INSTRUMENTACIÓN EN

HIDRÁULICA FLUVIAL
Mediciones con ultrasonido en ríos
Curso Básico de Modelación e Instrumentación en
Hidráulica Fluvial

Posgrado IMTA-UNAM
Ariosto Aguilar
Temas
• Principio físico de conservación de masa
• Métodos para determinación de caudal (global)
• Técnicas y métodos para cálculo de flujo en ríos
y canales
Principio de conservación
• La medición del caudal o gasto se fundamenta en la ley de la
conservación de masa, que enuncia “la materia o masa no puede ser
creada o destruida”.

• En la norma (ISO 772, 1996) se tiene una definición más extensa

inciso 1.1, “el movimiento de un volumen fluido se identifica por la
traslación de una substancia que no es un sólido o un gas, y es
prácticamente incompresible, además no ofrece una resistencia
significativa al cambio de forma y que fluye libremente”.
 Determinación de incertidumbre
(conceptos básicos)
• Esta parte sólo se indicarán en general algunos aspectos
como,
• Unidades de medida (CENAM),

• Determinación de Incertidumbre
• (ISO/TR 5168 Measurement of fluid flow – evaluation of uncertainties),
(ISO/IEC Guide of the expression of uncertainty in measurement).
Definiciones básicas (VIM)
• Medición, proceso que consiste en obtener
experimentalmente uno o varios valores que pueden
atribuirse a una magnitud.
• Metrología, ciencia de las medición y sus aplicaciones.
• Mensurando, magnitud que se desea medir.
• Magnitud, propiedad de un fenómeno, cuerpo o sustancia que
puede expresarse cuantitativamente mediante un número y una
referencia
• Valor, conjunto formado por un número y una referencia, que
constituye la expresión cuantitativa de una magnitud.
Principio de medición
• Principio de medida, fenómeno que sirve como base de
una medición
• i.e: Dilatación o contracción del mercurio para medir la temperatura
• Método de medida, descripción genérica de la secuencia
lógica de operaciones utilizada en una medición (que
genera un procedimiento)
• i.e: Procedimiento para tomar la temperatura máxima y mínima del
ambiente.
Errores
• Error de medida, diferencia entre un valor medido de una
magnitud y un valor de referencia.
• Error sistemático de medida, componente del error de
medida que, en mediciones repetidas, permanece
constante o varía de manera predecible.
• Error aleatorio, componente del error de medida que, en
mediciones repetidas varía de manera impredecible
Ejemplo de fuente de error
Se tiene un disparador automático de
bolas de tenis

Error aleatorio (1) < Error aleatorio (2)

Error sistemático (1) > Error sistemático (2)

 Medición del error (sistemático y
aleatorio)
Valor verdadero Valor verdadero Media
 Error aletorio
Se tiene una
𝑓(𝑥) función de
distribución para
una secuencia
de muestras

−𝜎 +𝜎 Si tenemos una
medición con
menos de 30
muestras el
valor del
coeficientes
−2𝜎 +2𝜎 covertura es
diferente

𝑥 𝑥
Incertidumbre
• Una vez determinado el mensurando, el principio y el
procedimiento de medición se identifican las posibles
fuentes de incertidumbre,
• El origen de esta incertidumbre son los diversos factores
relacionados en la medición, por ejemplo:
• Los resultados de la calibración del instrumento,
• La incertidumbre del patrón o material de referencia,
• La repetibilidad de las lecturas
• La reproducibilidad de las mediciones por cambio de observadores,
instrumentos u otros elementos,
• El modelo particular de medición
• Variaciones en las magnitudes de influencia.
Otras fuentes de incertidumbre
• Definición incompleta del mensurando;
• Ejecución imperfecta de la definición del mensurando;
• Contar con un muestra no representativa (la muestra del
mensurando puede no representar la definición del mensurando);
• Inadecuado conocimiento efecto de las condiciones ambientales
en la medición o medición imperfecta de las condiciones
ambientales;
• Tendencia personal en la lectura de los equipos analógicos;
• Resolución finita de un instrumento o discriminación de dígitos;
• Valores inexactos en la medición de estándares y materiales de
referencia;
• Valores inexactos de constantes y otros parámetros obtenidos de
fuentes externas y utilizadas en la reducción de datos
algorítmicos;
• Aproximación y suposiciones incorporados en el método de
medición y procedimiento;
• Variaciones en observaciones repetidas de un mensurando bajo
condiciones aparentemente idénticas.
Método de evaluación tipo A
(Análisis estadístico)
• La media aritmética de las observaciones
𝑛 se evalúa como:
1
𝑥= 𝑥𝑖
𝑛
𝑖=1
En este caso se tiene una serie de muestras de diferentes observacion, bajo
una misma condición de prueba

