Reprezentări spectrale ale răspunsului unui sistem dinamic cu 1 GLD

în cazul acţiunii seismice

În Fig.6…. este prezentat „formal” răspunsul instantaneu al unui sistem dinamic cu 1

GLD la incidenţa unui cutremur de pământ, exprimat în deplasări relative (Fig.6….,a), viteze
relative (Fig.6….,b) şi acceleraţii absolute (Fig.6….,c).

Figura 6…. Reprezentarea răspunsului instantaneu al unui sistem dinamic cu 1GLD

în cazul acţiunii seismice

Pentru condiţii iniţiale nule (x0 = 0, v0 = 0), răspunsul instantaneu al sistemului dinamic
cu 1 GLD în prezenţa amortizării vâscoase, exprimat în „deplasări relative” ale masei, are forma
(6.20), în care u  o  t  reprezintă acceleraţia absolută a mişcării seismice pe durata de
manifestare a cutremurului de pământ. Din expresia (6.20) se constată că răspunsul sistemului
dinamic cu 1 GLD este caracterizat de perioada proprie de vibraţie „ Tn  2  n ”, fracţiunea
din amortizarea critică „” şi natura mişcării seismice a bazei sistemului dinamic, precizată de
 o    din integrala (6.20).
notaţia u
Răspunsul instantaneu al sistemului dinamic cu 1GD, exprimat în „viteze relative” ale
masei, are forma (6.21), iar răspunsul instantaneu al sistemului dinamic cu 1GD, exprimat în
„acceleraţii absolute” ale masei, are forma (6.22).
Pe timpul istoric al incidenţei unui cutremur de pământ (0 < t < tF), din totalitatea valorilor
răspunsului instantaneu care se manifestă pe direcţia GLD (Fig.6….anterioară), valorile maxime
sunt denumite „valori spectrale” (deplasare relativă spectrală – SD; viteză relativă spectrală –
SV; acceleraţie absolută spectrală – SA).
Pentru aplicaţii inginereşti, de interes principal sunt „valorile maxime absolute” ale
mărimilor cinematice x  t , x  t  şi a t  pe care le-a avut masa sistemului dinamic pe durata
mişcării seismice, deoarece prin intermediul acestora pot fi evaluate valorile maxime ale forţei
tăietoare, momentului încovoietor, energiei cinetice şi forţei de inerţie care se exercită asupra
acestuia. În acest fel pot fi obţinute toate informaţiile necesare în cadrul procesului de proiectare
a construcţiilor. Valorile spectrale SD, SV şi SA pot fi definite astfel:
 deplasarea relativă maximă/deplasarea relativă spectrală:
  
t
1
SD    u 0   e  n  t 
 sin  n 1   2  t    d 
2
n 1   0
max (6.26)

 SD  u
 0  t ,T n ,    x  t 
max

 viteza relativă maximă/viteza relativă spectrală:

 
t

 u0   e n  t   cos n 1   2  t   d 


0
SV  
 
t

  u0   e n  t   sin n 1   2  t   d (6.27)
2
1  0 max

 SV u0  t ,Tn ,   x  t  max

 acceleraţia absolută maximă/acceleraţia absolută spectrală:

 
t
2
1  2  n  t 
n u 0   e
  sin n 1   2  t   d 
1 2 0
SA  

 
t

 2n u0   e n  t   cos n 1   2  t   d


(6.28)

 SA u0  t ,Tn ,   a t  max

Se precizează că în expresia (6.28) acceleraţia absolută a masei sistemului dinamic

este a t   u0  t   x  t  .
Reprezentările grafice ale mărimilor spectrale SD, SV şi SA în funcţie de perioada
proprie a sistemului dinamic în absenţa amortizării Tn  2  n , pentru diferite valori ale
fracţiunii din amortizarea critică „” sunt denumite „spectre de răspuns” asociate cutremurelor
de pământ.
Aşa cum s-a arătat anterior, pentru construcţiile inginereşti uzuale valorile fracţiunii din
amortizarea critică sunt reduse, încât se poate admite că 1   2  1 , iar termenii din expresiile
(6.27) şi (6.28) în care intervine „ ” şi „ 2” pot fi neglijaţi. Altfel spus, dacă în expresiile vitezei
relative spectrale (6.27) şi acceleraţiei absolute spectrale (6.28) se neglijează cel de-al doilea
termen, valorile maxime ale vitezei relative şi acceleraţiei absolute vor fi denumite „valori
pseudo-spectrale” şi se vor nota PSV (pseudo-viteza relativă) şi PSA (pseudo-acceleraţia absolută).
În articolul ”Some Problems in the Application of Spectrum Techniques to Strong-Motion
Earthquake Analysis” (Unele probleme ale aplicării tehnicilor speciale în domeniul calculului
construcţiilor la mişcări seismice puternice), publicat de profesorul american Donald E. Hudson
în „Buletinul Societăţii Seismologice Americane” (BSSA, 1962), s-a arătat că pentru aplicaţiile
practice inginereşti poate fi admisă următoarea aproximare:

 
t

PSV   u 0   e n  t 

 cos  n 1   2  t    d 
0
max

(6.29)
 
t

  u 0   e n  t 

 sin  n 1   2  t    d
0
max

Avantajul înlocuirii funcţiei „cosinus” prin funcţia „sinus” este acela că valorile spectrale
ale răspunsului sistemului dinamic date de expresiile (6.26), (6.27) şi (6.28) pot fi exprimate prin
intermediul aceleiaşi integrale (Hudson, 1962):

