Brevet de technicien Supérieur MAINENANCE INDUSTRIELLE Session 2008 Analyse fonctionnelle et structurelle (Epreuve E4 ) Durée Sh Coefficient 3 AUCUN DOCUMENT N’EST AUTORISE Ce sujet contient 4 dossiers Présentation Questionnaire Documents réponses Dossier technique MIEAAFS8Brevet de technicien Supérieur MAINENANCE INDUSTRIELLE Session 2008 Analyse fonctionnelle et structurelle (Epreuve E4 ) Ce dossier contient les documents PR1/4 a PR 4/4 MIEAAES8PRESENTATION Le systéme automatisé étudié dans ce sujet est un robot qui prend en charge I'évacuation de places mou- ées sur une presse a injecter. Cette unité de production est utilisée pour le démoulage des préformes en PET (polyéthyiéne téréphtalique), destinées a la fabrication des bouteilles. Présentation de l'injection soutflage Les bouteilles sont fabriquées selon le principe de Finjection — souttiage en deux temps 1. Injection : sur une presse @ injecter, on réalise une préforme dont te col est définitivement fixe mais dont le corps, & état d'ébauche, ne représente que 10 % du volume final de fa bouteile. 2. Souttlage : aprés transport sur le eux de remplissage, on réchaule la prétorme, afin de ramalli le PET, avant de la gonfler & la forme voulue dans un moule creux, Présentation de l'unité de production Ala sortie du moule les préformes sont encore trop fragiles our étre éjectées et tober par gravité sur un tapis.. Un robot vient done les prendre pour les déposer dans un poste de refroidissement avant "tre lachées sur le tapis évacuation Préformes les moules possédent de 48 | & 64 empreintes... et les tailles des prétor- mes dépendent du contenu final de la bouteille. Installation d'une nouvelle presse dans l'atoli de moulage de préformes : atelier de moulage de préformes comporte deja trois presses a injecter, une quatriéme machine doit tre installée, Cette nouvelle presse, NETSTAL HP 3500 équipée d'un robot HEKUMA, est une machine occasion qui provient d'un autre site de fabrication du groupe. Elle est accompagnée dun dossier ma- chine et d'un historique des détaitlances et des interventions. [PR 1] ‘MIE4ABS8PRESENTATION GENERALE DU FONCTIONNEMENT DU ROBOT ( voir documents PR 3/4, DT1, DT4) Le robot, installé au-dessus du moule, permet de saisir les préformes 2 la sortie du moule alors qu'elles sont encore chaudes (et donc fragiles ) pour ensuite les refroidir avant de les évacuer en vue de leur stockage, (On peut situer le robot dans son environnement a aide du diagramme A.PT.E. ci-dessous: FP : Sortir les préformes du moule, les refroidir et les évacuer FG, : S'adapter aux dimensions du (Patera cr moule et au cycle dela presse \ surtedumoule FC; : Utilser les énergies disponibles meal FC3 : Facilter les opérations de mainte- nance a FC, : Permettre un dialogue avec oo Vopérateur Service Maintenance lest composé des sous ensembles suivants, Bati L’ensemble du robot est supporté par une structure métallique, appelée chassis de base, qui surélave le robot pour enjamber le moule de la presse. Tous les sous-ensembles décrits ci-dessous sont fixés sur la structure du bati. Axe vertical LLaxe vertical est une unité de manipulation pour le démoulage automatique de préformes dans la presse & injecter. II transfére les préformes de la sortie du moule a 'axe horizontal. Il est composé d'un plateau de préléverent monté sur une glissiére verticale. Le plateau de prélévernent, entrainé par une courroie et un servomoteur My, descend verticalement dans le moule ouvert, regoit les préformes (éjectées du moule) a 'aide de douilles de prélevement od elles sont maintenues par aspiration et remonte dans sa position de repos le temps de refroidissement nécessaire. Axe horizontal Laxe horizontal regoit les préformes du robot vertical et les transfére aux postes de refroidissement. 