Cilindros hidráulicos

Definición
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un
líquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se
encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor
resistencia mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones
donde requieran de una carga pesada.

Cualquier tipo de sistema hidráulico se encuentra sellado herméticamente a modo

que no permita, de ninguna manera, derramar el líquido que contiene, de lo contraria
se corre un gran riesgo. Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico.

Los cilindros hidráulicos (también llamados motores hidráulicos lineales)

son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un
recorrido lineal, el cual transforma la energía hidráulica en energía mecánica y
simultáneamente transmite fuerzas

Ventajas
- Normalmente la forma de montaje es sencilla y es fácil de ubicarlo en la
maquina
- Al no haber conversión de movimiento rotatorio a lineal, este posee buen
rendimiento
- La fuerza del cilindro es constante desde principio hasta su final de carrera
- La velocidad, la cual depende de la calidad de flujo de entrada, también
permanece constante en toda su longitud de carrera
- Un cilindro puede producir fuerzas tanto de tensión como de compresión
- En cuanto a la dimensión del cilindro, se pueden construir elementos
relativamente pequeños que pueden generar accionamientos de gran
potencia.
Aplicaciones más frecuentes
- Elevación de cargas
- Descenso de cargas
- Bloqueo de cargas
- Desplazamiento de cargas

Tipos de cilindro según su efecto: simple efecto y doble efecto.

Cilindros de simple efecto: realizan trabajo en un solo sentido. El retroceso del pistón
se lleva a cabo a través de un resorte, por el propio peso del pistón o por efecto de
una fuerza externa.

Cilindro de simple efecto con pistón sin vástago (émbolo buzo)

Cilindro retroceso por muelle

Cilindros de presión

Resorte interno resorte externo

Cilindros de tracción

Resorte interno resorte externo

Cilindros de doble efecto:

Realizan trabajo en ambos sentidos. Disponen de dos superficies de efecto opuesto,

de igual o de distinto tamaño.

 Cilindro diferencial (vástago unilateral). Ambas cámaras tienen igual

longitud pero distinto volumen.

 La velocidad de extensión es menor que la de retracción, a igual

caudal.
 La fuerza de extensión es mayor que la de retracción, a igual
presión de servicio.

 Cilindro de doble vástago. Ambas cámaras tienen la misma longitud y el

mismo volumen.

 Velocidades de extensión y retracción, iguales.

 Fuerzas ejercidas en ambos sentidos, iguales.

Versiones especiales

 Cilindro de doble efecto en versión tándem. Se trata de dos cilindros

dispuestos en serie. El vástago de uno de ellos presiona sobre la superficie
del pistón del otro.
 Se pueden ejercen grandes fuerzas sin aumentar la presión de
servicio y utilizando diámetros reducidos.
 La longitud del dispositivo es mayor que en el caso de un cilindro
convencional (se trata de dos cilindros).
  Cilindro de marcha rápida. Se carga sólo una parte de la superficie del
pistón mientras no se requiere la fuerza completa de trabajo.

 Se consiguen velocidades altas (volumen pequeño).

 Se consiguen grandes fuerzas de compresión (gran superficie del
pistón).

Simple efecto. Doble efecto.

- La marcha rápida se logra a través - La marcha rápida se logra a través
de la conexión A . de la conexión A .
1 1
- La fuerza de compresión se - La fuerza de compresión se
consigue usando toda la consigue usando toda la
superficie del pistón (A ). superficie del pistón (A ).
2 2
- El retroceso es debido al peso - Retroceso a través de la conexión
propio o a una fuerza externa. B.
Cilindro telescópico

Se construyen con dos, tres, cuatro o cinco niveles.

Empleados en plataformas elevadoras, ascensores hidráulicos, construcción de
Antenas.

Simple efecto. Doble efecto.

El pistón con mayor superficie sale en
primer lugar. El movimiento de salida
empieza con la fuerza más grande y a
baja velocidad y acaba con la más
pequeña y a alta velocidad. El orden
del movimiento de retracción es
inverso
El orden en el movimiento de salida es
el mismo que en caso de simple
efecto, pero el orden del movimiento
de retracción es inverso. El pistón con
mayor superficie anular retrocede
primero hasta la posición final.
Tipos de fijaciones o montajes

Fijaciones o montajes para cilindros de fabricación redonda

Fijaciones o montajesρ para cilindros de fabricación por tirantes

Patas laterales:

Con este tipo de montaje los cilindros no soportan la reacción de la fuerza sobre su
eje central. Como resultados la aplicación de la fuerza producida por el cilindro
genera un momento torsor.
Brida delantera rectangular

En el uso de este tipo de montaje es conveniente para aplicaciones de transferencia

de fuerza en línea recta.