2
SV  n  SD   SD  PSV
T
2 
 2 
SA  n  SD     SD  PSA
2

 Tn  
(6.30)
şi, în consecinţă, se poate scrie:

PSA   n PSV   2n  SD (6.31)

Dacă se cunoaşte răspunsul spectral, se poate determina „forţa seismică maximă” cu

relaţia:

Fmax  F  t  max
 m  a t  max
 m  PSA  m  SA (6.32)

6.7.2.4 Unele observaţii

1. Inginerii proiectanţi de sisteme structurale rezistente la acţiunea cutremurelor de pământ

utilizează, de regulă, următoarele concepte: viteza pseudo-spectrală (PSV) şi acceleraţia
pseudo-spectrală (PSA):

PSV  n ,   n SD n ,  
 (6.33)
PSA n ,   n PSV  n ,   2n SD n ,  
 În cazul unui sistem dinamic neamortizat (=0) există o relaţie specială între valoarea
spectrală a acceleraţiei (SA) şi valoarea acceleraţiei pseudo-spectrale (PSA). Pentru a arăta
această relaţie se va pleca de la ecuaţia de mişcare a sistemului dinamic cu 1 GLD în cazul
acţiunii seismice:

mx  t   cx  t   kx  t   mu 0  t  (6.34)

Forţa de inerţie care se exercită asupra masei sistemului dinamic se calculează ca produs al
acceleraţiei absolute şi masei:

mxT  t   mu 0  t   mx  t   cx  t   kx  t  (6.35)

Dacă se împarte ecuaţia (6.35) prin masa „m” va rezulta:

T  t   2 n x  t    2n x  t 
x (6.36)

Pentru cazul special în care se consideră că amortizarea este nulă ( = 0), ecuaţia (6.36)
devine:

T  t    2n x  t 
x
(6.37)

Din ecuaţia (6.36) se constată că acceleraţia absolută maximă  x

T  t   corespunde aceluiaşi
moment de timp ca şi deplasarea relativă maximă, încât se poate scrie:

SA  n ,    x
T  t 
max
   2n x  t    2n SD   n ,    PSA  n ,   (6.38)
max

Egalităţile (6.38) pun în evidenţă faptul că acceleraţia spectrală (SA) şi acceleraţia pseudo-
spectrală (PSA) sunt identice (SA=PSA), atunci când amortizarea este nulă (Hart şi Wong,
2000). Egalitatea perfectă PSA = SA poate fi dedusă şi din expresiile (6.28) şi (6.30) în cazul
amortizării nule ( = 0).

2. Din expresiile vitezei relative spectrale (6.27) şi vitezei relative pseudo-spectrale (6.30) se
poate constata că, pentru o valoare nulă a fracţiunii din amortizarea critică ( = 0), PSV 
SV, deoarece produsul „nSD” (din relaţia 6.38) implică funcţia „sinus”, în timp ce expresia
valorii spectrale a vitezei (din relaţia 6.27) implică funcţia „cosinus”.

3. Ca o paranteză, se menţionează faptul că adoptarea pe scară largă a prefixului „pseudo” în

legătură cu reprezentările spectrale aproximative, ar putea induce în eroare. Sensul literar al
cuvântului „pseudo” (fals) nu este cu adevărat adecvat, din moment ce este vorba de
aproximări şi nu de concepte incorecte sau nepotrivite. Prefixul „pseudo” precizează faptul
că valoarea spectrală PSV nu este valoarea reală a vitezei maxime, care poate fi obţinută
prin derivarea expresiei deplasării spectrale (6.26). Cu toate acestea, pentru domeniul
practic de amortizări din ingineria structurală asociată cutremurelor de pământ şi pentru
sisteme dinamice cu perioade proprii de vibraţie scurte sau medii, valorile vitezelor pseudo-
spectrale reprezintă o bună aproximare a adevăratelor valori ale vitezelor relative.
4. Pentru simplificare se va adopta denumirea de „valori spectrale” pentru toate valorile
maxime ale răspunsului sistemului dinamic cu 1 GLD şi vor fi utilizate simbolurile SD, Sv şi
SA, unanim acceptate pe plan internaţional.