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Pr.Kissi Benaissa
Enseignant Chercheur en Génie Civil
ENSAM de Casablanca, Maroc
Benaissa.kissi@gmail.com
EVALUATION :
Note du Module :
RDM (40%) + Eléments de machines (30%) + Métrologie (30%)
2
Résistance des matériaux
Sommaire
□ Chapitre 1 : Définitions et hypothèses de la résistance des matériaux
3
Résistance des matériaux
4
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
5
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
6
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
problème de dimensionnement.
7
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
problème de vérification.
8
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
9
Résistance des matériaux
2. OBJECTIFS
10
Résistance des matériaux
Figure. 1
11
Résistance des matériaux
3. EXEMPLES
Figure. 2
12
Résistance des matériaux
3. EXEMPLES
Figure. 3 Figure. 4
13
Résistance des matériaux
Calcul de structures
•Bâtiments, charpentes, structures
métalliques…
•Ouvrages de génie civil…
•Squelette structural de systèmes divers
•Arbres de transmission
•Assemblage des pièces
14
Résistance des matériaux
3. NOTION DE POUTRE
Figure. 5 15
Résistance des matériaux
EXEMPLES DE POUTRES
Figure. 6
Figure.7
16
Résistance des matériaux
EXEMPLES DE POUTRES
17
Résistance des matériaux
18
Résistance des matériaux
HYPOTHÈSES DE NAVIER-BERNOULLI
Poutre droite
déformée
Figure.10
Schématisation de
l’hypothèse de Navier -
Bernoulli.
Figure. 11
19
Résistance des matériaux
Figure. 12
20
Résistance des matériaux
21
Résistance des matériaux
22
Résistance des matériaux
23
Résistance des matériaux
6.1:Appui simple
Figure. 14
24
Résistance des matériaux
Figure. 15
6.3:Encastrement
Figure. 17
27
Résistance des matériaux
Figure. 18
7.2:Torseur de cohésion
Figure. 19
29
Résistance des matériaux
7.2:Sollicitations simples
30
Résistance des matériaux
7.3:Sollicitations composées
31
31
Résistance des matériaux
7.4:Notions de contraintes
uur
r r r r r f
T M , n C M , n M .n
s
32
Résistance des matériaux
7.4:Notions de contraintes
33
Résistance des matériaux
7.5:La déformation
34
Résistance des matériaux
7.5:La déformation
Déformation élastique :
La déformation est dite élastique si le solide reprend sa forme
initiale après arrêt de l'action des forces (cas d’un ressort
chargé normalement).
Déformation plastique :
La déformation est dite plastique si le solide reste déformé
après arrêt de l'action des forces (cas d’une pâte à modeler).
Aucun matériau n'est parfaitement élastique. Généralement la
déformation est élastique pour les efforts suffisamment faibles,
puis devient plastique à partir d'un certain seuil de contrainte
appelé limite élastique: e
35
Résistance des matériaux
36
Résistance des matériaux
Courbes contraintes/déformations
Figure. 22
37
Résistance des matériaux
38
Résistance des matériaux
Limite élastique Re
39
Résistance des matériaux
40
Résistance des matériaux
41
Résistance des matériaux
r
R 21
21
r
M A 21
A
r
R 21
21
r r uuur r
M B 21 M A 21 BA R 21
B
42
Résistance des matériaux
r r
R 21 R31
21 31
r r
M A 21 M A31
A
43
Résistance des matériaux
10:Sollicitations simples
Exemple : Traction / compression
Figure. 23
46
Résistance des matériaux
Condition de résistance :
47
Résistance des matériaux
11:Application
1-Calculer les contraintes et les allongements subis par chacune des barres
supportant le corps rigide de section constante et de masse de 3 000 kg.
Les caractéristiques des barres sont :
− Barre (1) : E1 = 70 000 MPa ; A1 = 240 mm2
− Barre (2) : E2 = 210 000 MPa ; A2 = 180 mm2
Les barres (1) et (2) sont soumises à une traction sous l’effet du poids du
bloc.
