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1. Definir una recta y poder deducir todas las formas de representación, en los diferentes espacios en
que se encuentre.
2. Explicar correctamente la Naturaleza de un plano en V 3 así como la deducción de todas las formas
de representación.
3. Formular y expresar matemáticamente las diferentes relaciones que existen entre puntos, rectas y
planos, así como la interpretación geométrica de dichas relaciones.
En este capítulo iniciamos el estudio de los temas propios de la Geometría Analítica, la línea recta y el plano.
La metodología usada para el tratamiento de estos temas es el deductivo, esto es, vamos del caso general al
particular. Algunos autores prefieren el inductivo, estudiando en primera instancia los casos particulares
para luego ver el general. Este enfoque en algunos casos divide a la asignatura en dos: una en el plano y la
otra en el espacio, corriendo el riesgo de que el alumno pierda la visión de conjunto, y estudie los temas
como departamentos estancos.
Somos conscientes que la decisión tomada no sigue la línea natural del conocimiento, pero consideramos que
es importante que el alumno alcance una visión global del tema y potencie su habilidad en la aplicación del
concepto general a los casos particulares.
Se ha procurado utilizar el mismo esquema de estudio tanto para la recta como para el plano, con la
finalidad de facilitarle al alumno el aprendizaje, de modo que lo estudiado en el primer tema le suponga un
avance en el estudio del segundo. Siguiendo la misma línea se procurará al alumno problemas resueltos para
ilustrar el uso de la teoría en su solución, así como otros propuestos para que el alumno pueda comprobar lo
anterior.
1
Estudiaremos la recta en el espacio n-dimensional para luego aplicarlo al caso bidimensional y
tridimensional. La línea recta se ha definido de diferentes maneras:
Para definir nuestra recta haremos uso del concepto de Envolvente Lineal vista en el capítulo anterior y la
relacionaremos con un conjunto fijo P, a través de una suma de vectores. Así como la cuarta forma de definir
una recta.
Por tanto los datos de partida serán el punto de paso P = ( p1 , p2 , p3 , ........, pn ) y un vector de dirección
A=(a1 , a2 , a3 ,.........., an ), de modo que la recta pedida “L(P, A)” será la que pasa por P y es paralela a la
recta de acción del vector A., como se muestra en la figura 3.1:
La envolvente del vectorA es L(A) = {tA}, son todos los L(P,A)
vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en P
tA
X=P+tA
cualquier puntode la recta de acción de A, esto es, LA.
Como X es un punto cualquiera de L(P, A), esto es X L(P, A), me define también un vector que tiene su
cola en el origen y su flecha en cualquier punto de la recta L(P, A), como este vector tiene naturaleza
variable, dado que su flecha varía a lo largo de la recta L(P, A), por tanto se expresa como una variable
X=(x1 , x2 , ..........,xn ) = (p1 , p2 , ........, pn ) + t(a1 , a2 , a3 ,.........., an ), definiendo así la condición de
pertenencia.
x1 p1 ta1
x p ta
2 2 2
De donde: L(P, A) = (2) “Ecuación de la recta en forma Escalar Paramétrica”
..........
........
xn pn tan
2
Eliminando el parámetro “t”:
x1 p1 x2 p2 x3 p3 x pn
t ........... n (3): “Forma Cartesiana de la Recta”
a1 a2 a3 an
Ejemplo 1:
Ejemplo 2 :
x 1t
L(P, A) = y 2 2t
z 3 4t
Ejemplo 3:
x1 y 2 z 3
Solución: De la Ec. (3 ) la ES de L (P; A) es:
1 2 4
a) Dadas dos rectas L(P,A) y L’(P,B), que pasan por el mismo punto P, son iguales si L(A)=L(B)
L(P,A) = { P + tA } (1)
L’(P,B) = { P + sB } (2)
Como L(A) = L(B): { tA } = { sB }
Luego : tA = sB (3) A = (s/t)B = cB A // B
b) Dadas dos rectas L(P, A) y L’(Q, A), son iguales si Q pertenece a L(P, A).
Q
L(P, A) ={ P + tA } (1) P L(P, A)=L’(Q, A)
L’(Q ,A) = { Q + t’A } (2)
Como Q L(P, A): Q = P + tA (3)
A
Reemplazando (3) en (2): L’(Q, A)= { P + tA + t’A} =
L’(Q, A) = {P + (t + t’)A] = { P + t1 A} = L(P, A)
3
Luego: L(P, A ) =L’(Q, A)
Definición:
“Dado un punto Q y una recta L(P, A), por Q pasa una y sola
una recta L’ paralela a L”. Dicha recta será:
L’(Q, A)={ Q + tA }.
c) Dados dos puntos tal que P Q, por esos dos puntos pasa una y sólo una recta, a saber:
Como se muestra en la figura, se tiene dos puntos, y no tenemos el vector de dirección. Pero al unir P
con Q, podemos definir el vector QP, que hará de vector de dirección de nuestra recta.
Luego:
Por lo anterior:
Vemos que la recta pedida puede asumir cuatro formas distintas, al aplicar las dos propiedades
anteriores.
Ejemplo 4:
Hallar las ecuaciones en forma escalar paramétrica y cartesiana, que describan la recta que pasa por
los puntos P = (1, -2, 4) y Q = ( 3, 2, 0).
4
De las Ec. , obtenemos las ecuaciones paramétricas:
x 1 2t
L(P, A) = y 2 4t
z 4 4t
x1 y 2 z 4
De la expresión (3.1) , obtenemos las ecuaciones simétricas:
2 4 4
En el estudio realizado hemos podido apreciar que la recta asume tres formas distintas, que es necesario
manejar, debido al uso de éstas en los problemas que se presentan. En el espacio bidimensional estas tres
formas están presentes, pero además por su situación particular, acepta otras tres formas distintas. La
particularidad mencionada se debe a que la recta en el plano, posee una sola dirección ortogonal a ella,
en cambio en el espacio existen infinitas. Para ilustrar esta idea basta imaginar el eje de un ventilador de
techo, en donde todas las posiciones de sus aspas son perpendiculares a el.
Para ilustrar lo dicho, basta considerar lo siguiente: si tenemos una recta en el plano, podemos trazar
infinitas rectas perpendiculares a ella, pero todas ellas son paralelas entre si, por lo tanto tienen la
misma dirección, en consecuencia podemos afirmar que existe una única dirección ortogonal a la recta
en V2 .
Ordenando: ( x - p1 ) a 2 - ( y - p2 ) a1 = 0 (I)
Observando esta ecuación bajo la óptica de los determinantes, podemos afirmar que es
x p1 y p2 x y p1 p2
equivalente a: 0 ó “Forma de Determinante” (4)
a1 a2 a1 a2 a1 a2
(x - p1 , y - p2 ) . (a2 ,- a1 ) = 0
5
Esto es: [(x, y) - (p1 , p2 ) ] . (a2 ,- a1 ) = 0 ( X – P ) . (a2 , -a1 ) = 0
Luego: PX . (a2 ,- a1 ) = 0
m = tg = ( y – p2 ) / (x – p1 ) (2)
De donde: y = mx + ( p2 - m p1 )
Haciendo: b = p2 - m p1
:
y = mx + b en donde b = p 2 - m p1
Vamos ahora a relacionar esta sexta forma con las demás. Cambiando extremos, en la ecuación (3):
x p1 y p2 a2 y p2
m
a1 a2 a1 x p
a2
Comparando con /( 2 ) : m
a1
Esta expresión relaciona por tanto a la pendiente “m” con las componentes del vector de dirección.
Estableciendo así la relación que existe entre esta ecuación y las cinco anteriores.
