Cap1 Signals & Systems

DESCRIPCIÓN
MATEMÁTICA DE LAS
SEÑALES
CAPÍTULO 1
SEÑALES Y SISTEMAS
Señales y Sistemas 1
CAPÍTULO 1
Descripción Matemática de Señales
• Definición y Tipos de Señales.

• Funciones en tiempo continuo.
• Funciones de señales en tiempo continuo.
• Funciones y combinaciones de funciones.
• Transformaciones de escalamiento y desplazamiento en tiempo continuo.
• Funciones par e impar de tiempo continuo.
• Diferenciación e integración.
• Funciones periódicas en tiempo continuo.
• Energía y Potencia de una señal.
• Señales en Tiempo discreto.
DEFINICIÓN DE SEÑALES
Señal: Es algún fenómeno físico que varía en el tiempo y es usada para transmitir
información.
Ejemplos :
La voz humana
Las variaciones de velocidad de un automóvil.
El código Morse.
Señales modernas:
La variación del voltaje en un condensador.
Los voltajes en los cables telefónicos.
Los campos eléctricos que emanan de los
transmisores de radio o televisión.
Las variaciones de la intensidad luminosa en una FO
El ruido, que algunas veces se denomina señal aleatoria al ser un fenómeno físico
que varía en el tiempo,
El ruido no suele llevar información útil y casi siempre se considera indeseable.
información.
Ejemplos :
La voz humana
CADA SEÑAL:
El código Morse.
Proviene de una fuente donde se
Señales modernas:
generaLael fenómeno
variación físico
del voltaje ->condensador.
en un
MediciónLosdevoltajes en los cables
intensidad telefónicos.
o evento
Los campos eléctricos que emanan de los
La información proviene de analizar
Las variaciones de la intensidad luminosa en una FO
un comportamiento
información.
Ejemplos :
La voz humana
El código Morse.
Señales modernas:
Sistema: Conjunto de componentes
La variación del voltaje en un condensador.
que interactúan entre sí para cumplir
Los voltajes en los cables telefónicos.
Los un objetivo.
campos eléctricos que emanan de los
Las variaciones
Procesan de la intensidad luminosa en una FO
la información
TIPOS DE SEÑALES.
Señal de tiempo continuo:
Debe estar definida para todo instante de tiempo.

Se tiene una discontinuidad cuando la función no esta definida para
un valor.
Otro nombre común para una señal de tiempo continuo es el de señal analógica.
El término analógico proviene del hecho de que en muchos sistemas la variación de la
señal analógica con el tiempo es análoga a algún fenómeno físico está siendo medido o
supervisado.
TIPOS DE SEÑALES.
Señal de Tiempo Discreto:
El conjunto de muestras que se toman de una señal de
tiempo continuo es una señal de este tipo.
El proceso de muestreo: tomar valores de ella en puntos

discretos en el tiempo y luego utilizar sólo las muestras para
representar la señal original de tiempo continuo.
Una señal de tiempo discreto tiene valores definidos sólo en

puntos discretos en el tiempo y no entre ellos.
TIPOS DE SEÑALES.
La señal es el fenómeno físico real que lleva información, y la
función es una descripción matemática de la señal.
Si la variable independiente es el tiempo t y puede tener

cualquier valor real, la función g(t) recibe el nombre de
función de tiempo continuo (TC) debido a que se define
sobre un continum de puntos en el tiempo.
TIPOS DE SEÑALES.
Señal de valor continuo
• Aquella que puede tener un valor que se halla dentro de un
continum de valores permitidos.
El continum puede tener una extensión finita o infinita.
Un continum es un conjunto de valores sin "espacio" entre los

valores permitidos.
Dos valores permitidos pueden estar arbitrariamente cerca

uno del otro.
TIPOS DE SEÑALES.
El conjunto de números reales es un continum con extensión infinita.
El conjunto de números reales entre cero y uno es un continum con

extensión finita.
TIPOS DE SEÑALES.
Una señal de valor discreto sólo puede tener valores tomados de un
conjunto discreto de valores.
Un conjunto de valores discretos = espacio finito entre valores permitidos.
El conjunto de enteros es un ejemplo de un conjunto de valores discretos.

Las señales de tiempo discreto suelen transmitirse como señales digitales.
TIPOS DE SEÑALES.
Una señal aleatoria
• Sus valores no pueden predecirse con exactitud y que no es posible
describirla por medio de ninguna función matemática.
• También llamada ruido.
Señal no aleatoria
• También llamada señal determinística
• Se puede describir matemáticamente, al menos de manera aproximada.
FUNCIONES EN TIEMPO CONTINUO y DISCRETO
Funciones en Tiempo Discreto
FUNCIONES EN TIEMPO CONTINUO y DISCRETO
(b) ilustra una función con una primera derivada discontinua
lim 0 g (t   )  lim 0 g (t   )
(d) presenta una función discontinua.
Son funciones de Tiempo Continuo?

Las cuatro funciones de la figura
son de tiempo continuo porque
sus valores se definen en un
continum de tiempos t.
Por lo tanto, los términos continuo

y tiempo continuo significan cosas
diferentes.
Una función en TC no
necesariamente es continua en
todo punto en el tiempo.
Funciones singulares y relacionadas.
En el análisis de señales y sistemas existe un conjunto de funciones que se
relacionan entre sí a través de integrales y derivadas que pueden utilizarse para
describir matemáticamente señales que tienen discontinuidades o derivadas
discontinuas. Éstas reciben el nombre de funciones singulares.
La función escalón unitario (en MATLAB: heaviside)

Antes de definir la función escalón unitario es importante establecer un principio
del análisis de señales y sistemas. Considérese la función,
 At  t0 ,
g t      
 Bt  t0
En t = to el valor no está definido
Supóngase ahora que se redefine g(t) como:
 At  t0
 A B

g t    t  t0 , A  B
 2
 Bt  t0
y se define otra función h(t) como:
 At  t0 ,
h t      
 Bt  t0
g(t) y h(t) son desiguales debido a que sus valores son diferentes en el punto
t=to. Pero las integrales definidas de estas dos funciones para cualquier intervalo
comprendido entre 𝛼 y 𝛽 son iguales; no sólo aproximadamente iguales, sino
exactamente iguales. Esto es,
 
 g  t  dt   h  t  dt
 
 
El área bajo 𝑔 𝑡 y ℎ 𝑡 son iguales  g  t  dt   h  t  dt
 
Para cualquier α y β, incluido α < to < β. Lo anterior puede demostrarse

escribiendo la integral de g(t) como entre intervalos donde
 t o  t o  
 g (t )dt   g (t )dt  g (t )dt  g (t )dt

to  to 
𝜀 es la distancia desde un
posible punto cualquiera a
la izquierda y derecho de
t0
 
El área bajo 𝑔 𝑡 y ℎ 𝑡 son iguales  g  t  dt   h  t  dt
 
Si ahora se busca que 𝜀 tianda a 0, el área bajo la curva de 𝑔 𝑡 entre 𝛼 y

𝛽 se obtiene lo siguiente:
 t o  t o  
lim  0  g (t )dt  lim  0  g (t )dt  lim  0 g (t )dt  lim  0 g (t )dt
 to  to 
 to to 
lim  0  g (t )dt   g (t )dt   g (t )dt   g (t )dt
  to to
 to 
lim  0  g (t )dt   g (t )dt   g (t )dt
  to
Para cualquier valor de α y β, incluido α < to < β. Lo anterior sigue su
demostración escribiendo la integral de h(t) como
 t o  t o  
 h(t )dt   h(t )dt  h(t )dt  h(t )dt

to  to 
 t o  t o  
lim  0  h(t )dt  lim  0  h(t )dt  lim  0 h(t )dt  lim  0 h(t )dt
 to  to 
 to to 
lim  0  h(t )dt   h(t )dt   h(t )dt   h(t )dt
  to to
 to 
lim  0  h(t )dt   h(t )dt   h(t )dt
  to
Por tanto:  to 
lim  0  g (t )dt   g (t )dt   g (t )dt
  to
 to 
lim  0  h(t )dt   h(t )dt   h(t )dt
  to
En el límite conforme ε tiende a cero, la integral de g(t) correspondiente a t0 +