1 est composé d'un axe linéaire Nadella assurant le guidage en translation et d'un chariot avec. manipulateur basculant, Le chariot, fixé sur 'axe linéaire commandé par un servornoteur Mz, entraine le manipulateur basculant en translation/bati. Ge demier est lui-méme composé d'un chassis, entrainé en rotation/chariot par le vérin V;, et d'un plateau de dégagement déplacé en translation/chassis par les deux vérins Va. La préhension des préformes est assurée par des buses d'aspiration fi Poste de refroidissement es sur le plateau. Les trois postes de refroidissement ont pour but de laisser refroidir les préformes avant leur évacuation vers le tapis. Ils Sont utilisés successivernent pour que le temps de refroidissement se prolonge sur 3 cycles de la presse a injecter. ‘Aprés son déplacement vers fa gauche, le plateau de dégagement, actionné par les vérins V2, descend our déposer les préformes dans le poste de refroidissement. Chaque poste étant composé de deux machoires, actionnées par des vérins, dans lequel circule de l'eau refroidie. Les préformes sont maintenues entre les deux machoires refroidies avant d'étre évacuées vers le tapis roulant, par gravité, A Touverture des machoires, Tapis roulant Le convoyeur évacue les prétormes vers une zone de stockage avant son transport au poste d'emballage. MIE4AFS8 PR 2/4ROBOT HEKUMA PE" ‘MIEAAFS8 nm © 12 | Plateau de dégagement ‘Axe horizontal 11 [2 Vérins V2 ‘Axe horizontal 10 | Varins Vi ‘Axe horizontal 9 [apis roulant Tapis roulant ‘8 [iWanipulateur basculant ‘Axe horizontal 7__|Servomoteur M2 ‘Axe horizontal [Axe linéaire Nadella ‘Axe horizontal 5 | Servomoteur Mt —__ [Axe vertical 4 | Glissiére vertcale ‘Axe vertical 3_ [Plateau de prélevement ‘Axe vertical 2 [Structure du bat Bat 1 [Chassis de base Bati 7 Rep | Désignation 7 ‘Sous-ensemble PR 3/4PROBLEMATIQUE DE MAINTENANCE étude qui va suivre a pour objectif d’augmenter la productivité en répondant aux deux points suivants : Réduction du temps de cycle de production ‘Actuellement le cycle de production de 48 préformes (petits moddles) est de 12 s. La direction de la So- ‘ciété s'est lixée pour objectif de ramener ce temps de cycle proche de 10 5, Soit un gain dlenviron 2 s. Les courses des différents mouvements ne pouvant étre réduites (conception de la machine), les para~ matres de ces mouvements, vitesses et acesiérations seront modifié. Lentreprise ne possédant pas de service méthode, c'est au service maintenance que la faisabilité de cette opération a été confiée en vérifiant que les différents éléments de la chaine fonetionnelle sont ca- ables de résister a de tels changements. Aprés analyse des différents temps de cycle, le responsable du service maintenance décide de les mo- difier de la fagon suivante - réduction de 1,2 seconde sur 'axe horizontal - réduction de 0,75 seconde sur 'axe vertical ite Amélioration de la fial historique des détaillances et des interventions de cette nouvelle unité de production met en évidence trois grandes causes de pertes de production : - Aprés leur transfert sur le plateau de dégagement de 'axe horizontal quelques préformes sont lé- ‘chées lors du basculement du plateau. Ce dysfonctionnement peut engendrer un arrét de produc- tion important pour évacuer ces préformes : c'est le manque d'amortissement en fin de course de basculement du plateau qui en est a cause. - Lors de la remontée du plateau de prélavement de I'axe vertical, des sauts de dents de la courroie dentrainement, au niveau de la poulie motrice, ont provoqué un décalage de ce plateau. Les dé- gats peuvent étre importants et la remise en état de la fonction nécessite un arrét de production important pour recaler la position de ce plateau par rapport au moule : c’est a mauvaise tension de - La rupture des vis de fixation de Péquerte du vérin V1 qui actionne le basculement du plateau de dégagement sur l'axe horizontal a nécossité un arrot de plusieurs jours pour remettre en état le ro- C'est le mauvais dimensionnoment des éléments de fixations qui est remis en cause. MIEAAFS8Brevet de technicien Supérieur MAINENANCE INDUSTRIELLE Session 2008 Analyse fonctionnelle et structurelle (Epreuve E4 ) Questionnaire Ge dossier contient les documents Q 1/8 a a Q8/s BAREME Lecture du sujet : 35 minutes Questions | Durée conseillée | Baréme/ 60 1 [Analyse préliminaire . 