UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI

ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

INGENIERIA DE CONTROL

ASIGNACION #1

Realizado por: Revisado por:

Br. Guillermo Diego Bouzada Navarro Prof. Jose Eduardo Rengel

C.I.: 22.854.345
Sección 01
1. INTRODUCCION AL PROBLEMA

Se estudiara el calentamiento experimental y teórico del agua a 5°C, dentro de un vaso de vidrio
expuesto al aire ambiental, del cual no se conoce la temperatura. El primer paso será el análisis
teórico del sistema para comprender el comportamiento del fenómeno por medio de su ecuación
diferencial, seguido de su resolución para hallar el incremento de temperatura en función del
tiempo. Luego mediante datos experimentales se determinara la temperatura del ambiente para
incluirla en la ecuación final y proveer una solución numérica al experimento, con lo cual se calculara
la pendiente de la función y el valor del coeficiente combinado de transferencia de calor.

2. ANALISIS TEORICO DEL EXPERIMENTO

Realizando un balance de energía al volumen de control, siendo el agua dentro del vaso:
∆𝐸𝑣𝑐
𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 + 𝐸𝑔𝑒𝑛. =
∆𝑡
No existe calor generado y el calor expulsado por radiación es despreciable.
𝑚 ∗ 𝑐 ∗ ∆𝑇
𝑄𝑖𝑛 =
∆𝑡
𝑑𝑇
𝑄𝑖𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑐 ∗
𝑑𝑡
Donde:

𝑄𝑖𝑛 = 𝑄𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = ℎ ∗ 𝐴(𝑇∞ − 𝑇)

Siendo ℎ, el coeficiente convectivo sustituido por 𝑢, el cual es el coeficiente global de transferencia
de calor debido a las resistencias térmicas en serie del aire y del vidrio. Con este parámetro podemos
relacionar el medio exterior con el volumen de control y el vidrio del vaso.

𝑄𝑖𝑛 = 𝑄𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝑢 ∗ 𝐴(𝑇∞ − 𝑇)

Sustituyendo el calor de convección en el balance de energía se consigue la ecuación diferencial

lineal, no homogénea que rige el fenómeno planteado:
𝑑𝑇
𝑢 ∗ 𝐴(𝑇∞ − 𝑇) = 𝑚 ∗ 𝑐 ∗
𝑑𝑡
𝑚 ∗ 𝑐 𝑑𝑇
𝑇∞ − 𝑇 = ∗
𝑢 ∗ 𝐴 𝑑𝑡
𝑚 ∗ 𝑐 𝑑𝑇
∗ + 𝑇 = 𝑇∞
𝑢 ∗ 𝐴 𝑑𝑡
La solución general de este tipo de ecuación diferencial consiste en su parte homogénea y su
particularidad:

𝑇(𝑡) = 𝑇ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 + 𝑇𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

a) Solución homogénea:
𝑚 ∗ 𝑐 𝑑𝑇
∗ +𝑇 =0
𝑢 ∗ 𝐴 𝑑𝑡
Donde:
𝑚∗𝑐
=𝛼
𝑢∗𝐴

𝑑𝑇
𝛼∗ +𝑇 =0
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝛼∗ = −𝑇
𝑑𝑡
𝑑𝑇 1
= − ∗ 𝑑𝑡
𝑇 𝛼
𝑑𝑇 1
∫ = ∫ − ∗ 𝑑𝑡
𝑇 𝛼
1
ln(𝑇) = − ∗ 𝑡 + 𝐶1
𝛼
Asumiendo que 𝐶1 = ln(𝐶2 ) por conveniencia, reorganizamos y conseguimos la solución
homogénea:
1
ln(𝑇) − ln(𝐶2 ) = − ∗𝑡
𝛼
𝑇 1
ln ( ) = − ∗ 𝑡
𝐶2 𝛼
𝑇 1
ln( )
𝑒 𝐶2 = 𝑒 −𝛼∗𝑡
𝑇 1
= 𝑒 −𝛼∗𝑡
𝐶2
1
𝑇ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 = 𝐶2 ∗ 𝑒 −𝛼∗𝑡
 b) Solución particular:

Cuando el tiempo transcurrido tiende al infinito, la variación de la temperatura del agua con
respecto al tiempo es cero, por lo tanto:

𝑇𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑇∞

c) Solución final:
1
𝑇(𝑡) = 𝐶2 ∗ 𝑒 −𝛼∗𝑡 + 𝑇∞

Conseguida la ecuación de temperatura del fenómeno en función del tiempo, evaluamos las
condiciones iniciales para conseguir el valor de la constante y especificar la solución final:
1
𝑇0 = 5°𝐶 = 𝐶2 ∗ 𝑒 −𝛼∗(0) + 𝑇∞
𝐶2 = (5 − 𝑇∞ )°𝐶
∴
1
𝑇(𝑡) = (5 − 𝑇∞ )°𝐶 ∗ 𝑒 −𝛼∗𝑡 + 𝑇∞

𝑇(𝑡) − 𝑇∞ 1
= 𝑒 −𝛼∗𝑡 = 𝜃
5°𝐶 − 𝑇∞
3. ANALISIS EXPERIMENTAL DE LOS DATOS

Datos experimentales
30

25
Temperatura (°C)

20

15

10

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Tiempo (s)

Fig. 1. Datos experimentales tomados con un termómetro analógico de rango [-10°C, 100°C] y
apreciación de 1°C.

4. RESULTADOS

𝑇(𝑡) − 𝑇𝑖𝑛𝑓 1
= 𝑒 −𝛼∗𝑡 = 𝜃
𝑇𝑜 − 𝑇𝑖𝑛𝑓

Datos experimentales Ajuste exponencial

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Ɵ

0.4
0.3
0.2
y = 1.067e-0.001x
0.1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Tiempo (s)

Fig. 2. Comportamiento de 𝜃 en función del tiempo.

1
𝑚=− = −0.001
𝛼
 𝛼 = 1000s

∴
Diámetro del vaso de vidrio=0.0381m

Altura del nivel de agua en el vaso=0.026m