Leseprobe Es 2

Electrohidráulica
Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 602
Con CD-ROM
24 V 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
... ...
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 12 14 22 24 22 24
K1 K6 K4 K7 K3 K8 K2 K9 K1 K10
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... ...
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1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–
Festo Didactic
551154 es
Nº de artículo: 551154
Actualización: 03/2012
Autores: Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,
Christine Löffler, Annabella Zimmermann
Gráficos: Thomas Ocker, Doris Schwarzenberger
Layout: 03/2012, Susanne Durz, Beatrice Huber, Christine Löffler
© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Alemania, 2015

Reservados todos los derechos.
+49 711 3467-0 www.festo-didactic.com
+49 711 34754-88500 did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el

tiempo, aunque limitado geográficamente a la utilización en su lugar/su sede.
• El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitación de los
empleados de su empresa, así como el derecho de copiar partes del contenido con el propósito de crear
material didáctico propio a utilizar durante los cursos de capacitación de sus empleados localmente en
su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas/universidades y
centros de formación profesional, el derecho de utilización aquí definido también se aplica a los
escolares, participantes en cursos y estudiantes de la institución receptora.
• En todos los casos se excluye el derecho de publicación, así como la inclusión y utilización en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitirían el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traducción, microfilmación, traslado,
inclusión en otros documentos y procesamiento por medios electrónicos requieren de la autorización previa
y explícita de Festo Didactic.
Contenido
Utilización debida __________________________________________________________________________ V

Prólogo ________________________________________________________________________________ VI
Introducción _____________________________________________________________________________ VIII
Indicaciones de seguridad y utilización _______________________________________________________ IX
Equipo didáctico TP 602 de electrohidráulica, nivel avanzado ____________________________________ XI
Objetivos didácticos, electrohidráulica ________________________________________________________ XII
Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos ____________________________________ XIII
Equipo didáctico __________________________________________________________________________ XIV
Atribución de componentes y ejercicios _______________________________________________________ XVII
Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XVIII
Estructura de los ejercicios _________________________________________________________________ XIX
Denominación de los componentes ___________________________________________________________ XX
Contenido del CD-ROM ______________________________________________________________________ XX
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1: Fijación de bloques de válvulas __________________________________________________ 3

Ejercicio 2: Montaje de rodamientos de material sintético _____________________________________ 15
Ejercicio 3: Fresado de piezas _____________________________________________________________ 33
Ejercicio 4: Embutición de placas de chapa _________________________________________________ 51
Ejercicio 5: Pulir tapas protectoras ________________________________________________________ 67
Ejercicio 6: Corte y punzonado de símbolos metálicos ________________________________________ 79
Ejercicio 7: Prensado de piezas de chapa ___________________________________________________ 91
Ejercicio 8: Abrir y cerrar la puerta de un horno con un pulsador de accionamiento sucesivo _______ 103
Ejercicio 9: Corte de perfiles interiores con función de PARADA DE EMERGENCIA _________________ 115
Ejercicio 10: Enchapado de tablas de madera con función de PARADA DE EMERGENCIA_____________ 129
Ejercicio 11: Corte de barras perfiladas según longitudes definidas _____________________________ 141
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una máquina fresadora ______________________________________ 153
© Festo Didactic 551154 III

Ejercicios y hojas de trabajo

IV © Festo Didactic 551154

Utilización debida
El equipo didáctico correspondiente al nivel avanzado de electrohidráulica deberá utilizarse únicamente

cumpliendo las siguientes condiciones:
• Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
• Utilización en perfecto estado técnico
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se
realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o de manera culposa.
© Festo Didactic 550144 V

Prólogo
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
• Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robótica móvil
• Equipos didácticos híbridos
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que
avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector
industrial.
Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, neumática de
regulación, hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional, hidráulica de regulación, hidráulica móvil,
controles lógicos programables, sensores, electrotecnia, electrónica y actuadores eléctricos.
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
VI © Festo Didactic 551154

Todos los conjuntos didácticos incluyen lo siguiente:
• Hardware (equipos técnicos)
• Material didáctico
• Seminarios
Hardware (equipos técnicos)

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La
selección de componentes de los equipos didácticos y su ejecución se realiza específicamente según los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didáctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didáctico) y software. El
«teachware» orientado hacia la práctica, incluye lo siguiente:
• Libros técnicos y libros de enseñanza (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental).
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
• Diccionarios, manuales, publicaciones técnicas (profundizan los temas técnicos)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
• Pósters (para la representación esquematizada de temas técnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

• Programas didácticos digitales
(temas de estudio preparados didácticamente, aprovechando diversos medios digitalizados)
• Software de simulación
• Software de visualización
• Software para la captación de datos de medición
• Software para diseño de proyectos y construcción
• Software de programación para controles lógicos programables
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?
Envíe un e-mail a: did@de.festo.com

Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.
© Festo Didactic 550144 VII

