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Cinemática de una partícula 1
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CINEMÁTICA DE UN PARTICULA
CINEMATICA.- Es la rama de la Mecánica que estudia los movimientos
independientemente~ de las causas que lo originan.
Se dice que un objeto está en movimiento relativo a otro cuando su
posición medida relativa al segundo cuerpo, está cambiando con el tiempo
Por otro lado, si esta posición relativa no cambia con el tiempo, el objeto
está en un reposo relativo, Ambos reposo y movimiento son conceptos
relativos, que dependen de la condición del objeto relativo al cuerpo que
sirve como referencia. Ejemplo: Un árbol o una casa están en un reposo
relativo a la tierra, pero en movimiento relativo al sol.
Cuando un tren pasa una estación decimos que el tren .está en movimiento
relativo a la estación pero un pasajero en el tren puede muy bien, decir
que la estación está en movimiento relativo al tren, moviéndose en el
sentido opuesto.
Luego para describir el
movimiento de una partícula, se
debe definir un sistema de
referencia con relación al cual
se describe el movimiento de la
partícula.
En la figura que se muestra hemos indicado dos observadores O y O' y
una partícula P. Estos observadores· usan marcos· de referencia X Y Z Y
X' Y' Z', . respectivamente. Si O Y O' están en reposo relativo uno con
respecto al otro, ellos observarán el mismo movimiento de P. Pero si O y

2
O' están en movimiento relativo, sus observaciones del movimiento de P
serán diferentes.
A continuación se darán algunas definiciones utilizadas en Cinemática.
PARTICULA.- Se define como un objeto físico idealizado cuya extensión
es despreciable. Una partícula es algunas veces llamada masa puntual.
MOVIMIENTO.- Se dice que una partícula está en movimiento cuando
su vector posición con respecto a un sistema de ejes determinados,
cambia con el tiempo.
DESPLAZAMIENTO.- Es la variación entre 2 vectores posición.
Z Si el vector posición de la
partícula o masa puntual no

2
cambia con el-tiempo, se dice y.
0 Y que dicha partícula está en reposo
x
relativo.
MOVIL.- Es la partícula o cuerpo en movimiento.
TRAYECTORIA.- Es la línea descrita por el móvil.
Según su trayectoria los movimientos pueden ser de dos tipas:
a) Rectilíneos
b) Curvilíneos
Según la orientación de las cuerpos en sus movimientos, estos pueden ser
de:
1. Traslación.

3
2. Rotación
3. Traslación y rotación
A continuación mostraremos en un gráfico los diferentes tipos de
movimientos:
(a) Rectilíneo. (b) Curvilíneo (1) Traslación

0 y
S1
S2
(2) Rotación (3) Traslación y Rotación
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
a. POSICION
Una partícula que se desplaza según una trayectoria recta, se dice que
tiene un MOVIMIENTO RECTILÍNEO.
En un instante cualquiera t, la partícula ocupará una cierta posición en
la recta. Para definir dicha posición P, elegimos un origen fijo O en la
recta y un sentido positivo a lo largo de la misma.

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0 p
Medimos la distancia S
S desde O a P para un
P’ 0 movimiento positivo y de
O a P' por S' para un

S’ movimiento negativo.
La distancia S, con su signo, define completamente la posición de la
partícula y recibe el nombre de COORDENADA DE POSICIÓN.
Para P S = 4m
Para P’ S’ = -3m
Si se conoce la coordenada de posición S de una partícula en cada
instante t, conoceremos el movimiento de la partícula.
La relación S = f(t), se conoce con el nombre de LEY DEL
MOVIMIENTO.
Las unidades en que se miden S y t dependen del sistema empleado, en
el Sistema Internacional se expresa en metros y segundos,
respectivamente.
Consideremos la posición P ocupada por la partícula en el tiempo t y la
coordenada correspondiente S.
Consideremos también la posición P' ocupada por la partícula en un
tiempo posterior t t, la coordenada de posición de P' se obtiene
añadiendo a la coordenada S de P, el desplazamiento ÓS , que será
positivo o negativo según que P' esté a la derecha o a la izquierda de P.

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P P’
S S
(t) (tt)
b. VELOCIDAD
Velocidad Media.- Se define como el cociente entre el
desplazamiento S y el intervalo t .
Velocidad media = S/t
Velocidad Instantánea.-Se obtiene a partir de la velocidad media
tomando intervalos de tiempo t y desplazamientos S cada vez más
pequeños, y se define como la derivada de la coordenada de posición
con respecto al tiempo. Normalmente se representa con la letra v.
S S=f(t)
P’
P
S P’’
Consideremos la ley de movimientos S = f( t) en un gráfico.
S S=f(t)
Tomemos dos puntos P y P' de
P’
coordenadas como se muestra
F(t) P’’
P en la figura. Si mantenemos

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fijo P y acercamos P' cada vez más, t y S disminuyen, hasta
que la PP' inicialmente secante se convierte en tangente de la curva S =
jet) en el punto P, y por definición es la derivada de S = f( t) con
respecto al tiempo t.
Como conclusión: la pendiente de la secante p P' , representa la
velocidad media, y 1 a pendiente de la tangente, representa la
velocidad instantánea; de la curva S = f (t).
Se deberá tener en cuenta que la pendiente de la recta tangente
trazada en un instante "t" cualquiera, a una curva S = f( t) puede ser:
positiva, nula y negativa.
S(m)
C
D
B S=f(t)
0 t1 t5
t2
T(s)
t3 t4
E
A
 Pendiente positiva (puntos A y B), significa que S aumenta, es
decir, que la partícula se mueve en sentido positivo (Ejemplo:
=5 )m/s
 Pendiente nula (punto C), significa que en ese instante "t" la
velocidad es nula (y= 0) ,

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 Pendiente negativa (puntos D y E), significa que S disminuye, es
decir, que la partícula se mueve en sentido negativo (Ejemplo:
=6 )m/s
c. .ACELERACION
Consideremos la velocidad v de la partícula en el tiempo t y también su
velocidad ( v +  v) en un tiempo posterior ( t +  t). La aceleración
media de la partícula.
Aceleración Media
P v P’
Se define como e) cociente vv
entre v y t. t (tt)

Aceleración media =
Aceleración Instantánea
Se obtiene a partir de la aceleración media, tomando valores cada vez
más pequeños de v y  t y se define como la derivada de la velocidad
con respecto al tiempo. Normalmente se representa por la letra" a"
En forma análoga a lo
v
que se ha explicado en la
P’
vv
velocidad instantánea lo
p
v P’’
realizamos con: v=g(t)
a=

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a= v
también P’
g(Tv
p
g(t)
- Luego la pendiente de la recta tangente, representa la aceleración
instantánea , en una curva: v = g (t). dt
- En este caso también, se deberá tener en cuenta que la pendiente de
la recta tangente trazada en un instante "t" cualquiera a una curva: v
= g ( t) puede ser: positiva, nula y negativa.
v(m/S)
A
E
t2 t3 t4
t5
t(s)
t1
B
D
C
 Pendiente positiva (punto D y E) indica que la velocidad (es decir,
el número algebraico v) aumenta (Ejemplo: =3 )m/s2. Esto puede
significar que la partícula se desplaza más rápidamente en
sentido positivo (punto E), o que se desplaza más lentamente en
el sentido negativo (punto D); en ambos casos v es positivo.
 Pendiente nula (punto C), significa que en ese instante "t" la
aceleración es nula (a = 0). ¿Qué pasa con la velocidad en ese
instante?

