“Año del Buen Servicio al Ciudadano”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA

Informe de laboratorio N°5 de Física I

Tema: Dinámica rotacional

Profesor: Pachas Salhuana José Teodoro

Integrantes:

Cadillo Atauje Anthony Jesús Código: 20171497A

Bances Santamaría Kevin Giomar Código: 20172704K

Semestre: 2017-2

Fecha de presentación: 24-11-17

Agradecimiento:

 A nuestro profesor por guiarnos en

nuestro camino hacia la ciencia y
compartir sus conocimientos.
 De igual manera a la facultad de
ciencias por prestarnos el laboratorio
de física y los instrumentos
necesarios para el desarrollo de
nuestros experimentos.
 ÍNDICE

Resumen 2
Introducción 3
Justificación 4
Importancia del experimento 4
Objetivos del experimento 5
Equipo utilizado 5
Diagrama de flujo del experimento realizado 7
Fundamento teórico 9
Procedimiento experimenta 12
Hoja de datos, cálculos y resultado 14
Observaciones 1
Conclusiones 1
Sugerencias 1
Bibliografía 1
 Resumen

La dinámica rotacional de un cuerpo rígido no es diferente a la dinámica de translación

de una partícula, de manera que puede entenderse en términos de las leyes de Newton.
Sabemos que mientras varios puntos de un cuerpo en rotación experimentan distintas
fuerzas, aceleraciones y velocidades lineales, en un instante dado, hay un solo valor de
momento de rotación, aceleración angular y velocidad angular para todos los puntos del
cuerpo. Por lo tanto, la descripción del movimiento del cuerpo es más simple si se trabaja
como un movimiento rotacional.

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 Introducción

La importancia del informe nos permitirá entender y familiarizarnos mejor con el

concepto de la dinámica rotacional. Como por ejemplo los cuerpos con ejes de rotación,
como ruedas de vehículos, puertas y ventanas pueden giran al aplicarse sobre ellas cierta
fuerza.
Con el experimento se observa, que este giro del cuerpo, se facilita cuando la fuerza
es grande y/o cuando aumenta la distancia del punto de aplicación de la fuerza respecto
al eje de rotación. Por esta razón, las fuerzas aplicadas directamente en el eje no producen
giro. Si hacemos girar una rueda o una puerta, los factores que determinan la efectividad
de una fuerza en el torque, son la magnitud de la fuerza F aplicada perpendicularmente a
una distancia del eje de giro. El torque producido por una fuerza es un cuantificador del
efecto racional que produce la aplicación de una fuerza sobre algún punto.
Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar
como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo
tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto
real como un gran número de partículas. Lo anterior nos ayudará a conocer todas estas
definiciones y las relaciones dadas nos dará más herramientas para poder resolver
problemas de gran complejidad de forma dinámica y sencilla.
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Justificación

Se puede afirmar que el trabajo y la energía se encuentran entre los

conceptos más importantes de la física, así como en nuestra vida
diaria. En física, una fuerza realiza trabajo cuando actúa sobre un
objeto que se mueve a través de una distancia y existe una
componente de la fuerza a lo largo de la línea de movimiento. Si la
fuerza es constante, en una sola dimensión el trabajo realizado es
igual a la fuerza multiplicada por la distancia. Esta definición difiere
del concepto de trabajo en nuestro uso cotidiano.
Pero en la definición de trabajo debemos acotar que este puede ser
resultado de la intervención de fuerzas que alteran la energía del
sistema, a estas fuerzas se las llamara las no conservativas por no
conservar la energía, tanto como de fuerzas que conservan la
energía del sistema, estas son llamadas conservativas.

Finalmente se resume el enunciado:

“Existe una interrelación entre el trabajo de una fuerza y la energía
del sistema general, y esta se puede resumir en que el trabajo de
algunas fuerzas (conservativa) no altera la energía del sistema, pero
el trabajo de otras fuerzas (no conservativas) si la altera.”

Importancia del experimento

El siguiente informe nos ayuda a entender como están relacionados los

conceptos de trabajo y energía. También que el TEOREMA DEL TRABAJO -
ENERGIA, se pueden aplicar en la dinámica de un sistema mecánico sin
recurrir a las leyes de Newton. Sin embargo, es importante notar que los
conceptos de trabajo y energía se fundamentan en las leyes de Newton y,
por lo tanto, no requieren ningún principio físico nuevo.
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Objetivos del experimento

 Determinar el trabajo y el cambio de la energía cinética en una

porción de la trayectoria.
 El objetivo de este experimento es conseguir verificar el
teorema de trabajo y la energía, el cual se abordará también en
el fundamento teórico.

Equipo utilizado

Fuente del chispero Tablero con superficie de vidrio

y conexiones para circulación
de aire comprimido.

Puck Papel eléctrico tamaño A3

Papel Bond tamaño A3 Dos resortes

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Una regla de un metro milimetrado Pesas diferentes

Compás Escuadras
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Diagrama de flujo del experimento realizado

 Primero hallaremos las constantes “K” de los resortes

Fijamos un extremo del resorte

en un gancho de modo que el
resorte este en forma vertical

Luego colocamos diferentes

masas en el otro extremo y
observamos que para cada masa
hay una deformación correspondiente

Con los datos obtenidos hallamos

“k”
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 Diagrama de flujo del procedimiento experimental

Colocamos una hoja Fijamos los resortes en

bond A3 sobre el papel cada extremo y lo unimos
eléctrico. al disco.