NOTA . “Se deberá familiarizarse con estas seis formas, de modo que partiendo de una de éstas pueda
determinar las otras”. En el siguiente ejemplo se parte de la ecuación punto pendiente y se determina las
restantes.
Ejemplo 5:
Si me dan la pendiente de una recta m = 2 y el punto de paso P = (2,3), se pide determinar la ecuación de la
recta en todas sus formas.
Remplazando en la ecuación: y = 2x + b
Como b = p2 - m p1 = 3 - 2x2 = - 1
6
Por tanto la ecuación de la recta en su forma punto pendiente será: y = 2x – 1, Si m = 2 entonces:
a
m 2 2 a2 2 a1 si hacemos a1 = 1 (se da el valor más sencillo posible, el alumno deberá tener en
a1
cuenta que lo que interesa del vector de dirección, no es el vector en si, sino su dirección), entonces a2 = 2
por tanto el vector de dirección de la recta será: A = ( 1, 2), luego la ecuación Vectorial Paramétrica será:
L(P,A)=[ ( 2, 3 ) + t ( 1, 2 ) ]
x2 t
( x, y ) = ( 2, 3 ) + t ( 1, 2 ) = ( 2+ t, 3+ 2t ): Forma Escalar Paramétrica.
y 3 2t
x2 y 3
Eliminando el parámetro “t”: t “ Forma Cartesiana de la Recta”
1 2
Cuando la ecuación punto pendiente se expresa de modo implícito, esto es, 2x – y -1=0 y en ese orden, los
coeficientes de la ecuación me definen las componentes del vector normal a la recta N =( 2, -1).
Por tanto:
[ ( x, y ) – ( 2, 3 ) ] . ( 2, -1 ) = 0 (1)
x2 y 3
Y desde la óptica de los determinantes sería: 0 Forma de Determinante
1 2
Resumiendo tendríamos:
x2 t
3. Forma Escalar Paramétrica: L(P, A):
y 3 2t
x2 y 3
5. Forma de Determinante: L(P, A): 0
1 2
x2 y 3
6. Forma cartesiana: t
1 2
En el siguiente apartado se resolverán los problemas fundamentales que se presentan entre puntos y rectas.
Con la finalidad de no repetir los temas, se advierte al lector la necesidad de estudiar estos problemas, ya
que en algunos casos, estos incluyen conceptos que se han omitido en la parte teórica. Por otro lado la
solución de éstos, tienen carácter general y por tanto se pueden aplicar a todos los casos particulares. Se
aconseja no limitarse a aprenderse el proceso de cálculo, sino que el alumno deberá esforzarse por
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comprender bien el porqué de cada paso de la solución. Para esto conviene estudiar cada caso observando
con detenimiento el esquema geométrico que acompaña a cada problema.
Como: PM = MQ : 2PM = PQ
2(M-P)= Q-P
2M – 2P = Q – P
QP
Resolviendo tenemos: M
2
b) DISTANCIA ENTRE P Y Q : coincide con la norma de PQ, luego dPQ = //PQ//, ver figura 3.7
Será aquella que tiene como punto de paso el punto P ó el punto Q y como vector de dirección el vector PQ ó
el vector QP, de modo que su ecuación estará dada por cualquiera de estas cuatro formas: ver figura 3.7
q1 p1 ta1 Q L(P, A)
q p ta
Q
2 2 2 P
Si Q ε L(P, A): Q =P + t A :
..........
.......
qn pn tan
A
Entonces Q pertenecerá a L, si existe un valor real t que
satisface la igualdad vectorial, esto implica que dicho valor t O
satisfaga las n ecuaciones escalares.
A LA
8
c) DETERMINAR LA RECTA L’ QUE PASA POR Q Y CORTA PERPENDICULARMENTE A L.
(Ver figura 2.10 b)
PQ . A
Por tanto: L(Q , QI ) = Q t PQ 2
A
// A //
En la figura 3.8b podemos observar que la distancia del punto Q a la recta L(P, A) se obtiene bajando desde
Q una perpendicular a L. Esta perpendicular corta a L en el punto I. Por tanto dicha distancia coincide con
la longitud de QI, esto es, //QI//.
PQ . A
De modo que: dQL // QI // PQ + A
2
// A //
En la figura 3.8b se puede observar también, que el pie de la perpendicular bajada de Q a L viene a ser el
punto medio entre Q y su simétrico Q’ respecto a L, por tanto:
QQ' PQ . A
I= Q ' 2I Q de donde: Q ' 2 PQ A Q
// A //
2
2
Este problema ya ha sido resuelto, cuando se estudió la condición de paralelismo entre rectas. (Apartado
3.1.2)
Luego: si L L’ entonces LA LB
Por tanto A B: A . B = 0
p1 ta1 q1 t ' b1
p ta q t ' b
2 2 2 2
Luego: P + tA = Q + t’B :
..........
..........
...
pn tan qn t ' bn
Se tiene por tanto n ecuaciones con 2 incógnitas, se toman dos y se determinan los valores de t y t’, y se
comprueba si estos valores satisfacen las n-2 restantes. En caso afirmativo entonces L L’, sino fuera así
no existe intersección.
10
I J . A = (Q – P + t’B - tA) . A = PQ . A + t’(B . A) – t(A . A)=PQ. A + t’(A . B)-t //A// 2= 0 (1)
t // A // 2 PQ. A
De (1): t'
A.B A.B
( PQ . A) // B // 2 ( PQ.B)( A.B) // A // 2 PQ. A
Reemplazando: t’ =
// A // 2 // B // 2 ( A.B) 2 A.B A.B
Reemplazando los valores de t y t’ en (a), determinamos IJ, luego calculando su norma tendremos la
distancia pedida.
Este problema queda resuelto también al resolver el problema de la distancia entre L y L’, de modo que
dicha recta será la que pasa por los puntos I y J, esto es, L(I, I J), por la propiedad 3.
Es el ángulo que forma L(P, A) con la recta L’’(P, B) que pasa por el punto de paso P de L y es paralela a la
recta L’(Q, B). Es importante entender que no es necesario que L y L’ se corten para que formen ángulo.
Hacemos pasar por el punto P la recta L’’ que es paralela a
L’(Q, B), esto es, L’’(P, B) L(P, A)
P
Como L// L A y L’ // L B entonces se puede afirmar que L // A
y L’ // B y por lo tanto el ángulo formado por L y L’’ será L’’(P, B)
igual al formado por A y B, por ser ángulos que tienen sus
lados paralelos dos a dos. Q
L’(Q B)
A. B
Como cos = L
// A // // B // A A
A. B
Por tanto = arc cos O
// A // // B // B L
B
11
A continuación se resolverán algunos problemas para que el alumno pueda aprender la aplicación de lo
estudiado en el apartado anterior.
Ejemplo 6.
Determinar la ecuación de la recta que pasa por la intersección de las rectas x + 2y =12 y 3x-4y=26, y es
perpendicular a la recta x + y = 1.
Lo más aconsejable es expresar estas rectas en forma vectorial paramétrica, como se hizo en el ejemplo
anterior.
Si L1 : x + 2y= 12 entonces su vector N1 =(1, 2) por tanto su
vector de dirección A1 =(2, -1), para determinar el punto de
paso hacemos x = 0 en L1 luego 2y=12 entonces y = 6. En
consecuencia P1 =(0, 6) Luego L1 (P1 , A1 ) =[(0, 6) + t(2, -1)].