• Dispersión de los datos o desviación estandar

𝑛
1
𝑠 2 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 − 𝑥 2
𝑛−1
𝑖=1

• Cálculo de la desviación estandar experimental 𝜇 𝑥𝑖

𝑠 𝑞𝑖
𝜇 𝑞𝑖 = 𝑠 𝑥𝑖 =
𝑛
La anterior indica que al aumentar el número de repeticiones se disminuye la
incertidumbre tipo A.
Método de evaluación tipo B
• Considera todas las demás maneras de estimar la
incertidumbre y se supone una distribución con base a la
experiencia o información externa del metrólogo:

• Certificados de calibración,
• Experiencia o conocimiento general del entorno y
propiedades relevantes de los materiales e
instrumentos,
• Especificaciones de los fabricantes,
• Datos obtenidos de calibración y otros tipos de
certificados, y
• Incertidumbres conocidas y referidas de datos tomados
de manuales.
Métodos para determinación de caudal
• Método volumétrico y gravimétrico
• Método de área velocidad
• Método de cambio de régimen
• Método de sección pendiente
• Equipos electrónicos globales (i.e.: perfiladores)
 Método volumétrico o
gravimétrico (MV)
El caudal o gasto
se define como
la
contabilización
de la cantidad de
masa en una
unidad de tiempo

𝑉
𝑄≡
𝑡

donde 𝑉 , es el
volumen 𝐿3 ; 𝑡 ,
tiempo 𝑇 , y 𝑄,
caudal o gasto
𝐿3 𝑇 1 .
Aplicación MV
• Para aplicación de este método es necesario contar con un
recipiente de forma conocida y contabilizar el tiempo de
llenado con un cronómetro.

• Trazabilidad: Con este método se realiza una cuantificación

directa del volumen o masa del flujo, por lo tanto si se tienen
conocidas las dimensiones y el tiempo de llenado, se dice que
se tiene un método primario.

• Ventajas:
• Este método es el utilizado para la calibración de los medidores de flujo en
tuberías, por el ejemplo el IMTA cuenta con dos bancos para la calibración
de micro y macromedidores en tuberías de agua fría.
• Desventajas:
• Sólo se aplica en forma directa a caudales pequeños (30 𝑙/𝑠 o menos)
 Método de área velocidad
El principio de
conservación es la
medición del número 𝑆
de partículas fluidas
que se desplazan en 𝒏 𝒗
una sección
transversal,
𝑄= 𝑠
𝒏 ∙ 𝒗 𝑑𝐴

Donde 𝒗, es el vector
velocidad; 𝒏, vector
normal a la sección;
𝑑𝐴, diferencial de
área, y 𝑆 sección
transversal de la vena
líquida
 Aplicación práctica
(dice vs debe)
𝑤𝑖
Se discretiza la
sección transversal y
se mide en forma
directa la velocidad,
𝑑𝑖
𝑛

𝑄= 𝑈𝑖 𝐴𝑖
𝑖=1
𝑛 𝑈𝑖
= 𝑈𝑖 𝑤𝑖 𝑑𝑖
𝑖=1
Donde 𝑈𝑖 , velocidad
media en el área
discreta; 𝐴𝑖 , área
discreta
Número de dovelas
Ancho del No. dovelas
cauce
b < 0.5 m 5a6
0.5 < b < 1.0 m 6a7
1 < b < 3.0 m 7 a 12
3<b<5m 13 a 16
b>5m 20 a 22

𝑏
Equipos para medir
velocidad
• Molinetes
• Medidores de
velocidad ultrasónicos
de efecto Doopler
• Perfiladores
ultrasónicos de efecto
Doopler
• Medidores
ultrasónicos de
tiempo de travesía de
múltiples pares
Medición de velocidad
• Reducción de puntos
• Un punto 𝑈 = 𝑈0.6