Introducción
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica
de automatización industrial de Festo Didactic. El sistema constituye una sólida base para la formación y el
perfeccionamiento profesional de carácter práctico. Los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602 únicamente
contienen sistemas de control electrohidráulicos.
El equipo didáctico básico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en materia de técnicas
de control de sistemas electrohidráulicos. El manual de trabajo contiene tareas prácticas y realistas, por lo
que el estudiante adquiere conocimientos físicos básicos relacionados con la electrohidráulica, sobre el
funcionamiento y la utilización de componentes electrohidráulicos y sobre esquemas eléctricos básicos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidráulicos sencillos. Para solucionar las
tareas, los estudiantes deben tener conocimientos básicos sobre el funcionamiento de aparatos hidráulicos.
El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de técnicas de control de
sistemas electrohidráulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control
electrohidráulicos más avanzados. Los esquemas de distribución avanzados contienen cadenas
secuenciales, funciones de tiempo y de conteo, así como diversos modos de funcionamiento y funciones de
PARADA DE EMERGENCIA.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones técnicas:
• Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros.
• Un unidad hidráulica (tensión de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presión de funcionamiento de
6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
• Fuente de alimentación con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, máx. 5 A).
• Cables de seguridad de laboratorio
Para llevar a cabo los 12 ejercicios, se necesitan los componentes de los conjuntos didácticos TP 601 y
TP 602. La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados
• Hidráulica, nivel básico
• Electrohidráulica, nivel básico
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas sensores,
etc.).
VIII © Festo Didactic 551154

Indicaciones de seguridad y utilización
Informaciones generales
• Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete
especialmente las respectivas indicaciones de seguridad.
• Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán
eliminarse de inmediato.
Parte mecánica
• Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.
• Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
• Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente.
• ¡Peligro de accidente durante la localización de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta
(por ejemplo, un destornillador).
• Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los
interruptores y a los empalmes.
• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
• Efectúe el montaje de los cilindros con su respectiva protección.
Parte eléctrica
• Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).
• Establezca las conexiones únicamente si no está conectada la tensión.
• Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.
• Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.
• Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Sistema hidráulico
• Limite la presión del sistema a 6 MPa (60 bar).
• La presión máxima admisible de todos los aparatos del conjunto didáctico es de 12 MPa (120 bar).
• En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presión superior en función de la
relación de las superficies. Si la relación de las superficies es de 1:1,7 y si la presión del sistema es de
6 MPa (60 bar), la presión resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).
• Todas las válvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.
© Festo Didactic 550144 IX

• ¡Peligro de accidente al conectar la bomba hidráulica!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
• Acoplamientos de los tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión!
Las conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
• Montaje del circuito hidráulico
– Al efectuar el montaje, la bomba hidráulica y la fuente de alimentación eléctrica
deben estar desconectadas.
– Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos están conectados y si todos
los empalmes están fijamente montados.
– Asegúrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite hidráulico si el volumen
del cilindro es menor al volumen de los tubos flexibles.
• Puesta en funcionamiento
– Ponga en funcionamiento los cilindros únicamente si están provistos de su tapa protectora.
– Primero conecte la fuente de alimentación eléctrica y, a continuación, la bomba hidráulica.
• Montaje del circuito hidráulico
– Antes de efectuar el desmontaje, asegúrese que el sistema no esté bajo presión.
– Si utiliza un acumulador hidráulico, retire la presión y separe el acumulador del sistema de
control utilizando la válvula de cierre antes de montar los componentes hidráulicos.
– Primero desconecte la bomba hidráulica y, a continuación, la fuente de alimentación eléctrica.
• Si se efectúa el desmontaje de los acoplamientos bajo presión, se mantiene la presión debido al
funcionamiento de la válvula antirretorno. Esa presión puede reducirse mediante la unidad de descarga.
Técnicas de fijación
Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:
• Variante A: sistema de fijación por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
• Variante B: sistema de fijación por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidráulicos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
• Variante C: sistema de fijación por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, bomba hidráulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilíndrica y tuercas en T.
X © Festo Didactic 551154

Equipo didáctico TP 602 de electrohidráulica, nivel avanzado
Los equipos didácticos tecnológicos TP 601, TP 602 y TP 610 incluyen una gran cantidad de material
didáctico. El presente equipo didáctico incluye unidades de control electrohidráulicas de nivel avanzado.
Los componentes individuales del equipo didáctico TP 602 también pueden formar parte del contenido de
otros equipos didácticos.
Componentes principales del TP 602

• Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
• Conjuntos de equipos didácticos y componentes individuales
(por ejemplo, cilindros, válvulas, aparatos de medición)
• Instalaciones de laboratorio completas
Material didáctico
El material didáctico del equipo didáctico TP 602 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El
manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas básicos de electricidad e
hidráulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidráulicos. El manual
incluye hojas de ejercicios y hojas de trabajo para cada uno de los doce ejercicios. Además incluye las
soluciones y un CD-ROM. Junto con el manual se entrega un juego de hojas de ejercicios y de hojas de
trabajo correspondientes a cada ejercicio.
El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didáctico
Manuales de estudio Hidráulica, nivel básico

Electrohidráulica, nivel básico
Manuales de trabajo Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)

Electrohidráulica, nivel avanzado (TP 602)
DVD Electroneumática y electrohidráulica, nivel básico
Conjunto de pósters Sistema hidráulico
Programa de simulación FluidSIM® Hidráulica
Programas de estudio WBT Hidráulica: Fundamentos de la hidráulica

digitalizados WBT Electrohidráulica: Fundamentos de la electrohidráulica
WBT Electricidad 1: Fundamentos de la técnica eléctrica
WBT GRAFCET: Introducción a GRAFCET
Cuadro general de los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602
El equipo didáctico TP 602 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de
hidráulica, electrohidráulica y electricidad 1. Estos programas didácticos ofrecen explicaciones exhaustivas
sobre los fundamentos de hidráulica, de electrohidráulica y de electricidad. El programa didáctico GRAFCET
ofrece informaciones básicas a modo de introducción a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didácticos
abordan estos temas de modo sistemático y recurriendo a ejemplos reales.
El material didáctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didácticos disponibles constan en los
catálogos y en Internet.
© Festo Didactic 550144 XI

Objetivos didácticos
• Utilización de diversos tipos de detectores de posición.