Esta dispone de dos tipos de montajes por medio de brida rectangular trasera y brida
de vida rectangular delantera. La correcta selección del montaje por medio de brida
depende si la fuerza aplicada a la carga va resultar en una compresión (empuje) o
tracción (tira) del vástago para aplicaciones del tipo compresión el montaje por medio
del cabezal trasero es más apropiado, para aplicaciones donde el vástago trabaja a
la tracción se debe aplicar un montaje por medio del cabezal delantero.

Cabezal rectangular delantero (para tracción)

Cabezal rectangular trasero (para compresión)

Montaje oscilantes traseros

Este tipo de montajes absorben las fuerzas en su línea central deben ser usados
cuando el órgano de una maquina a mover se desplaza en una trayectoria curva.
Este tipo de montajes puede ser utilizado tanto como para aplicaciones de tracción
como de compresión. Pueden utilizarse si la trayectoria curva del vástago se
desplaza en un solo plano.

Existen 2 tipos de montajes oscilantes el hembra y el macho.

Montaje oscilante trasero hembra

Montaje oscilante trasero macho

Pandeo

Como se emplea el pandeo

Pandeo
Cuando existe una gran longitud de carrera y la fuerza que realiza el pistón es
elevada, debe determinarse la resistencia a pandeo según Euler (se considera que el
vástago es una barra esbelta),

Donde
F: es la carga admisible a pandeo (N).
K: la carga de pandeo (N).
ρ: el coeficiente de seguridad (normalmente se utiliza un valor comprendido entre 3 y
4).
11
E: el módulo de Young (Pa). Para el acero, E=2,06·10 Pa.
4
J: el momento de inercia (m ). Para un vástago de sección circular,
, siendo d el diámetro del vástago (m).
L: la longitud libre de pandeo (m). Depende del caso de carga, según se muestra a
continuación.
 Caso de carga
Un extremo libre Dos extremos Un extremo Dos extremos
libres articulado, otro fijo fijos
Representación

Longitud libre
de pandeo

MONTAJE
Sellos

Sellos de los cilindros hidráulicos

Un cilindro hidráulico tiene varios sellos:

- Sello limpiador: evita que la suciedad penetre en el cilindro

- Sello amortiguador: es el sello secundario del vástago y su función consiste
en evitar que los picos de presión llegan al sello del vástago.
- Sello de pistón: proporciona un sellado entre el pistón y el tubo del cilindro.
Esto reduce las fugas que se producen entre el vástago y el extremo de
cabeza del pistón.
- Anillo de desgaste del pistón: centra el pistón en el tubo del cilindro y evita
que el pistón raye el tubo.
- Sello del vástago: es el sello principal y su función es sellar el aceite dentro
del cilindro para evitar las fugas
- Anillo de desgaste del vástago: es un manguito que centra el vástago en la
tapa y evita que la tapa raye el vástago
- Sello de la tapa: mantiene la presión del sistema y evita las fugas entre la
tapa y el tubo del cilindro.

Tipos de sellos

Hay tres términos que se utilizan frecuentemente para describir los sellos del cilindro:

Los sellos dinámicos que se utilizan entre las superficies en las cuales se produce
movimiento.

Los sellos estáticos se utilizan entre las superficies donde no hay movimiento.

Los sellos de sobre medida se utilizan en los cilindros que están rectificados a sobre
medida y requieren sellos de tapa. Sellos de pistón y anillos de desgaste del pistón
de sobre medida
Material de fabricación de los cilindros hidráulicos

Vástago

- Acero bonificables y rectificados

- Corrosión moderada: capa de cromo duro
- Corrosión alta: aceros inoxidables

Embolo

- Fundición gris
- Deslazamiento crítico: acero con casquillos de bronce superpuestos

Guías vástago

- Fundición esferoidal
- Casquillos de bronce encasquillados
- Casquillos fundidos sobre base de acero
Tipo de aceites ocupados en los circuitos hidráulicos
Identificación de las partes de los cilindros hidráulicos

Cabezal trasero fijo

El cabezal fijo es un tipo de fijación de un cilindro mediante un buje que se monta

en una estructura mediante un pasador.

