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Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Neumática e Hidráulica
Física
Mecánica de fluidos
Oleohidráulica
Robótica
Manufactura Manipuladores
Mecánica de Fluidos
Termodinámica y
transferencia de calor Ciencia de los Materiales
Oleohidráulica
Acústica 1.- Investigación Matemáticas Aplicadas
2.- desarrollo
3.- diseño
Mecanización Industrial Mecánica de Sólidos
4.- construcción
5.- mantenimiento
Control Eléctrico Análisis de Vibraciones
Dinámica de Fluidos
Computacional
unas conducciones o tuberías capaces de transportar dicho fluido a presión hacia la cámara correspondiente al
actuador
un tanque o depósito con cantidad suficiente de líquido para abastecer dichas cámaras
un dispositivo o válvula que interrumpa el paso o dirección del fluido voluntariamente por una u otra tubería
1 8
Detalle de la válvula
de retención
1. Palanca
2. Pistón
3. Depósito
9 4. Tubería de admisión
5. Válvula de alivio
6. Tubería de alivio
2
7. Pistón elevador
6 8. Carga
9. Tubería de presión
4
7
3
5
4 6
1 2
4 6
1 2
4 6
1 2
1. Mecanismo de carro
2. Accionamiento articulado
4. Mecanismo de cuña
8. Montacargas
Brochadoras
Cepilladodas y pulidoras
Contrapuntos de torno
Convertidores de par
Cosechadoras agrícolas
Copiadores hidráulicos
Cultivadoras
Devanadoras
Excavadoras diversas
Frenos en general
Gatos hidráulicos
Laminadores siderúrgicos
Locomotoras diesel-hidráulicas
Locomotoras de minas
24. Grúas
Máquinas textiles
Máquinas de transferencia
Máquinas de trefilado
Mortajadoras
Niveladoras
Platos de giro
Plegadoras de chapas
Prensas de embutición
27. Montacargas
26. Mortajadoras
28. Plegadoras
Prensa de extrusión
Puentes elevadores
Rectificadoras planas
Remolques
Robots industriales
Servodirecciones
Servosistemas
Suspensiones hidráulicas
Taladradoras múltiples
Talladoras de engranajes
Topes hidráulicos
Tornos horizontales y verticales
Tornos copiadores
Tronzadoras alternativas
Tronzadoras de cintas
Tronzadoras de discos
Ventiladores de refrigeración
Volquetes de transporte
Volteadoras de vagones
31. Robots
Oleohidráulica Neumática
+ 1000 Oleohidráuilica
Eléctrica
800
600
400
200
Neumática
0
Costo de generación
Control simple de las fuerzas y pares de torsión en los cilindros y en los actuadores de giro.
Para generar la presión y el caudal necesario es necesario disponer de una central oleohidráulica dotada
de un motor convencional y de una bomba, además de otros componentes esenciales.
La compresibilidad del aceite, aunque pequeña, unida a la flexibilidad de la tubería pueden generar
anomalías en el funcionamiento en algunas aplicaciones.
Sobre todo en la puesta en marcha de los sistemas que funcionan con esté medio, es preciso una
purga previa de las burbujas de aire que contienen las tuberías y accesorios.
Se originan a veces ciertas pérdidas de fluido por los aparatos y por las conexiones de unión de las
tuberías.
Más silenciosos
Las variables que pueden intervenir en un problema de mecánica de fluidos se pueden reducir a ocho:
Longitud (L) L 1m
F F 4F
P 2 Pa ó kgf …(1.1)
A D4 D2 m2
F
5
3
1
2
4
Laminar
Turbulento
El tipo de régimen existente en una tubería puede determinarse mediante el número de Reynolds:
VD VD …(1.4)
Re
Investigaciones diversas demuestran que para tubos cilíndricos de pared lisa, la velocidad crítica o velocidad de
transición de un régimen laminar a uno turbulento se alcanza para un valor característico de Reynolds:
Re 2100
Las pérdidas de carga se expresan por las caídas de presión y puede estimarse como:
1 2
1 2
V1 V2
2 3
5
1 1. Tuberías de aspiración
4
2. Tubería de presión
3. Tubería de presión o retorno
4. Tubería de presión o retorno
5. Tubería de retorno
Si ahora se sustituye el valor del área para una sección circular se tiene:
3
Q V D2 l / min …(1.11)
2
2Q
Y finalmente despejar el diámetro de la tubería: D cm …(1.12)
3V
PD
e cm …(1.13)
2 adm
Oleohidráulica
El objeto de todo sistema oleohidráulico es el de realizar un determinado trabajo mecánico utilizando como medio
de transmisión el aceite comprimido.