ε y t0 - ε tiende a cero debido a que el valor de la función es finito y el área
bajo ella en el mismo intervalo tiende a cero en ese límite.
De manera similar, la integral la integral de h(t) correspondiente a t0 + ε y t0 - ε

tiende a cero, aun cuando los valores de las funciones de g(t) y h(t) son
diferentes en t = to.
Dos funciones cualesquiera que tienen valores finitos en todas partes y que
difieren en valor sólo en un número finito de puntos aislados, son
equivalentes en su efecto sobre cualquier sistema físico real. Las respuestas
de cualquier sistema físico real a la excitación producida por las dos señales
son idénticas.
Entonces, de manera formal el escalón unitario se
define como:
1 t 0

u (t )  1 / 2 t0
0 t0

La gráfica del lado izquierdo de la figura se dibuja de acuerdo con la definición

matemática rigurosa, pero ambmas expresiones están representando la señal
escalón unitario ya que tienen la misma área bajo la curva
Escalón unitario en tiempo continuo:
El escalón unitario se puede ejemplarizar

considerando como el voltaje de salida
del circuito de la figura luego de que el
interruptor se cierre en el tiempo t=0.
Que pasa con la función antes de t=0
Si la amplitud de la fuente de CC es Vs
Vout = Vs * u(t)
Algunos autores definen el escalón unitario por medio de:
Para la mayoría de los fines de análisis estas definiciones son equivalentes. Los
escalones unitarios descritos por ellas tienen un efecto idéntico sobre cualquier
sistemas físico real.
El escalón unitario se define y usa en el análisis de señales y sistemas debido a que

se puede representar matemáticamente una acción muy común en los sistemas
físicos reales, la rápida conmutación de un estado a otro.
La función signo
La función signo se relaciona estrechamente con la función escalón unitario.
Para argumentos distintos de cero, el valor de esta función tiene una magnitud
de uno y un signo que es igual al de su argumento. Por esta razón algunas
veces recibe el nombre de función de signo.
1 t 0
 
sgn(t )   0 t  0   2u (t )  1
 1 t  0
 
La función rampa unitaria
Otro tipo de señal que ocurre en los sistemas es una que se activa en algún
tiempo y cambia linealmente a partir de ese tiempo a una que cambia
linealmente antes de algún tiempo y se desactiva en ese instante.
La función rampa unitaria en TC es la integral de la función escalón unitario.
Recibe el nombre de función rampa unitaria debido a que, para un valor positivo
de t, su pendiente es uno
t t  0 t
ramp(t )      u  d tu(t )
0 t  0  
La rampa se define mediante
t
ramp(t )   u  d

El símbolo λ se usa en la ultima ecuación como la variable independiente de la
función escalón unitario y como la de integración. Sin embargo, t se utiliza como
la variable independiente de la función rampa.
t t  0 t
ramp(t )      u  d tu(t )
0 t  0  
t
ramp(t )   u  d

La ultima ecuación señala que, para determinar el valor de la función rampa en

cualquier valor arbitrario de t, inicie con infinito negativo como el argumento λ
de la función escalón unitario y desplácese, en λ, hasta donde λ=t, acumulando
en todo ese tiempo el área bajo la función escalón unitario.
El total acumulada desde λ=-∞ a λ=t es el valor de la función rampa con un

argumento de t
La función rampa unitaria, definida desde la integral de u(t)
• Para valores de t menores que cero, no se acumula ningún área.
• Para valores de t mayores que cero el área que se acumula es igual a t

debido a que es simplemente el área de un rectángulo con ancho uno.
La función rectángulo unitario
Un tipo muy común de señal que ocurre en sistemas es aquella en la
que la señal x(t) se activa en algún tiempo y se desactiva en un
instante posterior.
1 t  1/ 2

  t   rect (t )  1/ 2 t  1/ 2
0 t  1/ 2

Es una función rectángulo unitario porque El resultado es cero fuera del

su ancho, altura y área son iguales a uno. intervalo distinto de cero de la
función rectángulo y es igual a la otra
La función rectángulo unitario puede función dentro del intervalo distinto
considerarse como una función de de cero de la función rectángulo.
compuerta.
La función rectángulo unitario
Usted puede verificar que la señal original tiene amplitud 1 y
duración 1 también.
1 t  1/ 2

  t   rect (t )  1/ 2 t  1/ 2
0 t  1/ 2

El estudiante deberá verificar que:

Π 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 1/2 − 𝑢 𝑡 − 1/2
En Matlab podrá implementarla a través de escalones o a través de la función

rectangularPulse.
El impulso unitario
Antes de que se defina el impulso unitario se debe explorar una idea
importante. Considérese un pulso de área unitaria con forma rectangular
definido por la función
1 
 a t  Si α=1
2 Es conocida
 a (t )   como Pulso
0  Rectangular
t 
 2
Unitario
Permita que esta función multiplique a otra función g(t), la cual es finita y
continua en t = 0, y determine el área bajo el producto de las dos funciones,

A    a (t ) g (t )dt

El impulso unitario
Mediante la definición de δa(t) es posible rescribir la integral como:
( a / 2)
1
A  g (t )dt
a ( a / 2 )
Esto debido a que la señal 𝛿𝑎 vale 0

𝛼
fuera del interval cerrado − , 𝛼/2
2
Ahora considere que se toma el límite de esta integral cuando 𝜶 tiende a

cero.
En ese límite, los límites de la integral se acercan al mismo valor, cero,

desde la izquierda y desde la derecha.
El impulso unitario
Debido a que se está evaluando el valor de una función sobre el intervalo

abarcado por la integración, cuando 𝜶 tiende a cero el valor de g(t) tiende al
mismo valor en ambos límites y en cualquier lugar entre ellos debido a que es
continua y finita en t = 0.
Entonces, en ese límite, el valor de g(t) se vuelve g(0), una constante y puede
sacarse del proceso de integración:
( a / 2) ( a / 2) ( a / 2)
1 1 1
lim a 0 A  lim a 0  g
a ( a / 2 )
(t ) dt   lim
a ( a / 2 )
a 0 g (t ) dt   g (0)dt
a ( a / 2 )
( a / 2)
lim a 0 A  g ( 0)
1
 dt  g ( 0 )
1
( a / 2)  ( a / 2)   g ( 0)
a
 g (0)
a ( a / 2 ) a a
El impulso unitario
En el límite cuando 𝜶 tiende a cero, la función δa(t) tiene la propiedad de
extraer el valor de la función finita continua g(t) en el tiempo t = 0.
Entonces, cuando se integra el producto de δa(t) y g(t) entre dos límites

cualesquiera que incluyan el tiempo t = 0, lo que en realidad se obtiene
es el valor de g(t) multiplicado por la amplitud de δa(t), el resultado es
un valor y no una función.
El impulso δ(t) pude definirse por la propiedad que establece: cuando se

la multiplica por cualquier función g(t), la cual es finita y continua en t=0,
y el producto se integra entre los limites que incluyen t=0, el resultado
es:
 
g (0)    (t ) g (t )dt  lim a 0   a (t ) g (t )dt
 
El impulso unitario
La función escalón unitario es la derivada de la función rampa unitaria.
Una manera de introducir el impulso unitario es definirlo como la derivada de la

función escalón unitario.
Sin embargo, la derivada del escalón unitario u(t) no está definida en t=0. Si
consideramos una función g(t) del tiempo y su derivada con respecto al tiempo
g'(t) tal y cual como se muestra en la figura, en el límite cuando 𝜶 tiende a cero, la
función g(t) se acerca a la función escalón unitario.
En el mismo límite, el ancho de la función g'(t) tiende a cero mientras su área

permanece igual, uno.
El impulso unitario
De modo que g'(t) es un pulso de corta duración cuya área es siempre uno.
El límite cuando 𝜶 tiende a cero de g'(t) recibe el nombre de derivada

generalizada de u(t).
Por lo tanto, el impulso unitario es la derivada generalizada del escalón unitario.
La derivada generalizada de cualquier función g(t), con una discontinuidad en el

tiempo
t = to, se define como:
d
g (t )  g (t )t to  lim  0 g (t   )  g (t   ) (t  t0 ),   0
d
dt dt
El impulso unitario
Como el impulso unitario es la derivada generalizada del escalón unitario, debe
concluirse que el escalón unitario es la integral del impulso unitario.
t
u (t )    ( )d