Camisa

Tubo perforado con una alta calidad superficial por el cual hace recorrido el pistón
Vía de cámara trasera y delantera

Vástago

Es una barra cromada que sirve para trasmitir un movimiento a un mecanismo

Cabezal delantero

Es un tipo de fijación que se encuentra en un extremo del vástago en el cual se

encuentra un buque para que este se aloje el pasador que lo mantendrá unido a
la estructura.

Tapa del cilindro

Sello barredor (insertable)

Son ampliamente utilizados para mantener el vástago limpio, impidiendo que el

polvo u otras partículas entren al cilindro. Son de diseño robusto y se ofrecen en
medidas estándar y métricas. Los sellos hidráulicos limpiadores tienen uso en
aplicaciones tanto hidráulicas como neumáticas.

Los sellos hidráulicos limpiadores son fabricados en poliuretano 90 Shore

Sello barredor con carcasa incorporada
Polipack

Los sellos hidráulicos tipo “U” reciben ese nombre por la forma de su perfil y son
auto-sellantes tanto en su diámetro interior como en el exterior. Son ampliamente
utilizados en el sellado de varillas debido a que requieren una cavidad pequeña
para alojarlas. Los sellos hidráulicos tipo “U” son especialmente recomendados
para trabajar a bajas velocidades y ambientes de baja presión tanto para cilindros
neumáticos como hidráulicos. Proporcionan un movimiento muy suave y estable
debido a su inherente baja fricción.

El sellado se obtiene a través de los labios quemados y flexibles del sello que se
mantienen en contacto con la pared de la varilla o del cilindro. Es recomendable
dar un poco de holgura en la curvatura del sello para mantener una fricción
mínima. Gracias al diseño de los sellos hidráulicos tipo “U”, el sello es pre-
cargado al momento de instalarse. En este tipo de sellos la eficacia se incrementa
debido a la presión interna del aire o del líquido que se aplica contra la superficie
de los labios del sello. Para logar una larga vida y una alta eficacia del sello, el
terminado de las superficies de trabajo de las varillas o del cilindro, deben de
tener un máximo de 16 millonésimas de pulgada. Los sellos hidráulicos tipo “U”
no son recomendados para aplicaciones donde existan cargas laterales
excesivas, altas velocidades o altas presiones.

Los sellos hidráulicos tipo “U” son sellos flotantes, lo que significa que la altura de
la “U” debe ser de 0.015” a 0.090” más corta que la profundidad de la cavidad que
la aloja. Este espacio permite que la presión se compense en ambos labios del
sello y evita que este rote.
Cortador de aceite

Guía
Junta tórica (o-ring)

Pistón
Banda

Sello pistón bidireccional

MANTENCIÓN

Definición de mantención
Mantenimiento: medidas para conservar el estado nominal mediante acciones que
permitan la vida útil adecuada

Inspección: medidas o acciones para el reconocimiento del estado real, es decir

cómo y porque avanzan los desgastes durante el un tiempo determinado.

Reparación: medidas para reponer el estado nominal, es decir reponer nuevamente

su vida útil original.

Inspección de puntos importantes en los cilindros

Verificar fugas internas, los cuales se pueden verificar por reducción en las
velocidades de desplazamiento o por perdidas de potencia.

Verificar fugas externas, los cuales se pueden detectar por perdidas de fluido en
diferentes partes del cilindro, los cuales ocasionan perdidas de velocidad, potencia y
consumo de aceite

Verificar visual del estado del vástago (rayas, poros, golpes, corrosión o flexión)

Verificar fisuras en el diámetro exterior de la camisa, soldaduras y tapas frontal y

posterior.

Verificar ruidos (rechinar o tabletear) que se puedan presentar y estos pueden ser
generados por desgaste en guías, movimientos forzados por desgaste en anclajes o
desalineamiento en estructuras, por rotulas o bujes oxidadas en pivotes; por falta de
lubricación o por estar reventadas y por fluidos inadecuados

Cuando se decide bajar el cilindro de la máquina, este se debe desensamblar

inspeccionar y reparar en un lugar adecuado donde se disponga de las herramientas
y equipos adecuados (metrología, maquinados, rectificados, procesos de soldadura e
información técnica), limpieza y aparatos de ensayos y pruebas, para garantizar en
forma total su reparación
Fallas en los cilindros

¿Cómo fallan los cilindros?

- Fallas interiores y exteriores
- Roturas
- Daños físicos
¿Por qué fallan los cilindros?