40 12 2 | Réduction du temps de cycle _ 80 24 3 [Amélioration dela fiabilité | 145 24 3.4 analyse dune défailiance | 5 _| 3.2 implantation d'amortisseurs 5 _ |3.3 modification fixation 20 3.4 modification tendeur courroie 45 ‘MIEAAFS8.1. |Bareme : 12 points Durée de travait canseillée : 40 min OBJECTIF : ANALYSE PRELIMINAIRE ET COMPREHENSION DU SYSTEME Cette analyse préliminaire a pour but de vous aider dans la compréhension du fonctionnement du robot. Util sez toutes les ressources du dossier technique et de la présentation du robot 21.4 [Documents a consulter : PR2/4, DT3, DT4 | Répondre sur DR 4 ‘On donne le synoptique du fonctionnement du robot sur lequel les mouvements sont désignés par des fié- ches numérotées de 1 4 5: Indiquer dans le tableau du document réponse, par une croix, factionneur qui provoque le mouvement Q1.2 | Documents a consulter : PR2/4, PR3/4, DT1, DT3, DT4, OTS | Répondie sur DR 1 i] En vous aidant de la description du fonctionnement du robot et des représentations graphiques de la par: tie operative: © Compléter sur le document réponse le diagramme F.A.S.T. incomplet du robot. Q1.3 Analyse de la partie opérative ‘Axe horizontal [e121 [Documents consuter PRU, PRai tote [Réponere sur Rt En vous aidant de la description du fonctionnement de taxe horizontal et des représentations graphiques de l'axe horizontal © Compléter le schéma cinématique dans le plan xy permettant de définir tous les mouvements de Faxe horizontal Axe vertical [e122 [Documents coneuter Drs [Ripon sur ‘On donne le schéma cinématique simplifié de axe vertical sans le plateau de préhension rite sys- teme de tension de la courroie’ * Tracer, sur le document réponse et dans les cases appropriées, le symbole du mouvement des différents sous-ensembles / bat lors d'un cycle normal (hors réglage de la tension) lors de la des: cente du plateau. MIE4AFSS: Q 18: -E jaréme :24 polnts a Durée de travall conselliée.: 80 min 71 PROBLEME POSE: REDUIRE LE TEMPS DE CYCLE DE PRODUCTION ‘On. demande au service maintenance de'Tentreprise d'étudier la falsabilté d'une augmentation de cadence. Deux points critiques relatifs & ce probléme ont été identifiés : - Le moteur d'entrainement de axe horizontal é ~ -Lacourrole de transmission de faxe vertical - ‘étude suivante permettra de vérifier que fe moteur d'entralnement ef la courroie de transmission accepteront la nouvelle cadence, Les autres composants et actionneurs-sont utilisés actueliement targement en deSsous de leurs performances maxi et ne nécessitent donc pas délude particuliére. (2.1 [Documents & consulter : DT4 Répondre sur feuille de copie } Le servomoteur M2 qui commande 'axe linéaire Nadella est composé d'un moteur alimenté par un varia- teur et d'un réducteur. Pour obtenir une réduction du temps de cycle de 1,2 s il faut réglet la rampe Faccé- {eration du variateur & sa valeur maxi, ce qui provoque une auginentation du couple résistant Cr au démar- rage ‘On donne : - = le couple résistant exercé sur la poulie motrice au démar- | | rage: C, = 25,00Nm | - le couple maxi disponible sur le moteur : Cm= 7,33Nm, ~ le rendement de fa transmission {le rapport de réduction du réducteur + Vériffer que le couple moteur est suffisant au démarrage (sur feuilie de copie). Q22 — Faisabilité axe vertical Gain de temps obtenu 0.22: [Documents aconsuler’011 [Répondiesurtalle de cone Dans le souci s de réduire de 0,85 fe temps de cycle de cet axe on désire utiliser les capacités maxi- ‘mum du servomoteur M1. On donne les caractéristiques du mouvement actuel du chariot vertical ainsi que la courbe des vites- ‘ses du mouvement sur un cycle complet = | amplitude du mouvement V(mis) 25 15 1 os o 05 4 AS 2 - . pb mens 0 0s MIEAAFS8Le temps d'attente entre la descente et la montée du plateau de prélvernent est fixe : c'est le temps nécessaire au transfert des préformes du moule vers le plateau. ‘On donne les nouvelles caractéristiques du mouvement au maximum des capacités du servomoteur ~ accélération / décélération a =25m, v =4mis Dans le but de calculer le nouveau temps de cycle + Calculer instant t, puis le déplacement y; correspondant a la fin de la phase d'accélération en descente ‘+ Calculer a distance y2 parcourue pendant la phase de descente a vitesse constante ef en dé- duire le déplacement total puis le temps 2 correspondant a la fin de cette phase ‘© Calculer instant t, correspondant a la fin de la phase de décéiération en descente ‘+ Calculer finstant 1, correspondant a fa fin de la phase dattente. En procédant de la méme maniére pour les phases de remontée. * Calculer fe nouveau temps de cycle et Conclure Calcul