I L1 : I ( 0 ,6 ) t( 2 , 1 )
si I = L1 L2 :
I L2 : I ( 2 , 5 ) t' ( 4 , 3 )
Luego la recta pedida pasará por I y será ortogonal a L3 , como su vector normal es N3 =(1, 1) la ecuación
de la recta será: L4 ( I , N3 ) =[(10, 1) + t (1, 1)]
Ejemplo 7:
Determinar la distancia entre el punto Q = (6, 2) y la recta que pasa por P = (4, 2) y tiene como vector de
dirección al vector A = (5, 1).
La recta L(P, A)=[(4, 2) + t(5, 1)] entonces N = (1, -5) la
distancia del punto Q a la recta L, es el segmento de
perpendicular bajado de Q a L, que en el esquema se señala con
dQ L que coincide con la norma del vector proyección PQ sobre
el vector N que ha sido trasladado a esa posición, luego dicha
distancia vendrá dada por:
PQ. N
dQL =
N
PQ = Q – P = (6, 2) -(4, 2) = (2, 0)
PQ . N = (2, 0). (1, -5)= 2
//N//= 1 25 26
Luego: dQL = PQ . N 2 26 d
26
QL
N 26 13 13
12
Ejemplo 8:
Una recta L1 pasa por el punto P = (1, 1, 1) y es paralela a la recta de acción del vector A = (1, 2, 3). Otra
recta L2 pasa por Q =(2, 1, 0) y tiene como vector de dirección a B = (3, 8, 13). Demostrar que las dos
rectas se cortan en un punto y luego determinar el ángulo formado por dichas rectas.
I P tA
Si L1 L2 = I:
I Q t ' B
I = ( 2, 1, 0) + t’ (3, 8, 13)
1 t 2 3t' ( 1 )
1 2t 1 8t' ( 2 )
1 3t 13t' 3 t 13t' 1 ( 3 )
Re solviendo el sistema :
De(2) : t 4t ' reemplazan do en (1) : t ' 1 t 4
Verificando (3) : 3(4) 13(1) 1 12 12 12 cumple , luego L1 L2 I (5, 9, 13)
El ángulo formado por las rectas como se estudió en su momento es igual al ángulo que forman sus vectores
A. B
de dirección A y B respectivamente, luego: cos
// A // // B //
A . B = (1, 2, 3) . (3, 8, 13) =3 + 16 + 39= 58
// A // 1 4 9 14 y // B // 9 64 169 242
A. B 58 29 29
Por tanto: cos arc cos
// A // // B // 14 242 11 7 11 7
Ejemplo 9:
x 9 3t x 2 t'
Dados : L1 y 1 3t ; L2 y 3 2t' ; P ( 1,2 ,3 ); Q ( 0 ,1,3 ); R ( 2 ,2 ,3 )
z4t z t' 2
Se pide:
I L1 I (9 3 t , 3 t 1, t 4) L(P1 A1)
Si I L1 L2 I
I L2 I (2 t ' , 2 t '3 , t '2) P2
P1
L(P1A1)
Por la Propiedad Transitiva:
13
Reemplazando en (2) : 3t – 1 = 6t – 14 – 3= 6t-17 → t = 16/3 luego t’ = 9 .
b) Hallar la distancia del punto P a la recta L’ que pasa por Q y corta ortogonalmente a L1
L’
x 9 y 1 z 4
De los datos despejando t de L1 y ordenando: t =
3 3 1 P
c) Hallar la ecuación de la recta bisectriz del ángulo interior R del triángulo que se forma al unir P,
QyR
Teniendo
: en cuenta que las diagonales de un rombo P
son bisectrices de sus ángulos internos, y la suma de
vectores cumple con la ley del paralelogramo.Nuestro
problema lo resolveremos basado en éstas dos
propiedades geométricas. Para conseguir aplicarlas es
RPU
necesario determinar
: los vectores unitarios de RQ y RP, Bisectriz
I
que serían:
R RQU + RPU
RPU = RP/ //RP// y RQU = RQ / //RQ//
RQU
Luego la suma de estos me dará el vector de dirección
Q
de la bisectriz pedida.
RQU + RPU =1/7(-2, 3, -6) + (-1, 0, 0) = (-9/7, 3/7, -6/7) = 3/7( -3, 1, -2)
14
Luego la Bisectriz será: B = { (2, -2, 3) + t ( -3, 1, -2)}
Q Q'
I = Q' 2 I Q
2
I = ( 2 – t, 2t – 3, t – 2)
QI = I – Q = ( 2 – t, 2t – 4, t + 1)
QI . A2 = ( 2 – t, 2t – 4, t + 1). ( -1, 2, 1) =0
Ejemplo 10:
Obtener la ecuación cartesiana (EC) de la recta que pasa por el punto P = (7,-1) y cuya pendiente es 3.
Ejemplo 11:
Demostrar que la distancia del origen a la recta L(P, A) en V2 , en donde N es su vector normal, está
dada por la siguiente expresión:
P.N y
dQL N
N
Si el alumno no logra enterarse, conviene que repase el tema correspondiente a vector proyección visto
en capítulo de Álgebra Vectorial. y
N N
Ejemplo 12 S
PQ . N ( P Q ).N
dQL = //PS// = lqqd.
// N // N
Ejemplo13:
Calcular la distancia que separa a Q = (6, 2) de la recta L que pasa por P = (4, 2) y cuya pendiente es
1/5.
Solución: Puesto que la pendiente m de L es 1/5, y como m = a2 /a1 entonces a2 = ma1, por tanto el
vector de dirección de la recta A = (a1, a2) = (a1, ma1) . Luego en nuestro caso será A = (a 1, a1/5) =
a1,/5 ( 5, 1) en consecuencia nuestro vector de dirección será A = (5, 1). Entonces N = (-1, 5), y P-Q, el
vector que va de Q a P, es igual a (4 , 2) – ( 6, 2) = (-2, 0). Por consiguiente de la Ec. (3.6)
Ejemplo 14:
Determinar la ecuación cartesiana de la recta que pasa por un punto de intersección de las rectas x + 2y
= 12 y 3x - 4y = 26, y es perpendicular a la recta cuya ecuación es x + y =1 .
Solución: La recta deseada está dada por{ P + tA}. Donde P es el punto de intersección de las rectas y
A es la normal de la recta x + y =1
x 2 y 12 ( 1 )
Encontrar la intersección de las rectas, supone matemáticamente resolver el sistema:
3 x 4 y 26 ( 2 )
Multiplicando por 2(1) + (2): 5x = 50 de donde x =10 e y = 1 por tanto P = (10, 1)
x 10 y 1
La ecuación cartesiana es:
1 1
Desarrollando se tiene: x–y–9=0
Ejemplo 15:
Una recta que pasa por el punto P = (1, 1, 1) y es paralela al vector A = (1, 2, 3). Otra recta
pasa por Q = (2, 1, 0) y es paralela al vector B = (3, 8, 13). Demostrar que las dos rectas se cortan,
determinar su punto de intersección. Y el ángulo que forman.
Del enunciado se pide demostrar que existe un punto x = (x, y, z) que є L (Q; A) ∩ L (Q; B) Por lo tanto
X debe estar en L (P; A) y en L (Q; B).