Como la derivada del escalón unitario u(t) es cero en todos lados excepto en t =
0, el impulso unitario es cero en todos lados salvo en t = 0. Puesto que el escalón
unitario es la integral del impulso unitario, una integral definida del impulso
unitario cuyo intervalo de integración incluye t = 0 debe tener el valor de uno.
Duración Cero, Área = 1
El impulso unitario
Propiedad del Producto

El impulso unitario entonces es un pulso cuya altura en el punto medio es
Ag(to)/a y cuyo ancho es a. En el límite cuando a tiende a cero, el pulso se
vuelve un impulso y su intensidad es Ag(to). Por lo tanto,
h(t )  g (t ) A (t  to )
h(t )  g (t ) A (t  to )  Ag (to ) (t  to )
donde el impulso Aδ(t - to) tiene una intensidad de A y ocurre en el tiempo t = to.
El impulso unitario
La ecuación ultima ecuación algunas veces recibe el nombre de
equivalencia del impulso
h(t )  g (t ) A (t  to )  Ag (to ) (t  to )
El impulso unitario
Otra propiedad importante del impulso unitario que se desprende de manera
natural de la propiedad de equivalencia es la llamada propiedad de muestreo,

 g (t ) (t  t )dt  g (t )

o o
Ésta se observa con facilidad cuando, de acuerdo con la propiedad de equivalencia, el

producto g(t)δ(t- to) es igual a g(to) δ(t- to). Puesto que to es un valor particular de t, es
una constante y g(to) también lo es y
 
 g (t ) (t  t )dt  g (t )   (t  t )dt  g (t )

o o

o o
La ultima ecuación se denomina propiedad de muestreo del impulso debido a que

muestrea el valor de la función g(t) en el tiempo t = to. Algunas veces se conoce también
como propiedad de selección debido a que selecciona el valor de g(t), en el tiempo, t =
to.
Otra propiedad importante de la función de  a t  t o  

1
 t  to 
a
impulso es la de escalamiento
La Comb unitaria

comb(t )    t  n, n es un entero
n  
La función comb unitaria es una secuencia de impulsos unitarios

uniformemente espaciados.
La Comb unitaria

n  
Ésta es una función comb unitaria debido a que la intensidad de cada

impulso, el espaciamiento entre impulsos y el valor promedio de la
función son todos iguales a uno.
La Comb unitaria

n  
Las funciones de impulso y comb quizá parezcan abstractas e irreales.
El impulso se presentará después como un resultado de una operación

fundamental del análisis de sistemas lineales, la integral de convolución.
En la práctica, es imposible generar un impulso verdadero, el impulso

matemático es muy útil en el análisis de señales y sistemas, al igual que la
función comb, que es una repetición periódica de impulsos.
La función triángulo unitario
La función triángulo unitario se define en la figura. Se denomina

triángulo unitario porque su altura y área son ambas iguales a uno
(pero el ancho de su base no lo es).
1 − 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 1
Λ 𝑡 = 𝑡𝑟𝑖 𝑡 = ቊ
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 1
La función sinc unitario
La función sinc unitaria también se relaciona con la función rectángulo unitario.

Es la transformada de Fourier de la función rectángulo unitario en TC.
La función sinc unitaria se denomina una función unitaria porque su altura y área
son ambas iguales a uno.
sin(t )
sinc(t ) 
t
Otras formas adicionales de notación empleada para la función “sinc”
La función de Dirichlet
Una función que se relaciona con la función sinc es la función de Dirichlet, definida
por
sen(Nt )
drcl(t , N ) 
N  sen(Nt )
Para N impar, la similitud con la función sinc es evidente; la función de Dirichlet es
una suma de funciones sinc espaciadas uniformemente.
El numerador sen(Nπt) es cero cuando t es cualquier múltiplo entero de 1/N.
Entonces, la función de Dirichlet es cero en esos puntos, a menos que el

denominador sea también cero.
El denominador N sen(Nπt) es cero para todo valor entero de t. Por lo tanto, se

debe utilizar de nuevo la regla de L'Hopital para evaluar la función de Dirichlet en
valores enteros de t.
La función de Dirichlet
El denominador N sen(Nπt) es cero para todo valor entero de t. Por lo tanto, se debe
utilizar de nuevo la regla de L'Hopital para evaluar la función de Dirichlet en valores
enteros de t.
sen(Nt )
lim t m drcl(t , N )  lim t m
N  sen(Nt )
N    cos(Nt )
lim t m drcl(t , N )  lim t m  1
N    cos(t )
donde m es un entero. Si N es par, los

extremos de la función de Dirichlet se
alternan entre + 1 y -1. Si N es impar,
todos los extremos son + 1.
FUNCIONES Y COMBINACIONES DE FUNCIONES.
La notación estándar para funciones en TC está en la forma g(t) en la que g es el
nombre de la función y todo lo que está dentro del paréntesis se denomina el
argumento de la función.
El argumento es una expresión escrita en términos de la variable independiente.

En el caso de g(t), t es la variable independiente y la expresión es la más simple
posible en términos de la propia t.
Una función en la forma g(t) crea y produce un valor para g correspondiente a

todo valor de t que acepta. El argumento de la función no necesita ser sólo la
variable independiente. Puede ser cualquier expresión matemática escrita en
términos de la variable independiente, incluso otra función de ésta.
g (t )  3  t 2  2t 3  g (2t )  3  2t   22t 

2 3
g (t )  3  4t 4  16t 3
g (t )  10 cos(20t )
g (et )  10 cos(20et )
FUNCIONES Y COMBINACIONES DE FUNCIONES.
Ejemplo
Utilizando MATLAB, grafique estas combinaciones de funciones, t
 
x1 (t )  e sen(20t )  e
t 2
sen(19t )
x2 (t )  sinc (t ) cos(20t )
t
 
x1 (t )  e t sen(20t )  e 2
sen(19t )
MATLAB: x2 (t )  sinc (t ) cos(20t )
close all; clearvars; clc
t=0:1/120:6; x1=exp(-t).*sin(20*pi*t)+exp(-t/2).*sin(19*pi*t);
figure(); subplot(2,1,1);
p=plot(t,x1,'k'); grid minor; set(p,'Linewidth',2);
L1=legend (p,'exp(-t).*sin(20*pi*t)+exp(-t/2).*sin(19*pi*t)',...
'location','SE','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman', 'FontUnits','points','FontSize',09,...
'FontWeight','normal','FontAngle','normal');
xlabel('\itt');ylabel('x_1({\itt})');
t=-4:1/60:4;x2=sinc(t).*cos(20*pi*t);
subplot(2,1,2);
p=plot(t,x2,'k'); grid minor; set(p,'Linewidth',2);
L1=legend
(p,'sinc(t).*cos(20*pi*t)','location','SE','Orientation','vertital');
xlabel('\itt');ylabel('x_2({\itt})');
FUNCIONES CON DISCONTINUIDADES.
Una operación muy común en los sistemas es la activación o
desactivación de una señal en algún tiempo especificado. Algunos
ejemplos de las señales que se activan o desactivan se presentan en la
figura.
Una operación muy común en los sistemas es la activación o
desactivación de una señal en algún tiempo especificado. Algunos
ejemplos de las señales que se activan o desactivan se presentan en la
figura.
Cada una de ellas tiene un punto en el

que son discontinuas o su primera
derivada lo es.
Es posible describir mejor matemáticamente las señales de este
tipo multiplicando una función que es continua y diferenciable
todo el tiempo (-∞,∞) por otra función 𝜇 𝑡 − 𝑡𝑜 o por 𝜇 −𝑡 + 𝑡𝑜
según sea el caso, pudiendo ser 𝑡0 positivo o negativo.
En la siguiente diapositiva se muestra un ejemplo de esto.
t=-10:0.01:10;
a=heaviside(t+3);
c=heaviside(-t+2);
d=sin(t);
f=d.*(a+c-1);
figure();
subplot(211)
Y1(1) = plot(t,a,'r','LineWidth',2); hold on;
Y1(2) = plot(t,c,'b','LineWidth',2);
Y1(3) = plot(t,d,'m','LineWidth',1.5);
grid on;
L1=legend (Y1,'u(t+3)','u(t-2)','sen(t)',...
'location','S','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman', 'FontUnits', ...
'points','FontSize',09,'FontWeight','normal', ...
'FontAngle','normal');
subplot(212)
Y2 = plot(t,f,'k','LineWidth',2);
grid on;
L2 = legend (Y2,'f(t)=[sin(t)].[u(t+3)+u(t-2)-1]','location','SE');
set(L1_1,'FontName','Times New Roman','FontUnits','points','FontSize',09, ...
set(L1_1,'FontName','Times New Roman','FontUnits','points','FontSize',11, ...
print -depsc -r800 combinacion_de_señales
Transformaciones de escalamiento y desplazamiento en tiempo continuo.
En el análisis de señales y sistemas es importante tener la capacidad para describir