courroie 2.22 [Documents a consulter DTS, DT6 La modification des parametres du mouvement engendre une surtension de la courroie au démarrage. On veut vérifier que la transmission par courroie du plateau de prélevement résiste bien ces nouvel- les contraintes, ‘On donne les caractéristiques suivantes ‘accélération de ia pesanteur masse en mouvement m = 70kg accélération du mouvement » glissiére sans frottement + Calculer la tension T due au démarrage lors de la montée du plateau de dégagement sans tenic compte du frottement dans fa transmission, Pour tenir compte des frottements dans la transmission on appli- ‘que aia tension T un coefficient correctifk qui permet de déter- miner la tension théorique Fy = kT ~ un extrait du catalogue constructeur (voir DT6 ) | as du mouvement - coefficient correctif k =12 | on prendra pout valeur 500 N + Calculer la tension théorique Fx '* Déterminer Ia tension totale F réelle a Vaid du document constructeur La transmission du mouvement est donné par la poulie motrice du servomoteur. Il reste a vérifier que ensemble courroie/poulie peut transmettre la tension totale F ‘On donne les caractéristiques de fensemble poulie/courroie ~ Type courroie : T 32.225 (KH) largeur courroie b = 101,6mm vitesse maxi de la courroie v =4ms ~ nombre de dents de la poulie motrice Z =30dents diametre primitif de la poulie motrice dy = 119mm, - angle d'enroulement de la courroie sur poulie a > 190° + Calculer la fréquence de rotation de la poulie motrce, + En déduire la force tangentiole admissible Fy, * Donner la valeur de Fetfort maximal admissible F, par lensemble poulie/courrote et conclure [03/8] MIE4AFSScE [Bareme : 24 points PROBLEME POSE: AMELIORER LA FIABILITE Ala réception du robot dans rentreprise, un dossier d'historique de panes électriques, pneumatiques ou mé- ‘caniques {'eccompagne. Une analyse des défaillances (voir AMDEC ci-dessous) a mis en évidence les actions de maintenance & mener pour amdliorer sa fabiité. I Durée de travail conseiliée : 145 min Extrait d'AMDEC du robot : pannes mécaniques (daprés thistorique des 2 années précédentes! a) Effots sur §) 2 88 i Composant Fonction causes | Etetssurte | itproauee | 2] £123] S ]x'3] Actions cystine. | moter |g / IEE] S |B] omisogees SEE 3] 5 lee ~ ison Luzon tn | tev de ie en ac 112] vecicunee| tint | Macio"| Cosas | w/samn | Amtwa [4 |2 | x | # Jos | ocean, 2 ‘Chocs en fin de r tusonpre- | amasets | Ose Ret ror Aputsanods 131/62 |agmergoae| “petme | oust | ann [SOOT La | 3 [12 | 0 | eas ‘Régiage ten- | ddgradation a aa|rion | Sotezuee | cvtante | enence [Pomvedtet | on [eles |r] o] ensue ——- Sama] béztge eae Rigoge par dow 208| couric | TOMES | saudedest | THE | panuevetcate | Anttioot [9 ]9] 1] 9 | 05 | sendevarat ver ‘etaoule LC | “ies dlastques | ‘noes de grav, bquence et gun de an détcton de 1 (ibe) 84 (us Seve) 23.1 [Documents a consulter : AMDEC ci-dessus et DTS Répondre sur feuille de copie Analyse d'une défaillance * Donner une ou plusieurs causes plausibles de la défaillance “dégradation du mépiat de manceuvee” du lirant repéré 224. ‘+ Proposer sous forme de croquis une modification envisageable pour éviter cette défaillance.. Q32 Action de maintenance relative a ta défaillance “lachés des préformes" Les amortisseurs de fin de course intégrés aux vérins V, et Ve ont été jugés inefficaces compte tenu des cchocs importants survenant lors des mouvements de faxe horizontal. On décide donc dimplanter des amor- tisseurs hydrauliques externes agissant lors de la fin des. mouvements engendrés par les vérins V; et V2. [a 3.2.1 [Documents 4 consulter DT? Le plateau de dégagement est actionné par deux verins identiques. ‘On donne les caractéristiques ci-dessous ‘diamatre piston vérin - diametye tige vérin _= pression d'alimentation © Calculer leffort F1 exercé par les 2 verins V2 en renteée de tige. (On donne Un extrait du catalogue d'amortisseurs bydrauliques S.M.C. avec la démarche proposée pour choisir les deux amortis- ‘seurs a implanter. masse du plateau équipe - wilesse de déplacement du plateau v course eslimée de amortisseur Répondre sur feuille de copie m + Calculer la masse équivalente M, 38 kg 12ms' S =12mm Zamonisseurs a imptaater Plateau de degagement | + Choisir la référence des deux