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 Pendiente negativa (puntos A y B), indica que la velocidad
disminuye (Ejemplo: =4 )m/s2
Esto puede significar que la partícula se desplaza más lentamente
en sentido positivo (Punto A) o que se desplaza más rápidamente en
el sentido negativo (punto. B).
Algunas veces se emplea el término deceleración para referirse a "a"
cuando disminuye la rapidez de la partícula (es decir, la magnitud de v);
la partícula se desplaza entonces más lentamente. Por ejemplo la
partícula en los puntos A y D esta decelerada, mientras que está
acelerada (esto es, se desplaza más rápidamente) en los puntos B y E.
OBSTENCION DE LA ACELERACION CUANDO LA VELOCIDAD
ESTA EXPRESADA EN FUNCION DE S
Algunas veces es importante, obtener una relación entre a, v y S.
Así tenemos:
a= pero v= , dt=
luego a= =
a=

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DETERMINACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
Se dice que el movimiento de una partícula se conoce, cuando su posición
para cada valor del tiempo "t", también se conoce. En la práctica sin
embargo, rara vez se define un movimiento mediante una relación entre
"S", y "t". Normalmente las condiciones del movimiento estarán
determinadas por el tipo de aceleración que posea la partícula.
Por ejemplo, un cuerpo que cae libremente tendrá una aceleración

2
constante, dirigida hacia abajo, e igual a 9 , 8 m/s (módulo). En general,
la aceleración de una partícula se puede expresar como función de una o
varias de las variables" S", "v" y" t". Para determinar la coordenada de
posición "S" en función de "t", será necesario realizar dos integraciones
sucesivas.
Consideremos las tres formas más corrientes con que se define un
movimiento:
1. a = f ( t). La aceleración como función de t
a= , dv = adt
Integrando ambos miembros , que define "v" en función
de t.
Aparece una constante arbitraria como resultado de la integración. Esto
es debido a que hay muchos movimientos que corresponden a la
aceleración dada a = f( t). Luego, es necesario, especificar las

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"CONDICIONES INICIALES" del movimiento, es decir, que para t = 0 S
= S0
v = vo
Sustituyendo en la integral:
Donde: …(I)
Además se sabe: a= , dS = vdt
Integrando ambos miembros
Si sustituyendo , en la expresión anterior “v” por su valor obtenido de la
expresión (I), se tendrá resuelto el problema
S-S0=
Más adelante estudiaremos dos casos particulares de enorme interés:
a) Aquel en que a = 0, que corresponde a un MOVIMIENTO UNIFORME
b) El caso en que a = cte, que corresponde a un MOVIMIENTO
UNIFORMEMENTE VARIADO. .
2. a = f( S). La Aceleración como función de S
a=v adS = vdv
Integrando la expresión anterior:

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.. (III)
La expresión (III) nos dá v en función de S:
v= , dt= , v = - dt = - , en donde se sustituye "v"
por la expresión que hemos obtenido. Se pueden integrar ambos
miembros y se deduce la relación entre "S" Y "t".
3. a = f( v). La aceleración como función de v.
Se tienen las siguientes relaciones
y a
Sustituyendo las expresiones anteriores: ,
.. () , .. ()
Integrando la primera ecuación (), obtenemos una relación entre "v" y
"t", integrando la segunda ecuación () tendremos una relación entre" v" y
"S".
Cada una de estas expresiones se pueden utilizar, con la ecuación
para obtener relación entre "S" y "t" que caracteriza el movimiento de
una partícula.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
Es un movimiento de trayectoria rectilínea que se encuentra con mucha
frecuencia en diversas aplicaciones. En este movimiento la aceleración "a"
de la partícula es cero, cualquiera que sea el valor de "t", como
consecuencia la velocidad es una constante.
como se sabe: . = k . dS = vdt
Integrando la expresión anterior:
S- So = vt
d = vt
Como se puede observar en la figura
( S -So ), representa el espacio recorrido d, por la partícula.
S M v
S N
v=k
S0  N S
S0 constante
t t
(I) t (II)

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Este tipo de movimiento lo podemos representar en dos gráficos:
El gráfico (1), se puede observar que:
S = So +MN pero tg  = tg)t
Por definición se sabe que la pendiente de la curva S = f(1) en algún punto
genérico, es la velocidad instantánea en ese punto. Es decir, tg  = v
Reemplazando MN = vt
Finalmente S. = So + vt
Así mismo, del gráfico (n), observamos que v = k, luego la pendiente de
esta recta es la aceleración e igual a cero.
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO
Se llama así,. al movimiento rectilíneo que tiene constante su aceleración.
Por ser rectilíneo, la aceleración será puramente tangencial y como la
dirección de la tangente es siempre la de la recta, la aceleración queda
determinada de antemano en dirección. Asignando un sentido positivo de
recorrido a la trayectoria, la aceleración podrá quedar determinada por
su módulo afectado de signo + ó -, según que su sentido sea el asignado
como positivo o como negativo, respectivamente a la trayectoria. La
constancia de la aceleración, pues, se reduce a la invariabilidad de su
módulo y del signo asignado.
Así tenemos de la ecuación (1), considerando a = k.

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V = Vo = Vo + at
v = Vo + at
Reemplazando este valor en la ecuación (n), tenemos:
S = So + = S0 + (Vo + at ) dt = So + Vo .t + at2- /2
S = So + Vo t + at 2/2 · .. (b)
Considerando en la ecuación (III) a = k, se tiene:

2
v =
2
v = + 2a ( S - So )
zLas ecuaciones (a), (b) y (c), constituyen un juego de ecuaciones que se
utilizan en los problemas de movimientos uniformemente variados,
dependiendo de las características del problema.
Por ejemplo. la ecuación (a), la podemos expresar en un gráfico:
v
P
tg = a = constante
v
PR = (tg ) t = at
v0  R v
v = vo + PR = vo + at
t v = vo + at
t

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Cuando la aceleración es constante la velocidad media es igual a la
semisuma de las velocidades al principio y al fin del intervalo; llamada
también velocidad promedio,
CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS - (Aceleración de la Gravedad)
Ejemplo más corriente de movimiento uniformemente acelerado, es el
movimiento de un cuerpo que cae libremente, es decir, un cuerpo que cae
sólo por la acción de su peso.
Si una piedra se suelta desde un lugar elevado cae al suelo, Suponiendo
despreciable la resistencia del aire, la piedra caerá con movimiento
uniformemente acelerado
La aceleración de los cuerpos que caen libremente es tan importante y se
utiliza tanto que es costumbre representarla por un símbolo especial, la
letra g, A 45° de latitud y el nivel del mar g tiene un valor de 980,6 cm2
ó 9,806 ms 2. Para nuestros propósitos es suficiente utilizar g = 980

2
cm/s ó 9,80 m/2.
El valor de g no es el mismo en todos los lugares de la tierra. Como el
peso de un cuerpo depende su distancia al centro de la tierra, la
aceleración de un cuerpo que cae libremente también depende de esta
distancia. Para puntos situados a la misma latitud su valor es más grande
al nivel del mar que a gran altitud. La aceleración de la gravedad es mayor
en los polos que en el Ecuador, al mismo nivel respecto al mar. También
hay variaciones pequeñas debido a irregularidades en las capas de rocas

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que hay en el sub-suelo; precisamente estas variaciones locales son la
base de un método para la prospección del petróleo.
1Como la caída libre de los cuerpos' es un movimiento uniformemente
acelerado, las ecuaciones anteriormente deducidas, pueden ser aplicadas
cuando la resistencia del aire sea despreciable.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Decimos que una partícula posee un movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria es distinta a la de la línea recta.
El vector posición para una partícula
ubicada en el punto P, para un tiempo

y
P’
"t", lo designados con y , para un
P tiempo (t +  t) en,el punto, p’,
Trayectoria
x Punto P : ; t
0
Punto P’ :  ; tt
Desplazamiento:
Intervalo de tiempo:  t
Velocidad media.- Se define como el cociente del desplazamiento y el
intervalo de tiempo t

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A la magnitud de se le conoce como RAPIDEZ MEDIA ..
Velocidad instantánea.- Se define como la derivada del vector posición
con respecto al tiempo. El punto P' lo vamos acercando al punto P, para
hacer cada vez más pequeño y t, hasta que se obtenga en el límite
una ta-ngente en el punto P. Es decir, la veloocidad en el movimiento
curvilíneo es tangente a la trayectoria descrita por el móvil en un punto
determinado. Así tenemos:
luego
A la magnitud del se le conoce como RAPIDEZ INSTANTANEA
V=
De la figura: y
P’
=
 P
Trayectoria
Aceleración media.- Se define como
el cociente del cambio de 0 x
velocidades
 y el intervalo de tiempo t.
Y
Consideremos tres velocidades P3
instantáneas en os puntos
P2
P 1 ,P2 P3 respectivamente. P1
X

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Tomando un punto 0, tracemos por este punto paralelas a las direcciones
de y sobre estas, la magnitud de dichos vectores.
La curva de velocidades así formada se denomina HODOGRAFA.
En esta curva tenemos dos puntos P y P’ para poder definir la
aceleración media.
Punto P : ,t
Punto P’ = , t t
Aceleración instantánea.- Se define como la derivada de la velocidad con
respecto al tiempo. En forma similar a los puntos anteriores, lo que
hacemos es, acercar el punto P’ al P, disminuyendo ~ y. t, hasta que
en el límite, se obtenga una tangente a la IHODOGRAFA en el punto
considerado.