Agarramos el disco y lo Marcamos los puntos

posicionamos en una fijos de cada resorte A y
esquina del tablero. B.

Abrimos la llave de aire

comprimido Apagamos el chispero
moderadamente y después de que el disco
prendemos el chispero haya hecho una
Inmediatamente soltamos trayectoria en forma de
el disco. e.

Luego haciendo los Una vez obtenido el

cálculos respectivos registro de la trayectoria,
hallaremos el trabajo escogeremos una parte
de la fuerza resultante de esta, en donde
sobre el disco en dicha realizaremos nuestro
parte de la trayectoria. análisis.
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Fundamento teórico

Trabajo:

El trabajo (w) realizado por la fuerza (F) cuyo punto de aplicación se

traslada una distancia (Δ𝑥𝑖) es

W=𝐹𝑥Δ𝑥=𝐹cos𝜃Δ𝑥

En donde 𝜃 es el ángulo entre las direcciones F e i y Δ𝑥 es el

desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza, que está
indicada en la ecuación anterior.

El trabajo es una magnitud escalar que es positivo, si F y Δ𝑥 tienen

signos iguales; y negativo si tiene signos opuestos, si la dimensión
del trabajo son las de una fuerza por distancia. La unidad de trabajo
y energía en el S.I. es el joule (J), igual al producto de newton por
metro.
1𝐽=1𝑁𝑥𝑚

Cuando hay varias fuerzas que realizan trabajo, el trabajo total se

calcula como el trabajo realizado por cada una de las fuerzas.

W𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙=𝐹1𝑋.Δ𝑥1 +𝐹2𝑋.Δ𝑥2 +𝐹3𝑋.Δ𝑥3 +𝐹4𝑋.Δ𝑥4 +𝐹5𝑋.Δ𝑥5 ….

Una partícula es cualquier objeto que se mueve de tal forma que

todas sus partes experimentan un mismo desplazamiento durante
cualquier instante de tiempo. Es decir, un objeto puede asimilarse a
una partícula en tanto que el permanezca completamente rígido y se
mueva sin girar.

Cuando varias fuerzas realizan trabajo sobre una partícula, los

desplazamientos de los puntos de aplicación de cada una de estas
fuerzas son iguales. Sea Δ𝑥 el desplazamiento del punto de
aplicación de una de las fuerzas.

𝑤𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙=𝐹1𝑋.Δ𝑥 +𝐹2𝑋.Δ𝑥 +𝐹3𝑋.Δ𝑥 +⋯.

= (𝐹1𝑋. +𝐹2𝑋. +𝐹3𝑋…). Δ𝑥
=𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑋. Δ𝑥
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Si una partícula está obligada a moverse en el eje X, la fuerza neta

que experimenta únicamente tiene una componente x. Es decir,
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 =𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑥𝑖, por consiguiente, el trabajo total ejercido sobre una
partícula puede determinarse, encontrando primero la fuerza neta y
después multiplicando la fuerza neta por el desplazamiento.

Teorema del trabajo- energía cinética:

Existe una importante relación entre el trabajo neto realizado sobre

una partícula y la velocidad de esta en la posición inicial y final. Si
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 es la fuerza neta que actúa sobre una partícula tenemos, según
la segunda ley de newton.

𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 =𝑚. 𝑎𝑥

Si la fuerza es constante, la aceleración es constante y el

desplazamiento está relacionado con la velocidad inicial y con la
velocidad final mediante la fórmula:
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑖2 + 2. 𝑎𝑥∆𝑥
Valida cuando la aceleración es constante y el desplazamiento a
partir de la expresión anterior se obtiene:
𝑎𝑥 = (𝑣𝑓2 − 𝑣𝑖2 /2). ∆𝑥
Sustituyendo 𝑎𝑥 en 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚. 𝑎𝑥 y multiplicando ambos miembros
por ∆𝑥 se tiene:
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎. ∆𝑥 = 𝑚. 𝑣𝑓2/2 − 𝑚. 𝑣𝑖2/2
Reconocemos que el primer miembro es el trabajo total realizado
sobre la partícula así.
𝑤𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚. 𝑣𝑓2/2 − 𝑚. 𝑣𝑖2/2 …(a)
La magnitud 𝑚. 𝑣2/2 recibe el nombre de energía cinética de la
partícula.
𝐸𝐶 = 𝑚. 𝑣2/2
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El segundo miembro de la (a) representa el cambio de energía
cinética experimentado por la partícula así el trabajo total realizado
sobre la partícula es igual a la variación de energía cinética de la
misma.
𝑤𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∆𝐸𝐶
Este resultado se conoce con el nombre de teorema de trabajo–
energía cinética, aquí solo lo hemos deducido para una fuerza
constante, sin embargo, este teorema es válido incluso cuando la
fuerza neta varia y el movimiento no es en línea recta.