• Selección de detectores de proximidad en función a los requerimientos de la tecnología de control.
• Ampliación de controles electrohidráulicos y adaptación de su documentación
• Configuración y montaje de esquemas de distribución para motores hidráulicos.
• Utilización de electroválvulas de 4/3 vías con diferentes posiciones centrales.
• Confección de un diagrama funcional de un control secuencial con GRAFCET.
• Configuración y montaje de controles secuenciales como cadena secuencial de pasos.
• Detección de superposiciones de señales en un sistema de control secuencial.
• Configuración y montaje de controles secuenciales en función del recorrido y de la presión
• Funcionamiento y utilización de un relé con retardo de activación.
• Consultar el tiempo en sistemas de control electrohidráulicos.
• Representación de un control en función del tiempo en GRAFCET.
• Funcionamiento de un contador eléctrico con preselector su utilización en sistemas de control
electrohidráulicos.
• Utilización de un acumulador hidráulico para obtener la función de funcionamiento de emergencia.
• Conocimiento de modos de funcionamiento sencillos y configuración de sistemas de control con modo
de funcionamiento de ciclo individual y de ciclo continuo.
• Funcionamiento del modo de funcioamiento con pulsador manual de accionamiento sucesivo y su
integración en un sistema de control.
• Características esenciales de sistemas y funciones de PARADA DE EMERGENCIA.
• Condiciones que deben cumplirse durante el funcionamiento de un actuador para activar la función de
PARADA DE EMERGENCIA.
• Configuración y montaje de una función de PARADA DE EMERGENCIA con ejecución definida de
movimientos.
• Inclusión del modo reset en un sistema de control electrohidráulico.
• Localización y eliminación de fallos en sistemas de control electrohidráulicos complejos.
• Forma de proceder sistemáticamente al localizar y eliminar fallos.
XII © Festo Didactic 551154

Atribución de ejercicios en función de objetivos didácticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivo didáctico
Utilización de diversos tipos de detectores de posición. •

Selección de detectores de proximidad en función a los
•
requerimientos de la tecnología de control.
Ampliación de controles electrohidráulicos y adaptación de su

• •
documentación
Configuración y montaje de esquemas de distribución para

•
motores hidráulicos.
Utilización de electroválvulas de 4/3 vías con diferentes

•
posiciones centrales.
Confección de un diagrama funcional de un control secuencial

• •
con GRAFCET.
Configuración y montaje de controles secuenciales como

• •
cadena secuencial de pasos.
Detección de superposiciones de señales en un sistema de

•
control secuencial.
Configuración y montaje de controles secuenciales en función

•
del recorrido y de la presión
Funcionamiento y utilización de un relé con retardo de

• •
activación.
Consultar el tiempo en sistemas de control electrohidráulicos. •

Representación de un control en función del tiempo en
•
GRAFCET.
Funcionamiento de un contador eléctrico con preselector su

•
utilización en sistemas de control electrohidráulicos.
Utilización de un acumulador hidráulico para obtener la

•
función de funcionamiento de emergencia.
Conocimiento de modos de funcionamiento sencillos y

configuración de sistemas de control con modo de • •
funcionamiento de ciclo individual y de ciclo continuo.
Funcionamiento del modo de funcioamiento con pulsador

manual de accionamiento sucesivo y su integración en un •
sistema de control.
© Festo Didactic 550144 XIII

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivo didáctico
Características esenciales de sistemas y funciones de PARADA

•
DE EMERGENCIA.
Condiciones que deben cumplirse durante el funcionamiento

de un actuador para activar la función de PARADA DE •
EMERGENCIA.
Configuración y montaje de una función de PARADA DE

• • •
EMERGENCIA con ejecución definida de movimientos.
Inclusión del modo reset en un sistema de control

•
electrohidráulico.
Localización y eliminación de fallos en sistemas de control

•
electrohidráulicos complejos.
Forma de proceder sistemáticamente al localizar y eliminar

•
fallos.
Equipo didáctico
Los componentes incluidos en este equipo didáctico de nivel avanzado (TP 602) fueron concebidos para la
adquisición de conocimientos en materia de sistemas de control electrohidráulicos. Los dos equipos
didácticos (TP 601 y TP 602) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didácticos definidos, y pueden ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didácticos del sistema para enseñanza de técnicas de automatización.
Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 602), referencia 573038
Denominación Referencia Cantidad
Electroválvula de 4/3 vías, centro sin carga 544348 1
Válvula limitadora de presión, nivelada 567237 1
Motor hidráulico 152858 1
Acumulador de membrana con bloque de cierre 152859 1
Detector de posición, inductivo, M12 548643 1
pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, eléctrico 183347 1
Relé triple 162241 2
Válvula de antirretorno, desbloqueable 544339 1
Distribuidor en T 152847 1
Contador con preselección, eléctrico, acumulativo 1677856 1
Relé temporizador, doble 162243 1
XIV © Festo Didactic 551154

