Processi per asportazione di truciolo

FRESATURA
M .P. Groover (Città Studi 2014) Tecnologia meccanica [cap. 14-15]
Fresatura

Fresatura periferica:
a) Discordanza
b) Concordanza Fresatura frontale

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 2

Operazioni di fresatura periferica

Fresatura periferica Fresatura di scanalature Fresatura laterale

convenzionale

Fresatura simultanea Fresatura di forma

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 3

Fresatura periferica

Fresatura in discordanza Fresatura in concordanza

Up Milling Down milling

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 4

Operazioni di fresatura frontale

Fresatura frontale Fresatura frontale Fresatura a candela

convenzionale parziale

Fresatura di tasche Contornatura di

Fresatura di contornatura una superficie

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Fresatrici

Fresatrice mandrino orizzontale e verticale

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 6

Fresatrici

Fresatrice universale Fresatrice a cannotto

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 7

Fresatrici

Fresatrice a banco fisso con mandrino orizzontale

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 8

Fresatrici

Centro di lavoro universale.

La capacità di orientare la testa di taglio
lo rende una macchina a cinque assi

MCM JET FIVE Testa Birotativa Tavola

Ribaltante motori lineari

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 Centro di Tornitura-Fresatura

Centro di tornitura-fresatura multifunzione a 5 assi (Biglia Smart

Turn)

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Ciclo di lavoro su un centro di tornitura-fresatura

Funzionamento di un centro di tornitura-fresatura:

(a) esempio di pezzo con superfici tornite, fresate e forate
(b) sequenza di operazioni su un centro di tornitura-fresatura:
(1) tornitura del secondo diametro
(2) fresatura di un piano con il pezzo nella posizione angolare
programmata
(3) foratura con il pezzo nella stessa posizione programmata
(4) troncatura
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 11
 Parametri di lavorazione Fresatura periferica
• D [mm] diametro della fresa • fz [mm/(giro*dente)] avanzamento al dente
• n [giri/min] velocità di rotazione • hD [mm] spessore di truciolo indeformato
• vc [m/min] velocità di taglio • AD [mm2] area della sezione di truciolo
• f [mm/giro] avanzamento al giro
• vf [mm/min] velocità di avanzamento

vf
vc
fz f vc fz f
vf

vc
vc

Nomenclatura: ISO 3002/1-1982

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Fresatura periferica ap profondità di taglio assiale
ae profondità di taglio radiale

ae

Fresatura in discordanza Fresatura in concordanza

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 13

Fresatura periferica denti diritti: scomposizione
delle forze e angoli
Possibile scomposizione della forza risultante F

Fc
F
FfN
Ff
Ff
FcN
FcN
Fc
F FfN

Fresatura in discordanza Fresatura in concordanza

Up Milling Down Milling
Nomenclatura: ISO 3002/4-1984

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 14

 Moti nella Fresatura Periferica
Un generico punto P di un dente percorre una traiettoria composta
dai seguenti moti:
• rotatorio rispetto l’asse della fresa;
• traslatorio nella direzione x.
L'espressione della traiettoria in funzione del tempo t è per
fresatura discorde:
y
 D
=yP (1 − cos ωt )
2

x D D/2
sin ωt + v f t ωt
 P 2
P
( xP , y P )
0 x

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 15

 Traiettoria del dente
CICLOIDE in fresatura in discordanza
y

Il punto immediatamente
vicino a P seguirà la fz
stessa traiettoria ma D
spostata della quantità fz

ae
x
f = Z·fz
Si osserva che:
• il truciolo ha spessore variabile
• sul pezzo rimane una traccia di passo fz caratterizzata da un’altezza
cresta-valle determinabile geometricamente.