16
1 t 2 3t' t 3t' 1 (6 )
De (5) : 1 2t 1 8t' 2t 8t' 0 (7 )
1 3t 13t' 3t 13t' 1 ( 8 )
t’ =1 y t =4
Reemplazando estos valores en (8) : 3(4) – 13(1) = -1 = -1 cumple luego las rectas se cortan y su
punto de intersección será: I = ( 5, 9, 13)
El ángulo θ entre las dos rectas es igual al ángulo que forman sus vectores de dirección A = (1, 2, 3) y B
= ( 3, 8, 13) :
A.B 3 16 39 58
Por lo tanto : cos 0.996
A B 14 242 14 242
Ejemplo 16:
a) Las ecuaciones vectoriales paramétricas de las rectas que contienen a los lados del triangulo ABC.
b) El perímetro del triángulo ABC.
c) Los ángulos A, B, C.
d) La ecuación de la recta que contiene a la altura relativa al lado BC, y la longitud de dicha altura.
e) Las ecuaciones de las rectas que contienen a la mediana y mediatriz relativa al lado CA, y la
longitud de la mediana.
f) Las ecuaciones de las bisectrices del ángulo C, y la longitud de la bisectriz de la bisectriz interior.
g) El área del triángulo.
Solución: y
L4
L1
L6
L8
4 A =(3. 4)
b L8
M
C =(5, 2)
2 L3
B =(1, 2) H
L7
L2
x
0 1 3 5
17
Calculamos:
AB ( 2 )2 ( 2 )2 2 2
BC 4 2 0 2 4
CA ( 2 )2 2 2 2 2
A.B
c) De la fórmula cos , tenemos:
A B
d) La recta que contiene a la altura AH, pasa por A, y tiene vector dirección perpendicular al segmento
BC, por lo tanto es paralelo a la normal de la recta L3.
Para hallar la longitud AH, es necesario que hallemos H. El punto H pertenece a L 3 y L4, entonces:
Resolviendo: t=½ y t1 = ½
luego : AH 0 2 2 2 2
(C A) AC
M A ( 4 ,3 )
2 2
Como la recta mediatriz es perpendicular al lado AC, y pasa por el punto medio M, entonces:
Por definición de bisectriz, cada punto de ella equidista de los lados que forman el ángulo. Si X= (x, y)
representa un poco de la bisectriz, entonces debe cumplirse:
18
| d (X ; L2) | = | d ( X; L3) |
2 x 2 y 14 4y 8
Igualando (I) y (II) :
2 2 4
1 72 2 1 72 2
y x (III) y x (IV)
2 1 2 1 2 1 2 1
Analizando la pendiente , la expresión (III) representa a L 7 (bisectriz interior) y (IV) representa a L8
(bisectriz exterior).
L1: y= x 1
1 72 2
L2 : y x
2 1 2 1
Obtenemos:
6 2 2 82 2
b , bc 3.06
2 2 2 2
f) Del apartado c) se tiene que el triangulo formado por A, B y C es un triàngulo rectangulo de catetos
AC y AB, por lo que el area estara dada por:
AC AB ( 2 2 ).( 2 2 )
Area : 4u 2
2 2
1) Una recta L de V2 contiene los puntos P=(-3,1) y Q = (1,1). Determinar cuales de los siguientes
puntos estan en L.
a) (0,8)
b) (0,1)
c) (1,2)
d) (2,1)
e) (-2,1)
19
c) P = (2,1,1) ; Q = (-2,3,1) ; R = (5,-1,1)
3) a) Demostrar que dos rectas L(P;A) y L(Q;B) de Vn se cortan si y solo si P-Q pertenece a la
envolvente lineal de A y B.
b) Determinar si se cortan o no las dos rectas siguientes de V 3.
b) Demostrar que hay exactamente un punto X(to) para el que la distancia ||Q-X(t)|| es minima y
calcularla.
c) Demostrar que Q-X(to) es ortogonal a A.
5) Demostrar que una ecuación de la recta cuyas intersecciones con los ejes x e y valen respectivamente
a y b, es
x y
1 a≠0,b≠0
a b
6) Con intersecciones x = 2 , y = 3.
8) Con intersecciones x = 1 , y = 2.
En los ejercicios 10 – 12 escribir la ecuación de la recta que pasa por el punto dado (a) paralela y (b)
perpendicular a la recta dada.
9) (2,1) ; 4x - 2y = 3
10) (-6,4) ; 3x + 4y = 1
11) (-1,0) ; y = -3
17 ) Hallar la ecuación de la recta que da la relación entre las temperaturas en grados Celsius C y
Farenheit F , sabiendo que el agua se congela a 0ºC ó 32 ºF y que hierve a 100 ºC 0 212 ºF.
20 ) Hallar la ecuación de la recta que biseca al ángulo formado por las rectas y = 3x / 4 y y =2.
20
21 ) Calcular la distancia del origen a la recta 4x + 3y = 10 , hallando en primer lugar el punto de
intersección de la recta dada y de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a la recta dada.
Hallar ahora la distancia entre el origen y el punto de intersección.
b) Demostrar que el centro de masa de un par de partículas de igual masa es el punto medio del
segmento rectilíneo que une las partículas.
c) Si cada partícula de un sistema se mueve de Pi a Pi+a , demostrar que el nuevo centro de masa
del sistema es P* + a.
d) Localizar el centro de masa de tres partículas de igual masa , situadas en (0,0) ; (1,0) y (0,1)
e) Localizar el centro de masa de cuatro partículas de igual masa situadas en (0,0) ; (1,0) ; (1,1) ;
(0,1).
24 ) Proporcionar una definición para la región ( conjunto de puntos ) entre dos rectas paralelas. Si L 1
es la recta que pasa por P0, paralela a A , y L2 es la recta que pasa por Q , paralela a A . Obtener
una fórmula para la distancia entre dos rectas en Vn.
a) Pasa por el punto P = (4, -1,4) y dos de sus ángulos directores son α = 45° y β = 60°.
b) Pasa por el punto P = (3, -2, 7) y es corta perpendicularmente al eje XX.
c) Pasa por el punto P = (3, -4, -14) y es perpendicular al plano XY.
x 4 3 y 3z 5
d) Pasa por el punto P = (-6, 5, 3) y es paralela a la recta L: .
2 2 6
f) Pasa por el punto P =(3, -3, 4) y es perpendicular a cada una de las rectas:
2 x 4 3 y z 2 x 3 2 y 7 3 z
L: y L’:
4 1 5 7 2 3
x 1 y 2z 3 x 5 y 8 z 9
L: y L’:
7 3 4 3 2 4
27) Demostrar que las rectas L y L’ son paralelas y encuentre la distancia entre ellas:
x 2 y 2 8 z x 1 2 y z 3
L: y L’:
3 4 4 6 4 3
21
28) Hallar la menor distancia entre las rectas L y L’.
x 1 y 2 z 3 x 2 y 2 z 1
L: y L’:
2 1 1 3 1 2
De modo análogo a como se definió una recta, se hará con el plano, con la diferencia de que ahora se
sumarán a un punto P todos los vectores de la envolvente lineal de dos vectores A y B linealmente
independientes. Ello implica que la dimensión debe ser n > 2. Por tanto las aplicaciones se referirán al
caso n = 3. El estudio del plano es muy similar al estudio de la recta en el plano, dado que la dirección
ortogonal al plano en V3 y a la recta en V2 es única.
En el presente estudio obtendremos la ecuación vectorial del plano y luego procederemos a determinar de
modo relacionado la ecuación en forma escalar paramétrica, la forma de determinante, la forma normal y
por último la forma cartesiana. El alumno deberá familiarizarse con estas cinco formas que adopta la
ecuación del plano, de modo que teniendo una de ellas pueda pasar a cualquiera de las otras.
Vamos a considerar la forma c) mencionada en el apartado anterior para definir la ecuación del plano y
como datos de partida necesitamos un punto de paso P y los vectores de dirección A y B de las dos rectas,
que sean linealmente independientes, esto es, A cB
Como se muestra en la figura 4.1 las rectas L y
L’ tienen como punto de paso P y son paralelas a
las rectas de acción de A y B, LA y LB respectivamente.