señales tanto analítica como gráficamente, junto con la capacidad para relacionar
entre sí dos tipos diferentes de descripciones.
En consecuencia, se van a considerar algunas descripciones gráficas de funciones

para deducir cómo se observan cuando la función se transforma.
Deje que g(t) se defina mediante la gráfica de la figura. Puesto que la gráfica sólo
se extiende sobre el intervalo -5 < t < 5, no se sabe qué sucede con la función
fuera del intervalo sin información auxiliar. Para evitar complicaciones suponga
que g(t) = 0, ItI > 5.
Escalamiento de Amplitud.
Considere primero la transformación
funcional más simple, multiplicando
la función por una constante. Esta
transformación se indica con la
notación
g (t )  Ag (t )
1 1
(a) g (t )  g (t )  A 
2 2
(b)
A  1
g (t )  (1) g (t )  (1)  ( g (t ))
En el caso (b) se produce una

inversión.
Desplazamiento en el tiempo.
El desplazamiento en el tiempo afirma que la transformación t  t  t0
Donde t0 es una constante arbitraria, tiene el efecto de

desplazar g(t) ala derecha en t0 unidades , en cambio si t0 es
negativo, el desplazamiento es hacia la izquierda por |t0|
unidades.
Ejemplos de funciones escalón unitario sobre las cuales se han

efectuado transformaciones.
Escalamiento en el tiempo.
t
Considere a continuación la transformación funcional indicada por: t
a
Escalamiento en el tiempo, continuación..
Es posible hacer un resumen diciendo que la transformación funcional de escalamiento

en el tiempo t →t/a expande la función horizontalmente por un factor de lal y, si a < 0, la
función también se invierte en el tiempo.
La inversión en el tiempo significa invertir la curva con el eje g(t) como el eje de rotación
de la inversión. El caso de una a negativa puede concebirse como dos transformaciones
sucesivas, t →-t, seguidas por t →t l lal.
El primer paso t →-t simplemente invierte el tiempo de la función sin cambiar su escala
horizontal.
El segundo paso t →t l lal realiza un escalamiento en el tiempo de la función, que ya ha

sido invertida en el tiempo, por un factor de escalamiento positivo lal.
El escalamiento en el tiempo también puede indicarse mediante la transformación t

→bt. Esto no es nuevo debido a que es lo mismo que t →t/a con b →1/a. De este modo
todas las reglas del escalamiento en el tiempo son válidas con esta relación entre las dos
constantes de escalamiento a y b.
Transformaciones múltiples.
Las tres transformaciones, escalamiento en amplitud, escalamiento en el
tiempo y desplazamiento en el tiempo pueden aplicarse de manera
simultanea, por ejemplo, t t 
g (t )  Ag  0

 a 
Para entender el efecto suele ser mas adecuado descomponer una

transformación como la anterior en transformaciones simples sucesivas
Observe aquí que el orden de las transformaciones es importante. Por ejemplo si se

intercambia el orden de las operaciones de escalamiento y de desplazamiento en el
tiempo, se obtiene
El resultado de esta secuencia de transformaciones es diferente del resultado

anterior, a menos que a = 1 o t0 = 0.
Se podría seguir esta secuencia y obtener el resultado precedente de la primera ecuación
mediante un desplazamiento en el tiempo diferente si se observa que
Luego seria posible desplazar primero en el tiempo y después escalar en el tiempo, lo que se
produce
Sin embargo, aun cuando esto funciona, es mas simple y mas lógico utilizar la primera secuencia,
escalamiento en el tiempo antes de desplazamiento en el tiempo. En una transformación
diferente, quizá sea mejor una secuencia diferente, por ejemplo,
En esta caso la secuencia del escalamiento de amplitud, el desplazamiento en el tiempo y el

escalamiento en el tiempo es la trayectoria mas simple para una transformación correcta.
Las figuras ilustran algunas etapas de transformación para dos funciones. En estas figuras ciertos
puntos se marcan con letras, empezando con “a” y siguiendo alfabéticamente.
Cuando se efectúa cada transformación funcional, los puntos correspondientes tienen la misma
designación de letras.
Las figuras ilustran algunas
etapas de transformación para
dos funciones. En estas figuras
ciertos puntos se marcan con
letras, empezando con “a” y
siguiendo alfabéticamente.
Cuando se efectúa cada

transformación funcional, los
puntos correspondientes tienen
la misma designación de letras.
Ejemplo
Resultado de la aplicación en Matlab
Funcion original, g(t) Primera transformacion
20 20
10 10
3g(t+1)
g(t)
0 0
-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
t t
Segunda transformacion Tercera transformacion
20 20
-2g((t-1)/2)
10 10
g(3t)/2
0 0
-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
t t
Archivo g.m
function y=g(t)
%calcule la variación funcional de cada intervalo de t.
y1=-4-2*t;y2=-4+3*t;y3=16-2*t;
%Una las diferentes variaciones funcionales en sus respectivos
%intervalos de validez.
y=y1.*(-2<t&t<=0)+y2.*(0<t&t<=4)+y3.*(4<t&t<=8);
Archivo trans.m
%Programa para graficar la función , g(t)y después graficar

%3*g(t+1),g(3*t)/2 y -2*g((t-1)/2)
tmin=-4;tmax=20;
dt=0.1;
t=tmin:dt:tmax;
g0=g(t);
g1=3*g(t+1);
g2=g(3*t)/2;
g3=-2*g((t-1)/2);
Continua el archivo en la siguiente diapositiva…
Archivo trans.m, continuación…
%Determine los valores g máximo y mínimo en todas las funciones

%transformadas y úselos para escalar del mismo modo todas las graficas.
gmax=max([max(g0),max(g1),max(g2),max(g3)]);
gmin=min([min(g0),min(g1),min(g2),min(g3)]);
%Grafique las cuatro funciones en un arreglo de 2 por 2.
%Grafíquelas todas en la misma escala mediante el comando axis.

%Dibuje líneas de una cuadricula, utilizando el comando grid para facilitar la lectura de los valores.
subplot(2,2,1);p=plot(t,g0,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('g(t)');title('Funcion original, g(t)');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
xlabel('t');ylabel('3g(t+1)');title('Primera transformacion');
xlabel('t');ylabel('g(3t)/2');title('Segunda transformacion');
xlabel('t');ylabel('-2g((t-1)/2)');title('Tercera transformacion');
Construcción de señales Particulares - ejemplos
• Se pueden construir diferentes señales a partir de las
funciones principales, por ejemplo a partir de la función
escalón unitario: f (t )  u (t )
f (t  1/ 2)  u (t  1/ 2)
f (t  1/ 2)  u (t  1/ 2)
g  t   f (t  1/ 2)  f (t  1/ 2)
g  t   u (t  1/ 2)  u (t  1/ 2)

g  t   rect  t 
La suma algebraica
se va aplicando por
intervalos para cada
amplitud respectiva
close all; clearvars; clc;
t=-10:0.01:10; a=heaviside(t+1/2); b=heaviside (t-1/2); c=a-b;
figure(1); subplot(3,1,1); Y1(1) = plot(t,a,'b','Linewidth',2); pause(1); grid on;

axis([-4 4 0 1]); L1 = legend (Y1(1), 'u(t+1/2)', 'location', 'SE', 'Orientation','vertital');
xlabel('t','FontName','Times New Roman','FontSize',11); set(gca,'FontName','Times New Roman',
'fontsize', 11)
subplot(3,1,2); Y1(2) = plot(t,b,'k','Linewidth',2); pause(1); grid on; axis([-4 4 0 1])