Símbolos de los componentes
Componente Símbolo gráfico
Electroválvula de 4/3 vías, centro sin

carga A B
M1 M2
P T
M1
M2
Válvula limitadora de presión, nivelada

P
Motor hidráulico
Acumulador de membrana con bloque de

cierre
1 0 2
P T
Detector de posición, inductivo, M12

1
4
pulsador de PARADA DE EMERGENCIA,

eléctrico
© Festo Didactic 550144 XV

Componente Símbolo gráfico
Relé triple
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
Válvula de antirretorno, desbloqueable

B
A X
Distribuidor en T
Contador con preselección, eléctrico,

acumulativo
0
A1 R1 1
A2 R2 4 2
Relé temporizador, doble
17 27 35 45
A1
A2
18 28 36 46
17 27 35 45
A1
A2
18 28 36 46
XVI © Festo Didactic 551154

Atribución de componentes y ejercicios
Equipos didácticos TP 601 y TP 602
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componente
Electroválvula de 4/3 vías, centro sin carga 1 1 1
Válvula limitadora de presión, nivelada 1 1
Motor hidráulico 1 1
Acumulador de membrana con bloque de cierre 1 1
Detector de posición, inductivo, M12 1 1
pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, eléctrico 1 1 1
Relais, 3-fach 1 2 1 1 1 1 2 2
Válvula de antirretorno, desbloqueable 1 1 1
Distribuidor en T 1 1 1 1 1
Contador con preselección, eléctrico, acumulativo 1
Relé temporizador, doble 1 1
Válvula reguladora de caudal de 2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle 1 1 1 1 1 1 1
Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por

1 1 1 1
enclavamiento
Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado 1 1 1 1
Válvula de cierre 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Conjunto de montaje para cilindros 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2
Válvula de estrangulación y antirretorno 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Válvula limitadora de presión 1 1 1 1 1 1 1 1
Manómetro 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2
Presostato electrónico 1 1 1 1 1 1
Peso de 9 kg, para cilindros 1 1 1 1 1
Detector eléctrico de finales de carrera 1 2 2 2 2 2 2
Detector de posición electrónico 2 1 2 2 2 1 1
Relais, 3-fach 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Rückschlagventil im Schlauch, 0,6 MPa Öffnungsdruck 1 1 1 1
Unidad de entrada de señales eléctricas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Distribuidor en T 2 2 1 2 2 2 2 1 2
Placa de distribución cuádruple, con manómetro 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
*) Los componentes marcados con sombreado corresponden al conjunto didáctico TP 601
© Festo Didactic 550144 XVII

Accesorios indispensables
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componente
Tapa para el peso 1 1 1 1 1
Bomba hidráulica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Fuente de alimentación de 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tubo flexible, 600 mm 3 8 8 5 6 5 5 5 5 7 8 8
Tubo flexible, 1000 mm 2 3 4 2 3 2 4 3 2 2 4
Tubo flexible, 1500 mm 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Informaciones para el instructor
La meta didáctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender,
confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos electrohidráulicos avanzados. Los
estudiantes podrán adquirir estos conocimientos aprendiendo la teoría, montando circuitos reales en el
panel de prácticas perfilado. La interacción directa entre la teoría y la práctica segura un rápido y sostenible
progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los
objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada ejercicios específico.
Duración aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Para cada ejercicio se necesitarán aproximadamente entre una hora y una hora y media.
Componentes del equipo didáctico

El manual de estudio, el manual de trabajo, la colección de ejercicios y los componentes se corresponden.
Para resolver los doce ejercicios se necesitan los componentes de los equipos didácticos TP 601 y TP 602.
Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de 1100 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
ISO 1219-1: Técnica de fluidos; símbolos gráficos y esquemas de distribución
EN 60617-2 hasta EN 60617-8: Símbolos gráficos para esquemas de distribución
EN 81346-2: Sistemas industriales, equipos, máquinas y productos industriales;
principios de estructuración e identificaciones de referencia
Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo

Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones gráficas
aparecen en color rojo.
XVIII © Festo Didactic 551154

Identificaciones utilizadas en la colección de ejercicios
Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con líneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las gráficas que deben completarse están identificadas mediante un fondo matricial.
Sugerencias para las clases

Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didácticos, sobre los
componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la colección
de ejercicios.
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuación se establece una relación entre las especialidades técnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual «Circuitos electrohidráulicos avanzados».
Profesión Tema
Mecatrónico Analizar flujos de energía y transmisión de datos en módulos eléctricos, neumáticos e

hidráulicos
Crear sistemas parciales de mecatrónica
Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones
Mecánico industrial Instalación y puesta en funcionamiento de sistemas de control.
Electrónico especializado en técnicas Analizar y adaptar sistemas de control

de automatización
Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad
Automatisierungssysteme realisieren
Estructura de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para todos los 12 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción de la tarea a resolver
• Esquema de situación
• Tareas a resolver
• Medios auxiliares
• Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
© Festo Didactic 550144 XIX