amonisseurs chotsis et expliquer succinctement les différents choix dans la démarche MIEAAFSS. (a4ie]2.3.2.2 [Documents a consulter DT7 et DT9 __ | Répondre sur DR2 et feuille de copie Aprés une démarche équivalente & celle de la question précédente le technicien maintenance a choisi Gimplanter deux amortisseurs. RB 2726 sur le manipulateur basculant. Une piéce d'usure (plaque de polyamide vissée sur le manipulateur basculant) est prévue au contact avec 'amortisseur. Le syst8me est représenté en position "début d'amortissement" et a cet instant la liaison entre la tige de 'amortisseur et la plaque est considérée comme un contact ponctuel sans frottement. Zone e'imptantation ‘des amortisseurs Condi ns d'emploi La tige de lamortisseur vient en contact avec la plaque en polyamide au point K + tracer de 2 couleurs différentes et désigner sur le document réponse DR2: = Ja ligne d'action de fa force de contact Fide la plaque sur la tige d'amortisseur Je support de la vitesse d'impact v du point K appartenant au manipulateur basculant par rap- port au support. ‘On donne un extrait du catalogue d'amortisseurs hydrauliques S.M.C. (017) ‘+ vérifier si famortisseur correspond aux conditions d'emploi imposées par le constructeur + proposer éventuellement une solution si ce n'est pas le cas. Dimensionnement de la piéce de fixation de 'amortisseur RB 2725 Cette pidce est un profilé en U en acier qui est soudée au support. Le modéle de calcul est donné ci- dessous, il s'agit d'une poutre encastrée a une de ses extrémités et sollicitée en flexion simple. ‘On donne [Sun formulaire de Résistance des Matériaux (OTS) | ~ la documentation technique des profilés en U (DT9) | action de 'amortisseur sur la piéce de fixation Fx = 3 500N | = la fongueur de la piéce 1 =75mm | = la fléche maxi admissible foam 0.2mm. - - la limite élastique de lacier de la piéce Re = 400MPa Fe - le coefficient de sécurité sounaité s a2 - le module de Young — =2.10°MPa * calculer le moment fiéchissant maximum Minax * exprimer la condition de résistance, en déduire le module de flexion nécessaire lg2/V + choisir un profilé en U apres la documentation technique + en admettant que le profilé choisi soit de type F3317, calculer la fléche maximum et Conclure. Q 5/8 MIEAAFSS23.3 [Documents a consulter DT4 et OTB Répondre sur feuille de copie et DR3 Action de maintenance relative & la défalllance: “rupture d'une vis de fixation du tenon du vérin V," Afin de prévenir cette défailance on en Visage de redimensionner les vis de fixation, Dans le noweau cycle, lors des phases dynamiques du mouvement, Faction de ta chape+vérin sure tenon Fe pourra at- teindre 6000 N. Vis de (On considére que, sous faction de cet —_‘xatlon effort, 'ensemble tenon+semelle a ten- dance a toumner autour de son arréte —--semelle {gauche (liaison pivot au point A) et que les deux vis de fxatian droite travaillent en traction (contact ponctuel en B) chape tenon Support de vérin (On donne le modéle de calcul représenté par le schéma ci-dessous (ra ‘mené dans le plan de symétrie) toutes les liaisons sont sans frottement i - action des deux vis de fixation gauche est négligee | - faction de ta chape sur le tenon’ Fo=6000N - la hauteur 3mm | la distance 0: mm oefficient de fatigue sur tes vis eS vérin Vi 2 vis de fixation _Ensemble tenon + serelle Will + Enisolant fensemble E, déterminer, par une méthode de votre choix ( graphique sur le document DR3 ou analytique sur feuille de copie), action en B de chacune des 2 vis de fixation sur ensemble E Les vis utilisées actuellement sont des vis CHe M8 de classe 5-8. En utilisant rabaque proposé annexe DTS © Déterminer Feffort admissible pour une vis + En tenant compte du coefficient de fatigue, proposer différentes solutions pour le chorx des vis. Manes {Qe}[a34 [Documents a consulter DT2, DTS, Ts Répondre sur DR4 et feuille de copie Action de maintenance relative a ta défaillance: “Saut de dent sur la courroie axe vertical” Actuellement, lors du démarcage de axe vertical, la tension T passe instantanément de la valeur de pré- tension de 1 700N a sa valeur en fonctionnement de 4 400N. Plaque de tension su- pércure (Gre) xt Hen résulte un choc entrainant des vibrations dans la transmis- sion, L'augmentation de fa