48
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
50
Résistance des matériaux
1. Moment statique
51
Résistance des matériaux
1. Moment statique
52
Résistance des matériaux
3. Centre de gravite
53
53
Résistance des matériaux
3.1 Exemple
54
Résistance des matériaux
55
Résistance des matériaux
4.1 Exemple
h /2 h /2 h /2 h /2 b.h3
y .ds y .b.dy b y .dy b y / 3 b (h / 24) (h / 24)
2 2 2 3 3 3
h /2 h /2 h /2 h /2 12
56
Résistance des matériaux
4.2.1 Exemple
58
Résistance des matériaux
59
Résistance des matériaux
61
Résistance des matériaux
62
Résistance des matériaux
a. Exemple
63
Résistance des matériaux
64
Résistance des matériaux
65
Résistance des matériaux
Icouples d’axes
2
IOx +IOy IOx -IOy 2
xc = et R= +I Oxy
2 2
IOx
y
O C -2q Iaxes
1
-IOxy
66
Résistance des matériaux
67
Résistance des matériaux
5 ) Applications
68
Résistance des matériaux
a) Surface
b) Position de G
b bh 2 Sy b
S x ydA ybdy xG
A
0 2 A 2
b2 h Sx h
yG
b
S y xdA xhdx
A
0 2 A 2
c) Moment d’inertie
h /2 b.h3
h /2 b.h3
I X Y .dA b.Y .dY
2
Or d’après le théorème de Huygens : I x I X A.(h / 2)
2 2
h /2 h /2 12 3
h /2 h.b3
b /2 h.b3
IY X .dA h. X .dX
2
Or d’après le théorème de Huygens : I y IY A.(b / 2)
2 2
h /2 b /2 12 3
b
I xy xy.dA x.dx.
h
y.dy
b 2 .h 2 I XY I xy xG yG .S 0 (Axes principaux)
0 0 4
69
Résistance des matériaux
5 ) Applications
x b
a) Surface A dA Avec dA x.dy
Or (h y ) h
d’où : x b.( h y ) h b( h y ) 2 h
Alors : A b ( h y ) bh
h 0 dy
h
h
2 2
b) Position de G hb 2
0
bh 2 Sy b
S x ydA
h b
(h y ) ydy xG 6
0 h 6 A bh 3
A
2
2
h 2b
b h hb
S y xdA (b x) x.dx S
yG x 6
h
A
0 b 6 A bh 3
2
c) Moment d’inertie
h b bh3 b h b3 h
I x y dA
2
y (h y )dy
2
I y x dA
2
x (b x)dx
2
0 h 12 0 b 12
b 2 .h 2
I xy xy.dA
24
71
Résistance des matériaux
d) Axes principaux en O :
d) Axes principaux en G :
bh3
I xG I x yG .S
36
hb3
Avec : I yG
36
b2 h2
I xGyG I xy yG x G .S
72
72
Résistance des matériaux
5 ) Applications
5.3 Section en L
Déterminer les caractéristiques géométriques de la section en
L, représentée ci -après :
73
Résistance des matériaux
b) Position de G
Sy
S x Ai xGi 5 150 10 55 90 10 57000 mm 3
xG 23.75 mm
A
b1 b2 h1.b13 h2 .b23
I y I y1 I y 2 x .dA
2
x .dA
2
2.58.106 mm 4
0 0 3 3
74
Résistance des matériaux
75
Résistance des matériaux
76
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
77
Résistance des matériaux
1. DEFINITIONS
II.EFORT NORMAL N
79
Figure. 2
Résistance des matériaux
III.CONTRAINTE NORMALE
Figure. 3
Résistance des matériaux
III.CONTRAINTE NORMALE
EXEMPLE
82
Résistance des matériaux
IV-CONDITION DE RESISTANCE
N Re
max R pe
S s
83
Résistance des matériaux
EXEMPLE
84
Résistance des matériaux
V-DEFORMATIONS
Allongements:
L’expérimentation montre que les allongements sont
proportionnels aux longueurs initiales.