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COMPONENTES DE LA ACELERACION
1. Componentes rectangulares.- Este sistema de referencia es
particularmente útil en el caso de movimientos, en los que los
componentes x e y de la aceleración están generadas o determinadas
independientemente. El movimiento curvilíneo resultante se obtiene,
pues, por combinación vectorial de los movimientos componentes
respectivos.
Y Trayectoria Hodógrafa
El vector posición ; la velocidad y la aceleración pueden escribirse
en funnción de Sus componentes x e y con ayuda de los vectores unitarios
Así tenemos:
= (Vector posición)
  (Velocidad)
  (aceleración)
2.- Componentes normal y tangencial.- Algunas veces es ventajoso
expresar la aceleración en sus componentes normal y tangencial para
interpretación de un determinado fenómeno físico, como por ejemplo
el movimiento circular no uniforme.
y son vectores unitarios según la dirección tangencial y moral
respectivamente

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T T = 
N N =aN ar
Trayectoria
Trayectoria
Nota: La
aceleración no tiene la misma dirección que la velocidad, es decir,
no es tangente en algún punto de la trayectoria, sino que tiene dos
componentes: una aceleración normal y otra que es la aceleración
tangencia!.
La aceleración y la velocidad tienen la misma dirección en el movimiento
rectilíneo, más no así en el movimiento curvilíneo.
Aceleración normal.- Es aquella aceleración que sirve para cambiar
continuamente la dirección de la velocidad.
Aceleración Tangencial.- Es aquella aceleración que sirve para cambiar el
módulo de la velocidad.
MOVIMIENTO EN UN PLANO CON ACELERACION CONSTANTE
Cuando una partícula se mueve en una línea recta, su velocidad puede
tener cualquier magnitud, pero debe estar alojado en esa línea. En cambio
cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva en un plano, su
velocidad puede tener cualquier dirección en el plano, así como cualquier
magnitud. La velocidad es tangente a la curva en cada punto del

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movimiento. Esos dos resultados se relacionan por el hecho de que la
velocidad a lo largo de la curva es el vector suma de las velocidades
componentes según los ejes X e Y. De igual manera, cuando una partícula
se mueve el) línea recta, su aceleración puede tener magnitud cualquiera,
pero debe estar dirigido a lo largo de esa línea. En cambio, cuando una
partícula Se mueve en una trayectoria curva en un plano, su aceleración
puede tener cualquier dirección en el plano, así como cualquier magnitud.
Determinamos la acelera" ción en un movimiento curvilíneo sumando
vectorialmente las aceleraciones componentes según los ejes X e Y.
Consideremos, el caso específico de movimiento en un plano con
aceleración constante.
= ). Si es constante sus
Y
componentes y también en ser
constantes.
X Entonces tenemos un caso en el cual
hay movimientos rectilíneos con
aceleración constante simultáneamente, según dos ejes perpendiculares.
Aplicando las ecuaciones deducidas en el movimiento uniformemente
variado-rectilíneo, para cada uno de los ejes X e Y, se tiene:
Eje X Eje X

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Las ecuaciones vectoriales dl movimiento en un plano con aceleración
constante serían las siguientes:
(vector posición )
(velocidad)
(aceleración)
MOVIMIENTO DE LOS PROYECTILES
Un ejemplo de movimiento curva con aceleración constante, es el
movimiento de los proyectiles, esto es, el movimiento bidimensional de
una partícula arrojada oblicuamente al aire. Como ejemplos del
movimiento de proyectiles tenemos el movimiento ideal de una pelota de
golf, o el movimiento de una bala, Suponemos que el movimiento ocurre en
un espacio vacío de tal manera que no se tiene en cuenta el efecto que el
aire pueda tener en , movimiento,
Y
La única fuerza que actúa es el peso del
cuerpo arrojado, y como se puede ver en la
figura, está dirigido en el sentido negativo

X
0 del eje y,
Luego: =-g
De donde: ay = g (vertical hacia abajo)
Asimismo en el eje X: a x = 0

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ax= 0 , ay = g, estos valores lo reemplazamos en las ecuaciones del
movimiento de un cuerpo en un plano con aceleración constante.
Como consecuencia: En el eje X se tiene un movimiento con ax = 0, es
decir, un MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME, mientras que en el
eje de las Y, ay = g, tenemos un MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE
VARIADO.
En un gráfico mostraremos todas las características referentes al
movimiento de un proyectil:
velocidad inicial del proyectil.

ángulo de tiro.
Y velocidad de la partícula en
un
punto genérico P de coordenadas X e y
P(x,y) respectivamente.
0 A X
R altura máxima alcanzando por el
proyectil.
R alcance horizontal.
X= (vo cos ) t (1)
Y = ( Vo sen ) t - gt2 (2)
vx = Vo cos  (3)
vy = Vo sen - gt . (4)
Las ecuaciones (1) y. (2), X = f(t) , y = g (t), se llaman comúnmente
ECUACIONES PARAMETRICAS, ya que éstas dependen de un mismo
parámetro, en este caso el tiempo t.

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Eliminando el parámetro t de (1) y (2) tenemos:
y = (tg ) X - X2 ecuación de la trayectoria
Esta ecuación tiene la forma: Y = bx - cx 2, la ecuación de una parábola.
Por consiguiente la trayectoria del proyectil es parabólica.
Tiempo de vuelo.- Lo hallamos haciendo en el punto A, y = 0
de (2): 0= (vosen)t- gt 2
t=0 (Punto O)
t= (Punto A)
Alcance horizontal- Reemplazando el valor de t hallado anteriormente en
la ecuación (1), obtenemos el valor de R.
R = XA = (vo cos ) ( )= )
De donde finalmente: R = - El alcance horizontal será máximo
cuando sen 2  = 1 es decir,  = 45°
Altura máxima.- En el punto más alto de la trayectoria, es decir, el
punto , a la tangente ..a la trayectoria es horizontal, luego la velocidad
tiene sólo componente horizontal.
De (4) haciendo vy = 0 (punto  )
0= vo sen-gt
t=- )
Reemplazando este valor en (2):

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Y=
De donde:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
En el caso de una partícula que se mueve en un círculo con rapidez
constante, llamado movimiento circular uniforme, el vector velocidad
cambia continuamente de dirección pero no de magnitud. Tratamos ahora
de obtener la aceleración en el movimiento circular uniforme:
Esta situación se puede representar en la siguiente figura.
Sea P1 la posición de la partícula en el tiempo" t" y P2 su posición en el
tiempo t +  t.
La velocidad en P1 es un vector tangente a la curva en P1,. La velocidad
en P2 es vector tangente a la curva en P2 Los vectores y son de
igual magnitud puesto que la rapidez es constante, pero sus direcciones
son diferentes, La longitud de la trayectoria recorrida durante el
intervalo t es la longitud del arco P1 P2, que es igual a v t, siendo v la
rapidez constante.
(a) (b) (e)
0
P1 C
r
0  ’
r  r
P2
Q2 Q1
P2 P1

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Se puede representar los vectores y como se representa en la
figura C, de tal manera que salgan del mismo punto 0.
Podemos hacerla si el tamaño, dirección y sentido de cada vector es igual
al que tiene en la figura (a). .
Este diagrama (c) nos permite ver claramente el "cambio de velocidad" .al
moverse la partícula de PI a P2.
= -
1°
2° ambos son isósceles
aproximadamente)
tomando la cuerda P1 P2 como igual a la longitud del arco P1 P2.
Esta relación es tanto más exacta cuanto más pequeño es t, ya que en
ese caso, la cuerda y el arco se aproxima entre sí. Nótese también que V
se acerca más y más a una dirección .. a = y ~ conforme
disminuye t, y por consiguiente se acerca más y más la dirección que
apunta al centro exacto del círculo. Se deduce de la relación anterior
que:
(aproximadamente).