Trabajo realizado por una fuerza variable

Muchas fuerzas varían con la distancia, por ejemplo, un muelle ejerce
una fuerza proporcional a la distancia si se estira o se comprime. La
fuerza gravitatoria que la tierra ejerce sobre un vehículo espacial,
varia en razón inversa con el cuadrado de la distancia que separa los
dos cuerpos. Es posible aproximar una fuerza variable por una serie
de fuerzas constantes. El trabajo realizado por una fuerza variable
será, por lo tanto:
𝑊 = lim∆𝑋𝑖→0∑𝐹𝑋𝑖. ∆𝑥𝑖 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝐹𝑋𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑥.
Este límite es la integral de 𝐹𝑥𝑑𝑥. Así el trabajo realizado por una
fuerza variable F que actúa sobre una partícula cuando esta se
desplaza de 𝑥1 a 𝑥2 es:
𝑊 = ∫𝐹𝑥. 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑑𝑒 𝐹𝑥 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑥.
De x1 hasta x2.
En cada intervalo de desplazamiento ∆𝑥 la fuerza es esencialmente
constante por este motivo el trabajo realizado es igual a la variación
de energía cinética.
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Procedimiento experimental

Procedimiento para la calibración de resortes:

1. Dentro de los materiales que nos van a entregar, existen dos
resortes, de los cuales desconocemos sus constantes de elasticidad,
es así que comenzamos con un “Ajuste de resortes “.
a) Primero mediremos las longitudes de los resortes sin deformar.
Anotando o poniendo un nombre especial a cada uno para que en
adelante no nos equivoquemos de resorte.
b) También pesar las pesas para saber con mayor exactitud sus
masas.
c) Luego comenzaremos poniendo el resorte en el soporte universal,
colocándole varios pesos distintos (previamente pesados en la
balanza analítica y anotados para su posterior uso) en cada paso,
anotando las deformaciones que sufren los resortes.
d) Con los datos obtenidos hacemos una tabulación Peso vs.
Elongación, inmediatamente hacemos un ajuste de curva, también
podemos utilizar la hoja de cálculo de Excel para que nos ayude en
la operación.
2. Antes de comenzar siguiente paso, pesamos también el puck o
disco metálico.
Procedimiento para calcular el trabajo y energía:
Para calcular el trabajo y energía tenemos que obtener la descripción
del movimiento, para esto procedemos hacer los mismo paso que se
realizó en el experimentó de la 2 ley de newton.
1. Ponemos la hoja bond A3 encima del papel metálico y colocamos
los resortes en los extremos de las varillas, en ese paso trazamos
semicircunferencias tomando como radio los resortes sin deformar a
cada uno de los extremos de las varillas.
2. Instalamos los resortes, tubo de aire y el cable que conecta a la
fuente del chispero al disco metálico o puck, intentemos que todo esté
en orden (el tubo de que abastece el aire no tenga fisuras o este
suelto, igual con el cable de la fuente del chispero).
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3. Un Alumno se colocará en el interruptor de la fuente del chispero,
otro estirará el disco hasta cierto extremo y otro abrirá el tubo que
abastece el aire suavemente.
4. Al momento de prender la fuente de chispero, soltar rápidamente
el disco metálico, en el momento que el disco realice la curva dada
apagar también rápidamente el chispero.
5. Con todos estos pasos hemos terminado con la parte práctica del
Laboratorio, en el siguiente tramo comenzaremos con el análisis de
datos obtenidos, ya sea en los pesos registrados y la gráfica de la
curva obtenida por la fuente del chispero en la hoja bond A3.
6. Se procede a trazar los vectores posición de los puntos medios de
los puntos obtenidos, así también como los ángulos entre la
horizontal y los vectores posición.
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Observaciones
 Cuanto más era el peso se podía apreciar más la deformación.
 Al realizar los cálculos nos damos cuenta que el trabajo y el cambio
de energía cinética se aproxima, pero no son iguales.
 La trayectoria parecía una recta y eso dificultó al momento de querer
hallar la fuerza tangencial, ya que en el gráfico se combinaban las
líneas.

Conclusiones
 Se logró corroborar el teorema de trabajo-energía cinética, aunque
los resultados no fueron los mismos, pero sí se aproximaban.
 Con los datos obtenidos experimentalmente se obtuvo el trabajo y el
cambio de energía con los cuales se comprobó el teorema.

Sugerencias
 Para obtener un mejor resultado, utilizar reglas con más
precisión para hacer los cálculos.
 Para obtener la constante de deformación de cada resorte es
preferible tomar masas que tengan una regalar diferencia ya q
esto puede afectar la pendiente de Fuerza vs. Elongación.
 Al determinar los resultados, trabajar con puntos donde la
curvatura de la trayectoria es mayor.

Bibliografía
 Guía de laboratorio de Física General.
 Ing. Casado Márquez, “Física I para Estudiantes de Ciencias e
Ingeniería”, 2008.
 SEARS Francis W, ZEMANSKY Mark W, YOUNG Hugo D,
FREEDMAN Roger A “Física Universitaria”, Editorial Addison
Wesley, 2009, 12da Edición.
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