cadence (qui accroit ta tension) va ac- centuer ce phénoméne: ily a done un risque de détérioration a prendre en compte. D'autre part le réglage de la pré-tension a une valeur précise est délicat avec le systéme actuel On décide de modifier fe tendeur en utilisant des rondelles élasti- ques de type Belleville (montées en paratiéie) qui vant atténuer le choc du démarrage et permettre, par la maitrise de leur écrase- ment, un régiage plus précis de la valeur de la tension. tube de guidage Weave on | Plaque de tension supérieure taraudage de réglage (92s gauche) avec conten tient — tube de guidage tirant Plaque de Méplatde — taraudage de réglage Aensionin- manoeuvre {as & droite) avec feieure pas _ contre écrou {mabile) ) Zone A MODIFIER |_{ rondetes oe : élastiques & taraudage de ré- —/ ‘implanter lage (pas 8 z droite) avec contre Ensemble & eorou concevoir Plaque de tension inféieure MIEAFSS Q7s[23.421 [Documents a consutter DT2, 07S _[Répondre surfeuille de copie Actuellement on évalue la tension de la courroie en mesurant la fréquence propre d'un métre de cour- tole a aide d'un appareil spécifique (voir procédure en annexe DT2) Cette mesure pose quelques problémes de fiabilté car 'accés est délicat et fa mise en ceuvre pas fou- jours rigoureuse. Bien que cette méthode soit toujours applicable avec le nouveau systéme de ré- glage, le service maintenance souhaite proposer une solution alternative consistant @ mesurer Técrasement des rondelles élastiques formant un resort. ‘On donne un extrait du dossier machine (directive d'entretien DT2}, ‘+ Afin de définir la nouvelle gamme de régiage de la tension de la courroie donner une procédure de ‘mesure de écrasement des rondelles élastiques, (03.42 |Documents a consulter DTS, DTE Répondre sur DR4 (On demande au service maintenance o'élaborer un avant-projet de solution utilisant des rondelies. élastiques pour le réglage de la tension de la courroie. La modification envisagée est décrite par le schéma technologique de la nouvelle solution page pré- cédente. ‘On donne les consignes suivantes ~ utiliser 2 rondelies de diamétre intérieur 20mm montées en paralléle, - les moyens de fabrication sont ceux d'un atelier de maintenance conventionnel (tour, fraiseuse, Perceuse, poste de soudage} - le principe de manoeuvre du tirant par méplat est conserve ‘* Surle document réponse DR4, proposer lavant projet d'une sofution sous la forme d'un croquis & main levée ou aux instruments. vas (aa)Brevet de technicien Supérieur MAINENANCE INDUSTRIELLE Session 2008 Analyse fonctionnelle et structurelle (Epreuve E4 ) Documents réponses Ce dossier contient les documents DR1 a DR4 Ces documents-réponses sont & rendre en totalité (méme vierge) dans une feuille de copie double servant de chemise et portant I'identité du candidat MIEAAFS8DOCUMENT REPONSE1 | 1 Analyse préliminaire : compréhension du systéme 1.4 Analyse du synoptique a | Actionneur | 2[3 [als Mt M2 vi [ v2 1.2 Diagramme F.AS.T. Guider le Rail 230 et & completer mouvernent coulisseau 229 Ime Déplacer oy Verticalement Moto-réducteu suivant l'axe Y Mi Lv [| Produire te mouvement | LU courroie 208 Deplacer | | fa préforme Guider fe mouvement Extaire |_| du plateau suivant ee Produire le mouvement Guider le mouvement Basculer ‘Autour de axe Z Produire le mouvement Guider le mouvement LL] Déptacer Horizontalement suivant axe X eT mouvement MIESAFS8 1.3. Analyse de la partie opérative 1.3.4.Axe Horizontal schéma cinématique 117, Courrole de 'axe Engaire Nadella 130, 1.3.2.Axe vertical mouvernents des différents sous-ensembles / bati © translation | ou— «rotation Cy out’) Tube de 0 fixe X eee Secteur ‘erantée | Plateau de prélévement Poulie de renvoie Poulie mo OR1(p:, a1eyoa) cud yuawassiyowe,p ynqep ua juejnoseq dneyeindiuewy yuejnoseq snayeindivew 9| uns 29xy, ‘apjuiediod ap anbeid, quejnoseq inajeindiuew et F="apiuesjor » ap anbeldy inessqowe JOBING SP IWlog : egsodoid uognjos - uojeoyuie, - MIEAAFSS Z esuodal juswns0qDocument réponse 3 Chape de articulation liée au corps du vérin MIEAAFS8. DR3 Fixation du tenon de I'articulation du vérin V; de basculement (Echelle 1:1) |B-B (1:1) MIE4AFS8 Document réponse 4 Axe vertical: Modification du systeme de réglage de tension de la courroie ‘nouvelle