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generalizando
En el límite cuando t  0, esta expresión .es exacta.
Por consiguiente:
Como magnitud de la aceleración. La dirección de es instantáneamente
a lo largo del radio, y apuntando para adentro hacia el centro del círculo.
debido a esto se llama aceleración radial o centrípeta. Centrípeta
quiere decir, que se dirige el centro.
Bola arrojada. hacia arriba Elevación de un proyectil
Movimiento circular uniforme Caída de un proyectil Bola arrojada hacia abajo

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ACELERACIÓN TANGENCIAL EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR
Consideremos ahora, el caso más general de movimiento circular en el cual
la rapidez no es constante. Este movimiento está ilustrado en la siguiente
figura.
(a) (b) (c)
|
 
Al moverse de P1 a P2 la partícula sufre un cambio de velocidad de= a
siendo de mayor tamaño y diferente dirección que . En ia
figura (b) hemos vuelto a dibujar los vectores, Vemos que que es el
vector cambio de velocidad, no necesariamente apunta hacia el centro del
círculo, La aceleración media en el intervalo t = t2 –t1, cuando la
partícula se mueve de P1 a P2 es :
El vector se puede descomponer en una componente radial y
una componente tangencial
La componente radial proviene de un cambio de dirección de la velocidad,
mientras que la componente tangencial resulta de un cambio en la
magnitud de la velocidad, La relación componente radial, y
componente tangencial, son componentes de la aceleración media,

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Entonces los componentes radial y tangencial de la aceleración
instantánea son: .
El valor límite de es el mismo que para el movimiento circular
uniforme,
Por consiguiente a tiene la magnitud v2/r y apunta como antes, hacia
dentro en la dirección del radio, . Tiene la magnitud dv/dt, la rapidez
de cambio de magnitud de la velocidad, y apunta en la dirección de la
tangente y en el sentido de la velocidad creciente.
La magnitud de la aceleración instantánea resultante es:
con: aT = dv/dt y aN = v2/r
vector unitario según N
vector unitario según T

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Debido a que la rapidez v no es constante, variará de un punto a otro.
Si la rapidez v no cambia de una manera constante, aT variará también de
un punto a otro.
Si el movimiento no es circular, esas fórmulas también son aplicables, si a
"r", se le da el valor del radio de curvatura de la trayectoria en la
posición instantánea de la partícula.
Entonces , ; da la componente de la aceleración tangente a la curva en
una posición y , da la componente de la aceleración normal a la curva
en esa posición.
MOVIMIENTO RELATIVO
Se da el nombre de movimiento relativo, cuando las magnitudes tales
como la velocidad y aceleración de alguna partícula o masa puntual se
refieren a ejes móviles.
El movimiento absoluto es determinado respecto a un sistema de ejes
coordenadas fijo en el espacio.
En este primer curso, se define como movimiento absoluto de un punto, el
determinado respecto a ejes fijo a la tierra.
X' Y' Z' Sistema fijo.
X y Z Sistema móvil con la

’
partícula A en el origen de
coordenadas.
AyB partículas en
’
movimiento.

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De la figura: ;= +
Derivando la expresión anterior respecto al tiempo se tiene:
;= +
Luego, en forma similar derivamos la expresión anterior:
;= +
(velocidad relativa de B con respecto a A)
(aceleración relativa de B con respecto a A).
Se puede observar la velocidad relativa de B con respecto a A, es igual a
una diferencia velocidades absolutas entre En forma similar eso
mismo, podemos afirmar de la aceleración relativa
MOVIMIENTOS DEPENDIENTES
Algunas veces la posición de una partícula dependerá de la posición de
otra u otras partículas. Se dice entonces que los movimientos son
dependientes. Por ejemplo, la posición del bloque B en la figura que se
muestra, depende de la posición del bloque A. La cuerda ACDEFG, es de
longitud constante y como las longitudes de las porciones de cuerda CD y
EF enrolladas alrededor de las poleas también permanecen constantes,
se deduce que la suma de las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es
constante.

33
SA + 2 SB – 2h - 2g = constante.
SA + 2 SB = constante + 2h + 2g.
SA + 2 SB.. = k .. ()
Derivando (), teniendo en cuenta el
signo (si la coordenada de posición tiene
el mismo sentido que el movimiento, la
velocidad es positiva y si es de
sentido contrario la velocidad es
negativa).
Así tenemos: - vA + 2 vB = 0
Finalmente, derivando nuevamente: - aA + 2 aB = 0
Esta última relación se aplica muy a menudo en problemas de Cinemática y
Dinámica, cuando nos falta alguna relación para completar un número de
ecuaciones, de tal manera que se puedan hallar las incógnitas.
SISTEMA DE REFERENCIA
Se define como sistema de referencia, al conjunto de coordenadas con
relación a las cuales hacemos mediciones. Por ejemplo: los ejes X, Y Y Z
constituyen un sistema de referencia
A sistema de referencia que se le considera en reposo o moviéndose en
línea recta con velocidad constante respecto a la tierra (se pasa por alto
pequeños efectos, debido a la rotación de la tierra) se le denomina
Sistema Inercial de Referencia.

34
PROBLEMA N° 1 El movimiento de una partícula que se desplaza según
una línea recta, viene definido por la relación x = 2 t3 – 15 t 2

+ 36 t - 27,
donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular el tiempo,
posición y aceleración cuando v = 0.
Solución:
x = 2t3-15t2+36t-27
v = dx/dt = 6 t 2 - 30 1+36
a = dv/dl = 12 t - 30
cuando v = 0 ; · 6 t2 - 30 t + 36 = 0
t2-5t+6=0
factorizando (t - 3 ) ( t-2) = 0
Luego, la velocidad se hace cero cuando t = 2 s y t = 3 s
Para t = 2 s: x.= 2 ( 2 )3 - 15 ( 2 ) 2 + 36 ( 2 ) - 27 = 1 ; x = 1m
a = 12(2) -30 =-6 ; a = -6 m/s2

3
Para t = 3 s: x = 2 ( 3 ) - 15 ( 3) 2 + 36 ( 3 ) – 27= 0 ; x = 0
a 12 ( 3 ) - 30 = 6 ; a = 6m/s2
PROBLEMA N° 2 El movimiento de una partícula que se desplaza según
una línea recta viene definido por la relación y = t3.- 9 t2+ 15t+ 5, donde y
se expresa en metros y t en segundos. Calcular a) cuando la velocidad es
cero, b) la posición y el espacio total recorrido cuando la aceleración sea
cero.
Solución:
y = t3-9t2+15t+5
v = dy/ dt = 3 t2 – 18t+ 15
a = dv/dt = 6t-18
a) v = 0 cuando ; 3 t 2 – 18t + 15 =0

35
3(t-1 )(t-5) = 0  t = 1s ót = 5 s
b) a = 0 cuando 6t – 18 = 0
6(t-3) = 0 t=3
Para t = 3s
y 3 = (3)3- 9 (3)2 +15 (3) 5 ; y3 = -4m'
Para encontrar la distancia total recorrida notamos que v = 0 cuando t = 1
s y consideremos los siguientes intervalos:
De 1=0 a t=1s
yI (1)3-9(1)2 + 15(1)+5 = 12m
yo = 5 m
Distancia recorrida = y1 - yo = 12 - 5 = 7m (hacia la derecha)
De t = 1s a t = 3s y1 = 12 m y3 = -4 m
Distancia recorrida y3-y1 = -4-12 =-16m (hacia la izquierda)
Distancia total recorrida 7 m + 16 m = 23 m
PROBLEMA N° 3 La aceleración de una partícula es directamente
proporcional al tiempo t, Para t =0, la velocidad de la partícula es =-
9 m/s. Sabiendo que la velocidad y la coordenada de posición son cero
cuando t = 3 s, hallar las ecuaciones del movimiento de la partícula.
Solución
a = kt· .. (1)
kt
v+ 9= v kt2 es decir: v = kt2-9 ..(2)
=v= kt2 -9

36
Sustituyendo : k = 2 x0 = 10m , en (1) . (2) y (3)
A = 2t . v = t2 -9
X=
PROBLEMA N° 4 La aceleración de una partícula está definida por la

-2
relación a = - k x . Comienza el movimiento, sin la velocidad inicia], en x
= 10 cm, y se observa que su velocidad es de 4 cm/s, cuando x = 5 cm.
Calcular a) el valor de k, b9) la velocidad de la partícula cuando x = 1 cm.
Solución:
Integrando la expresión anterior se tiene:
Final mente v =  12 m/s
PROBLEMA N° 5 La aceleración de una partícula está definida por la
relación a = - 0,002 v2 donde a es la aceleración en m/ s 2

y v es la
velocidad en m/s. Si se da a la partícula una velocidad inicial vo hallar el
espacio que recorrerá (1) antes de que su velocidad descienda a la mitad
de su valor inicial, (b) antes de pararse.