L1 = legend (Y1(2),'u(t-1/2)','location','SE','Orientation','vertital');
xlabel('t','FontName','Times New Roman','FontSize',11); set(gca,'FontName','Times New Roman',
'fontsize', 11)
subplot(3,1,3); Y1(3) = plot(t,c,'r','Linewidth',1.25); pause(1); grid on; axis([-4 4 0 1])

L1 = legend (Y1(3),'rect(t)','location','SE','Orientation','vertital');
xlabel('t','FontName','Times New Roman','FontSize',11)
set(gca,'FontName','Times New Roman', 'fontsize', 11);
print -depsc -r600 combinacion3_de_señales
f1  t   u  t  ;g1  t   u  t  1 Si
h1  t   rect (t  1/ 2)  f1  t   g1  t  h2  t   rect (t  1/ 2)  u  t  1  u  t 
h1  t   rect (t  1/ 2)  u  t   u  t  1
Como se construye la
función m(t) de la
gráfica?
t=-10:0.01:10;
h1=heaviside(t)-heaviside (t-1);
h2=heaviside(t+1)-heaviside(t);
m=h1-h2;
figure(); hold on;

Y1(1)=plot(t,h1,'b','Linewidth',2);pause(2);
Y1(2)=plot(t,h2,'r','Linewidth',2);pause(2);
Y1(3)=plot(t,m,'k','Linewidth',1.25);pause(2); hold off;
grid minor; axis([-4 4 -1 1])
L1=legend
(Y1,'h_1','h_2','m(t)','location','SE','Orientation','vertital');
set(L1,'FontName','Times New Roman',
'FontUnits','points','FontSize',09,...
set(gca,'FontName','Times New Roman', 'fontsize', 11)
print -depsc -r600 combinacion4_de_señales
Derivadas de señales con saltos
• Debido a que una señal con saltos repentinos se puede
describir matemáticamente usando funciones escalón, la
derivada de estas funciones debe dar origen a impulsos.
• Si x  t   Au  t   Bu  t   
• La derivada será: x '  t   A  t   B  t   
• A y B son las amplitudes respectivas sean positivas o negativas
en t=0 y en t=𝛼 respectivamente.
• Una derivada en un salto produce un impulso cuya intensidad
es igual al salto (mismo sentido).
Funciones par e impar de tiempo continuo
Algunas funciones tienen la propiedad de que al experimentar cierto tipo de
transformaciones no cambian en realidad. Se dice que son invariantes bajo esa
transformación.
Una función par es aquella que es invariante bajo la transformación t →-t.
Una función impar es aquella que es invariante bajo la transformación

g(t) →-g(-t).
Funciones par e impar de tiempo continuo
Esto es, una función par g(t) es aquélla para la cual:
g (t )  g (t )
Una función impar es aquélla para la que:
g (t )   g (t )
Una manera sencilla de visualizar funciones pares e impares consiste en imaginar que el eje de las
ordenadas [el eje g(t)] es un espejo. Para funciones pares, la parte de g(t) para t > 0 y la parte de g(t)
para t < 0 son imágenes en espejo una de la otra. Para una función impar, las mismas dos partes de la
función son imágenes en espejo negativas una de la otra.
Las figuras muestran algunos ejemplos de las funciones par e impar.
Algunas funciones son par, algunas son impar y algunas no son ni par ni impar.
Sin embargo, cualquier función g(t), incluso si no es ni par ni impar, puede
expresarse como la suma de sus partes par e impar como g(t) = ge(t) + go(t).
En otras palabras, cualquier función se compone de una parte par más una
parte impar. Las partes par e impar de una función g(t) son:
g (t )  g (t )
g e (t ) 
2
g (t )  g (t )
g o (t ) 
2
Suponga, por ejemplo que g(t) es una función par. Entonces
g (t )  g (t ) g (t )  g (t ) 2 g (t ) g (t )  g (t ) g (t )  g (t )
g e (t )     g (t ) y g o (t )   0
2 2 2 2 2
Suponga, por ejemplo que g(t) es una función impar. Entonces
 (t )  g (t )  g (t )  g (t ) g (t )  g (t ) g (t )  g (t ) 2 g (t )

g e (t )    0 y g o (t )     g (t )
2 2 2 2 2
Ejemplo
Sumas, productos, diferencias y cocientes de funciones pares e impares
FUNCIONES PARES
1. La suma de dos funciones pares también es par.

2. El producto de dos funciones pares es también par.
3. La diferencia de dos funciones pares es par.
4. El cociente de dos funciones pares es par.
FUNCIONES IMPARES
1. La suma de dos funciones impares también es impar.

2. El producto de dos funciones impares es par.
3. La diferencia de dos funciones impares es impar.
4. El cociente de dos funciones impares es par.
FUNCION PAR E IMPAR
Si una función es par y otra es impar, su producto y cocientes son impares.
Nota: Las mas importantes funciones par e impar en el análisis de señales son los cos(x)
y sin(x).
Diferenciación e integración de funciones pares e impares
La derivada de cualquier función par es una función impar. De manera similar, la

derivada de cualquier función impar es una función par.
La integral de cualquier función par es una función impar mas una constante de
integración, y que la integral de cualquier función impar es una función par, mas una
constante de integración.
MATLAB tiene varias funciones integradas, aparte de las funciones trigonométricas y exponenciales
que se utilizan para generar formas de onda de diversos tipos.
chipr-A"chirped" cosine diric - La funcion de Dirichlet de MATLAB
1 1
x (t)
x (t)
0 0
1
2
-1 -1
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

t t
sawtooth - Un diente de sierra periodico square - Una onda cuadrada
1 1
x (t)
x (t)
0 0
3
4
-1 -1
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

t t
rectpuls - Un pulso rectangular tripuls - Un pulso triangular
1 1
x (t)
x (t)
0 0
5
6
-1 -1
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

t t
sinc(t) sign - La funcion Signum
1 1
x (t)
x (t)
0 0
7
-1 -1
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

t t
%Programa para ilustrar algunas de las funciones incorporadas en MATLAB
>> close all;

>> t=-20:1/20:20;
>> x1=chirp(t,1/20,20,1/3);subplot(4,2,1);p=plot(t,x1,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('chipr-A"chirped" cosine');
>> xlabel('\itt');ylabel('x_1({\itt})');
>> x2=diric(t,5);subplot(4,2,2);p=plot(t,x2,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('diric - La función de Dirichlet de
MATLAB');
>> x3=sawtooth(t);subplot(4,2,3);p=plot(t,x3,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('sawtooth - Un diente de sierra periódico');
>> x4=square(t);subplot(4,2,4);p=plot(t,x4,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('square - Una onda cuadrada');
>> x5=rectpuls(t/10);subplot(4,2,5);p=plot(t,x5,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('rectpuls - Un pulso rectangular');
>> x6=tripuls(t/10);subplot(4,2,6);p=plot(t,x6,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('tripuls - Un pulso triangular');
>> x7=sinc(t/2);subplot(4,2,7);p=plot(t,x7,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('sinc(t)');
>> x8=sign(t/2);subplot(4,2,8);p=plot(t,x2,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('sign - La función Signum');
Es posible formar productos de estas funciones mostrando que los productos de funciones pares
son pares, los productos impares son pares y los productos mezclados de funciones pares e
impares son impares.
x 2*x 4 - Par*Impar x 3*x 4 - Impar*Impar
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
x (t)
x (t)
0 0
24
34
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t t
x 2*x 6 - Par*Par x 3*x 7 - Impar*Par