piece de / liaison tirant-courroieBrevet de technicien Supérieur MAINENANCE INDUSTRIELLE Session 2008 Analyse fonctionnelle et structurelle (Epreuve E4 ) Ce dossier contient les documents DT1 a DT9 MIBAAFS8bla lepseq uonysod ue \ quowidnpiad ap nesjeig i gpl} aqued ajnow 4 assaid 9]00 axy ayied|a|no} sisseyo 4 uewobebep ep neareig ZA USA, wowiessipeyal ap saysod ¢ WW anejoyy ayney uc ZW ANB}O/) juswenglaid ap neeleid “ha LAURA, leyuozoy axy Jeomiea oxy MIEAAFSSHEKUMA 6 Entretien 6.1 Général 6 utilisation sans risque du robot ne peut étre garantie qu’en observant strictement les instructions, entretien suivantes. La machine, pour étre opérationnelie, doit etre dans un état impeccable du point de vue technique. De ce fait, effectuez les travaux d'entretien selon la présente instruction. Tous les travaux dentretien doivent étre exécutés par un personnel qualifi. Sécurisez le robot contre toute mise en marche involontaire pour effectuer les travaux au sein des grilles protectrices. Avant chaque mise en marche (méme en opération de pas-2-pas) assurez-vous que personne ne se trouve au sein des grilles protectrices. 6.2 Plan d'entretion en service 6.3.3 | « Controlerfusure de préh.de [intervalle [Ghap. | Travaux dentreti Une fois 2 semaines {63.1 | + Gontroler tous les installations de s z aprés la premiere mise [6.3.2 | + ContrOlerle fonctionnement des amoriisseurs lévement et de transport [6.3.4 | = Contréleria pression du vide (préhens.de préléver.et de transport) ‘chaque jour 6.3.1 | « Controle visuel des positions des axes(préh.de prélevem.ct de transp 6.3.8 _| + Contrdler si ventouse préh. de prélév. ¢t transp. en bon état tous les 6 mois 6.3.17 _| = Controler Tusure des glssiéres, nettoyez et lubrifiez les. Contre visuel de Is tension dela couroie (voir aussi 63 15) toutes les env 10.000 h 63.12 | + Remplacez la courroie dentée du robot vertical 6.3.12 Courroie dentée du robot vertical Pour changer la courroie 1. Positionner la machine dans la position correspondant a la cote 1000 de la figure 6.3.12 2 Couper le circuit de fa tension de commande et tourner rinterrupteur général 3. Séouriser la préhension de prélévement a aide diune grue ou d'un appui de sorte qu'elle ne puisse pas se déplacer. 4 Débloquer les contre-écrous du tirant de tension et détendre la courroie. Desserrer la fixation de la courroie en haut et en bas. Enlever la courroie. Introduire la nouvelle courrcie. Remonter ta fixation. Tendre la courroie au moyen du firant de tension & 5000 N: ‘© Donner un choc sur fa courroie au point de mesure 6 * Mesurer la fréquence propre de ta courroie au moyen du controleur SMA «La fréquence propre de vibration de 1m de longueur libre (cote 1000 de la figure ci-contre) de la courroie doit étre de 36 Hz ‘© Ajuster la tension sia valeur n'est pas correcte jusqu’a ce que le contrbleur indique la valeur voulue 10 Retirez avec précaution ta grue ou tapi, 11 Toumez tinterrupteur général a MARCH! 42 Approchez avec précaution la position initiate en pressant sur ia touche PAS AVANT ROBOT, dés que le robot se dépiace de nouveau vers le haut Controier la distance a la came de référence. 413 Séiectionner fapération manuelle et controlez ta position supérieure et inférieure, corrigez éventuellement 14 Le contrdle visuel de la tension des courroies se fait tous les 6 mois. DT2\ MIESAFS8 ro tce -ttonintan tes nsi-s Fixation de la courroie (haut). Gontre-ecrou Element de mancouvre tant Paulie de renvoi Tirant Point de mesure Courroie Fixation de la courroie (bas) Secteur denté fig. 6.3.12tid uogencene,p exy aped apqouw ae ajnow ajued ajnow uonenseng 2802 Phim eBeyneyo |: 26 eneep uoHejna: “Sineip led anug EID SNeID 120 BIRD 1 oN Juawessiployas ap e]80q sould sed apioy nea,p wOReMOID ‘@peyNOS ‘SbeynOS jeoqen woqendsy oxy eJUOZLOY Ox’ uoyoele = eBeyynog. fejuoZOY exy uaquew = uoneudsy (juawessipioyes ap ajsod ne ajnow np) joqoi np sjuaweanow sep enbydouds ‘MIE4AFS8VU ey E-E (1:2) 157 107, 109 an B-B (1:2) DT4 J al 2 8 = j S NN 2 ; A g i Bo = | || Se L 2 Qe “ 2 | Be ~ - 2 2 c oO al = CGEEECSSEEECLR ER REY Vane awe WESCSSCSCSEGLE san CE CESSES UG J & — Cay Oo sel lsle ae 7 \\aaoosaikons Me 2b | le le lle WUCCOOGSOSOSGS, [3/5 (|i) |alflels la] 218 “1 Taf -[=|=]=[e[=[=[-[-[=[a[=[e]6 