37
Solución:
a = -0,002v2
2
v= = -0.002 v
X = 500 in
La partícula nunca se parará : x
PROBLEMA N° 6 Un hombre salta, sin velocidad inicial, desde un muro
de 6 m. de altura (a). ¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar el suelo y qué
velocidad lleva al alcanzarlo? b) Si esto ocurriera en la luna, en donde g =
1,62 m/ s 2, ¿qué valores se obtendrían para el tiempo y la velocidad? (c).
Si una cámara cinematográfica situada en la tierra capta la escena del
salto, realizado en La misma, pero que se ha de representar como si
tuviera lugar la luna, ¿qué número de imágenes por segundo deberán
utilizarse para que la escena parezca real cuando se proyecte a una
velocidad normal de 24 imágenes por segundo?
Solución:
Movimiento uniformemente acelerado
S = So + v0 t + a t2 ; v = vo+at
Con v0 = 0 y So = 0 , S = a t 2 , v = at
t2 = 1,224 de donde t = 1,107s
v=at v = (9,8) ( 1,107) = 10,86 v = 10,849 m/s

38
Escena podría ser captado en un número de imágenes n, obtenido por
comparación di' los tiempos.
n = 59
PROBLEMA N° 7 El tiempo de reacción del conductor medio de un
automóvil es, aproximadamente, 0,7 s (el tiempo de reacción es el
intervalo que transcurre entre la percepción de una señal para parar y la
aplicación de los frenos). Si un automóvil puede experimentar una
deceleración de 4,8 m/s2, calcular la distancia total recorrida antes de
detenerse, una vez percibida la señal, (a) Cuando la velocidad es de 30
km/ h, (b ) Cuando es de 60 km/h.
Solución:
En el gráfico se muestran tres
puntos característicos:
A: el punto donde percibe la señal
para parar
B: el punto donde aplica los frenos
C: el punto donde se detiene.
a) El espacio AB es recorrido con movimiento uniforme rectilíneo v = 30
km/ h = 8,33 m/s , luego el espacio recorrido entre A y B es:
dAB = SB = v ( tAB) = (8.33) ( 0,7) = 5,831m

39
El espacio BC es recorrido con movimiento uniforme· retardado. La
velocidad inicia en este tramo es decir en el punto B, es v = 8,33 m/s.
dBC = SC -SB= v tBC - a . .. (1)
pero vf = v- atBC = 0 ya que el carro se detiene en C
Luego: tBC = v/a = 8,33/4,80 = 1,735 s.
Reemplazando este valor en (1) tenemos:
dBC = (8,33)( 1,735)- (4,8)( 1,735)2 = 7,228m
Luego:
dAC = Sc = 5,831+7,228 = 13,059m
b) Cuando v = 60 km/ h = 1 6,66 m/s, el espacio total recorrido, lo
calculamos en forma análoga que en la parte (a); luego dAC = Sc = 40 m.
PROBLEMA N° 8 Un automovilista marcha a 22 m/s cuando ve, que un
semáforo situado 240 m delante de él cambia a rojo. El semáforo está en
rojo durante 15 segundos. Si desea pasar el semáforo sin llegar ·a parar
en el momento de aparecer la luz verde. Calcular (a) la aceleración
uniforme que requiere el coche, (b) la velocidad del automóvil cuando pase
el semáforo.

40
Solución:
Tomando como origen el
Xo = 0 ; vo= 22m/s
a) x = xo + vo t + at2
240 = o + ( 22 ) ( 15 ) + a ( 1 5) 2 : a = - 0,8 m/s2
b) v =vo+at
cuando t = 15 s ; v = 22+(-0,8) ( 15) = 10m/s
PROBLEMA N° 9 a) Una piedra se deja caer, sin velocidad inicial a un
pozo. El sonido del choque de la piedra con el agua se oye a 4,7 s después.
Sabiendo que la velocidad del sonido es de 335 m/s. Calcular la distancia
vertical desde el brocal del pozo a la superficie del agua, b) Se lanza una
segunda piedra al pozo con una velocidad inicial vo Si el sonido del choque
con el agua de esta segunda piedra se oye a los 4,3 s, determínese su
velocidad inicial.
Solución:
a) Denominando por t el tiempo requerido por la piedra, para alcanzar la
superficie del agua con vo= 0
Piedra cae una distancia y = ( 9,8) t2
Sonido recorre una distancia y = 335 ( 4,7 -t)
Eliminando y, tenemos:
4,9 t2 + 335 t -1574 = 0
La raíz positiva es t = 4,41 s
Profundidad a la superficie del agua:
y = at2= (9,8)(4,41)2

41
y = 95,3 m.
b) Piedra arrojada hacia abajo con velocidad vo:
Tiempo para el sonido alcanzado = = = 0,284 s
Desde que el tiempo total = 4,3 s
Tiempo empleado por la piedra en alcanzar la superficie de agua
será: t piedra = 4,3 - 0,284 = 4,016 s
De la parte a), profundidad del pozo y = 95,3 m
y = v0 t piedra + a t2piedra
95,3 = vo ( 4,016) + ( 9,8 ) ( 4,016 ) 2
De donde; vo = 4,11 m/s
PROBLEMA N° 10 Dos automóviles A y B que circulan en el mismo
sentido por rutas contiguas están parados en un semáforo. Cuando se
enciende el disco verde, el automóvil
A acelera con un valor constante de 3 m/s 2. El automóvil B parte dos

2
segundos después y acelera con un valor constante de 4 m/s .
Determinar: (a) En que tiempo y donde B alcanzará a A, (b) La velocidad
de cada automóvil en ese momento.
Solución:
Movimiento uniformemente acelerado con origen colocado en el semáforo.

2
Automóvil A: Comienza en t = 0, con aA = 3 m/s
vA = ( vA) 0 + aAt ; vA = 3t
SA = ( SA) 0 + (vA) 0 t + aA t2 ; SA = (3) t2

42
Automóvil B:
VB = ( vB) 0 + aB (t-2) ; vB = 4(t-2)

2
SB = ( SB) 0 + (vB) 0 t + aB (t-2) ; SA = (3) t2; SB = (4) ( t-
2
2)
(a) B alcanza a A cuando SA = SB
De (2) y (4) : (3) t2 = (4) ( t-2) 2
Cancelando en cada lado y tomando la raíz cuadrada en cada lado:
3t=2(t-2) t=
De (1) vA = 3(14,93) ; VA = 44,/m/s
De (3) vB = 4(14,93-2) ; VB = 51,7 m/s
PROBLEMA N° 11 Por el pozo pe una mina caen gotas de agua a la
velocidad uniforme de una una gota por segundo. Un ascensor que sube
por el pozo a 10 m/s, es alcanzado por una gota de agua cuando está
100m por debajo del suelo. ¿Donde y en qué tiempo alcanzará próxima
gota de agua al ascensor?
Solución
Sea t = tiempo requerido por la primera gota de agua para caer
100
m. y alcanzar al
S= -gt 2 100 = (9,8) t2 , t = 4, 51 s

43
Luego, en el instante que la primera gota
alcanza al monta carga (S= 100m y t=4,5Is);
la segunda gota que partió un segundo

=10m/s
después se encontrará en:
Luego será 2
S2 = ( 9,8 ) ( t -1 )
2
= 4,9 (4-,51 -1) = 4,9 (3,512) =
60,37m
S2 = 60,37 m
Cabe una pregunta sencilla: ¿Qué velocidad
tiene la 2a gota en la posición S2 = 60,37 m ?

=10m/s
Su velocidad será:
v2 = Vo + g ( t -1 )
= 0+9,8x3,51=34,40m/s
v2 = 34,40mls
"En la foto (l), se muestra las posiciones de la 2a gota (v2 = 34,40 m/s) y
del ascensor (vA = 10 m/s); en el instante que la 1 a gota alcanza al
ascensor".
“La 2° gota alcanzará al ascensor después de un tiempo t1I .. foto (2)
Se cumple que: x = v2 t1 + 9 ,8 .. (para la 2° gota) … (a)
39,63-x = vA t1 = 10t1 ..(para el ascensor) … (b)
de (a) x = 34,4 t1 + 4 , 9 … en (b)
39,63 -( 34,4 t1 + 4,9 ) = 10 t1
de (b) x = 39,63 - ( 10) (0,81) = 39,63 -8,1 = 31,53

44
Finalmente, la segunda gota toca al ascensor 0,81 segundos después que
la primera gota lo toca: El ascensor se encuentra a: (S2 + x) = 91,9 m,
debajo del nivel de la superficie,
PROBLEMA N° 12 Los bloques A y B parten del reposo y se desplazan
hacia la derecha con las siguientes aceleraciones:
aA = 3 cm/2 y aB = 2tcm/s2 .
Determinar:
(a) Cuando será otra vez cero la velocidad de C.
(b) La posición que en ese momento ocupa cada bloque.
Solución:
Escogemos direcciones
positivas para A, B y Ce como
se muestra.
Cuerda entera
2 SA +SB + 2SC = constante
Derivando la expresión
anterior: 2vA+vB+2vC =0
2 aA + aB + 2 aC = 0

