Pedro Nel Vargas Ochoa

Actividad 4: Controladores lógicos programables PLC-1

Actividad 4

Como se le indico en la primera semana, éste es el momento de solucionar el

problema planteado en la actividad 1.

“En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se encuentra
un sistema de llenado que está generando desperdicios y pérdidas de material. Se
requiere de manera urgente un control de nivel para solucionar el problema, pero
ningún operario en la compañía ha podido solucionar el problema” ¿Usted qué
haría?

Imagen 1. Representacion grafica del proceso.

Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando. Se puede

seleccionar: modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1):
Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga
entre los dos sensores:

• Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba
(Q0.0).

• Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba separe.
Además, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende únicamente cuando se
alcance el nivel de arriba (I0.3). En el modo apagado la bomba no debe funcionar,
así el nivel de bajo se encuentre activado.
Pedro Nel Vargas Ochoa
Actividad 4: Controladores lógicos programables PLC-1

Solución:
Para la solución del problema propuesto, se planteó una red de Petri del proceso a
cambio del diagrama de flujo ya que se facilita más para programar en el lenguaje
ladder. A continuación, se presenta la propuesta para la solución del problema de
la actividad 4:

Imagen 2. Red de Petri del proceso planteado.

Pedro Nel Vargas Ochoa
Actividad 4: Controladores lógicos programables PLC-1

Variable Comentario
I0.0 Pulsador de encendido.
I0.1 Pulsador de apagado.
I0.2 Sensor de nivel inferior.
I0.3 Sensor de nivel superior.
P0 Lugar de la red de Petri. (Estado inicial)
P1 Lugar de la red de Petri. (Se espera la lectura de uno de los dos
sensores de nivel para activar una de las salidas)
P2 Lugar de la red de Petri. (Se activa la salida Q0.0, después de la
lectura del sensor de nivel inferior I0.2)
P3 Lugar de la red de Petri. (Se apaga la salida Q0.0 y se activa la
salida Q0.1 después de la lectura del sensor de nivel superior
I0.3)
Tabla 1. Variables del proceso.
Pedro Nel Vargas Ochoa
Actividad 4: Controladores lógicos programables PLC-1

Imagen 3. Diagrama ladder que representa el lugar P0 en la red de Petri planteada.

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Imagen 4. Lugar Diagrama ladder que representa el lugar P1 en la red de Petri planteada.

Imagen 5. Diagrama ladder que representa el lugar P2 en la red de Petri planteada.

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Actividad 4: Controladores lógicos programables PLC-1

Imagen 6. Diagrama ladder que representa el lugar P3 en la red de Petri planteada.

Imagen 7. Diagrama ladder que representa el lugar P0 después de el accionamiento del pulsador
I0.1 en la red de Petri planteada.

Bibliografía.
[1] SENA. (2012). Controladores lógicos programable - PLCI, Unidad 4
Programación en diagramas de contactos. 22/07/2016, de SENA