1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
x (t)
x (t)
0 0
26
37
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t t
Archivo: parimpar.m
%Programa de multiplicación de funciones par e impar
x24=x2.*x4;
subplot(2,2,1);plot(t,x24,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_2*x_4 - Par*Impar');
xlabel('\itt');ylabel('x_2_4({\itt})');
x34=x3.*x4;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_3*x_4 - Impar*Impar');
x26=x2.*x6;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_2*x_6 - Par*Par');
x37=x3.*x7;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_3*x_7 - Impar*Par');
La señal chirp (coseno) “chirriado no es par ni impar. Sin embargo, se encuentran sus partes par e
impar utilizando MATLAB
Parte par de x 1
1.5
0.5
x (t)
0
1e
-0.5
-1
-1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t
Parte impar de x 1
1.5
0.5
x (t)
0
1o
-0.5
-1
-1.5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
t
Archivo: partes.m
%Programa para determinar la parte par e impar de la función

chirp.
x1e=(x1+x1(end:-1:1))/2;x1o=(x1-x1(end:-1:1))/2;
subplot(2,1,1);plot(t,x1e,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('Parte par de x_1');
xlabel('\itt');ylabel('x_1_e({\itt})');
subplot(2,1,2);plot(t,x1o,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('Parte impar de x_1');
xlabel('\itt');ylabel('x_1_o({\itt})');
FUNCIONES DE SEÑALES PERIÓDICAS EN TIEMPO
CONTINUO.
Exponenciales Complejas y Senoides
Algunas de las funciones matemáticas que se usan para describir señales ya

deben ser familiares: Senoides en TC.
 2t 
g (t )  A cos     A cos2tf o     A cosot   
 To 
Y funciones exponenciales:
g (t )  Ae  o  jot   Ae  ot coso t   j sin o t 

Donde: A = amplitud de la senoide o exponencial compleja.
To = periodo fundamental real de la senoide.
fo = frecuencia fundamental real de la senoide, Hz.
ωo = frecuencia fundamental real de una senoide, radianes por
segundo (rad/s).
t = tiempo continuo
σo = velocidad de amortiguamiento real.
En las figuras, las unidades indican que tipo de señal física se describe
En el análisis de señales y
sistemas, las Senoides se
expresan de dos maneras:
a. En forma de la
frecuencia cíclica “f”.
b. En la forma de la
frecuencia ω en radians.
En las figuras, las unidades indican que tipo de señal física se describe
En el análisis de señales y
sistemas, las Senoides se
expresan de dos maneras:
Las funciones seno, coseno y exponenciales en TC son
continuos y diferenciables en todo puntoa. en
Enel tiempo
forma de la
frecuencia cíclica “f”.
b. En la forma de la
frecuencia ω en radians.
Funciones Periódicas en Tiempo Continuo
• La función es periódica si esta definida para

todo valor t real y si existe un número positivo
T tal que:
f(t + T) = f ( t )
Esto se puede ampliar para:
f(t + nT) = f ( t ), para n=1,2,3,….
• Gráfica de una función periódica posee:

X(t)=A*cos(ωo*t+θ) La Función es
A=Amplitud considerada como una
ωo=Frec. Angular Fundamental señal, una onda y es
θ=fase oscilatoria
• Análisis del período de una función

2
f(t)=A*cos(ωo*t+θ) 0  2 f 
T
Por lo tanto para la siguiente función:

 
x(t )  cos  t   A=1, ωo=1, θ=π/4
 4
Por tanto: 0  1  2  T  2
T
96
Señales y Sistemas
• Para funciones de tipo X(t)=X1(t) +X2(t)+.. Se tiene lo

siguiente:
x1 (t )  x1  t  T1   x1  t  mT1 
x2 (t )  x2  t  T2   x2  t  nT2 
Entonces:
x(t  T )  x1  t  mT1   x2  t  nT2 
De esto se tiene que

T1 n 1 n
 ,T  T1 * m  T2 * n O también: 
T2 m 2 m
97
Señales y Sistemas
• Ejercicio. Obtener el período básico que contiene a la

siguiente función
   
x(t )  cos  t   sen  t 
3  4 
98
Señales y Sistemas
• Ejercicio. Obtener el período básico que contiene a la

siguiente función
   
x(t )  cos  t   sen  t 
3  4 
 2  2
 
3 T1 4 T2
T1  6 T2  8
T1 6 3 n
  
T2 8 4 m
T  T1 * m  T2 * n
T  6* 4  8*3  24
99
Señales y Sistemas
• Ejercicio 2: Hallar el período de:

x(t )  3cos  t   sen  t   5cos  2t   17 sen  3t 
100
Señales y Sistemas
• Ejercicio 2: Hallar el período de:
x(t )  3cos  t   sen  t   5cos  2t   17 sen  3t 
2 2 2 2
T1  T2  T3  T4 
1 1 2 3
T1  2 T2  2 T3  
El periodo fundamenta es el mínimo común múltiplo
de los periodos individuales:
1 1 1 1
, , ,
T1 T2 T3 T4
1 1 1 1
, , ,
2 2  2
MCM  2
Éste método es más genérico.
101
Señales y Sistemas
Ejercicios varios (no se presentan):

• Encontrar el período positivo T más pequeño de :
1. Cos(x)
2. Sen(2x)
3. Cos(πx)
4. Cos(2πx)
5. f(t)  cos  3t   cos  4t 
102
Señales y Sistemas
Energía y Potencia de una Señal
• Si x(t) es una señal TC


Ex  t    x t 
2
dt

• Si la integral no converge, se considera como una señal

con energía infinita, es decir de potencia.
• La Potencia promedio de una señal para todo tiempo se
da cuando T tiende al infinito
T /2
1
Px  t   lim  x  t  dt
2
T  T
T /2
103
Señales y Sistemas
A. Señales – Conceptos Fundamentales
Para el cálculo de la Energía de una señal computacionalmente hablando se
deberá aplicar la ecuación de señales discretas:
∞
Ex = ෍ x n 2
n=−∞
Es decir que, sobre todas las muestras de la señal, la energía de la

señal es la sumatoria de la magnitud de todas las muestras de la señal
elevadas al cuadrado.
En MATLAB se tiene:
Ex = sum (x.^2);
A través de este cálculo de la energía de una señal discreta, se puede

aproximar la energía interpretando que la señal es de tiempo
continuo, en cuyo caso basta con multiplicar por el factor:
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑠𝑢 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑛á𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠

𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙
Comunicaciones Digitales
• Si la Señal es Periódica
to T
1
Px  t    x t 
2
dt
T to
• Las señales con energía finita son consideradas como señales de

energía.
• Las señales con potencia finita son consideradas como señales de
potencia.
• Si no se dan ninguno de los dos casos anteriores se considera como
una señal común que no es ni de energía ni de potencia.
• Señales Periódicas aleatorias no siempre son de potencia
• Señales no periódicas y determinísticas no siempre son de energía
• Si la señal es periódica, la potencia promedio se puede hallar
dividiendo para el periodo el valor de la energía de un periodo de la
señal
105
Señales y Sistemas
• Determinar si g (t )  Ae  t u (t) es de energía o de

potencia.
Potencia = 0
A2
Energía = J 
2
106
Señales y Sistemas
Señales en tiempo discreto

Introducción a Señales Discretas
• Ejemplos de señales discretas: La población
• Una señal muestreada x[n], es una sucesión ordenada de
valores correspondientes al índice entero n que engloba la
historia del tiempo de la señal.
• No contiene información acerca del intervalo de muestreo
ts.
• El instante t=0, corresponde al instante de muestra n=0.
• La información relacionada con ts solo es relevante
cuando se necesita graficar la señal contral el tiempo t
(t=nts)
• x[n] = {1, 2, 3, 4, ….}
Señales Discretas Periódicas
• El periodo de señales discretas se mide como el
número de muestras por periodo.
• El periodo N siempre es m entero.
• En combinaciones de dos o más señales
periódicas discretas, N es el LCM o Mínimo
Común Múltiplo de los periodos individuales.
• Ejemplos de señales discretas: La población
• Una señal muestreada x[n], es una sucesión ordenada
de valores correspondientes al índice entero n que
engloba la historia del tiempo de la señal.
• No contiene información acerca del intervalo de
muestreo ts.
• El instante t=0,
corresponde al instante
de muestra n=0.
• La información
relacionada con ts solo es
relevante cuando se
necesita graficar la señal
contral el tiempo t (t=nts)
• x[n] = {1, 2, 3, 4, ….}
La flecha indica n=0
y[n] = {0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0}
Medidas de Señales Discretas
• Se basa a menudo en sumatorias
• SD = Suma discreta, SA = Suma acumulativa, Sc =
Suma continua
• Energía de una señal discreta