45
Blokc A : Movimiento Uniforme Acelerado
aA = 3 cm/s 2 => aA = -3 cm/s2
Block B; aB = 2 t cm/s2 aB = 2t
= aB 2 t :
SC = - SA - = - (- 54) - (72) = 18 cm ; SC = 0,18 m
PROBLEMA N° 13 Un .tren subterráneo y otro que realiza paradas
locales recorren rutas paralelas entre las estaciones A y E separadas 3
200 m, El tren local para durante 30 s en cada una de las estaciones B, C
y D; el subterráneo marcha hacia la estación E sin hacer paradas lindas
intermedias, Cada tren acelera a razón de 1,5m/s2 hasta alcanzar una
velocidad ,15m/s después continúan a velocidad constante, Cuando un tren
se acerca a su próxima parada, se le frena con una deceleración

2
constante de 2 m/s Si el subterráneo sale de la estación a cuatro
minutos después que el tren local salió de ésta, determinar:
a) ¿Cuál de los dos lIegará antes a la estación E?
b) ¿Cuándo ~legará el otro a E?
Solución:

46
Tren local. Distancia de A a B = 800 m. Encontraremos el tiempo
requerido para el tren local -para viajar de A a B.
v(m/s)
a=1,5
15
a=-2
A1 A2 A3
t1 t2 t3 t(s)
Pero: A1+A2+.A3 = 800m t2 = 44,5 s
Tiempo que demora de A a B: t1 +.t2 + t3 = 10 + 7,5 + 44,5 = 62 s
Tiempo total que demora el tren local de A a E.
tlocal = 4 ( 62 ) + 3 ( 30) = 338 s
Tren expreso: Distancia de A a E = 3 200 m.
v(m/s)
a=1,5
15
a=-2
A1 A2 A3
t1 t2 t3 t(s)
Peso : A1+A2+.A3 = 3 200m
Tiempo total que demora el tren expreso:
t1+t2+.t3 = 10+ 204,5 + 7,5 = 222s

47
Pero el tren expreso sale de A 4 min = 240 s después que el tren local.
Entonces escogiendo t = 0, el tiempo cuando el tren local sale de A,
encontramos:
Tiempo de arribo a E:
a) t local = 338 s
t expreso = 222 + 240 = 462 s
Luego el tren local arriba primero que el tren expreso.
b) El tren expreso arriba 124 s ( 2 min 4 s) después que el tren local.
PROBLEMA N° 14 El movimiento de una partícula viene definido por las
ecuaciones X = 2t2 – 4t; y = 2(t-,1)2. -4(t-1) ; en donde x e y se expresan
en metros y ten segundos
a) Calcular la velocidad y la aceleración cuando: t1 = 1s y cuando t2 =
3s;
b) Calcular la mínima magnitud de la velocidad alcanzada por la
partícula, así como el vector posición de la misma.
Solución
De lo enunciado en el problema se tiene
x=2t2-4t vx
y=2t-1)2 -4(t-1) vy
ax
cuando t = 1,5 s
vx = 4(1,5-1) = 2 , vy = 4(1,5-2 ) = -2

48
x = 2t2 – 4t = 2 (1,5) 2
– 4 (1,5) = -1,5
y = 2(t-1)2 – 4(t-1) = 2 (0,5) 2 – 4 (0,5) = -1,5
PROBLEMA N° 15 En la figura adjunta se muestra la aceleración (m/s 2)
en función del tiempo (s) de una partícula en movimiento rectilíneo. Se
sabe que para t =0 se tiene
vo =. 3 m/s. .
Entonces para:
t1 = 1 s , t2 = 2s
t3 = 3 s y t4 = 4 s 2
a(m/s )
la velocidad será: 2
1 2 3 4
Solución: t(s)
-2
Del gráfico se obtiene que: a1
= -2m/s2 para f1 = 1 s -4
a2 = -2m/s2 para f2 = 2 s
a3 = -4m/s2 para f3 = 3 s
a4 = -4m/s2 para f4 = 4 s
Movimiento uniformemente variado: v = vo ± a t ; v0 = 3m/s
Cuando:
a1 = -2m/s2 v1 = vo -2 ( 1 ) = 3 -2 = 1 m/s
a2 = -2m/s2 v2 = v1 + :2 ( 1 ) = 1 + 2 = 3m/s
a3 = -2m/s2 v3 = v2-4(1) = 3-4 =-1 m/s

49
a4 = -2m/s2 v4 = v3-2(1) = -1-2 = -3 m/s
PROBLEMA N° 16 El movimiento de una partícula viene definido por las

2 -2
ecuaciones x = (t + 1) e y = (t + 1 ) , estando x e y expresadas en
metros y. t en segundos. Demostrar que la trayectoria de la partícula es
una hipérbola equilátera y calcular la velocidad y la aceleración cuando:
(a) t = 0 ; (b) t = 1/2 segundos.
Solución:
Efectuando el producto de x e y
x y = (t + 1 ) 2 ( t + 1 )-2
x . y = 1 ecuación de una hipérbola equilátera.
Luego: a partir de x = f( t) e y = f( t); se tiene:
X=(t+1)2 y = (t + 1 ) -2
-3
Vx = = -2 ( t + 1 ) ; vy = = -2 (t+1)
-4
ax = =2 ; ay = = 6 (t+1)
cuando t = ½ s
vx = 3 ; vy =- 2 (1,5 )- 3 = - 0,593 = 3 -0,593 -(m/s)
ax = 2 ay = 36 (1,5)-4 = 1,1185 / = 2 + 1,185 -
(m/s2)
PROBLEMA N° 17 Desde el punto A de una banda transportadora se
descarga arena sobre tolva como muestra la figura. ¿Entre qué límites de
velocidad de la banda caerá la arena dentro de la tolva BC?

50
3m
4m
1m
B C
Solución
Consideraremos el punto A como origen de coordenada "0" de un sistema
de coordenadas.
A
X Movimiento Vertical (mov. unif.
4m
acelerado).
B C
xB
xc xB=1m yo = 0 (vo)y = 0
xC=3m
Y y= gt2
4 = (9,8) (t2), t=
Movimiento Horizontal (movimiento uniforme)
(vo) x = V banda
X = (vbanda )t
X = xB ; 1 = (vbanda ) (0,9 ) ; vbanda = 1,1 m/s
X = xC ; 3 = (vbanda ) (0,9 ) ; vbanda = 3,3 m/s
La arena caerá dentro de la tolvaBC;; 1,1 m/s < vbanda < 3,3m/s
PROBLEMA N° 18< Un arquero en la ladera de una colina, lanza una
fecha con una velocidad de 60m/s y formando un ángulo  = 15° con la
horizontal. Calcular la distancia horizontal d recorrida por la flecha
antes de tocar el suelo

51
A =15°
10° Por enunciado del problema Vo = 60
mis
B
d
Y
v0=60 m/s Solución:
15° X
A 10° vo = 60m/s .
(vo)x = 60 cos15° =; (60)(0,9659) = 58

B (x,y)
m/s (vo)y = 60 sen15° = (60)(0,2588)
= 15,5m/s
Movimiento vertical (uniformemente acelerado)
y = (vo)yt- gt2 = 15,5t-4,9t2
Movimiento horizontal (uniforme)
x = (vo) x t = 58 t
En el punto B: y = mx, es decir y= (-tg10°)x
Reemplazando valores en la expresión anterior:
15,5t-4,9t2 = (- 0,1763)(58t)
15,5t+10,22t = 4,9t2
25,72 t = 4,9 t2
De donde t=0 y t = 5,2 s
d = x = (vo)xt = (58)(5,2)= 301,60m; luego d = 301,60m

52
PROBLEMA N° 19 Un avión de bombardeo vuela horizontalmente en
línea recta a 100 m/s y a una altura de 3 500 m. (a) Hallar el ángulo  que
la línea de puntería del bombardeó al blanco, forma con la vertical en el
momento que se arrojan las bombas (b) Dónde se hallará el avión cuando
las bombas den en el blanco.
lanco
Solución
0 A X
Y x
Movimiento vertical (movimiento uniformemente acelerado)
(vo) y = 0
y = gt2
3 500 = ( 9,8 ) t 2 , t = 26,7 s
Movimiento horizontal (movimiento uniforme) , ( v0) x = vavión = 100 m/ s
x = (vo) x t = (100) ( 26 , 73) = 2 673 m

53
Luego tiene
a) Tg
b) Desde que el movimiento del avión es igual al movimiento horizontal de la
bomba, el avión estará en A directamente sobre el blanco, cuando la
bomba explote.
PROBLEMA N° 20 Un hombre quiere lanzar una pelota a la azotea de un
edificio de 12 m el altura. Estando situado a 10m de la pared, lanza una
pelota desde 1,6 m del suelo con una velocidad de 18 m/s y un ángulo de
60° con la horizontal. ¿A qué distancia del borde de la azotea caerá la
pelota? Comprobar la pelota rebosa al borde de la azotea.
C D
B
12m
60°
1,6m
10m 17m
Solución

54
escogiendo el punto A como el origen de un sistema de coordenada
x2
x1
Movimiento vertical (unif.
C D
B acelerado)
10,4 m (vy)0= (18) (sen 60°) = (18)
(0,866) = 15,6 m/s

60°
(vx)o = (18)(cos60° ) =
A 1,6m 1,6 m
(18)(0,500) = 9 m/s
10m 17m
y= (vy)o t - gt2 = 15,6t-4,9t2
Reemplazando para y = 10,4 m
Se tiene: 10,4 = 15,6t-4,9t2
15,6t-,-4,9t2-10,4 = 0 ; 4,9t2-15,6t+10,4 = 0
Resolviendo la ecuación anterior:
T1 = 0,95 s t2 = 2,23 s
Como se puede ver en la figura, t1 corresponde al punto C, y t2
corresponde al punto D
X1 = (vx)o t1 = (9) (0,95) 8,55 m
X1 = (vx)o t2 = (9) (2,23 ) 20,00 m
d = x2 - 10 = 20 - 10 = 10m
Desde que x1 = 8,55 es menor que 10 m (distancia del hombre a la pared),
la pelota pasa por encima del extremo superior del techo. .

