Aula Prática

Conteúdos:
 Função de Transferência - Correção do TPC
 Correção e entrega do Mini-Teste 1

Automacao Industrial, 2018 1

Dado o sistema:
N(s)
+
R(s) + E(s) U(s) M(s) C(s)
Gc(s) Gv(s) Gp(s)
-
B(s)
Hm(s)

1. Demonstre que a função de transferência que relaciona a saída

controlada com a entrada perturbadora é:

𝐶(𝑠) 𝐺𝑝(𝑠)
=
𝑁(𝑠) 1+𝐺𝑐 𝑠 𝐺𝑣 𝑠 𝐺𝑝 𝑠 𝐻𝑚(𝑠)

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 Resolvendo
1º passo:
Gp(s) F.T.T.D
Gv(s)*Gc(s) – Hm(s) F.T.T.R

2º passo:
C(s)=Gp*E(s) (1)
E(s) = N(s) – Gv(s)*Gc(s)*Hm(s)*C(s) (2)

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3º passo
C(s) = Gp(s)*[N(s) – Gv(s)*Gc(s)*Hm(s)*C(s)]
C(s) = Gp(s)*N(s) – Gp(s)Gv(s)Gc(s)*Hm(s)*C(s)

4º passo
Gp(s)*N(s) = [1 + Gp(s)*Gv(s)*Gc(s)*Hm(s)]*C(s)

5º passo
𝐶(𝑠) 𝐺𝑝(𝑠)
=
𝑁(𝑠) 1+𝐺𝑝 𝑠 ∗𝐺𝑣 𝑠 ∗𝐺𝑐 𝑠 ∗𝐻𝑚(𝑠)

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