FV FV
N kW kW …(1.15) N cv CV …(1.16)
1000 75
Oleohidráulica
Mn Mn
N kW kW …(1.17) N cv CV …(1.18)
955 716,2
Oleohidráulica
PQ PQ
N kW kW …(1.19) N cv CV …(1.20)
612 450
Oleohidráulica
Rendimientos
b vm …(1.22)
a hc …(1.23)
PQ PQ
N kW kW …(1.24) Ncv CV …(1.25)
612 total 450 total
Oleohidráulica
Pérdida de potencia:
(Potencia de Pa
accionamiento)
5%
Pv1, Pv2
15% (Perdida de potencia: volumétricas)
10% Ph1, Ph 2
(Perdida de potencia: hidráulicas)
Pm1, Pm2 , Pm3
(Perdida de potencia: mecánicas)
Oleohidráulica
Los fluidos hidráulicos son líquidos que se emplean para transmitir potencia desde la central oleohidráulica que
genera presión y el caudal, hasta las partes donde se desarrolla el trabajo de las máquinas.
La característica esencial que define a un fluido hidráulico es el índice de viscosidad
Deben ser capaces de:
Transmitir potencia.
Ser ignífugos
Oleohidráulica
El índice de viscosidad es la propiedad que define la fluidez relativa entre los aceites, a mayor viscosidad el
aceite desliza con dificultad, mientras que a menor viscosidad lo hace con cierta facilidad.
Índice de Viscosidad
B
A
Temperatura (°C)
Oleohidráulica
La mejor manera de valorar la viscosidad de un aceite es comparándola con la viscosidad del agua y para la
determinación de ésta característica se usan los denominados viscosímetros, entre ellos el de Engler.
T
E( t ) …(1.26)
Ta
5
T = Tiempo en segundos del paso del aceite
Ta = Tiempo en segundos del paso del agua
destilada a 20 °C
Viscosímetro de Engler
Oleohidráulica
En algunos cálculos prácticos interesa considerar la denominada viscosidad absoluta o viscosidad dinámica ,
donde se involucra el peso específico del fluido.
La equivalencia entre las unidades del sistema ISO o la UNE es:
63,08 3
73,18 E 10 …(1.26)
E
Oleohidráulica
A diferencia de los gases, los líquidos en general y a efectos prácticos, se consideran incompresibles hasta
presiones de unos 70 bar. Pues a esa presión el agua experimenta una compresión de 0.336 % y algunos aceites
minerales a la misma presión 0.354 %.
Oleohidráulica
Los aceites minerales con algunos aditivos que mejoran sus cualidades, son los fluidos que se utilizan
normalmente en los sistemas oleohidráulicos. Sin embargo existen ciertos riesgos de incendios en sistemas
donde operan:
Máquinas de fundición por inyección.
Hornos diversos.
Equipos de soldadura automática.
Máquinas de moldeo por inyección.
Sistemas de mando para aviones y buques, entre otros.
Condiciones que sugieren el uso de fluidos ignífugos o ininflamables y esto supone el sacrificio de algunas
características esenciales como la capacidad de lubricación, costo, menor capacidad antioxidante y aumenta el
índice de evaporación.
FLUIDOS IGNÍFUGOS
de base acuosa sintéticos
Soluciones agua-glicol Esterofosfatos
Emulsiones agua-aceite Hidrocarburos aromáticos clorados
Emulsiones aceite-agua Siliconas
Motor eléctrico
Estrangulamiento Generador de
presión
Aparatos de distribución o
regulación
M
sensible a la
velocidad
Posibilidad de
Conducto de regulación
trabajo o de progresiva
Flujo de fluido
retorno
hidráulico
Conducto de
Depósito pilotaje
Sentidos de
rotación
Estrangulación
insensible a la
Resorte velocidad
Acondicionamiento Sentidos de
de fluido desplazamiento
Toma tapada
Purga de aire
Conexión rápida con válvula
Conexión rápida antirretorno
sin válvula Toma con línea de
antirretorno conexión
Motor oscilante
Válvula de tres orificios y dos Válvula con estrangulamiento de dos posiciones extremas
posiciones 3/2 y una central con número infinito de posiciones intermedias
Antirretorno pilotada
Estranguladora bidireccional
regulable
Reductora de presión
Reductora de presión con compensada en presión
orificio de drenaje
Relación de áreas del pistón 1:2 Relación de áreas del pistón 1:1