a/5|s/3/2[a/a/a|3/=|=/215)9)3| He |} hii) | i : lig | lal | | is EE UUEEEEE 2/813) al-[sln[al-[fellelelle [l= slalalalalepeaaelaiaiala Sri 1 MIE4AFS8(b:T a1}@499) B101uN0D 2] ap uoIsuay ap abe|6au ap auiaysks Np ajquiesua,p ue|d [EDIHSBA ax i Guoddns aan 9] ins SuOI i iI — 3p sin sed apny) qwowengizid 2P i Keke | neayed np uogexy |p | 1 | vez SESS | c T | ez | mT Y T | oe i z | 6c T | 92% sosianuy sed & TxOTW WeIn| T | $2e anbeid aquos]z_| 122 josie) ap a2ard| _z | GIZ jsuay ap ended] _z | oz Biqow arounas apin6|_T | ase ‘xy Bjouna ain] T | este c ‘equsp anbed| @ | bre. T | We T [ore z | 602 | 4 eb —pusp apes] 2 | 202 | fr bor ‘BuEP anaes yauiSsNOD| p | 90Z pvep mays axe) Z| SOT [pup snaps toyed anbsey] yp | oz _ usp insypes soyed 3jeuss|—z | Coz spoddns ama T woneubissa MIE4AFS8T12,7 (H) COURROIES EN POLYURETHANNE 722,225 (XH) agnees DE CABLES DACIER ae ow ee a See congmy [Liewsdepoie Gyre) 1198 Fe (Nimm) 0 50 100 1000 BRECOFLEX: BRECO M-V- Synchrofiex Come [Sb SMeUeDenvUae—) (pL SOUBLE peNTURE | ate Saat [ae ge 1 (tr/min) Jes dents en prise sur la poulie via les cables o’armature, enéral Fip= Fin Principe : /a courroie transmet une puissance (en KW) ou un couple (en Nm) par | [Fu tension théorique (issue des calculs) |Fyp : tension de pose (ou pré-tension). On prend en F : tension totale F= Fist Fip largeur de courroie (N/cm) Fu : force tangentielle admissible par dent et par cm de 4 déterminer sur 'abaque ci-dessus ‘Largeurs de courroies : b =12,7 - 19,1 - 25,4 - 38,1 - 50,8 - 76,2 et 101,6 mm. ‘Nombre de dents en prise: Z, FeFex bx Zp, Fi force tangentielle admissible par la courroie Fréquence de rotation de la poulie motrice: n | Largeurs de poulies : 19 - 25,4- 31,8 - 46 - 58,7 - 86,2 et 111,6 mm. DT6 MIEAAFS8Amortisseur de chocs hydraulique Série RB Caractéristiques 4 ediue,_ [Siar] 80805 [RBOB06 |RIB1006 [R107 [RBt4+t [RBA412 |REz015) R725, lent JRECOBDG|RACTOOS|RECTANT|RACTeTt|RBCIAT2|RBCZOTS|RACZTZS Hentindtenie neil 098 | 294 | 3e2 | ses | ta7 | 16 | ose | sar ‘Recninngeaecuse |S € 6 7 af [os [os “Vitesse dimpact (ms 00885 Uistorra oda) —@0_[ @0 | 70 | 7 | « | & | 2 | 10 Enenjemoticenaniqn)| 205 | 245 | 422 | azz [sre | ora [1961 | ad ‘Température max (0) 10 a 80 (sans eau) Erertdy [Deen | 198 | 196 [ ae | 422 | cas | cae | am | 609 = fessor N[tanpimt {303 [azz [616 | eae | 1620 | 1898 | 2050 | 2oot RB REC Masse) as [os | we [os [oes | es [150 [360 1 Démarche de calcul = choisir un type d'impact - & partir d'une vitesse connue ou équivalente v calculer E;, E2, puis E + en déduire Me LeRoi Silene al = | Win —— ‘iesse Fimpact Energie z cinetique Es Euan Enola = care Energi ole EEGe ‘Masse = équvaento Me eee 2 Choix amortisseur 000 © A partir de la vitesse dimpact et de la masse 2000] équivalente Me, choisir sur 'abaque ramortisseur 1000) convenant au probléme posé a © Verifier que la course imposée est bien compatibie 3 avec le modéle choisi am Attention pour que les amortisseurs de ia gamme RB fonctionnent correctement et pour éviter tout risque de fuite dhuile, i) est indispensable que langle dexcentricité (*) soit inférieur @ 3°: oy EY —={——-+ Excentricité acmissibie()<3° 100) geass Masse dimpact Me (ka) angle entre la force de contact F et axe de Tamortisseur, La vitesse dimpact v doit aussi verifier n ons) ‘00s 07 0203 05 1 2 345 tesse impact v (mis) DT7 MIB4AFS8sires fp a romps eae ; 7 7 ‘Capacité da charge. P £ = Geewes | eacnseew | w e Examples emplagesderondeles sso 754] | ene TBR UE ORT Coute ello /atlormatien essoris (belleville) principales dimensiens Ettortaxdal Classe de qualité de vis admissible en kN. * ‘ 10 Diametre de fa vis MIEAAFS8 8 10 12 14 16 DT8 18 20 2224 9 enmmFormulaire de Résistance des Matériaux Contrainte o Fleche f | FC Description | Profs alsés a pant ao bande ues Certaines cimensions disponibles en gatanisé ou en prépeln. Possible | lsu adit pour toutes tes dimensions. te jgueurs | Disponible en longueurs de 6mm TF r a 7 7 \ Référence B (mm) | A (mm) lez’ (mm) | tzz'lv (mm’) e F 3520 5369 | 390 G A [F302 [10802 624 e 3 [Fseaa 16236 | 805 “i [E3317 27479 | 1322 B | F 1025 29168 | 1364 [2170 83794 3080 [F216 : | __ 92310 3226 [Fie [80 | 111345 3950 F3s7t 20 | 104828 5962 | F 2406 00 | 225360 6302 (F2083 i00_| 262780 7445 DT9 MIE4AFS8