Esto nos permite afirmar que si trasladamos a M0 paralelamente a si mismo hasta que pasa por P, M0
coincidirá con M. Como M0 es el plano soporte de la envolvente de A y B, eso significa que hemos
trasladado dicha envolvente, de modo que sus vectores tendrán su cola en P y su flecha en cualquier punto de
M.
Si tomamos un punto cualquiera X del plano: entonces X є M el conjunto de todos lo X me definirá el plano
M={X}
Pero X también es un vector, como se muestra en la figura 4.1, que se obtiene sumándole a P el vector PX,
por tanto: X = P + PX
22
El vector PX es un vector que tiene su cola en P y su flecha en cualquier punto de M, al describir el vector PX
me doy cuenta que este vector ya lo he descrito antes pero como vector sA + tB, en consecuencia puedo
afirmar que: PX = sA + tB y como PX = X - P
Por tanto X = P + sA + tB
Vamos a determinar la misma ecuación pero por otro camino, dijimos que L // LA y que L’ // LB .
Observando la figura 4.1 vemos que el vector PX = PR + PQ.
Como PR // A: PR = sA y como PQ // B: PQ = tB
“Es importante tener en cuenta que los vectores de dirección de las rectas L y L’, vienen a ser los vectores
generadores del plano M, esto es A y B, y también es interesante hacer notar que la ecuación del plano
contiene a las ecuaciones de las rectas que lo generan·”
x p1 sa1 tb1
Si X = P + sA + tB : M : y p sa tb (2) “Forma Escalar Paramétrica del Plano”
2 2 2
z p sa tb
3 3 3
Eliminando los parámetros “s” y “t”, como éstos en la ecuación X=P + sA + tB están asociados a los
vectores A y B, buscamos un vector que sea a la vez perpendicular a A y a B, ese vector será AxB, por tanto
multiplicando escalarmente a ambos miembros de la igualdad por AxB, eliminamos a s y a t .
x y z p1 p2 p3
a1 a2 a3 a1 a2 a3 ( 3)“Forma de Determinante del Plano”
b1 b2 b3 b1 b2 b3
De (1): X.AxB - P.AxB =0 (X-P).AxB = 0 (2) PX.AxB = 0 luego el plano M puede ser
expresado también de esta otra manera:
x p1 y p2 z p3
a1 a2 a3 0
b1 b2 b3
23
i j k
a2 a3 a1 a3 a1 a2
Como AxB a1 a2 a3 i j k A' i B' j C' k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
a2 a3 a1 a3 a1 a2
De mod o que si : A' ; B' y C'
b2 b3 b1 b3 b1 b2
Re emplazando en (3) : X . N P. N 0 X . N P. N
( x, y, z ). ( A' , B' , C ' ) ( p1 , p2 , p3 ) . ( A' , B' , C ' )
Luego : A' x B' y C ' z p1 A' p2 B' p3C ' D'
En consecuencia: A’x + B’y + C’z =D’ ( (5) “Ecuación Cartesiana del Plano” en donde D’ = P . N
Existe un enorme paralelismo entre las propiedades de la recta y las propiedades del plano, que convendrá
tener en cuenta para facilitar su aprendizaje.
Teorema 4.1:
Dos planos M = {P + sA + tB} y M'= {P + uC + vD} que pasan por el mismo punto P son iguales si y
sólo si la envolvente lineal de A y B coincide con la de C y D. Esto quiere decir que los vectores A y B
de la definición de M, pueden reemplazarse por cualquier otro par que tengan la misma envolvente lineal.
. M = { P + sA + tB } (1)
M’={ P + s’C + t’D } (2)
Reemplazando en (2):
M’= { P + sA + tB } = M
Luego: M = M’
Teorema 4.2:
M’ = [Q
M [P +
+ s’A
sA ++ t’B
tB ]] (2)
(1)
24
Si Q M: Q = P + sA + tB
Como s + s’ = s1 y t + t’ = t1 : M’ = { P + s1 A + t1 B } = M
Por tanto M = M’
Como se mencionó anteriormente, el hecho de que L(A, B)=L(C, D) implica que los vectores A, B, C y D sean
coplanares y por tanto los vectores producto AxB y CxD serán paralelos, en otras palabras los vectores
normales de ambos planos son paralelos, esto es, N = cN’. Esto nos permite afirmar que la normal de un
plano también es normal al otro, y puede ser usado para calcular el otro plano.
Definición:
Dado un plano M y un punto Q no perteneciente a M, existe un plano y sólo uno M', que contiene a Q y
es paralelo a M.
Si M = [P + sA + tB ]
Q
Desde el punto de vista geométrico hemos hecho pasar M’
por P un plano paralelo a Mo. Luego para definir M’ AxB
tendríamosque hacer lo mismo, esto es, el plano que
pasa por Q es paralelo a Mo. P M
Q
Por lo anterior sabemos que para definir un plano se L(P, PQ)
necesita de un punto de paso y dos vectores P
generadores. En este caso tenemos tres puntos de paso,
pero sabemos que dos me definen una recta, luego
tomando dos a dos estos puntos puedo definir dos rectas L
y L’, de modo que:
R
L(P, PQ) = [ P + t PQ ] y L’ (P, PR) = [P + tPR ]
25
Como PR =-RP PQ =-QP y RQ = -QR y son todos coplanares. Podemos usar un par cualquiera de ellos ,
siempre que sean Linealmente Independientes, como vectores generadores del plano y de esa manera
podemos obtener la ecuación de M de otras formas distintas de las anteriores, esto por el Teorema 4.2.
Teorema 4.5:
El lector tendrá en cuenta que los vectores que estamos estudiando son libres, luego bastaría que los tres
vectores sean paralelos a un mismo plano. Al ser estos coplanares uno dependerá de los otros dos y por lo
tanto serán linealmente dependientes y en consecuencia su producto mixto será cero, esto es V = A.BxC = 0,
debido a que no podrían formar un paralelepípedo, al ser coplanares.
Se advierte al alumno el carácter secuencial de los problemas que se estudiaran a continuación, por tal
motivo se recomienda al alumno estudiarlos todos, tratando de entender muy bien su solución. En la
geometría analítica tiene especial importancia el esquema geométrico, por lo que se recomienda que cada
problema este acompañado por dicho esquema, procurando que tenga un tamaño adecuado y que
represente con claridad los datos del problema.
Como PQ M, entonces N = PQ
Si M L(P, A) entonces N = A
M: ( X – Q ) . A = 0
26
3) DADAS DOS RECTAS L(P, A) Y L’(Q, B): (FIG. 2.31)
Por tanto, como el plano queda definido por dos rectas que se
cortan, hacemos pasar por el punto de paso P de L una recta
paralela a L’, esto es, L’’(P, B), de modo que L y L’’ al cortarse
en P definen un plano que cumple con la condición mencionada.
Esto es: M = [ P + sA + tB ]
El plano pedido pasará por el punto medio del segmento de perpendicular común a ambos planos, por lo
tanto la solución de este problema, requiere del conocimiento de la solución del problema visto en el estudio
de las rectas, bajo el subtitulo de distancia entre dos rectas.
Luego partiendo del conocimiento de este problema, la solución de este se reduce a calcular el plano
mediatriz del segmento IJ, siendo I y J los pies de la perpendicular común a ambas rectas, visto al inicio de
este apartado .
QI = I – Q = P + sA + tB -Q = c(AxB)
Resolviendo el sistema, determinamos t, s y c. Con estos valores calculamos QI, luego su norma y el
problema quedaría resuelto.