Denominación de los componentes
La denominación de los componentes en los esquemas de distribución se ha establecido conforme a la

norma ISO 1219-2. Todos los componentes del circuito se identifican con el mismo número principal.
Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito incluye varios
componentes iguales, éstos están numerados correlativamente.
Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Válvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Sensores: 1B1, 1B2, ...
Entrada de señales: S1, S2, …
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Contenido del CD-ROM
El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se
incluye en calidad de material didáctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:

• Instrucciones de utilización
• Imágenes
• Hojas de datos
• Esquemas de distribución FluidSIM®
• Presentaciones
Instrucciones de utilización
Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico.
Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imágenes
Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Además, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didáctico y, además, están
guardadas en archivos de formato pdf.
Esquemas de distribución FluidSIM®

En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribución FluidSIM® correspondientes a los doce ejercicios.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didáctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
XX © Festo Didactic 551154

Contenido
Ejercicios y soluciones

Ejercicio 10: Enchapado de tablas de madera con función de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 129
© Festo Didactic 551154 1

2 © Festo Didactic 551154
Ejercicio 1
Fijación de bloques de válvulas
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Ampliación de controles electrohidráulicos y adaptación de su documentación.
Descripción de la tarea a resolver

Fresado plano de la superficie de bloques de válvulas. Antes de iniciar la operación de fresado es necesario
fijar los bloques de válvulas. La operación de fijación de la pieza se inicia presionando un pulsador.
Amplíe el esquema de distribución del sistema de control de fijación. La función de fijación deberá activarse
únicamente cuando se detectó automáticamente el bloque de válvulas en la posición correcta.
Esquema de situación
Sistema de fijación de bloques de válvulas

Ejercicio 1 – Fijación de bloques de válvulas
Descripción del proceso

1. El cilindro de fijación de piezas se encuentra en su posición final trasera. Un bloque de válvulas se
encuentra en la posición prevista. Un detector apropiado detecta la presencia del bloque de válvulas.
2. Presionando brevemente el pulsador S1, avanza el vástago del cilindro de fijación hasta alcanzar la
posición del bloque de válvulas. De esta manera queda fijado el bloque.
3. A continuación se procede al fresado del bloque.
4. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vástago y la pieza queda libre.
Tareas a resolver
1. Describa las características principales de los detectores inductivos, capacitivos y ópticos.
2. Seleccione un detector apropiado para la detección de los bloques de válvulas.
3. Amplíe el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
fijación de piezas.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efectúe el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuración del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control
visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidráulicos defectuosos.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica

1. Describa las características más importantes de detectores de posición
Información
Los detectores de posición inductivos, ópticos y capacitivos son detectores electrónicos. Estos
detectores no tienen un contacto móvil que debe conmutar. En vez de ello, la salida se conecta
electrónicamente a la tensión de alimentación o a masa (= tensión de salida de 0 V).
a) Complete el símbolo del detector inductivo.
Condiciones
• El contacto del detector está normalmente abierto.
Detector de posición inductivo – Símbolo
b) Describa el funcionamiento del detector de posición inductivo.
Los detectores inductivos tienen oscilador. Al alimentar tensión, el oscilador produce un campo
electromagnético de alta frecuencia que se extiende desde la parte frontal del detector de posición. Si
se acerca un material conductor de electricidad al campo electromagnético, se atenúa la oscilación. El
grado de atenuación del oscilador se mide electrónicamente, obteniéndose así una señal de salida.
c) Describa el tipo de material que puede detectar un detector inductivo.
Con detectores de posición inductivos es posible detectar cualquier material que sea buen conductor.
Además de los metales, por ejemplo también grafito.

d) Complete la tabla con los datos técnicos del detector de posición inductivo. Los datos necesarios
constan en la hoja de datos del detector de posición inductivo.
Parámetros Valor
Tensión de funcionamiento 10–30 V DC
Zona de detección 0–4 mm
Frecuencia de conmutación Máximo 2000 Hz
Salida conmutada PNP, normalmente abierto
Corriente de conmutación Máximo 200 mA
Conexión Bornes para conectores de seguridad de 4 mm
Clase de protección IP 67
Detector de posición inductivo – Resumen de los datos técnicos
e) Explique lo que significa "salida conmutada PNP".
PNP significa que al conmutar, la línea de transmisión de señales del detector de posición se conecta
a potencial positivo. Este tipo de detectores de posición también se llaman detectores o sensores de
conmutación a positivo.
f) Complete el esquema. Conecte la tensión de alimentación al detector inductivo. Conecte la salida del
detector a un relé que hará las veces de carga. Denomine correspondientemente las conexiones del
detector.
Detector inductivo – Inclusión en el esquema de distribución

g) Describa cómo se puede reconocer el estado de conmutación del detector de posición.
El diodo luminoso (LED) de color amarillo indica el estado de conmutación del detector de posición
inductivo.
h) En sistemas de control también se pueden utilizar detectores de posición capacitivos y ópticos.