L’allongement relatif traduit cette propriété :
L X
Allongement relatif (sans unité) où L L 0
L0 X0
Résistance des matériaux
EXEMPLE
86
Résistance des matériaux
V-DEFORMATIONS
Figure. 8
87
Résistance des matériaux
VI-LOI DE HOOKE
.E
Résistance des matériaux
EXEMPLE
90
Résistance des matériaux
D’où : L .T
EXEMPLE
93
Résistance des matériaux
EXEMPLE
94
Résistance des matériaux
T RG sin F sin 95
Résistance des matériaux
N N F
cos = cos 2 0 cos 2
S S0 S0
T F sin cos
0 sin cos
S S0
96
Résistance des matériaux
Sollicitation de Cisaillement
98
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
99
Résistance des matériaux
Définition
100
Résistance des matériaux
Définition
101
Résistance des matériaux
Contrainte de cisaillement
Exemple
103
Résistance des matériaux
Déformation de cisaillement
C ' C '1
tg
a
Déformation de cisaillement.
104
Résistance des matériaux
Loi de HOOKE
106
Résistance des matériaux
Exemple 1:
On veut assembler, à l'aide de rivets dont le diamètre de chacun vaut 20 mm et d'un couvre
joint, deux tôles métalliques de 140 mm de largeur et 10 mm d'épaisseur. L'ensemble est
soumis à un effort de traction F = 10 000 daN, comme montré par la figure ci-dessous.
107
Résistance des matériaux
Exemple 2 :
Trois tôles en acier sont assemblées entre elles par deux rivets de diamètre chacun égale à 17
mm.
1-Vérifier la résistance des rivets si la contrainte admissible de cisaillement [t] = 900 kg/cm2.
2-Déterminer l'épaisseur minimale de chacune des deux tôles si [s]= 1200 kg/cm2.
108
Résistance des matériaux
Sollicitation de TORSION
109
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
110
Résistance des matériaux
Hypothèses
M M
M
A L B
111
Résistance des matériaux
Définition
112
Résistance des matériaux
113
Résistance des matériaux
1 M’
M Mt G
M0 M1
M’
M1’
L’expérience montre que, pour une
(S0) l (S) (S1) section et un moment de torsion
donnés, on a :
l1 1
... cste
q:angle de torsion unitaire (rad/mm) 1
: angle total de torsion de (S)/(S0) (rad)
On pose : q
l: distance entre (S) et (S0) (mm)
114
Résistance des matériaux
l1
115
Résistance des matériaux
En torsion, les sections du solide sont soumises à une contrainte tangentielle (ou de
cisaillement). Nous avons vu (chapitre cisaillement) la relation liant les contraintes et
les déformations:
Avec:
: la contrainte de cisaillement,
G : le module de Coulomb,
q : angle unitaire de torsion,
: distance du point considéré à l’axe Gx.
116
Résistance des matériaux
Exemples de valeurs de G
117
Résistance des matériaux
Mt
.
I0
La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle à la distance / au c.d.g. de la
section et est maximale pour = r :
max max
Mt
max r.
I0
I0
: module de torsion (mm 3 )
r
max max
119
Etude des contraintes
120
Résistance des matériaux
Dimensionnement
Condition de résistance
Le dimensionnement des solides soumis à la torsion pure se fera en limitant la
valeur de la contrainte tangentielle à une valeur notée Rpg (résistance pratique au
glissement = contrainte tangentielle admissible adm) définie par :
Limite élastique au
e cisaillement
R pg
s
Coefficient de
sécurité
Mt
max .r R pg
I0
121
Résistance des matériaux
Dimensionnement
Condition de déformation
On utilise souvent l’angle limite de torsion pour dimensionner une pièce soumise à
la torsion (surtout dans le cas d’arbres de grande longueur).
Mt
q qlim
G.I 0
ou
M t .
lim
G.I0
122
Résistance des matériaux
P M t .
Avec :
P : puissance en Watts
Mt : moment de torsion en N.m
: vitesse angulaire en rad/s
Si la vitesse de rotation est donnée en tours/min, il faut convertir :
2..n
60
123
Résistance des matériaux
Concentration de contraintes
Lorsque les arbres étudiés présentent de brusques variations de section
(gorge, épaulement, trou de perçage…), les relations précédentes ne sont plus
applicables. Au voisinage du changement de section, la répartition des
contraintes est modifiée, tMaxi est supérieure à t calculée : on dit alors qu’il y
a concentration de contraintes.
