Tarea 1: “Aplicación

Newton - Raphson”

Nombre: Marcelo Cruces Standen.

Profesor: Emilio Cariaga L.
Asignatura: Cálculo Numérico, MAT-1123.
Período: 1er. Semestre 2018.
Fecha Entrega: Domingo, 01 de Abril de 2018

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Enunciado:

En el diseño de vehículos para todo tipo de terreno, es necesario tener en cuenta

las fallas cuando se trata de librar dos tipos de obstáculos. Una es la falla por
rozamiento, y ocurre cuando el vehículo intenta cruzar un obstáculo que hace que
su fondo toque el suelo. La otra recibe el nombre de falla por colisión de la defensa
delantera y ocurre cuando el vehículo desciende por una zanja y la defensa
delantera toca el suelo. El ángulo máximo que puede alcanzar un vehículo cuando
es el ángulo máximo en que no ocurre la falla por rozamiento satisface la ecuación:

A sin(α) cos(α) + B sin2(α) – C cos(α) – E

sin(α) = 0
En donde,

A= l sin(β1),
B= l cos(β1),
C= (h + 0.5D) sin(β1) – 0.5D tan(β1),
E= (h + 0.5D) cos(β1) – 0.5D.

a) Se sabe que si l = 89[pulg], h = 49[pulg], D = 55[pulg], y β1 = 11.5°, el ángulo α será

aproximadamente igual a 33°. Se pide verificar este resultado. Note que l es la distancia
entre los centros de ambas ruedas, h es la altura superior en que se apoya una de las ruedas,
y D/2 es el radio de las ruedas.

b) Aproxime el valor de α con D = 30[pulg], asumiendo los mismos valores numéricos para los
otros parámetros.

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 Resolución:
a) Función auxiliar evaluada en D= 55[pulg], y utilizándose α = x

- Gráfico función auxiliar en software “Matlab”:

Se utilizó, la siguiente nomenclatura:

y=89*sind(11.5)*sind(x)*cosd(x)+89*cosd(11.5)*(sind(x))^(2)-((49+0.5*55)*sind(11.5)-
0.5*55*tand(11.5))*cosd(x)-((49+0.5*55)*cosd(11.5)-0.5*55)*sind(x)

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 - Gráfico función auxiliar en software “TI-Nspire CX CAS Student”:
Se utilizó la siguiente nomenclatura:

f1(x)=89*sin(11.5)*sin(x)*cos(x)+89*cos(11.5)*(sin(x))^(2)-((49+0.5*55)*sin(11.5)-0.5*55*tan(11.5))*cos(x)-
((49+0.5*55)*cos(11.5)-0.5*55)*sin(x)

Derivada función, resuelta en calculadora:

0.30968679218476*((cos(0.99999999999998*x))^(2)+9.8303140621421*(sin(0.99999999999998*x)-
0.27211583901121)*cos(0.99999999999998*x)-sin(0.99999999999998*x)*(sin(0.99999999999998*x)-
0.5442316780224))

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 - Estimación inicial α0=x=32. Del gráfico, con un zoom razonable se observa que
el cero de la función pasa por el intervalo [32, 34] sobre el eje x.

- Tabla con valores numéricos de α=x, => X0 = 32

Xn Newton - Raphson valor

0 32 32

1 32,984483094349

2 32,972176656347

3 32,972174822419

4 32,972174822419

- Evaluación del nivel de exactitud (o error) de la respuesta X3= 32.972174822419,

con un valor aproximado de X3=32.9722 que arroja la máquina (calculadora).
Con error absoluto, error relativo, error relativo porcentual, respectivamente:

𝑒3 = 𝑎𝑏𝑠(32.972174822419 − 32.9722) = 2.5177581𝑥10−5 ≅ 0.000025

𝑎𝑏𝑠(32.972174822419 − 32.9722)
𝐸𝑅3 = = 7.6360085846933𝑥10−7 ≅ 7.6360110−7
32.972174822419