- Los contaminantes ocasionan picaduras y rayaduras

- Exceso de presión montaje inadecuado
- Desgaste
- Abuso de la operación

Señales de fallas

- Fugas de aceites
- Debilitamiento hidráulico mas alla de las especificaciones (solamente se
aplica cuando el vástago esta extendido)
- Rajaduras de los componentes
- Picaduras y rayaduras del vástago
REPARACIÓN

Tipos de reparaciones Como repararlo

Reparaciones
- Rectificado o reparaciones de las camisas internamente, manteniéndose
dentro del rango de tolerancia de acuerdo a los ajustes dados por los
fabricantes. Otras alternativas si el desgaste se sale del estándar son
cromar internamente para recuperar medida y al mismo tiempo darle una
vida útil mayor que la original y otra alternativa es la fabricación, debido a
desgastes demasiado grandes, que se pasen de 0.5 mm en diámetro
- Cromado y rectificado de los vástagos, manteniéndose dentro del rango de
tolerancia de acuerdo a los ajustes dados por los fabricantes. Otras
alternativas son la fabricación de acuerdo a las fallas presentadas
- De acuerdo a los desgastes generados, del pistón y de las tapas se podrían
recuperar o dependiendo de su estado se podrían fabricar.
- Los sellos se deben cambiar y en lo posible utilizar kits originales, pero si
estos no se consiguen existen diferentes alternativas como son: sellos de
marcas reconocidas que se pueden ajustar a los alojamientos originales o
también se pueden fabricar con proveedores locales.

Tipos de reparaciones en cilindros hidráulicos

Camisas de cilindros rayadas: su reparación consiste en el desarme del cilindro
para verificar los daños de la camisa, si son muy profundas las mayas se tiene
que fabricar una camisa nueva y si estas son leves la reparación se hace
mediantes piedras de bruñido que se instalan en un taladro para pulir
superficialmente la superficie interna de la camisa hasta que estas
desaparezcan completamente para luego armar y probar el cilindro.
Cambio de kit de sellos
Consiste en el desarme del cilindro cambio de kit de sellos de la tapa que consiste en
el barredor, polipack cortador de aceite (sellos entre tapa y vástago), oming (sello
tapa y camisa) y cambio de kit de sellos de pistón que consiste en un sello
bidireccional, que pueden traer además bandos para disminuir el contacto de fierro
con fierro

Recuperación de vástago
Esta es una nueva reparación en los cilindros la cual se requiere cuando los
vástagos se encuentran con daños por golpes, presenten rayas, conmoción, etc. esto
consiste en la aplicación de metales líquidos tales como: níquel, cobalto, cobre, etc.
los cuales mediante un bajo nivel de corriente se solidifican y se adhieren a la pieza
que se somete a recuperación quedando a la medida exacta y con la misma dureza.

Acortan camisa de cilindro hidráulico

Consiste en el desarme del cilindro someter la camisa a torno para rebajar la medida
requerida fabrican nuevo hilo a camisa para la tapa o cabezal para pernos
dependiendo del tipo de cilindro. Esta reparación se hace cuando se acortan tornes
de grúas
FABRICACIÓN

Tipos de fabricación

- Principios constructivos

La construcción de un cilindro hidráulico depende en gran medida del caso de

aplicación. En máquinas herramienta, máquinas de trabajo móviles, hidroeléctricas,
industria del acero y siderurgia o en otros casos de aplicación. Para cada caso
específico se han ido desarrollando principios adecuados de construcción.

En base al cilindro diferencial de efecto simple o doble que se utiliza con mayor
frecuencia representaremos los principios constructivos más usuales.

Básicamente se diferencian dos tipos constructivos:

- Construcción por tirantes

- Construcción redonda

Construcción por tirantes construcción redonda

Construcción por tirantes

En los cilindros de tirantes la cabeza del cilindro, el tubo del cilindro y la base del
cilindro están unidos firmemente mediante barras de tracción (tirantes). Los cilindros
de tirantes se caracterizan por su construcción especialmente compacta.

Dada la construcción compacta que ahorra espacio, se emplean especialmente en la

industria de máquinas herramientas y en instalaciones de fabricación en la industria
automotriz, como por ejemplo, centros de maquinado.
Construcción redonda

En estos cilindros la tapa posterior, la camisa y la tapa frontal están

firmemente unidas mediante tornillos, soldaduras o anillos de retención y
sus tapas tanto posteriores como frontales, normalmente son de forma
redonda, pero pueden haber variaciones en su forma dependiendo, del
tipo de montaje y diseño. Ejemplo: equipo móvil en general
(excavadoras, Buldozer, cargadores, etc.) y algunas máquinas de tipo
industrial como compactadoras, embaladoras, etc.