• Valor promedio de una señal discreta y potencia
• La ecuación de potencia considera una señal discreta

periódica con periodo N. Las ecuaciones anteriores solo
consideran señales derechas, es decir desde n=0 hasta
N-1, es decir considera las N muestras dentro del
periodo. Para el caso de señales no periódicas:
• Señales de energía finita son llamadas señales de
energía (o sumables cuadráticas). Señales con potencia
infinita son señales de potencia. Señales periódicas son
señales de potencia
• Ejemplos:
• Ejemplos:
Operaciones con señales discretas
• La señal y[n] = x[n-a], es una versión retrasada
de x[n] para a>0.
• La señal y[n] = x[-n], es una versión reflejada
sobre el eje vertical de x[n]
Operaciones con señales discretas
• El retraso de tiempo significa que 𝑥 𝑛 se convierte en
𝑥 𝑛 − 𝑀 para M>0.
• La reflexión significa 𝑥 𝑛 se convierte en 𝑥 −𝑛
• Para generar 𝑥 −𝑛 − 𝑀 a partir de 𝑥 𝑛 se pueden
seguir dos opciones:
• Opcion1
 Desplazamiento a la derecha M unidades 𝑥 𝑛 → 𝑥 𝑛 − 𝑀
 Luego reflejando: 𝑥 𝑛 − 𝑀 → 𝑥 −𝑛 − 𝑀
• Opcion2
 Reflejando 𝑥 𝑛 → 𝑥 −𝑛
 Desplazando después a la izquierda M unidades:
𝑥 −𝑛 → 𝑥 − 𝑛 + 𝑀 = 𝑥 −𝑛 − 𝑀
Operaciones con señales discretas - Ejemplos
• Si 𝑥 𝑛 = 2,3,4,5,6,7 Encuentre y dibuje lo siguiente.
(a) y 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 3 (b) f 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 2 (c) g 𝑛 = 𝑥 −𝑛
(d) h 𝑛 = 𝑥 −𝑛 + 1 (e) s 𝑛 = 𝑥 −𝑛 − 2
• y 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 3 = 0,2,3,4,5,6,7 se desplaza tres

unidades a la derecha.
• f 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 2 = 2,3,4,5,6,7 se desplaza dos unidades

a la izquierda.
Operaciones con señales discretas - Ejemplos
• Si 𝑥 𝑛 = 2,3,4,5,6,7 Encuentre y dibuje lo siguiente.
(a) y 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 3 (b) f 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 2 (c) g 𝑛 = 𝑥 −𝑛
(d) h 𝑛 = 𝑥 −𝑛 + 1 (e) s 𝑛 = 𝑥 −𝑛 − 2
• h 𝑛 = 𝑥 −𝑛 + 1 = 7,6,5,4,3,2 se refleja y luego se

retrasa una unidad.
• s 𝑛 = 𝑥 −𝑛 − 2 = 7,6,5,4,3,2 se refleja y luego se

adelanta dos unidades.
Simetría
• Si una señal x[n] es idéntica a su imagen de espejo x[-n],
recibe el nombre de señal simétrica par.
• Si z[n] difiere de su imagen de espejo x[-n] sólo en el signo,
se nombra señal simétrica impar o anti-simétrica.
• Matemáticamente:
𝑥𝑒 𝑛 =𝑥𝑒 −𝑛 𝑥𝑜 𝑛 = −𝑥𝑜 −𝑛
• En cualquier caso, la señal se extiende sobre límites
simétricos −𝑁 ≤ 𝑛 ≤ 𝑁.
• En una señal simétrica impar, 𝑥𝑜 0 = 0 y la sumatoria la
parte impar o 𝑥𝑜 0 sobre límites simétricos (-a, a) es igual
a cero:
𝑀
෍ 𝑥𝑜 𝑘 = 0
𝑘=−𝑀
Parte Par e Impar
• Toda señal discreta es la suma de una parte
simétrica par y de una parte simétrica impar :
𝑥 𝑛 = 𝑥𝑒 𝑛 + 𝑥𝑜 𝑛
𝑥 𝑛 + 𝑥 −𝑛
𝑥𝑒 𝑛 =
2
𝑥 𝑛 − 𝑥 −𝑛
𝑥𝑜 𝑛 =
2
Diezmación e Interpolación
• En señales de tiempo discreto, el escalamiento de
tiempo es equivalente a reducir o incrementar la
longitud de la señal.
 Es decir modificar la cantidad de muestras de la
señal.
• Los problemas que surgen con el escalamiento de
tiempo están en cómo sucede.
Diezmación
• Suponga que 𝑥 𝑛 corresponde a una señal
analógica 𝑥 𝑡 muestreada a intervalos 𝑡𝑠 .
 𝑡𝑠 Es el tiempo de muestreo – distancia temporal
entre muestras
• La señal 𝑦 𝑛 = 𝑥 2𝑛 corresponde entonces a la
señal comprimida 𝑥 2𝑡 muestreada a 𝑡𝑠 ,
 Contiene sólo muestras alternadas de
𝑥 𝑛 (correspondientes a 𝑥 0 , 𝑥 2 , 𝑥 4 ,...).
Diezmación
• También es posible obtener 𝑦 𝑛 directamente de
𝑥 𝑛 (sin usar su versión comprimida) si la tasa de
muestreo cambia a intervalos 2𝑡𝑠 (o a una velocidad
de muestreo S = 1/2𝑡𝑠 ).
• Esto significa una reducción doble en la velocidad de
muestreo.
• La diezmación por un factor de N es equivalente a
muestrear 𝑥 𝑡 a intervalos 𝑁𝑡𝑠 e implica una
reducción de N particiones en la tasa de muestreo.
Diezmación
• La señal diezmada 𝑥 𝑁𝑛 se genera a partir de 𝑥 𝑛
reteniendo toda muestra N-ésima correspondiente a
los índices 𝑘 = 𝑁𝑛 descartando todas las demás.
• Es decir:
• Mantener toda muestra N-ésima (en n = 𝑘𝑁 ).
 Esto lleva a pérdidas potenciales de información.
diezmar
• 1,2,6,4,8 1,6,8
n → 2n
Interpolación
• Si 𝑥 𝑛 corresponde a 𝑥 𝑡 muestreada a intervalos
𝑡𝑠 , entonces 𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛/2 corresponde a 𝑥 𝑡
muestreada a 𝑡𝑠 /2 y tiene dos veces la longitud de
la 𝑥 𝑛 original pero ahora con una nueva muestra
entre dos muestreas de 𝑥 𝑛 .
• Si sólo estamos dando los valores de muestra de
x[n] (sin su forma analítica), lo mejor que
podemos hacer es interpolar entre muestras.
• Por ejemplo, es posible elegir cada nuevo valor de
muestra como cero (interpolación cero).
Interpolación
• La interpolación cero se refiere como muestreo
ascendente y desempeña un papel importante en los
esquemas de interpolación práctica.
• La interpolación por un factor de N es equivalente a
muestrear 𝑥 𝑡 a intervalos 𝑡𝑠 /𝑁
 Implica un incremento de partición N tanto en
velocidad de muestreo como en la longitud de la
señal.
• Inserte 𝑁 − 1 nuevos valores después de cada muestra.
• Los nuevos valores de muestra pueden ser iguales a:
 cero (interpolación cero)
 al valor previo (interpolación escalón)
 a valores interpolados linealmente.
Diezmación e Interpolación – Advertencias
• Considere las siguientes transformaciones, una de ellas
genera problemas. ¿Por qué?
Análisis:
• A primera vista, ambos conjuntos de operaciones empiezan con
𝑥 𝑛 y parecen recuperar 𝑥 𝑛 , sugiriendo que la interpolación y
la diezmación son operaciones inversas.
diezmar interpolar
1,2,6,4,8 1,6,8 1,1,66,8,8
n → 2n n → n/2
interpolar diezmar
1,2,6,4,8 1,1,2,2,6,6,4,4,8,8 1,2,6,4,8
n → n/2 n → 2n
Diezmación e Interpolación – Advertencias
• Considere las siguientes transformaciones, una de ellas
genera problemas. ¿Por qué?
Análisis:
• La Diezmación si es la operación contraria a la
interpolación, pero, no en sentido contrario
• Si se requiere tanto la interpolación como la
diezmación, es mejor interpolar primero
Retrasos Fraccionarios
• Los retrasos fraccionarios (típicamente media
muestra) pueden implementarse empleando
interpolación y diezmación.
• El retraso fraccionario de 𝑥 𝑛 requiere interpolación,
desplazamiento y diezmación (en ese orden):
𝑀 𝑁𝑛 − 𝑀
𝑥𝑛 𝑥 𝑛− 𝑥
𝑁 𝑁
• Se interpola 𝑥 𝑛 por N, se retrasa por M, y luego se
diezma por N.
Ejercicios del Capítulo
Tarea 1. Fecha de presentación: el día de la prueba del Capítulo 1
A continuación se presenta el listado de ejercicios para el presente capítulo.
La presentación debe ser en hojas perforadas o papel ministro, sin carátula y
puede desarrollarlo en grupos de hasta 3 personas.
Deberá presentar el desarrollo de cada ejercicio de manera que indique clara
mente su respuesta. Si el ejercicio demanda su razonamiento deberá explicar la
razón de su respuesta, caso contrario se considera como ejercicio incorrecto.
Del Libro del M. J. Roberts 2ed Ed (inglés):
• Cap 2
 1impares, 4, 7(byc), 8(cyd), 10, 12, 13(a), 18(a,b,c,e,f), 20(c,d), 23 (e), 24,
31(b,h,m), 35, 42(b), 52(b,c,f) 57(d)
• Cap 3
 10(a, d), 12(a), 15(d), 30(a) y 31(a)
• Del Libro de Ashok Ambardar
• Cap2
 1(e, f), 4, 8(expresar por escalones la señal 2), 12(a,b), 22(c), 23, 29(a), 57
• Cap3
 4
Tarea 2:
Desarrollar un programa en MATLAB GUI de manera que cree un menú con
botones o un listado de los ejercicios mostrados a continuación. Es decir al
escoger una opción se ejecuta el desarrollo del ejercicio y se muestra el resultado
del ejercicio. Para los ejercicios que presentan resultados gráficos, para cada
ejercicio graficar la señal original y la señal resultante en la misma figura usando
la instrucción hold on. Hay ejercicios con algunas especificaciones adicionales o
diferentes, estas se indican más adelante.
Del Libro del M. J. Roberts 2ed Ed (inglés):
• Cap 2
 3, 12, 18(a,b,c,e,f), 23 (e), 31(b,h,m), 35 (a), 52(b y h, usando subplot, en
cada ejercicio presentar una figura dividida en dos partes, arriba muestra
la señal original y abajo en la misma gráfica las curvas correspondientes a
la parte par e impar)
• Cap 3
 10(a, d), 12(a), 15(d)
• Del Libro de Ashok Ambardar
• Cap2 el ejercicio 57 y del Cap3 el ejercicio 4