• Dos puntos 𝑈 = 0.5 𝑈0.2 + 𝑈0.8

• Tres puntos 𝑈 = 0.25 𝑈0.2 + 2𝑈0.6 + 𝑈0.8

• Cinco puntos 𝑈 = 0.1 𝑈𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 +3𝑈0.2 +3𝑈0.6 + 2𝑈0.8 +

 Cálculo de gasto con el método
de la sección promedio
Se mide la velocidad
en los extremo de la
dovela

𝑏 𝑏𝑛 𝑏𝑛+1
La integración del
caudal se calcula con
la ecuación siguiente,
𝑑
𝑑𝑛 𝑑𝑛+1
𝑄 = 𝑏𝑛+1 − 𝑏𝑛
𝑑𝑛+1 + 𝑑𝑛
2
𝑈𝑛+1 + 𝑈𝑛
2
 Cálculo del gasto con el método de
la sección media
Se mide la
velocidad en el
centro de la dovela

La integración del 𝑏 𝑏𝑛−1 𝑏𝑛 𝑏𝑛+1

caudal se calcula
con la ecuación
𝑑
siguiente; 𝑑𝑛

𝑁
𝑏𝑛+1 − 𝑏𝑛
𝑄= 𝑈𝑛 𝑑𝑛
2
𝑛=1
 Recomendaciones
• La sección de aforo debe
encontrarse en un tramo 0.2𝑦
recto, con pocas
variaciones espaciales en
la sección transversal,
• Número de dovelas por
0.6𝑦
sección transversal 20
para un canal > 10 m.
• Para una medición de tipo 0.8𝑦
hidrológica se acepta la 𝑈
medición con puntos
reducidos 0.6𝑦 o 0.2,0.8𝑦
• En caso de controversia
entre volúmenes la
medición es 3 puntos
0.2, 0.6, 0.8𝑦
• Calibración reciente (no
necesaria para ADV).
 Norma de
referencia
• ISO-748:2004
Measurement of
liquid in open
channels – velocity
area methods

• En el mejor de los
casos la
incertidumbre global
es < 5%

• Antes de que la
aparición de los
equipos ultrasónicos
este valor de
incertidumbre era
difícil de obtener.
Método de cambio
de régimen
Con la ecuación de la
energía se demuestra la
unicidad en la relación
tirante-caudal

Este método es confiable y

con bajo mantenimiento
 Principio hidráulico
El principio de la energía mínima
𝐻
sucede cuando existe una caída de
agua (cascada).
𝑦𝑐
En esta condición el tirante 𝐻 se
presenta para un sólo caudal 𝑄

Por lo tanto
𝑄∝𝐻
Dependiendo de la sección
transversal se tienen curvas
diferentes, por ejemplo para un
aforador Parshall.
𝑄 = 𝐶𝑑 𝑏 ℎ3 2
Donde 𝐶𝑑 , coeficiente de descarga; 𝑏,
el ancho de la garganta y ℎ, la carga
aguas arriba de la descarga.
Tipos de aforadores de cambio de régimen
• Aforador de garganta larga
• Los coeficientes de descarga son ajustables matemáticamente con
una teoría de capa límite.
• Aforador Parshall
• Los coeficientes son para anchos de canal pre-establecido (en
unidades inglesas)
• Aforador de venturi

• Aforador triangular
Medición con equipos acústicos
(ondas de ultrasonido)
Motivación
• Los medidores acústicos no tienen elementos mecánicos
y no inducen perturbaciones en el medio.

• Medición sobre un principio físico,

• Aplicable con alta precisión en diferentes anchos de la

sección transversal,

• Los costos de instalación y mantenimiento bajos en

comparación con los métodos tradicionales
(especialmente en canales y ríos).

• Pueden medir diferentes tipos de fluidos (agua, gas,

amoniaco, petróleo, gasolina, etc.)
Rangos de Aplicación de la medición
acústica
• Medidores de tiempo de travesía
• Aplicaciones: tuberías a presión (2” a 11m), canales (2
m a 500 m).
• Precisión de 0.5% a 2%.

