
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donde α, β ∈ R habrá que determinarlos en cada caso, y la transformada de Laplace del

último tipo se halla aplicando convolución.

15.11 Fórmula de Heaviside

Si
n
Y
Q(s) = (s − ai )
i=1

con ai ∈ C, 1 ≤ i ≤ n, y ai 6= aj para i 6= j, entonces

µ ¶ n
X
−1 P (s) P (ai ) ai t
L = e
Q(s) Q0 (ai )
i=1

15.12 Aplicación al cálculo de integrales

Si F (s) = L (f (t)), entonces Z ∞
f (t)e−at dt = F (a)
0
En particular, si a = 0, se tiene que
Z ∞
f (t) dt = F (0)
0

15.13 Aplicación a la resolución de ecuaciones y sistemas diferenciales

lineales
Puesto que la transformada de Laplace de la derivada de una función
¡ ¢
L f 0 (t) = sF (s) − f (0)

no aporta derivadas a la transformada de la función, el método consiste en aplicar transfor-

madas a la ecuación o sistema, hallar algebraicamente las transformadas de las soluciones
y, por último, hallar las soluciones mediante transformadas inversas de Laplace.