55
PROBLEMA N° 21 Una boquilla situada en el extremo de una tubería
horizontal de diámetro
interior d = 1 m, descarga vo
d
sobre el interior de esta
tubería un chorro de agua con
una velocidad inicial v0 = 10 m/s.
Calcular la máxima distancia x que puede alcanzar la corriente .
Solución:
Movimiento vertical (uniformemente acelerado).
vo
1m
X
0 B
Punto A:
a = -g , yo = 0 , y = 1m, vy =0
Reemplazando valores en la expresión (1) se tiene:
0= +2(-9,8) (1) (vy)o = 4,43 m/s
Desde que v0 = 10 mi s, tenemos:
= 102 -(4,43) 2, (vx)o = 9,00m/s
Sea tA = tiempo requerido para que el agua llegue a A, donde:
vy = 0
vy = (vy)o -g tA 0 = 4,43 - 98 tA tA = 0,45 s
El tiempo requerido por el agua para llegar a B, tB = 2 tA = 0,90 s\
(vy)0 vo
Cinemática de una partícula (vx)0

56
56
xB = (vx)otB = (9,00)(0,90) = 8,10m
máxima distancia que puede alcanzar la corriente xB = 8,10 m
PROBLEMA N° 22 La boquilla de una manguera de riego descarga agua
con una velocidad Vo de 25 m/s. Sabiendo que la boquilla está situada a
15 m de un edificio,
Calcular: (a) la máxima altura h que

h
A puede alcanzar el agua, (b) el
ángulo a correspondiente,
15 m
Solución
Elegimos el punto A como origen de un sistema de coordenadas x-y
( vo)x = 25 cos 
Y
 x = (25 cos ) t
vo
x

A
15 m
En el punto B: x=d= 15m
15 = (25 cos )t, t=

57
Considerando h como una función de tg , se obtiene el máximo valor de
h, derivando h con l respecto a tg  ; e igualando a cero:
=15 -1,76 (2 tg  ) = 0
Para hmax tenemos: tg  = = 4,23
sustituyendo en (4):
a) hmax ( 15) (4,23) -1,73 ( 1 + 4,23 2) 30,25 m
hmax = 30,25m
b) = arc tg (4,23) = 76° 40'
PROBLEMA 23 Una cinta trasportadora AB de 7m de longitud esta
articulada en A y puede
Vo=3m/s
tomar cualquier vo B  x
7
inclinación como se ve m
yc
en la figura. La cinta
A
descarga arena en B y  (xc; Yc)
1cos  xc C
ésta cae libremente d
hasta alcanzar el suelo en el campo C. sabiendo que la cinta lleva una
velocidad constante v0 de módulo 3m/s.
Calcular:
a) La máxima distancia posible entre A y C
b) El ángulo  correspondiente
Solución
Escogiendo un sistema de ejes de coordenadas con el origen en B
Movimiento vertical: (uniformemente acelerado )

58
(vy) 0 = vo sen
y = (vo sen ) t - t g2
Movimiento horizontal (Uniforme)
(vx) 0 = vo cos , xC = (vo cos ) tC
Desde que “d” es máxima cuando d2 es máximo, escribimos:
= 2 vo (l + vo tC) –g2 .=0
Para I = 7m, - 9,82
Resolviendo la ecuación anterior tC = 0.84s
Reemplazamos el valor tC = 0,84 en (2)
Cos2  = 0,869 ; cos = 0.93
Luego d = (7) (0,93) + (3) (0,93) (0,84) = 8,85 m
A) d = 8.85 m
B)  = arc cos(0.93) = 21° 30’
PROBLEMA N° 24 Un punto P se mueve en el sentido de las manecillas
de un reloj sobre una trayectoria circular de 2m de radio. La velocidad
angular del punto, respecto del centro del círculo es proporcional al
cuadrado del tiempo, antes del instante de partida esto w = k t 2, siendo
k una constante, w y t se expresan en rad/s y segundos, respectivamente.
Cuando t = 2s, la velocidad del punto es de 64m/s. ¿Cuál es la velocidad
lineal aceleración total del punto "P" cuando t = 0,5 s?

59
Solución
Por enunciado del problema w = k t2, para t =2 s , v = 64 m/s
2
W=kt
Además v = w r ... (1)
r=2m Luego, reemplazando valores de (1)
P tenemos: 64 k = (kt2)(r)= (k)(4)(2)
K = 8 rad/s3
Como consecuencia v = (8t2) (2) = 16t2 (m/s)
Aceleración normal
aN = v2/r aN= 16 t2 )2/2 = 128 t4

4
para t = 0,5 aN=128 (0,5) = 8 m/s
2
W=kt
Aceleración tangencial
aT = dv/dt = aT=32t
para t = 0,5 ; aT = 16 m/s

P
Velocidad lineal para t = 0,5 s
v 16 ( 0,25 ) = 4m/s

60
Aceleración total
=8 + 16
PROBLEMA N° 25 Un punto se mueve por una circunferencia de radio r
= 2cm. La relación entre el camino recorrido y el tiempo viene expresada
por la ecuación S = ct3 donde c = 0,1 cm/s 3. Hallar las aceleraciones
normal y tangencial del punto en el momento en que la velocidad lineal del
mismo es v = 0,3 m/s y también la aceleración total.
Solución:
S = c t3, por enunciado del problema c = 0,1 cm/ s 3
Luego S = 0,1 t3 (cm)
Como consecuencia v = dS/ dI = 0,3 t2 ( cm/ s )
v = 0,3 m/s = 30 cm/s
30 = 0,3r2, de donde 1= 100= 10s
Aceleración normal
= 450

61
Aceleración tangencial
= 450
Reemplazando t = 10 s
ar = (0,6) ( 10 ) = 0,6t
Aceleración total
Según el gráfico:
+6
PROBLEMA N° 26 Un automóvil A marcha de Oeste a Este con una
velocidad con constante de módulo 36 km/h. Cuando pasa por el cruce de
la figura, parte un automóvil B
situado 30 m. al norte del cruce B
y marcha hacia el Sur con una 30 m

A 36 km/h
aceleración constante de
magnitud de 1, S m/s 2.
Determinar la posición
velocidad y aceleración de B respecto a A, 5 s, después que A pase por el
cruce. .
Solución
Elegimos los ejes X e Y con el origen en el cruce de las dos calles y con
los sentidos positivos respectivos hacia el Este y el Norte.

