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ANEXO 2

MANUALES DE LOS TALLERES DESARROLLADOS EN EL PROYECTO

Dentro de las actividades que se realizaron en la ejecución del proyecto se crearon manuales
como base de formación y generación de conocimiento para la implementación de talleres de
robótica para estudiantes y alumnos, enfocados a alumnos de bajos recursos, para que tengan
la posibilidad de empaparse en el conocimiento de estas tecnologías que les brinde
herramientas para convertirse en el futuro del país, un futuro que tiene el menester de capital
humano preparado para los nuevos retos de la sociedad que cada día se vuelve una sociedad
automatizada.

Los manuales que se presentarán corresponden a las siguientes actividades:

Manual para un robot prototipo basado en Arduino que es una plataforma de acceso libre,
este manual está concentrado en actividades que alumnos de nivel secundaria podrían
realizar, este prototipo es diseñado en el Instituto Tecnológico de Celaya, y es
principalmente para las comunidades y de un costo aproximado de $600.00 pesos MXN y se
centra en dos actividades, la primera relacionada con el círculo y sus relaciones y la segunda
con la velocidad, debido a que el prototipo es limitado también las actividades lo son.

Manuales para robots LEGO mindstorms, se consideró la plataforma LEGO ya que está
basada en un esquema armable de juguete, por lo que se armaron con base a las materias de
secundaría y se clasifican en tres según los grados, primero, segundo y tercero, y cada grado
tiene actividades correspondientes a su grado, así como introducción a la preparatoria.

Manual para robots Bioloids, este es un manual para la realización de actividades utilizando
esta plataforma, esta plataforma es más avanzada y requiere de principios de lenguaje C por
lo que está enfocado a estudiantes de nivel preparatoria.

Además de los manuales, para lograr un efecto detonador en la apropiación de tecnología

están las actividades demostrativas, para las cuales se cuenta con presentaciones sobre
Drones, los cuales se tienen dos modelos los DJI y los Parrot, estos presentan actividades que
buscan asombrar a jóvenes de bajos recursos para que sepan que tienen o tendrán
posibilidades de aprender a usar estos aparatos si enfocan sus esfuerzos a adquirir una carrera
universitaria. Otra actividad de detonación está la impresión 3D el cual se realiza también un
taller, pero este taller está enfocado al diseño 3D de piezas y la forma de transformarlas en
físico, este tipo de taller-demostrativo permite cambiar la perspectiva sobre las herramientas
tecnológicas existentes. Finalmente tenemos demostraciones de robots VEX y Tetrix que en
el proceso de los talleres buscará ampliar talleres más avanzados en el futuro inmediato.

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MANUAL PROTOTIPO PARA COMUNIDADES

Primera Actividad

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Diapositivas del taller de la primera actividad para comunidades

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Segunda Actividad

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Diapositivas del taller de la segunda actividad para comunidades

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MANUALES DE ROBOT LEGO MINDSTORM

Manual del instructor

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Presentaciones de las actividades

Contenido 4.3. Calcular el perímetro y el área de un círculo

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Contenido 1.1 Marco de referencia y trayectoria; diferencia entre desplazamiento y distancia

recorrida.

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Contenido 1.2. Velocidad: desplazamiento, dirección y tiempo.

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Contenido 2.5 Teorema de Pitágoras y 4.5 Razones trigonométricas seno, coseno y tangente.

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Taller inductivo para estudiantes de preparatoria: curso más completo que incluye
programación en la computadora.

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Curso genérico para jóvenes interesados en programación de robots LEGO

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Finalmente se armó un manual para alumnos de nivel avanzado en Humanoides, Bioloids, en un

principio se consideró hacer un manual para drones, pero se analizó que era mejor impulsar la lógica
de programación en sistemas robóticos multivariados, como los bioloids, ya que estos pueden crear
diversos mecanismos y múltiples dispositivos que pueden desarrollar de mejor forma el análisis y se
utilizaron los drones solo como herramientas demostrativas.

Tal como se ha visto entonces los cursos avanzados se realizarán en la plataforma bioloid y los
drones DJI y parrrot serán para demostración y formar parte de los recursos tecnológicos presentes
en el Tecnológico de Celaya como herramientas que serán utilizadas para la investigación y
desarrollo, como se evidencia en otros anexos.

Se hace un agradecimiento especial a los alumnos participantes en el desarrollo de estos manuales

1. Oscar Quiñones: manuales para comunidades

2. Harrison Steven Ramírez: Manuales con programas de la SEP de LEGO
3. Ulises Marañón: Manual global de LEGO
4. Karen Barajas: Manual avanzado Bioloid

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MANUAL PARA EL CURSO AVANZADO: BIOLOIDS

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