Tarea 2:
Con el objetivo de que usted se familiarice con la representación gráfica de
señales que han sido muestreadas, en esta tarea no se acepta el uso del comando
ezplot los ejercicios de esta tarea. Usted deberá aprovechar del código de la
diapositiva 85 además de otras indicaciones que este documento da para el uso de
MATLAB.
Este programa deberá cargarlo al AVAC una persona por grupo y deberá ser
presentado hasta la siguiente clase luego de la prueba de este capítulo. El enlace
correspondiente estará abierto hasta la media noche.
Por favor, ya que la tarea es un programa, comprimir en un archivo zip

o rar toda la documentación (programas y subprogramas) que haya
usado para el desarrollo. Además, cada programa de cada ejercicio debe
tener en la cabecera como comentario el número del ejercicio indicar
que es cada variable.
Este archivo deberá tener por nombre los apellidos de los integrantes
del grupo de trabajo en orden alfabético, por ejemplo:
Apellido1_Apellido2_Apellido_3_HW3_G-NrodelGrupo
BIBLIOGRAFÍA
[1] Roberts M.J. “Señales y Sistemas”, McGraw-Hill Interamericana,

Primera Edición, 2005.
[2] Haykin S, Van Veen B. “Signal and Systems”, Jhon Wiley and
Sons, Inc. Second Edition, 2003
[3] Ambardar A. “Procesamiento de Señales Analógicas y Digitales”,

Segunda Edición 2002
[4] Oppenheim A., Willsky A., “ Señales y Sistemas”, Pearson,

Segunda Edición, 1998,

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DESCRIPCIÓN

• Definición y Tipos de Señales.

El ruido no suele llevar información útil y casi siempre se considera indeseable.

El ruido no suele llevar información útil y casi siempre se considera indeseable.

El ruido no suele llevar información útil y casi siempre se considera indeseable.

Debe estar definida para todo instante de tiempo.

El proceso de muestreo: tomar valores de ella en puntos

Una señal de tiempo discreto tiene valores definidos sólo en

Si la variable independiente es el tiempo t y puede tener

El continum puede tener una extensión finita o infinita.

Un continum es un conjunto de valores sin "espacio" entre los

Dos valores permitidos pueden estar arbitrariamente cerca

El conjunto de números reales entre cero y uno es un continum con

Un conjunto de valores discretos = espacio finito entre valores permitidos.

El conjunto de enteros es un ejemplo de un conjunto de valores discretos.

Funciones en Tiempo Discreto

Son funciones de Tiempo Continuo?

Por lo tanto, los términos continuo

La función escalón unitario (en MATLAB: heaviside)

En t = to el valor no está definido

Para cualquier α y β, incluido α < to < β. Lo anterior puede demostrarse

 g (t )dt   g (t )dt  g (t )dt  g (t )dt

Si ahora se busca que 𝜀 tianda a 0, el área bajo la curva de 𝑔 𝑡 entre 𝛼 y

 h(t )dt   h(t )dt  h(t )dt  h(t )dt

En el límite conforme ε tiende a cero, la integral de g(t) correspondiente a t0 +

De manera similar, la integral la integral de h(t) correspondiente a t0 + ε y t0 - ε

La gráfica del lado izquierdo de la figura se dibuja de acuerdo con la definición

El escalón unitario se puede ejemplarizar

Que pasa con la función antes de t=0

El escalón unitario se define y usa en el análisis de señales y sistemas debido a que

La ultima ecuación señala que, para determinar el valor de la función rampa en

El total acumulada desde λ=-∞ a λ=t es el valor de la función rampa con un

• Para valores de t menores que cero, no se acumula ningún área.

• Para valores de t mayores que cero el área que se acumula es igual a t

Es una función rectángulo unitario porque El resultado es cero fuera del

El estudiante deberá verificar que:

En Matlab podrá implementarla a través de escalones o a través de la función

Esto debido a que la señal 𝛿𝑎 vale 0

Ahora considere que se toma el límite de esta integral cuando 𝜶 tiende a

En ese límite, los límites de la integral se acercan al mismo valor, cero,

Debido a que se está evaluando el valor de una función sobre el intervalo

Entonces, cuando se integra el producto de δa(t) y g(t) entre dos límites

El impulso δ(t) pude definirse por la propiedad que establece: cuando se

Una manera de introducir el impulso unitario es definirlo como la derivada de la

En el mismo límite, el ancho de la función g'(t) tiende a cero mientras su área

El límite cuando 𝜶 tiende a cero de g'(t) recibe el nombre de derivada

La derivada generalizada de cualquier función g(t), con una discontinuidad en el

Duración Cero, Área = 1

Propiedad del Producto

Ésta se observa con facilidad cuando, de acuerdo con la propiedad de equivalencia, el

La ultima ecuación se denomina propiedad de muestreo del impulso debido a que

Otra propiedad importante de la función de  a t  t o  

La función comb unitaria es una secuencia de impulsos unitarios

Ésta es una función comb unitaria debido a que la intensidad de cada

Las funciones de impulso y comb quizá parezcan abstractas e irreales.

El impulso se presentará después como un resultado de una operación

En la práctica, es imposible generar un impulso verdadero, el impulso

La función triángulo unitario se define en la figura. Se denomina

La función sinc unitaria también se relaciona con la función rectángulo unitario.

El numerador sen(Nπt) es cero cuando t es cualquier múltiplo entero de 1/N.

Entonces, la función de Dirichlet es cero en esos puntos, a menos que el

El denominador N sen(Nπt) es cero para todo valor entero de t. Por lo tanto, se

donde m es un entero. Si N es par, los

El argumento es una expresión escrita en términos de la variable independiente.

Cap1 Signals & Systems

Cap1 Signals & Systems

x 2x 6 - ParPar x 3x 7 - ImparPar