27
a) ¿LA RECTA L(P, A) ES PARALELA A M?
Como tenemos dos incógnitas tomamos (1) y (2) y determinamos el valor de “s” y “t”. Luego, si estos dos
valores satisfacen (3), podemos afirmar que L // M.
L’(Q,C)
2. A = sB + tC
I L( P , A ): I P t' A
Valiéndonos de la figura 4.12, si L M = I :
I M : I Q sB tC
28
( Q P ) . BxC
Luego: t’ (A . BxC) = ( Q – P) . BxC: t’ =
A . BxC
( Q P ) . BxC
Luego I = P + A
A . BxC
d) PROYECCIÓN DE L SOBRE M
L’(P, N)
La recta proyección se obtiene, bajando por cada punto
de L una perpendicular a M, como se trata de una recta
basta con dos puntos para definirla. Uno de ellos sería P
la intersección entre L y M y el otro se obtiene haciendo
pasar por el punto de paso de L, esto es, P una recta que N= BxC L’’(Q,C)
sea perpendicular a M, L’. Por ser L’ ┴ M, su vector de
dirección será el vector normal al plano, luego L’(P, N)= Q I α
J
{ P + tN }
LP( I, IJ ) M
Luego en donde L’ corte al plano tendremos el punto J A
que será el otro punto buscado. C L’(Q, B)
B
L(P, A)
Luego nuestro problema se reduce a interceptar una recta O
Q
con un plano, problema que se resolvió ya en el problema
anterior d ). Definido I y J, la recta pedida será L(I, I J). B
El ángulo que forma la recta L y el plano M, será el ángulo que forma la recta L y su proyección sobre M,
esto es, LP que se calculó en el problema anterior e), luego el ángulo pedido será el ángulo formado por dos
rectas, y que corresponde al ángulo que forman sus vectores de dirección, en este caso será A e I J, por
tanto:
Cos α = ( A . B) / //A// // I J //
a) ¿M ES PARALELO A M’?
Este problema se resolvió cuando se estudió el paralelismo entre planos, y se da cuando L(A, B) = L( C, D)
o también si el vector normal N de M es paralelo al vector normal N’ de M’, esto es, N // N’.
b) ¿M ES IGUAL A M’?
Si el plano M’ es igual a M, significa que el punto de paso de M’, esto es, Q є M. Por otro lado los dos
planos son paralelos entre si, y por lo tanto L(A, B) = L(C, D). En consecuencia la igualdad entre M y M’
requiere que se cumplan estas dos condiciones:
1 ) QM : Q P sA tB
M = M’ si
2 ) L( A, B ) L( C , D ) o N // N'
c) ¿M ES PERPENDICULAR A M’ ?
M
M (canto)
(canto)
29
d) ¿M INTERCEPTA A M’?
Obtenga la ecuación vectorial paramétrica de la recta L, que es la intersección de los planos M y M’ cuyas
ecuaciones cartesianas son: M: 2x + 3y + z = 8 y M’: x - 3y - 2z = 1, respectivamente.
Solución: Por inspección N= (2,3,1) y N’= (1,-3,-2) son los vectores normales de los dos planos.
2 x 3 y z 8
L (a)
x 3 y 2z 1
Necesitamos el punto de paso de L, este punto debe pertenecer a ambos planos, luego haciendo z = 0 en el
sistema se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Por lo tanto las coordenadas x e y de S
deben cumplir:
2 x 3 y 8
L
x 3y 1
2
De donde : 3 x 9 x 3 y
3
Luego el punto de paso de L será : P ( 3, 2 , 0 )
3 M
2x 3 y 8 t ( 1 )
Haciendo z = t en (a) se tiene
x 3 y 1 2t ( 2 )
:
Resolviendo x e y en función del parámetro “t” : (1) + (2): 3x = 9 + t → x = 3 +(1/3)t
t
x 3 3
2 5
Luego L = y t
3 9
z t
Que corresponden a la ecuación en forma escalar paramétrica de L, de donde se deduce que el punto de
paso es P = ( 3, 2/3, 0) y el vector de dirección A = ( 1/3, -5/9, 1) que al multiplicarlo por -9 se obtiene uno
paralelo -9A =(-3, 5, -9) .
Que coincide con la ecuación anterior, algunas veces puede suceder que exista una diferencia, y esta se da
en el punto de paso, pero eso no implica que la ecuación no sea la correcta.
30
Para hablar de distancia entre planos, se tiene que cumplir primero que ambos planos son paralelos, de lo
contrario se cortarían y no habría distancia. Si los planos son paralelos todos los puntos de uno de ellos
equidistan del otro. Por tanto el cálculo se reduce a calcular la distancia de un punto de M, por ejemplo
“P” de M al plano M’, que ya se calculo anteriormente. (ver apartado 4a).
Ejemplo 4.2:
Obtenga una ecuación vectorial paramétrica, la escalar paramétrica y la ecuación cartesiana de la recta L
que contiene a S = (3,-1,5) y es paralela a la recta intersección de los planos M1 y M2 cuyas ecuaciones son:
M1: x - 2y + z = 2 y M2: 2x + y - z = 6
Solución: Por inspección, los vectores N1 = (1,-2,1) y N2 = (2,1,-1), son las normales de los planos, de
modo que el vector dirección de la recta intersección es:
1) Si los tres planos son paralelos (figura 2.39 (a), (b), (c)), entonces no existe una intersección común a
menos que los planos coincidan, en cuyo caso la intersección común es todo el plano.
P1
P2 P1∩ P2
P1∩ P2∩ P3
P3 P3
a) b) c)
2) Si dos, pero no los tres, planos son paralelos (figura 2.40 (a), (b)), entonces no existe una intersección
común, a menos que los dos planos paralelos coincidan, en cuyo caso la intersección común es una recta.
P3 P3
P1
P 1∩
P2
P1
(a)
31
(b)
3) Si no hay ningún par de planos paralelos, pero sus rectas de intersección son paralelas (figura 2.41 (a),
(b)), entonces no existe una intersección común, a menos que las rectas de intersección coincidan, en cuyo
caso la intersección común es una recta.
4) Si no hay ningún par de planos paralelos y sus rectas de intersección no son paralelas, entonces los planos
se intersecan en un punto (figura 2.42).
P
2
P
1
P
3
Si tres planos se intersecan en un sólo punto, entonces las coordenadas del punto se pueden obtener
resolviendo tres ecuaciones cartesianas simultáneas, que representan a los planos. Si las ecuaciones no
tienen una solución única, entonces los planos no se intersecan en un sólo punto.
Ejemplo 4.3:
Calcule la distancia que separa al punto S = (3, 2, 4) del plano P con ecuación: 4x - 3y + z = 2.
Figura 4.6
Por lo tanto, el vector S-T es (3, 2, 4) - (0, 0 ,2) = (3, 2, 2).
Por inspección de la ecuación de P, una normal a P es
N=(4, -3, 1) (ver figura 4.6). Entonces tenemos:
Ejemplo 4.4:
32
a) Expresar M1 en FVP, FEP, FN.
b) Las ecuaciones de L2 y L3.
c) Las intersecciones de L1, L2 y L3 con M1 y M2.
d) Las intersecciones entre las rectas y los planos que forman.
e) La EVP de los planos que forma P con L1, L2 y L3.
f) La distancia de P a L1.
g) La distancia de P a M1.
h) Las distancias entre cada par de rectas.
i) Las distancias mínimas de rectas a planos (no considere el (los) del apartado (d) ).
Solución:
a) FVP: Necesitamos tres puntos que pertenezcan a M1, los cuales deben cumplir la ecuación cartesiana.