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 16

Moti: Fresatura Periferica

Fc ap
ω
F

fz ae
FcN
vf
v f = Zf z n [ mm / min ]
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 Spessore di truciolo istantaneo e medio
(fresatura periferica, discordanza, denti diritti)
Spessore del truciolo in una generica posizione ϴ vale:
θ ωt con θ ∈ [ 0, ϕ ] hθ ≅ f z senθ
O
Poiché lo spessore del truciolo varia,
anche la sezione (per dente) di
truciolo varia e nella posizione θ vale: θ fz
ϕ
B
Aθ = hθ b hmax
x

ae
b = ap Aθ = hθ a p
A
Angolo di impegno: hθ
D D 2ae
OB = − ae = cos ϕ
2 2 cos ϕ = 1 −
D
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 18
Spessore di truciolo istantaneo e medio (fresatura
periferica, discordanza, denti diritti)
O

θ fz
ϕ Fc ap
B
hmax
x ω
F
ae
A fz
hθ FcN
Considerando l’i-esimo tagliente in presa: vf
Fc,i k=
c,i Aθi kc,i hθi ap con: kc ,i = kcs hθ−i x
Fc,i kcs hθi ap ≅ kcs ( f z senθi )
1− x 1− x
= ap
M c,i = Fc,i
D Mc ∑
= =
 D
M c,i ∑  Fc,i ⋅ 
i  2
Pc = M cω
2 i

NB1: NB2: è possibile ragionare in sicurezza

• Pc dipende dal tempo considerando la situazione a potenza
• quando unTECNOLOGIA
tagliente non è in presa,
MECCANICA 1 hθi = 0 massima
Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 19
 Spessore di truciolo medio (fresatura periferica)
Se numero medio di taglienti in presa > 2 spessore medio di truciolo

ϕ Z
z: numero medio di taglienti in presa =
z = ϕ
ϕ0 2π
ϕ ϕ
1 1 fz
Lo spessore medio del =
hm ∫ dθ
hθ= ∫ f senθ=
dθ (1 − cos ϕ )
truciolo vale: ϕ 0
ϕ 0
z
ϕ
2ae
poichè cos ϕ = 1 −
D
2 f z ae NB:
Spessore di truciolo medio hm = • hm NON dipende dal tempo
ϕD • ϕ in radianti

2 f z ae ap
Sezione di truciolo media Am = hm ⋅ ap =
ϕD
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 20
 b = ap
2f a 2 f z ae ap
hm = z e =
Am h=
mb
ω
Fc ap
ϕD ϕD
F

ϕ Z 2π n
fz ae
=
z = ϕ ω=
ϕ0 2π
FcN
vf 60
Considerando la forza media esercitata da un tagliente:
−x
=
Fcm k=
cm Am kcm hm ap con: kcm = k h cs m
D
M cm = Fcm M c = zM cm Pc = M cω
2
2π n zFcm D 2π n zkcm hm ap D 2π n
Pc = zM cm = ⋅ = ⋅
60 2 60 2 60
kcm ap D 2 f z ae 2π n kc,m Zf z nap ae
Z
Pc = ϕ ⋅ ⋅ ⋅ Pc =
2π 2 ϕ D 60 60

vf ap ae
Pc = kcm (W)
Q NB: Pc NON dipende dal tempo
60*1000
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 21
Rugosità superficiale (fresatura periferica)

P P’

ae
C
yc
A B
f z2 f z2
fz = = 1000
Rt 1000
4D 8R
xc
Con:
fz [mm]
D [mm] diametro fresa
Rt [µm] rugosità totale

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 22

 fz
xc =
2
fz
P P’ R sin (ωtc ) + v f tc =
2
ω
C
ae sin (ωtc )  ωtc v f = fz Z
yc 2π
fz / 2 fz / 2
A B =tc = per vc >> v f
vc + v f ωR
fz
fz / 2 fz
xc ωtc ω=
=
ω R 2R

) ( )
  ( ωt ) 2   ( )
( ω
2
t
yc = R (1 − cos (ωtc ) ) = R 1 − 1 − sin 2 (ωtc ) = R 1 − 1 − (ωtc )  R 1 − 1 −  = R
2 c c