• Medidores de efecto Doppler

• Aplicaciones: tuberías a presión (2” a 3m), canales (2 m
a 40 m), perfilación para determinación de corrientes
(1.5 a +4000 m)
• Precisión de 2% a 5%.
Medidores de tiempo de travesía
Multi-trayectorias interno

Externo de
una
trayectoria
Medidores multi-trayectorias en canal

40m

20m

200m
 Funcionamiento del
medidor de tiempo de
travesía (transit time)

• Un medidor de tiempo de
travesía es un
instrumento para medir la
“velocidad”, por el efecto
de retraso o adelanto de
un pulso acústico entre
dos sensores, orientados
oblicuos a tubería.
Recomendaciones de uso en tuberías
• Se debe tener un tramo recto sin
estructuras (válvulas, reducciones,
tomas piezométricas) con una
longitud de al menos 10 ⊘
• El flujo debe ser en una fase, si se
tiene sedimentos estos deben
estar uniformemente distribuidos
en la columna
• Si existe varios codos antes del
sitio de medición, se tiene que
evaluar que exista un flujo
secundario y la señal puede ser
ruidosa (flujo swirl)
 Par de sensores 4

Cálculo de flujo con Par de sensores 3

múltiples trayectorias
para tuberías Diámetro Par de sensores 2
El caudal se estimada
𝑁

𝑄=𝐴 𝑤𝑖 𝑈𝑖 Par de sensores 1

𝑖=1
Donde las velocidades 𝑈𝑖 son las
determinada en cada plano 𝑖 =
1,2, , ⋯ , 𝑁 , y 𝑤𝑖 , es un factor de
ponderación de la integración del
área de influencia de cada
medidor.

Según la IEC 60041 para

condisiderar está técnica como
primaria se debe tener cuatro
planos con ocho pares de
sensores cruzados

Incertidumbre < 0.5%

Cálculo de flujo con Par de sensores 4
múltiples trayectorias Par de sensores 3
para canales
Par de sensores 2
El caudal se estimada Tirante
𝑁 Par de sensores 1
𝑄=𝐴 𝑤𝑖 𝑈𝑖
𝑖=1
Donde las velocidades 𝑈𝑖 son las
determinada en cada plano 𝑖 =
1,2, , ⋯ , 𝑁 , y 𝑤𝑖 , es un factor de
ponderación de la intefración del
área de influencia de cada
medidor.

La forma de integrar los valores de

ponderación se ajustan por el
Método de sección media o
sección promedio (similar a la ISO
748 )

Incertidumbre < 5%‼

 Medidores Doppler

Lateral en canal

Perfilador de velocidad
móvil
Medidores de efecto doppler
 Medidor ultrasónico Doppler
• Principio, se tiene una fuente de emisión
de un pulso de sonido, cual se traslada a
través del agua.
• El pulso es reflejado por las partículas que
son transportadas por el flujo (sedimento,
materia orgánica o burbujas), estas reemite
el pulso, pero si la partícula se aleja del
sensor se disminuye la frencuencia o en
caso contrario aumenta la frecuencia.
Ejemplo de corrimiento doppler
1 2

Por ejemplo si tenemos una frecuencia 𝑓 del oleaje

cerca de la costa, si caminamos desde el punto 1 a 2,
entonces la frecuencia del oleaje que registramos
𝑓1−2 > 𝑓 y ahora realizamos el caso inverso 𝑓2−1 < 𝑓

Esta difencia de frecuencias están en función de la

velocidad y sentido con nos traladamos del punto 1 a 2,
(efecto Doppler)
Perfilación acústica
Pulso recibido 𝑓𝐷

El objeto se acerca 𝑓𝐷 < 𝑓0

Pulso transmitido
𝑓0

𝑓𝐷 > 𝑓0
El objeto se aleja

𝑇𝑝 𝑓𝐷 ≈ 𝑓0
Condición estacionaria
 Perfilación acústica
• En caso de un perfilador
acústico se emite la señal a un
frecuencia 𝑓
• En el proceso de recepción se
corta el registro en intervalos
discreto ∆𝑡
• Para cada ∆𝑡 se tiene un
cambio de frecuencia 𝑓𝐷 ,
entonces se tienen diferentes
velocidades a lo largo de la
columna de agua
Determinación
del caudal
Profundidad
de las celdas
Para los equipos Perfil
Vertical
móviles (botes) el
caudal se
determina por
medio del método
de área-velocidad
(ISO-748),