Asumiendo valores, por ejemplo, para x e y, al reemplazar en la ecuación de M1 obtenemos el valor de z.
Así los tres puntos serían:
x 1 - s
Forma Escalar Paramétrica :
y s t
z t
i j k
Forma Normal: N = AxB = (-1, 1, 0) x (0, 1, 1)= 1 1 0 i j k ( 1, 1, 1 )
0 1 1
Si P = (1, 0, 0 )
b) L2 = { (0, 0, 0) + t (1, 2, 1) } = { P2 + t A2 }
L3 = M1 ∩ M2: Necesitamos hallar un punto común a ambos planos y el vector dirección de la recta (que
es igual a N1xN2) (ver figura 2.44).
M1 : x y - 1 1
M2 : 3x - y 1 3
c) Si I1 =L1 ∩ M1:
Análogamente:
33
Si I2 = L1 ∩ M2:
Si I3· = L2 ∩ M1:
Si I4 =L2 ∩ M2:
Como L3 = M1 ∩ M2 :
d) Para determinar las intersecciones entre rectas, vemos si hay escalares que generen un punto común a las
rectas. Si no los hay, las rectas no se cortan, es decir, se cruzan o son paralelas.
x 1 t
Por igualdad de vectores: y 2 c 2t
z 1 c t
Resolviendo las dos primeras ecuaciones tenemos: c = 0, t = 1. Reemplazando estos valores en la tercera
ecuación vemos, dichos valores satisfacen la tercera, esto es:
1 + 0 = 1 (V)
Lo cual quiere decir que L1 y L2 sí se cortan:
L1 ∩ L2 = (1, 2, 1).
Ver si L1 ∩ L3:
34
Resolviendo las dos primeras ecuaciones, obtenemos: c = 1, t = 1.
Lo cual implica que no hay solución: L2 ∩ L3 = Φ y las rectas se cruzan sin generar plano alguno.
f) Necesitamos encontrar un punto I perteneciente a L(P1, A1) que defina una recta L’(P;PI) perpendicular
a L (ver figura 4.25):
566 A1
d(P, L1 ) // PI // 81 121 / 4 121 / 4
2
= (0, t - 1, t).(0, 1, 1) = t – 1 + t = 2t - 1 = 0 L3
t=1/2
35
2
d( L1 , L3 ) = P1 I 0 1 / 4 1 / 4
2
I2 = c(1, 2, 1)
De donde:
I2 = (2/3, 4/3, 2/3), I3 = (1, 1, 1)
I2I3 = I3-I2 = (1/3, -1/3, 1/3)
3
d( L2 , L3 ) = I 2 I 3 = 1/9 + 1/9 + 1/9 =
3
I = M2 ∩ L(P1;N2)
L: x = 1 + t, y = 2 + t, z = 1 - t
2+t = 3 → t=1
De donde:
d( L1 , M 2 ) = P1I 1 1 1 3
Ejemplo 4.5:
De la pirámide OABC con vértice en O, A = (1, 2, 3), B = (2, 3, 4), C = (-1, 7, -2). Se pide:
e) La ecuación del plano paralelo al vector j y que pasa por intersección de la caras ABC y OAC de la
pirámide.
36
Solución:(ver figura 4.30)
i j k
N 1 AC AB 2 5 5 10 ,3 ,7 N 1 158
1 1 1
i j k
N 2 AC AO 2 5 5 25 ,1,9 N 2 707
1 2 3
N1 .N 2 310
Luego: cos 0.928
N1 N 2 158 . 707
= 158.1 21.9
b) La altura, es una recta que pasa por el origen y es perpendicular al plano ABC,
Por lo tanto:
A.N1 17 17 158
h d O , ABC
N1 158 158
La ecuación de la altura es:
x y z 3x 10 y 0 (I )
10 3 7 7 x 10 z 0 ( II )
Luego su pie lo obtendremos intersecando el plano ABC con la recta que contiene la altura:
- 3x - 10y 0
Aplicando 170 51 119
- 7x - 10z 0 x ; y ; z
Cramer : 158 158 158
10x - 3y - 7z - 17
A+ B 3 5 7
M= = , ,
2 2 2 2
Luego: LM = { C + t (MC) }
37
LM = { (-1, 7, -2) + t( 5, -9, 11) }
d) El plano a calcular tendrá como vectores de dirección al vector j y al vector dirección de la recta
intersección. Además pasará por un punto de la recta.
i j k
N= 0 1 0 = -5i - (0k) + 2k = (-5, 0, 5) D = A.N = (1, 2, 3).(-5, 0, 5) = 10
2 5 5
Luego el plano tendrá por ecuación cartesiana: -5x + 5z = 10 → -x + z = 2
1) Dados tres vectores de V3: A = (1, 2 ,0), B = (6, 3, 4) y C = (2, 1, 5), se pide:
a) Determinar la ecuación del plano que pasa por A y tiene como vectores de dirección a B y C en
sus formas vectorial paramétrica, escalar paramétrica y cartesiana.
b) Determinar la ecuación del plano que es paralelo a la recta que pasa por A y B y contiene a C.
c) Determinar la ecuación del plano que pasa por el origen y es paralelo al plano calculado en (b).
d) La ecuación de la recta perpendicular al plano calculado en (b) y pasa por A.
e) La ecuación de la altura de la pirámide de vértice en el origen y de base el triángulo formado al
unir A, B y C.
f) La ecuación de la recta que contiene a la mediana de la cara lateral OAB de la pirámide.
g) El área del triángulo ABC.
h) El vector que depende linealmente de A y B y es perpendicular a C.
2) Demostrar que tres vectores A,B y C de V3 están en una misma recta si y sólo si (B-A)x(C-A)=O.
4) Hallar el lugar geométrico de todos los puntos cuya suma de los cuadrados de las distancias a los
planos x + 4y + 2z = 0, 2x - y + z = 0, 2x + y - 3z = 0 es igual a 10.
6) Determinar el ángulo formado por el plano ABC y el plano z = 0. A = (1, 2, 3), B = (2, 0, 4) y C =
(4, 6, 0).
7) a) Determinar la ecuación del plano que pasa por A, B y C en tres formas: vectorial paramétrica,
escalar paramétrica y cartesiana.
38
b) Determinar la ecuación del plano que contiene a la recta L(A, AB) y pasa por Q = (0,0,1).
8) Hallar la ecuación del plano paralelo a L(P, A) y que pasa por Q, en su forma cartesiana.
10) Demostrar que la ecuación del plano que corta a los ejes x, y, z en los puntos a, b, c
respectivamente viene dada por: x y z 1
a b c
11) Hallar la ecuación del plano paralelo al dado por 2x – y + 2z = -4 sabiendo que el punto (3, 2,
-1) equidista de ambos planos.
12) Hallar el plano que pasa por (1, -2, 3) y es perpendicular al plano 3x + 2y + 5z = 1 y paralelo a la
recta L.
4x - 3y 2z 7
L:
5x 2y 3z 6
13) Hallar la distancia más corta entre dos rectas que se cruzan (no se cortan ni son paralelas ).
x 6y 3z 3 2x 5y z 74
L1 L2
3x - 2y - 6z 1 0 2x - 5y - 4z 61 0
14) Las ecuaciones de las trazas del plano P. sobre el plano XY y el plano YZ son 2x - y = 7 (z = 0) y
y + 3z = -7 (x = 0), respectivamente. Obtener una ecuación de este plano.
15) Determinar el área de la proyección del triángulo de vértices (7, 0, 4), (2, 1, 1), (5, 2 2) sobre el
plano 3x - 5y + z = 0.