  2   2
  
2
R  fz  f z2 f z2
R=
t y=
c  = Ra ≅ in mm
2  2 R  8R 32 R

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 23

 Rugosità superficiale (fresatura periferica)
Sperimentalmente si verifica che il valore della rugosità reale è
superiore: R [ µ m] t
100

fz ⇒ f 90

80

70 D = 25 mm
1000 ⋅ f 2
D = 50 mm
Rt ≅ 60

8R 50

40 D = 100 mm
1
Ra ≅ Rt
30

4 20 D = 200 mm
10
Con:
0
R [mm] raggio fresa 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Rt [µm] rugosità totale f
Ra [µm] rugosità media aritmetica

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 24

 Parametri di lavorazione Fresatura frontale
• D [mm] diametro della fresa
• fz [mm/(giro*dente)] avanzamento al dente
• n [giri/min] velocità di rotazione
• hD [mm] spessore di truciolo indeformato
• vc [m/min] velocità di taglio
• AD [mm2] area della sezione di truciolo
• f [mm/giro] avanzamento al giro
• vf [mm/min] velocità di avanzamento
fz Z=8
f
f = 8 fz
vf
vc
fz f vc fz f
vf

vc
vc
ae
=
vf f=
z Zn fn
Nomenclatura: ISO 3002/1-1982

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 25

Fresatura frontale: geometrie γpe
Geometria doppio negativa
• materiali e condizioni che
richiedono notevoli sollecitazioni
• acciai e ghise ad elevata durezza
• macchine ad elevata potenza e
stabilità γfe
Geometria doppio positiva
• materiali e condizioni “dolci”
(alluminio, acciai duttili, …) γpe
• macchine a limitata potenza e
stabilità
γfe : angolo di spoglia superiore
laterale in lavoro
γpe angolo di spoglia superiore γfe
verso il retro dell’utensile

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 26

Fresatura frontale: geometrie fondamentali
Geometria positivo/negativa
• potenze intermedie
γpe
• γpe positivo: favorisce
l’evacuazione del truciolo
• γfe negativo: elevati
avanzamenti e profondità di
taglio (maggiore resistenza)

γfe angolo di spoglia superiore γfe

laterale in lavoro
γpe angolo di spoglia superiore
verso il retro dell’utensile

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 27

 Fresatura: geometrie
fondamentali

γ fe
kre

γ pe

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 28

Moti nella Fresatura Frontale
Z ⋅fz
P
P’

A A’
D
O
ae

B B’

fz

Considerando i valori di fz, D e ae, si possono approssimare le

curve AB e A’B’ con archi di circonferenze di raggio D/2.

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 29

Fresatura frontale: scomposizione delle forze
Possibile scomposizione della risultante F:
Forza parallela alla direzione di moto: Ff
 nel tratto AB opposta alla direzione di avanzamento
 nel tratto BC concorde alla direzione di avanzamento
Forza ortogonale alla direzione di moto: F
fN FfN
 sposta lateralmente il pezzo
fz

Fc
F
FfN

Ff
FcN

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 30

 Spessore di truciolo istantaneo e medio
(fresatura frontale)
hθ = HH ' ≅ f z ⋅ cos θ θ= ω ⋅ t

D/2 fz
L1 ϕ1
ϕ fz
La fz θ C
e C
ϕ2 C H
L2 θ
H’

ae = L1 + L2 =
D
( sin ϕ1 + sin ϕ2 ) b = ap
2

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 31

 Spessore di truciolo istantaneo e medio
(fresatura frontale)
Se numero medio di taglienti in presa ≤ 2
Fc,i = kcs ⋅ hθ−i x ⋅ hθi ⋅ b = kcs ⋅ hθ1i− x ⋅ ap ≅ kcs ⋅ ( f z ⋅ cosθi )
1− x
⋅ ap

M=
c,i Fc,i ⋅
D
=
Mc ∑=
M c,i

F ⋅
D
∑i  c,i 2  Pc = M cω
2 i

θ= ω ⋅ t NB:
• Pc dipende dal tempo
• quando un tagliente non è in presa, hθi = 0