𝑄= 𝑈𝑖 𝐴𝑖
𝑖=1
𝑛

= 𝑈𝑖 𝑤𝑖 𝑑𝑖
𝑖=1
Generalidades del perfilador acústico
montado en un barco
Perfilador SonTek
S5 • 5 – Sensores ultrasónicos
• 4 sensors para medición de
velocidad
• Frecuencia 3 Mhz
• Rango de perfilación de velocidad
~0.2 m to 5.0 m
• 1 sensor para medir la
profundidad
• Frecuencia 1 Mhz
• Rango ~0.15 - 15m
• Frecuencia de muestreo 1 Hz
Perfilador SonTek
• 9- Sensores ultrasónicos
• 4 Sensores a 1 Mhz
• 4 Sensores 3 Mhz
• 1 Sensores de profundidad
de 0.5 Mhz
M9 • Rango de perfilación de ~0.3
m – 30.0 m
• Frecuencia de muestreo 1
Hz.
 Configuración automática
• El equipo ajusta el
tamaño de la celda
en función de
profundidad
• Opera para banda
ancha.
• Para el cálculo de
gasto determina la
velocidad media
por dovela
TRDI – RiverRay
• Transductor Phased array (cara plana)
• Sensor con un ángulo de 30 grados
• Frecuencia única de 600 kHz
Seguimiento del perfilador con GPS
• Los equipos cuentan con tres opciones de rastreo,
de fondo (botton tracking), GPS-GCA, GPS-VTG

GGA VTG
 Prueba de movimiento de fondo (MF)
• Tres métodos para detector el MF
1. Prueba fija - sin GPS
2. Prueba fija - con GPS
3. Método loop

Flow
DUP
Número de transectos
 0 0 0

-10 -10 -10

0 2000 4000
Tiempo de prueba 0 500 1000 0 1000 2000

20
Percent Difference from 12-Pass Mean

15

10

5 1
2
0 4
6
-5
8
-10 Oberg and Mueller (2007a). “Validation of
Streamflow Measurements Made with
-15 ADCPs.” Journal of Hydraulic Engineering,
133(12), 1421-1432.
-20
0 1000 2000 3000 4000 5000
Duration in seconds
Aforo en río Grijalva en Frontera Tabasco, caudal 3722 m3/s,
agosto 2013
(referencia doble GPS y ajuste de salinidad con CTD)
Ejemplo de aforo con un equipo móvil en
el canal Alto del Yaqui (IMTA 2006)
Ejemplo de verificación de un aforo con
metodologías diferentes
• Sitio de medición, a la salida de la presa
Mocúzari en el Distrito de Riego 038
• Equipos utilizados, perfilador acústico M9 Sontek
multifrecuencia, y molinetes mecánicos price AA
• Procedimiento de medición, con el equipo M9 se
realizó un aforo con movimiento continuo y
estacionario (ISO-748), en el caso del molinete el
operario aplicó el método de reducción de puntos
a 0.6 del tirante
Aforo con equipo M9 modo móvil
Aforo con equipo M9 modo
estacionario
 Resumen de incertidumbre global
Incertidu
mbre
Caudal COV p=0.95 global
Tipo aforo (m3/s) (m3/s) (m3/s) %
Móvil 48.43 0.87 1.74 4.51%
Estacionario (10
dovelas) 47.604 1.82 3.64 8.41%
Estacionario (20
dovelas) 48.003 1.06 2.12 -----
Molinete 47.566 0.308 1.232 5.48%
Perfiladores laterales SL/SW-ADCP
• Los equipos de medición de velocidad lateral o fondo (ADCP o ADV),
utilizan para calcular el caudal el método de la velocidad índice
(Index velocity method) (Schmidt 2004, 2005), y este consiste en una
intercalibración de velocidades por medio de aforos en campo con
molinete o perfilador móvil (ISO-748).
Perfilador ADV-fondo
Río Nazas Durango
Principios del método de la velocidad
índice
• El patrón de velocidad puede tiene cambios muy
importantes con relación al caudal y nivel.