Denomine los detectores de posición que aparecen en los esquemas.
Detector capacitivo Detector óptico
i) Describa el tipo de material que puede detectar un detector capacitivo.
Los detectores capacitivos no solamente reaccionan ante materiales de alta conductividad eléctrica
(por ejemplo, metales). También lo hacen ante cualquier material aislante con alta constante
dieléctrica. Por ejemplo, materiales sintétcicos, vidrio, cerámica, líquidos y madera.
j) Los detectores ópticos incluyen componentes ópticos y electrónicos para detectar objetos. Con ese fin
se utiliza luz roja o infrarroja.
Describa el funcionamiento de un detector de reflexión directa como ejemplo de un detector óptico.
Las barreras de luz constan de un emisor y un receptor. En el caso de las barreras de luz formadas por
detectores de reflexión directa, el emisor y el receptor se encuentran en un mismo cuerpo. Si el haz de
luz emitido choca con un objeto, el haz se desvía hacia el emisor. En ese caso conmuta la salida del
detector óptico.
Considerando su principio de funcionamiento, un detector óptico por reflexión directa únicamente
puede utilizarse si la pieza a detectar tiene una gran capacidad de reflexión.

k) Indique ejemplos de materiales que cuentan con una superficie con gran capacidad de reflexión.
Las superficies que tienen una gran capacadidad de reflexión son, por ejemplo, superficies metálicas
o superficies de color claro.
2. Selección de un detector apropiado para detectar los bloques de válvulas

Mediante un detector deberá reconocerse si en la posición de alimentación de piezas con sistema de
fijación se encuentra una pieza (en este caso, un bloque de válvulas).
El detector de posición deberá cumplir los siguientes requisitos:

• Deberá reconocer objetos metálicos con superficie reflectante.
• No deberá sufrir interferencias por las partículas de metal y de suciedad que se encuentran en las
cercanías debido al proceso de mecanizado de la pieza. Asimismo, tampoco deberá ser sensible a
vibraciones.
• La detección de la pieza deberá realizarse sin establecer contacto con ella.
– Seleccione un detector de posición apropiado y explique porqué cumple los requisitos antes
mencionados.
 Detector mecánico de posiciones finales

 Detector de posición capacitivo
 Detector de posición inductivo
 Detector de posición óptico
El detector mecánico de posiciones finales no cumple las condiciones porque debe establecer
contacto físico con la pieza a detectar.
El detector de posición capacitivo no cumple las condiciones porque no funciona correctamente en

presencia de partículas del material y de suciedad.
El detector de posición inductivo sí cumple todos los requisitos. Este detector funciona sin contacto y
es insensible a la presencia de partículas de diversa índole y a las vibraciones.
El detector de posición óptico no cumple las condiciones porque no funciona correctamente en

presencia de partículas del material y de suciedad.

3. Amplíe los esquemas de distribución hidráulico y eléctrico del sistema de fijación de piezas
a) Compruebe si la ampliación del sistema de control mediante un detector de posición incide en el

funcionamiento del sistema hidráulico. Ofrezca las explicaciones del caso.
1A1 1B1
1Z1 1Z2
1V2 B
1V1 A B
1M1 1M2
P T
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
Esquema de distribución hidráulico del sistema de fijación de piezas
Funcionamiento de la parte funcional hidráulica
Es posible ajustar la velocidad de los movimientos ejecutados por el sistema de fijación de piezas.
La operación de abrir el sistema de fijación se lleva a cabo sin estrangulamiento.
Los técnicos del mantenimiento disponen de dos manómetros en el cilindro.
El cilindro está retraído en su posición normal.
Para una puesta en funcionamiento segura, el sistema incluye un modo de recirculación de la bomba.
Los cambios que se producen en la parte de la señal de control no inciden en el funcionamiento de la

parte correspondiente al esquema de distribución hidráulico del sistema de fijación de piezas.

b) Complete la lista incluyendo las condiciones necesarias para el control eléctrico de las señales del
sistema de fijación de piezas.
Las condiciones necesarias para el control eléctrico de las señales
El funcionamiento del sitsema de fijación de piezas prevé la utilización de dos detectores:

– Detector S1 para la operación de fijación de la pieza
– Detector S2 para soltar la pieza
La posición inicial del cilindro de fijación se detecta con el detector 1B1.
La presencia de una pieza se detecta con el sensor indictivo B1.
En el sistema están separados entre sí el circuito de control y el circuito principal de corriente.
Si se produce una caída de la energía eléctrica de control, la válvula no cambia su estado.
c) Amplíe el esquema de distribución eléctrico del sistema de fijación de piezas. Complete el esquema de
distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutación.
S1: Fijar S2: Soltar

Esquema de distribución eléctrico del sistema de fijación de piezas

d) Indique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de señales, enlace de
señales y salida de señales.
Funcionamiento Circuito de corriente
Entrada de señales 1—5
Enlace de señales 6
Salida de señales 7—8
4. Completar la lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la

identificación de los componentes y su denominación.
Cantidad Identificación Denominación
1 1A1 Cilindro de doble efecto con tapa protectora
2 1Z1, 1Z2 Aparato de medición de la presión (manómetro)
1 1V2 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 1V1 Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento
1 0V1 Válvula de cierre
3 — Tubo flexible, 600 mm
2 — Placa de distribución cuádruple, con manómetro
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
2 S1, S2 Pulsador (contacto normalmente abierto)
1 B1 Detector de posición inductivo
1 1B1 Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha
5 K1, K2, K3, K4, K5 Relé
2 1M1, 1M2 Bobinas de la electroválvula biestable de 4/2 vías 1V1
1 — Fuente de alimentación de 24 V DC
Componentes eléctricos