Approccio allo spessore

Se numero medio di taglienti in presa > 2
medio di truciolo
ϕ1 ϕ1
1 1 fz fz
h= ∫ϕ hθ ⋅ d=
θ ∫ϕ f z ⋅ cosθ d=
θ senϕ1 − sen ( −ϕ2=
) ( senϕ1 + senϕ2 )
m
ϕ− 2
ϕ− 2
ϕ ϕ
D f z 2ae 2 f z ae 2 f z ae a p
ae ( senϕ1 + senϕ2 ) hm = ⋅ = = Am h=map
2 ϕ D ϕD ϕD
hmax = f z

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 32

 2 f z ae a p 2 f z ae a p
Am = =
Fm k=
cm Am kcm
ϕD ϕD

2 f z ae a p D f z ae a p
=M m k= * kcm
cm
ϕD 2 ϕ
Considerando il numero medio di taglienti in presa z e il
passo fra i taglienti 2π
ϕ0 =
Z
f z ae a p f z ae a p ϕ f z ae a p
=M c k= z kcm= kcm Z
cm
ϕ ϕ ϕ0 2π
f z ae a p v f ae a p
= =
Pc M cω π n kcm
M c 2= π n kcm
Z 2=
2π 60*1000

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 33

Effetto dell’angolo di registrazione dell’inserto
Effetto dell’angolo di registrazione dell’inserto sullo spessore
del truciolo indeformato nella fresatura frontale:
Spessore truciolo
Angolo di registrazione
hD Larghezza truciolo

κre κre

f f
hD

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 34

Spessore di truciolo istantaneo e medio: Frontale
hθ
b
H’ H
ap H’’
2 f z ae
κre =
hm ⋅ senκ re NB: hm CAMBIA con κre
ϕD
hmax= f z ⋅ senκ re Spessore massimo di truciolo

kcm = kcs hm− x

Sviluppando nello stesso modo visto

Q
v f a p ae
Pc = kcm NB: Pc CAMBIA con κre
60*1000
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 35
Analogia tornitura – fresatura (potenza)

Tornitura Fresatura (hm)

a p fvc v f a p ae
Pc = kc Pc = kcm [W ]
60*1000 60*1000

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 36

 Rugosità superficiale (fresatura frontale)
La rugosità teorica dipende dalla presenza del raggio di punta:

κre κre
κre’ κre’
fz fz
fz

tan κ re tan κ
' f z2 3
Rt = f z re
103 Rt = 10
tan κ re + tan κ
'
re 8rε

1
Ra ≅ Rt
4

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 37

Rugosità ideale geometrica vs. rugosità reale
Cause di differenza tra rugosità ideale e reale:
• Tagliente di riporto
• Impatto del truciolo contro il pezzo
• Strappamento del truciolo in materiali duttili
• Cricche superficiali su materiali fragili
• Strisciamento del dorso sulla superficie lavorata
• Chatter (vibrazioni autoeccitate)
2
f
Ri = Ra = rai Ri

(rai)
32rε
Rapporto tra la rugosità superficiale reale
e ideale per diverse classi di materiali
(Ra è il valore stimato della rugosità reale,
rai è il rapporto tra rugosità reale e ideale
(v. grafico) e Ri è valore della rugosità
ideale)

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 38

Tempo di taglio in fresatura (periferica)
vc n velocità di rotazione (giri/min)
n= vc velocità di taglio (m/min)
πD D diametro della fresa (mm)

L’avanzamento al dente fz (mm/(giro*dente)) può essere convertito in

vf = nZf z velocità di avanzamento vf (mm/min) tenendo conto della velocità del
mandrino e del numero di taglienti della fresa Z

Q tasso di asportazione del materiale (mm3/min)

Q = ap ae vf ap profondità di passata assiale
ae profondità di passata radiale

Tm tempo di lavorazione (min)

L+ A
Tm = L lunghezza del pezzo (mm)
vf A extracorsa in ingresso

=A ae ( D − ae )

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 39

 Tempo di taglio in fresatura

=A ae ( D − ae )

Ipotesi: centro fresa sull’asse del pezzo.

Attenzione: A è la lunghezza minima del transitorio di
ingresso.

TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 40