• Para ajustar estos cambios se realiza un ajuste de la

velocidad medida en función del tirante Aforador de
tiempo de travesía
𝑄 = 𝐴 𝑦 𝛼 + 𝛽𝑦 𝑈𝐴𝐷𝐶𝑃
Estación de aforó Juan Sarabia
• Ubicado en el río Hondo, Quintana Roo
• Equipo: perfilador acústico ADCP de fondo
• Montaje: inmersión submarina
• Calibración: Método de la velocidad índice
Montaje del equipo ADCP
Características de la sección
Elevaciones-área
Velocidad índice
Ejemplo de aforo de calibración
Hidrograma de la estación Juan Sarabia
Escala de gastos
• En la práctica se puede recomendar construir un escala
de elevaciones descargas
• Instalación del nivel
• Calibración para diferentes gastos
• Mantener el registro e incluso emitir alarmas de volúmenes
descargados
• En la estación Juan Sarabia se verificó la calidad en la medición de
caudales al instalar una escala
Calidad en la medición con la escala de
elevaciones gastos
Gasto en m3/s

Nivel en metros
CALIBRACIÓN DE UN EQUIPO
ACÚSTICO DOPPLER LATERAL CON
EL MÉTODO DE LA VELOCIDAD
ÍNDICE EN RÍO GRIJALVA
Ariosto Aguilar y Víctor Mejía
Instituto Mexicano de Tecnología del Agua
2011
Introducción
• La medición del caudal en ríos y canales a superficie libre
ha tenido un cambio tecnológico con el uso de equipos de
medición ultrasónica o de emisión de señal
electromagnética.

• Estos equipos permiten monitorear en forma continua la

variación del nivel, velocidad, y caudal y totalizar el
volumen;

• Estas cualidades o versatilidades de estos equipos han

sustituido con gran eficacia el procedimiento clásico de
aforo con molinete (Tamari y Aguilar-Chávez, 2007).
Determinación de la trazabilidad
• Aplicación de la ISO 17025 procedimiento de laboratorios
de medición y prueba
• En muchos casos, no es posible establecer el procedimiento de
medición, que asegure la trazabilidad en la estimación con el
principio de medición primaria de volumen o masa.
• Por este motivo, se han establecido algunos procedimientos
(Tamari y Aguilar, 2010) o normas (ISO 15769: 2010) que indican la
forma en cómo se debe calibrar los equipos de medición
ultrasónicos de efecto Doppler o ADP ( Acoustic Doppler Profiler)
en campo.
Método de calibración de un equipo ADP-SL (1)
Sea la ecuación de cálculo de caudal
QU=A(y) UR

donde, QU gasto o caudal que circula en el río o canal; A(y),

función del área de la sección transversal; y , tirante en la
sección transversal, y , UR velocidad media real que circula en la
sección de aforo

La función de área para una sección prismática es

A(y) = a +b y + c y2

para una sección irregular se utilizá un polinomio de mayor de

orden, este criterio lo han establecido los fabricantes de los
equipos.
Método de calibración de un equipo ADP-
SL (2)
Bajo este principio la velocidad índice se construye con el siguiente modelo:

UR =f (UADP-SL, y )

= a + b y + g UADP-SL y

donde UR , es la velocidad media medida con el equipo ADP-SL; f (UADP-SL, y ),

modelo estadístico de correlación; y , tirante en la sección transversal y , UADP-SL ,
velocidad media real que circula en la sección de aforo.

La propuesta del modelo correlación estadística que han definido los fabricantes de
los equipos es (Schmidt y Espey, 2004):

La propuesta del modelo anterior indica que se tiene una correlación lineal entre la
velocidad medida por el equipo ADP y la real que se tiene en la sección
transversal, y los fabricantes de equipos consideran que este modelo es suficiente
para obtener una calibración en caudal de un equipo ADP en un río o canal.
Sitio de instalación
Ubicación de la estación Proceso de instalación del equipo
hidrométrica de la mandarina ADP-SL
Montaje del equipo
Aforos de calibración
Aforo con equipo ADP montados Resultado de aforo para 1400
en barquitos m3/s
 Curva de calibración por el método
de la velocidad índice
0.9

0.8

0.7
Curva de la velocidad índice
V media = 0.8531 Vx + 0.0412
V media (m/s)

R2 = 0.963
Verificación
0.6 calibración
Lineal (calibración)

0.5

0.4

0.3
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Vx (m/s)
 Incertidumbre global del equipo
ADP-SL
12%