−7 −5
𝐸𝑅𝑃3 = (7.6360085846933𝑥10 ) ∗ 100 = 7.636008584693310 ≅ 0.000076 %

5
 b) Función auxiliar evaluada en D= 30[pulg], y utilizándose α = x

- Gráfico función auxiliar en software “Matlab”:

Se utilizó, la siguiente nomenclatura:

y=89*sind(11.5)*sind(x)*cosd(x)+89*cosd(11.5)*(sind(x))^(2)-((49+0.5*30)*sind(11.5)-
0.5*30*tand(11.5))*cosd(x)-((49+0.5*30)*cosd(11.5)-0.5*30)*sind(x)

- Gráfico función auxiliar en software “TI-Nspire CX CAS Student”:

Se utilizó la siguiente nomenclatura:

f1(x)= 89*sin(11.5)*sin(x)*cos(x)+89*cos(11.5)*(sin(x))^(2)-((49+0.5*30)*sin(11.5)- 0.5*30*tan(11.5))*cos(x)-

((49+0.5*30)*cos(11.5)-0.5*30)*sin(x)

Derivada función, resuelta en calculadora:

0.30968679218475*((cos(0.99999999999998*x))^(2)+9.8303140621424*(sin(0.99999999999998*x)-
0.27355450258628)*cos(0.99999999999998*x)-sin(0.99999999999998*x)*(sin(0.99999999999998*x)-
0.54710900517257))

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 - Estimación inicial α0=x=34. Del gráfico, con un zoom razonable se observa que
el cero de la función pasa por el intervalo [32, 34] sobre el eje x.

- Tabla con valores numéricos de α=x, => X0 = 34

X Newton - Raphson Valor

0 34 34

1 33,76660513275

2 33,168904539062

3 33,168903820348

4 33,168903820348

7
 - Evaluación del nivel de exactitud (o error) de la respuesta X3= 32.972174822419,
con una aproximación de la máquina (calculadora) a X3=33.1689. Con error
absoluto, error relativo, error relativo porcentual, respectivamente:

𝑒3 = 𝑎𝑏𝑠(33.168903820348 − 33.1689) = 3.820348𝑥10−6 ≅ 0.000004

𝑎𝑏𝑠(33.168903820348 − 33.1689)
𝐸𝑅3 = = 1.1517860284717𝑥10−7
33.168903820348

−7 −5
𝐸𝑅𝑃3 = (1.1517860284717𝑥10 ) ∗ 100 = 1.1517860284717𝑥10 ≅ 0.000012 %

- Bibliografía: “Introducción al cálculo numérico, María Leonor Varas S. Marzo

2000, Universidad de Chile”.

- Anexo:
o Excel, para hacer las tablas de iteraciones.
o Word, para redactar el presente informe.
o TI-Nspire CX CAS Student Software, para realizar los cálculos del
método de Newton – Raphson; y además realizar gráfica de la función.
o Matlab, para realizar la gráfica de la función, en el intervalo [32, 34]. El
código para graficar la función fue:

function y=f2(x)
y=89*sind(11.5)*sind(x)*cosd(x)+89*cosd(11.5)*(sind(x))^(2)-((49+0.5*30)*sind(11.5)-
0.5*30*tand(11.5))*cosd(x)-((49+0.5*30)*cosd(11.5)-0.5*30)*sind(x)
end

- Conclusión:

Cuando el diámetro de las ruedas del vehículo todo terreno es de 55[pulg], el

ángulo máximo que puede alcanzar el vehículo bajando por una pendiente es de
32.9722°; mientras que, si el diámetro de las ruedas del vehículo es menor, en
éste caso de 30 [pulg], el ángulo máximo de la pendiente que puede descender
el vehículo, para que no se produzca la falla por colisión de la defensa delantera,
será de 33.1689°.