16) Determinar la ecuación del plano situado sobre el plano x+2y+2z-4 = 0 y a una distancia igual a 2
de él.
17) Dados una recta L(Q;A) y un punto P no perteneciente a la recta, demostrar que la distancia de P
a la recta L está dada por:
d(P,L)
(P-Q)xA
A
En los ejercicios 18 y 19, obtener una ecuación paramétrica vectorial de la recta de intersección de los
pares de planos cuyas ecuaciones se dan.
18) 2x –y + 3z + 1 = 0, 5x + 4y -z- 17 = 0.
19) x + 2y - 6 = 0, z = 0.
En los ejercicios 20 y 21, obtener: (a) las ecuaciones escalares paramétricas y (b) las ecuaciones
simétricas cartesianas de la recta de intersección de los pares de planos cuyas ecuaciones se dan.
20) 2x - 3y + z - 5 = 0, 2x – y + 8z - 3 = 0.
21) x + y + z - 1 = 0, 2x - 3y + z - 7 = 0.
En los ejercicios 22-24, obtener la intersección común de los tres planos cuyas ecuaciones se dan.
22) 2x + 5y + 2z - 1 = 0, x - 4y + 3z - 7 = 0, 5x + 10y - 4z = 5.
39
23) x + y + 2z - 5 = 0, 2x – y + 3z + 7 = 0, x - 2y + z + 13 = 0.
24) 3x + 2y - 2z + 2 = 0, x – y + 2z - 11 = 0, 9x + y + 2z = 20.
25) Obtener una ecuación del plano que es paralelo al plano cuyas intersecciones con los ejes X, Y y Z
son 3,-1 y 2 respectivamente, y que pasa por el punto P = (5, -8, 3).
26) Obtener las ecuaciones simétricas de la recta que contiene al punto P0 = (-1, 6, 2) y que es paralela
a la recta de intersección de los planos dados por las ecuaciones 4x - y + 2z =7 y x + 3y +z = 2.
En los ejercicios 27-29, encontrar las coordenadas del punto P de intersección de la recta y el plano
cuyas ecuaciones se dan.
27) x-3 y 8 z 6
; 3 x - 2 y 3 z 16 0
1 2 11
28) x-2 y 1 z 5
; 3 x y 2 z - 10 0
5 2 7
29) x-4 y 2 z 1 ; 4 x 3 y 3z 5 0
3 2 4
30) Obtener una ecuación del plano que contiene al punto P = (1, 1,1) y que es perpendicular a la
recta de intersección de los planos cuyas ecuaciones son: 2x – y + z - 5 = 0 y x + 2y + 2z - 5 = 0.
31) Calcular la longitud del segmento de recta con ecuaciones simétricas: x 3 y 8 z 6 y que
1 1 11
queda acotado por las intersecciones de esta recta con los planos cuyas ecuaciones cartesianas
son 3x - 2y + 3z + 16 = 0 y 3x - 2y + 3z = 0.
32) Demostrar que las coordenadas del punto de intersección del plano P con ecuación cartesiana ax +
by + cz = d y la recta que pasa por el origen y que es perpendicular a P son:
ad bd cd
2 2 2 , 2 2 2 , 2 2 2
a b c a b c a b c
+ + + + + +
33) Sea P = (xo,yo,zo) un punto de la recta L con vector de dirección A = (ao,bo,co). Las ecuaciones
escalares paramétricas de L son:
34) Sea P un plano cuya ecuación cartesiana es ax + by + cz = d y tal que no sea paralelo a L.
Demostrar que para cualquier punto de intersección de L con el plano P, se tiene:
d - ax0 - by0 - cz 0
t=
aa0 + bb0 + cc 0
En los ejercicios 35-37, transformar la ecuación cartesiana d ada de un plano a su forma normal, y
calcular la distancia del origen al plano.
35) x - 2y + 2z - 27 = 0.
36) 6x + 3y - 2z - 84 = 0.
En los ejercicios 38-40, calcular la distancia que separa a los planos paralelos cuyas ecuaciones se dan.
38) 6x - 2y + 3z -14 = 0, 6x - 2y + 3z - 35 = 0.
40
39) x + 8y + 4z - 36 = 0, x + 8y + 4z + 18 = 0.
40) -x + y - 6z - 3 = 0, 2x - 2y + 12z - 11 = 0.
41) Obtener una ecuación de un plano P que es paralelo al plano cuya ecuación es 3x - 2y + 6z - 9 = 0,
y que está a 7 unidades de distancia del origen (hay dos soluciones).
42) Obtener una ecuación de un plano P que es paralelo al plano cuya ecuación es x -3 y + 5 = 8 y que
está a 3 unidades de distancia del origen (hay dos soluciones).
En los ejercicios 43-46, calcular la distancia que separa al punto dado P de la recta cuyas ecuaciones se
dan:
x 1 y 1 z 1
43) P,76 ,5 ;
1 1 1
x 3 y 2 z 3
44) P1,1,2;
2 1 3
x 1 y 1 z 3
45) P0,0,0;
3 2 6
x 3
P0,0,0;
y z
46)
1 2 2
47) Sea L1 una recta en el espacio cuyo vector de dirección es A1 y que contenga al punto P1, y sea L2
una recta oblicua (no paralela y que no corte a L1) que tenga a A2 como vector de dirección, y que
contenga al punto P2. Emplear el hecho de que A1 x A2 es vector perpendicular tanto L1 como a L2
para demostrar que la distancia (perpendicular) que separa a L1 de L2 es:
(P2 - P1 ).(A1 x A2 )
d(L1,L2 )
A1 x A2
En los ejercicios 48-49, emplear el resultado del Ejercicio 31 para calcular la distancia que separa a las
rectas con las ecuaciones simétricas dadas.
x y 2 z 1 x 1 y 1 z 1
48) ;
2 3 1 3 4 1
x 1 y z 5 x y 1 z 4
49) ;
3 4 1 2 1 1
x 7 y 3 z
a) P = ( -1, 2, 3) y L:
6 2 3
6x 2 y z 4 0
b) P = (7, 7, 4) y L:
6 x y 2 z 10 0
x 7 3y 4 9 z 2x y z 0
L: ; L’:
2 3 3 x 4 y 2 z 12 0
41
4 x y 3 z 11 2 x y 2 z 10 0
L: ; L’:
4 3 2 y 2z 4 0
2x 3 y 2 z 2 x y 2 z 11 0
L: ; L’:
4 2 3 2x y z 9 0
a) Pasa por Q = (-2, -1, 5) y es perpendicular a la recta que pasa por P = (2, -1, 2) y R =(-3, 1, -2)
b) Pasa por P = (5, -1, 3) y los cosenos directores de su vector normal son 3/13, -12/13, -4/13.
c) Al trazar una recta que pasa por el origen y es ortogonal a él, lo corta en el punto P = (1, -2, 1).
d) Al trazar una recta que pasa por Q=(5, 4, -7) y es ortogonal a él, lo corta en el punto P0(2,2,-1).
e) Pasa por el punto P = (-4, 2, ) y es perpendicular al eje ZZ.
f) Pasa por el punto P = (3, -5, 7) y es paralelo al plano XZ
g) Pasa por P = (3, -1, 0) y es perpendicular a los planos: 4x-y-z=1 y 2x+y+3z=6.
h) Pasa por el eje YY y por el punto P = (8, 4, -6).
i) Pasa por P = (3, 1, -1), es perpendicular al plano 2x-2y+z+4=0 e intercepta al eje ZZ en -3.
j) Pasa por P = (1, 3, 0) y Q = (4, 0, 0) y forma un ángulo de 30° con el plano x+y+z-1=0.
42