9%
Incertidumbre = 7.68% (p=0.95)

6%

3%

AQ (verificación)
DQ (%)

AQ (calibración)
0%
p= 0.95
p=-0.95

-3%

-6%

-9%

-12%
300 400 500 600 700 800 900
Q (m3/s)
Discusión
• En estricto sentido estadístico el modelo para estimar la
incertidumbre debe ser la acumulación de la
incertidumbre global del equipo de calibración (ADP móvil
montado en un barquito), adicionando la incertidumbre en
la estimación de la velocidad con y la incertidumbre
generada por el uso del modelo de correlación estadística
indicado en la ecuación de caudal

• En la práctica de calibración se considera el valor del

caudal con ADP móvil tiene un valor insesgado y el valor
del ruido se conoce después de aplicar la repeticiones de
calibración, entonces el valor de incertidumbre está
englobado en el modelo de correlación estadística (4).
Prospectiva de uso de equipos ADP para
las estaciones hidrométricas
Incer Rango de
Costo de
Metodología Equipo o parámetros p = 0.95 operación
operación
Q (m3/s)
Área-velocidad (ISO- Perfilador acústico
4% $$$ 0 - 2500
748) doppler ADP, móvil
Perfilador acústico
Velocidad índice
doppler ADP lateral fijo 7.7% $ 340 - 1500
(ISO/TS 24154)
(ver gráficas 1 – 2)
Medición Aguas Arriba
72% $ 0 – 10,000
del canal
Medición de diferencia
Relación de carga-
entre el nivel aguas
caudal (ISO-1100-2)
arriba – nivel aguas 28% $ 0 – 10,000
abajo ( ajuste
polinomial de 4 orden)
Medición de Nivel
Aguas arriba y
Método de caída –
diferencia de nivel 26% $ 0 – 10,000
relación constante
aguas arriba- nivel
(ISO-9123)
aguas abajo
INSTRUMENTACIÓN DE LA
ESTACIÓN DE AFOROS LOS
ALDAMAS N.L.

Instituto Mexicano de Tecnología del Agua

Coordinación de Tecnología Hidráulica
Subcoordinación de Obras y Equipos Hidráulicos
 Antecedentes
La Comisión Nacional del
Agua, por medio de la
Gerencia de Distritos y
Unidades de Riego,
encargó al IMTA poner en
marcha un sistema para
monitorear el gasto del río
San Juán, a altura de la
estación “Los Aldamas”
 Objetivo y alcances
Desarrollo e
instalación de un
sistema para
conocer en tiempo
real el gasto del
río San Juan, a
altura de la
estación de aforo
“Los Aldamas”
(N.L.)
 Calibración de la estación de
aforos
En 2004, se estableció
una curva tirante - gasto
para la estación “Los
Aldamas”.

Así, se puede estimar el

gasto si se monitorea el
nivel del agua en este
sitio.

ISO 1100-2: 1998(E).

Measurement of liquid
flow in open channels,
Part 2: Determination of
the stage-discharge
relation.
 Requerimientos para el nivel y
caudal
- Escala de Medición:
E.M. = 8 m
En casos extremos, el tirante
puede alcanzar los 16 m

- Precisión absoluta:
a =  10 mm

 Precisión relativa:
r =  1 / 8,000   0.01 %
Precisión en la determinación del caudal
10 2.0
Estación de aforo "Los Aldamas"

Error teórico sobre la estimación

8 del gasto, cuando se comete un
error de 1 cm para leer el tirante 1.5
Error relativo (%)

Error absoluto
6 <= Error relativo Error absoluto =>

(m3/s)
1.0

0.5
2

0 0.0
1 2 3 4 5 6 7 8

Tirante (m)
Sistema de medición (3)

Equipo instalado en el puente

Reporte de caudal (28 de septiembre de
2005 en adelante)
400

350

300

250
Gasto (m3/s)

200

150

100

50

0
0 50 100 150 200
Días (inicio 29/09/2005)
Reporte de volumen acumulado
1200

Volumen acumulado 1036.729 Mm3

(28 de septiembre de 2005 al 19 de abril de 2006)
1000

800
Volumen (Mm 3)

600

400

200

0
0 50 100 150 200
Días (inicio 28/09/05)
Gracias