Si Kts est le coefficient de concentration de contraintes :
124
Résistance des matériaux
Concentration de contraintes
Exemple:
déterminons la contrainte au fond d’une gorge d’un arbre de transmission soumis à
un couple de torsion de 400 Nm.
125
125
Application
Un cylindre est soumis a un couple de torsion C = 2.5 kNm. Le module de
COULOMB du matériau vaut 78 GPa.
Calculez:
a) La contrainte tangentielle maximum dans le cylindre.
b) La distorsion des génératrices en rd et en °.
c) L’angle de rotation des sections extrêmes en °.
126
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
128
Résistance des matériaux
129
Résistance des matériaux
130
Résistance des matériaux
131
Résistance des matériaux
2. Efforts intérieurs
132
Résistance des matériaux
2. Efforts intérieurs
133
Résistance des matériaux
2. Efforts intérieurs
Flexion pure
134
Résistance des matériaux
Diagrammes
135
Résistance des matériaux
136
Résistance des matériaux
137
Résistance des matériaux
Poutre encastrée
138
Résistance des matériaux
139
Résistance des matériaux
Charges réparties
Les charges réparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact
diverses (vent, neige, pression d’un fluide…). Elles peuvent être uniformes ou variables.
140
Résistance des matériaux
141
Résistance des matériaux
143
Résistance des matériaux
144
Résistance des matériaux
Exemple
145
Résistance des matériaux
146
Résistance des matériaux
Exemple
une poutre de pont roulant (profilé IPE) est soumise aux charges indiquées
sur la figure ci-dessous. Le moment fléchissant maximum est obtenu au
milieu de la poutre et a pour valeur110 kNm (vous auriez pu le déterminer
facilement, mais là n’est pas le problème). Si on impose une contrainte
admissible de 100 MPa, déterminons le profilé pouvant convenir pour
construire l’appareil.
147
Résistance des matériaux
Exemple
148
Résistance des matériaux
149
Résistance des matériaux
150
Résistance des matériaux
151
Résistance des matériaux
Déformations en flexion
Pour la poutre ci-contre, la ligne moyenne AICJBD a pour direction l’axe des x avant
déformation et la courbe y = f(x) après déformation. Cette courbe est appelée déformée.
y = f(x) est l’équation mathématique de la déformée dans le système d’axes (x, y).
152
Résistance des matériaux
153
Résistance des matériaux
Exemple
154
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
OBJECTIFS
flexion + traction ;
flexion + torsion ;
traction + torsion ;
traction + cisaillement ;
torsion + cisaillement.
156
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
Flexion + traction
1- Efforts intérieurs : N, T et Mf
157
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
2-Contraintes
158
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
Flexion + torsion
159
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
160
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
161
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
Torsion + cisaillement
162
Résistance des matériaux
Exemple
FLEXION + EXTENSION
On se propose d’étudier une poutre de section rectangulaire (12x36),
sollicitée dans les conditions ci-dessous .Donner la contrainte maximale en
MPa.
163
Résistance des matériaux
Chapitre 8 : Applications
RDM6
On considère une poutre de longueur 4m et de section rectangulaire b*h , qui est soumise un chargement
selon le schéma ci-après. La poutre est réalisée avec un Aluminium de module de Young E = 67500MPa et
de limite d’élasticité Re=30MPa. On prend un coefficient de sécurité s=1
Calcul théorique :
1- Donner les actions aux appuis
2- Donner le torseur de cohésion dans chaque zone
3- Donner la contrainte maxi dans la poutre.
4- Donner la flèche maxi.
5- En appliquant le critère de résistance donner le coté de la section et la flèche maxi.
6- Sachant que la flèche ne doit pas dépasser 3mm, donner le coté de la section selon ce critère
7- Quel est donc la dimension à considérer ?
Reprendre les 7 questions en utilisant le logiciel RdM6.
Résistance des matériaux