62
Y
B
yB A
X
xA
Movimiento del automóvil A
En primer lugar expresamos la velocidad en m/s
36km/h = ( )( )( ) = 10m/s
Teniendo en cuenta que el movimiento de A es uniforme, podemos
escribir para un tiempo t.
aA = 0
vA = 10m/s
xA = (xA) 0+ vA t = 0+10t
para t = 5 s tenemos: aB = 1,5 / m2 
vB = - 1,5 (5) = -7,5 m/s ; =
yB = 30 - (1,5)(5) 2 = 11,25 ; = 11,2
Movimiento de B respecto a A Dibujando el triángulo correspondiente a
la ecuación vectorial = + obtenemos el módulo, dirección y
sentido del vector posición de respecto de A:

63
Procediendo del modo análogo, hallamos la velocidad y aceleración de B
con respecto a A.
PROBLEMA N° 27 Un camión A y un automóvil B marchan a las
velocidades constantes que se indican. El camión cruza bajo e-I Bypass 5
s después que haya pasado el automóvil por el mismo. Calcular:
Solución:
a) La velocidad del automóvil,
respecto al camión.
30m/s
Camión 30° b) La variación de la posición del
A
automóvil respecto al camión
B
30m/s durante un intervalo de 10s.
Automóvil
c) La distancia entre el automóvil y
el camión. 10s; después de cruzar el
camión bajo el paso.
Solución
a) Dibujando el triángulo correspondiente a la ecuación vectorial

64
Ley de cosenos
(VB/A)2 = -2(vA)(vB)cos30°
202
+ 302 -2 (20)(30) (0,866)


30° 
VB/A = 16,1 m/s
Ley de senos
Luego la variación de la posición del automóvil respecto al camión:
SB/A = 161m°
Para el automóvil: t = 5 + 10 = 15 s
=450m d
vB = v auto = 30 m/s
SB = Sauto =vBt = (30)( 15) = 450m 30°
=200m
Para el camión: t = 10s
VA = v camión = 20 m/s
SA = Scamión =vAt = (20)( 10) = 200m
Ley de cosenos
d2 = +S - 2 ( SA ) ( S B) cos 30°
2
= ( 200 ) + (450 ) 2 - 2 ( 200 ) ( 450 ) 0,866
d = 294 m

65
La distancia entre el automóvil y el camión 10 segundos después de cruzar
este último el BYPASS; es d = 294 m,
PROBLEMA N° 28 Un cañón anti-aéreo dispara un proyectil cuando un
avión pasa justamente sobre la posición del cañón a una altura de 2 000
m. El proyectil tiene una velocidad en boca de 500 mis. Sabiendo que el
avión vuela horizontalmente a 200 m/s. calcular: (a) el ángulo de tiro
necesario para que el proyectil dé al avión. (b) la velocidad y aceleración
del proyectil respecto al avión en el momento del impacto.
2000 m
Solución:
Movimiento del proyectil:
vo = 500 m/s
Movimiento horizontal (mov.

vo
y uniforme) ( v0)y = 500 sen
y= (vo)y t- gt2
 X
x y = (500 sen) t
Movimiento verticalt-4,9t2
Movimiento de avión (mov. Uniforme) ·

66
vx = 200m/s ; vy = 0
X = vx . t = 200t ; y = 2 00m
cuando t = 4,59 s se produce el impacto. Luego la velocidad y aceleración
del proyecctil respecto del avión será:
Para las aceleraciones se tiene:
(movimiento uniformemente variado)
(movimiento uniforme)
luego
PROBLEMA N° 29 La cinta transportadora A se mueve a velocidad
constante y descarga arena sobre la cinta B como se ve en la figura.
Sabiendo que la velocidad de B es 3m/s. Calcular la velocidad de la arena
con respecto a la cinta B cuando llega a B.
=2m/s
A
2m
B
15°
Solución
Como la arena cae de la cinta A
( varena ) x = constante = 2 m/ s

67
desde que la arena cae desde 2 m
= + 2 g ( S -So) = 0+ 2 gh
(varena)y = = = 6,26
Velocidad relativa:
=3
15°
=7,10 mis
PROBLEMA. N° 30 En un día de lluvia las gotas de agua caen
verticalmente con una rapidez de 5 m/s. Un observador se encuentra
dentro de un vehículo que se desplaza línea recta a 72 km/ h (con
respecto a tierra). Calcular la magnitud de la velocidad de gotas respecto
al observador.
Movimiento relativo

68
Z
Z’ B
En un instante" t" cualquiera se

0
A
Y cumple que:
(Tijera
X
O filo 0’ Y’ = +
X’
= +
En este caso se tiene que:
= = velocidad del vehículo respecto a tierra
= = velocidad de las .gotas de lluvia respecto a tierra
= = velocidad de las gotas respecto al vehículo u observador
Empleando (2) se cumple que:
= 5m/s

|
luego
|
=
=4 |

69
PROBLEMA N° 31 Se muestran partículas que se mueven en sentido
contrario a las agujas del reloj en una circunferencia de 5 metros de
radio y con rapideces que pueden se variables. Los vectores aceleración
indican en ciertos instantes. Calcular: (a) La rapidez de la partícula
para cada caso y en el instante indicado. (b) El valor de ,iI' para cada
caso y en el instante indicado. (b) El valor de y en
el instante indicado.
I II III
Solución
A manera general la aceleración total , en función de sus componentes
normal y tangencial, se escribe:
=  =( ) ( )
Donde y el son perpendiculares.
De (1) se tiene:
v=

70
Caso 1: Se cumple que at = 0
Luego =
Aplicando (2) a) vt=. = 10m/s
b) =0
Caso II: a cos 30° a sen 30°
Luego:
aN = a cos 30° = 30 x = m/ s
Aplicando (2) :
a) vll= = 11,39m/s
b) at = a sen 30° = 30 x = 15m/s2
Caso III:
= a cos 45° - asen 45°
Luego:
aN = a cos 45° = 50 = 25 m/ s
Aplicando (2): 45°
a)vIII= = 13,25 m/s
b) at = a sen 45° .= 50 = 25 m/s2

71

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Cinemática de una partícula 1

CINEMATICA.- Es la rama de la Mecánica que estudia los movimientos

independientemente~ de las causas que lo originan.

Se dice que un objeto está en movimiento relativo a otro cuando su

posición medida relativa al segundo cuerpo, está cambiando con el tiempo

está en un reposo relativo, Ambos reposo y movimiento son conceptos

relativos, que dependen de la condición del objeto relativo al cuerpo que

sirve como referencia. Ejemplo: Un árbol o una casa están en un reposo

relativo a la tierra, pero en movimiento relativo al sol.

relativo a la estación pero un pasajero en el tren puede muy bien, decir

que la estación está en movimiento relativo al tren, moviéndose en el

Luego para describir el

movimiento de una partícula, se

debe definir un sistema de

referencia con relación al cual

En la figura que se muestra hemos indicado dos observadores O y O' y

una partícula P. Estos observadores· usan marcos· de referencia X Y Z Y

respecto al otro, ellos observarán el mismo movimiento de P. Pero si O y

Cinemática de una partícula 2

A continuación se darán algunas definiciones utilizadas en Cinemática.

PARTICULA.- Se define como un objeto físico idealizado cuya extensión

es despreciable. Una partícula es algunas veces llamada masa puntual.

MOVIMIENTO.- Se dice que una partícula está en movimiento cuando

su vector posición con respecto a un sistema de ejes determinados,

cambia con el tiempo.

DESPLAZAMIENTO.- Es la variación entre 2 vectores posición.

partícula o masa puntual no

MOVIL.- Es la partícula o cuerpo en movimiento.

TRAYECTORIA.- Es la línea descrita por el móvil.

Según su trayectoria los movimientos pueden ser de dos tipas:

Según la orientación de las cuerpos en sus movimientos, estos pueden ser

Cinemática de una partícula 3

A continuación mostraremos en un gráfico los diferentes tipos de

(a) Rectilíneo. (b) Curvilíneo (1) Traslación

(2) Rotación (3) Traslación y Rotación

tiene un MOVIMIENTO RECTILÍNEO.

En un instante cualquiera t, la partícula ocupará una cierta posición en

la recta. Para definir dicha posición P, elegimos un origen fijo O en la

recta y un sentido positivo a lo largo de la misma.

Cinemática de una partícula 4

O a P' por S' para un

La distancia S, con su signo, define completamente la posición de la

partícula y recibe el nombre de COORDENADA DE POSICIÓN.

Si se conoce la coordenada de posición S de una partícula en cada

instante t, conoceremos el movimiento de la partícula.

La relación S = f(t), se conoce con el nombre de LEY DEL

Las unidades en que se miden S y t dependen del sistema empleado, en

el Sistema Internacional se expresa en metros y segundos,

Consideremos la posición P ocupada por la partícula en el tiempo t y la

Consideremos también la posición P' ocupada por la partícula en un

tiempo posterior t t, la coordenada de posición de P' se obtiene

añadiendo a la coordenada S de P, el desplazamiento ÓS , que será

positivo o negativo según que P' esté a la derecha o a la izquierda de P.

Cinemática de una partícula 5

Velocidad Media.- Se define como el cociente entre el

Velocidad media = S/t

Velocidad Instantánea.-Se obtiene a partir de la velocidad media

tomando intervalos de tiempo t y desplazamientos S cada vez más

pequeños, y se define como la derivada de la coordenada de posición

con respecto al tiempo. Normalmente se representa con la letra v.

Consideremos la ley de movimientos S = f( t) en un gráfico.

Cinemática de una partícula 6

que la PP' inicialmente secante se convierte en tangente de la curva S =