5. Montaje del sistema de control

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
• Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión antes de efectuar el montaje
del sistema.
• Utilice el esquema de distribución.
• Denomine los componentes.
• Seleccionar y tender tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen
para compensar cambios de longitud originados por la presión.
– Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecánicos.
– No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm
(radio mínimo admisible).
– No torsione los tubos flexibles al montarlos.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
• Monte el detector inductivo sobre la placa perfilada de tal manera que la aproximación de una pieza
metálica provoque de manera fiable la emisión de una señal de salida.
El objeto metálico puede ser, por ejemplo, un destornillador que puede utilizar para generar la señal
pasajera. Si se monta el detector de tal manera que detecte la pieza (bloque de válvulas), la señal es
duradera.
• Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.
• Marque las conexiones de los cables en el esquema eléctrico.
6. Comprobación la configuración del sistema de control
a) Utilizando circuitos de seguridad y adoptando las medidas de seguridad apropiadas, la puesta en

funcionamiento es segura. Describa las ventajas que ofrece un circuito de recirculación hacia el
depósito durante la puesta en funcionamiento.
Ventajas del circuito de recirculación hacia el depósito:

• Si se produce un fallo en el sistema, es posible retirar la presión del sistema sin
desconectar la bomba.
• Es posible aumentar lentamente la presión en el sistema hasta alcanzar la presión máxima
deseada.

b) ¿Qué debe tenerse en cuenta en relación con la electroválvula biestable de 4/2 vías durante la puesta
en funcionamiento?
Las electroválvulas biestables no tienen una posición inicial definida. Por lo tanto, los cilindros
pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado al conectar el aceite hidráulico.
Para tener la seguridad que la electroválvula biestable de 4/2 vías se encuentra en la posición de
conmutación que en el esquema aparece como la posición inicial, debe aplicarse corriente
brevemente en la bobina 1M2.
c) Describa cómo proceder al poner en funcionamiento el sistema de control.
1. Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.
2. Compruebe si la tapa protectora del cilindro está montada correctamente.
3. Cierre completamente la válvula de estrangulación y antirretorno. A continuación, abra el
estrangulador efectuando medio giro.
4. Abra la válvula de cierre para activar el modo de recirculación de la bomba.
5. Conecte la tensión de control de 24 V DC.
6. Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
7. Comprobar el estado inicial del sistema. Para ello, recurra a la indicación del estado de los
componentes.
8. Cierre lentamente la válvula de cierre hasta obtener una presión de circulación de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la
bomba.
9. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
Al hacerlo, active la señal del detector de posición B1.
Esta señal confirma la presencia de una pieza.
10. Cierre completamente la válvula de cierre y en la bomba ajuste
la presión limitada prevista de 5 MPa (50 bar).
11. Ejecute varios ciclos completos de control.
12. Ajustar la velocidad de avance deseada cerrando la válvula de estrangulación y antirretorno.
d) Al efectuar el montaje del sistema, ¿qué debe tenerse en cuenta en relación con la válvula de
estrangulación y antirretorno?
Antes de realizar el montaje debe abrirse completamente la válvula de estrangulación y antirretorno.

7. Descripción de las secuencias del sistema de control
– Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posición inicial
Estando en su posición inicial, el cilindro 1A1 se encuentra en su posición final trasera. El detector 1B1
(contacto normalmente abierto) está activado, se activó el relé K3, el contacto conmutador K3
(conectado como normalmente abierto) está cerrado en la línea 6.
El detector inductivo B1 (contacto normalmente abierto) ha reconocido la presencia de una pieza. Se
activó el relé K4. El contacto conmutador K4 (conectado como normalmente abierto) está cerrado en
la línea 6.
Paso 1-2 (fijar pieza)

Al activar el detector S1 (contacto normalmente abierto), se activa el relé K1. Se cierra el conmutador
K1 (contacto normalmente abierto) del circuito 6. Se activa el relé K5, se cierra el contacto
conmutador K5 (conectado como normalmente abierto) en la línea 7. El circuito de la bobina 1M1 de la
electroválvula biestable de 4/2 vías 1V1 está cerrado. Por lo tanto conmuta la electroválvula biestable
1V1. El cilindro 1A1 avanza.
En el momento en que S1 o 1B1 no están activos, se desconecta el relé K5 y se abre el contacto

conmutador K5 en la línea 7. De esta manera se interrumpe el flujo de corriente en la bobina 1M1. La
válvula 1V1 mantiene su posición de conmutación.
Pasos 2-3 (soltar pieza)

Al activarse S2 (contacto normalmente abierto), se activa el relé K2. Se cierra el conmutador K2
(contacto normalmente abierto) del circuito 8. El circuito de la bobina 1M2 de la electroválvula
biestable de 4/2 vías 1V1 está cerrado. Por lo tanto conmuta la electroválvula biestable 1V1. El
cilindro 1A1 retrocede.
En el momento en que S2 no está activado, se desconecta el relé K2 y se abre el contacto conmutador

K2 en la línea 8. De esta manera se interrumpe el flujo de corriente en la bobina 1M2. La válvula 1V1
mantiene su posición de conmutación.

Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo


Ejercicio 1
Fijación de bloques de válvulas
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Ampliación de controles electrohidráulicos y adaptación de su documentación.
Descripción de la tarea a resolver

Fresado plano de la superficie de bloques de válvulas. Antes de iniciar la operación de fresado es necesario
fijar los bloques de válvulas. La operación de fijación de la pieza se inicia presionando un pulsador.
Amplíe el esquema de distribución del sistema de control de fijación. La función de fijación deberá activarse
únicamente cuando se detectó automáticamente el bloque de válvulas en la posición correcta.
Esquema de situación
Sistema de fijación de bloques de válvulas

Descripción del proceso

1. El cilindro de fijación de piezas se encuentra en su posición final trasera. Un bloque de válvulas se
encuentra en la posición prevista. Un detector apropiado detecta la presencia del bloque de válvulas.
2. Presionando brevemente el pulsador S1, avanza el vástago del cilindro de fijación hasta alcanzar la
posición del bloque de válvulas. De esta manera queda fijado el bloque.
3. A continuación se procede al fresado del bloque.
4. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vástago y la pieza queda libre.
Tareas a resolver
1. Describa las características principales de los detectores inductivos, capacitivos y ópticos.
2. Seleccione un detector apropiado para la detección de los bloques de válvulas.
3. Amplíe el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
fijación de piezas.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efectúe el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuración del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control
visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidráulicos defectuosos.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 551154

1. Describa las características más importantes de detectores de posición
Información
Los detectores de posición inductivos, ópticos y capacitivos son detectores electrónicos. Estos
detectores no tienen un contacto móvil que debe conmutar. En vez de ello, la salida se conecta
electrónicamente a la tensión de alimentación o a masa (= tensión de salida de 0 V).
a) Complete el símbolo del detector inductivo.
Condiciones
• El contacto del detector está normalmente abierto.
Detector de posición inductivo – Símbolo
b) Describa el funcionamiento del detector de posición inductivo.
c) Describa el tipo de material que puede detectar un detector inductivo.
© Festo Didactic 551154 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5

d) Complete la tabla con los datos técnicos del detector de posición inductivo. Los datos necesarios
constan en la hoja de datos del detector de posición inductivo.
Parámetros Valor
Tensión de funcionamiento
Zona de detección
Frecuencia de conmutación
Salida conmutada
Corriente de conmutación
Conexión
Clase de protección
Detector de posición inductivo – Resumen de los datos técnicos
e) Explique lo que significa "salida conmutada PNP".
f) Complete el esquema. Conecte la tensión de alimentación al detector inductivo. Conecte la salida del
detector a un relé que hará las veces de carga. Denomine correspondientemente las conexiones del
detector.
Detector inductivo – Inclusión en el esquema de distribución

g) Describa cómo se puede reconocer el estado de conmutación del detector de posición.
h) En sistemas de control también se pueden utilizar detectores de posición capacitivos y ópticos.

Denomine los detectores de posición que aparecen en los esquemas.
i) Describa el tipo de material que puede detectar un detector capacitivo.
j) Los detectores ópticos incluyen componentes ópticos y electrónicos para detectar objetos. Con ese fin
se utiliza luz roja o infrarroja.
Describa el funionamiento de un detector de reflexión directa como ejemplo de un detector óptico.

k) Indique ejemplos de materiales que cuentan con una superficie con gran capacidad de reflexión.
2. Selección de un detector apropiado para detectar los bloques de válvulas

Mediante un detector deberá reconocerse si en la posición de alimentación de piezas con sistema de
fijación se encuentra una pieza (en este caso, un bloque de válvulas).
El detector de posición deberá cumplir los siguientes requisitos:

• Deberá reconocer objetos metálicos con superficie reflectante.
• No deberá sufrir interferencias por las partículas de metal y de suciedad que se encuentran en las
cercanías debido al proceso de mecanizado de la pieza. Asimismo, tampoco deberá ser sensible a
vibraciones.
• La detección de la pieza deberá realizarse sin establecer contacto con ella.
– Seleccione un detector de posición apropiado y explique porqué cumple los requisitos antes
mencionados.
 Detector mecánico de posiciones finales

 Detector de posición capacitivo
 Detector de posición inductivo
 Detector de posición óptico

3. Amplíe los esquemas de distribución hidráulico y eléctrico del sistema de fijación de piezas
a) Compruebe si la ampliación del sistema de control mediante un detector de posición incide en el

funcionamiento del sistema hidráulico. Ofrezca las explicaciones del caso.
1A1 1B1
1Z1 1Z2
1V2 B
1V1 A B
1M1 1M2
P T
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
Esquema de distribución hidráulico del sistema de fijación de piezas
Funcionamiento de la parte funcional hidráulica
Es posible ajustar la velocidad de los movimientos ejecutados por el sistema de fijación de piezas.
La operación de abrir el sistema de fijación se lleva a cabo sin estrangulamiento.
Los técnicos del mantenimiento disponen de dos manómetros en el cilindro.
El cilindro está retraído en su posición normal.
Para una puesta en funcionamiento segura, el sistema incluye un modo de recirculación de la bomba.

b) Complete la lista incluyendo las condiciones necesarias para el control eléctrico de las señales del
sistema de fijación de piezas.
Las condiciones necesarias para el control eléctrico de las señales
El funcionamiento del sitsema de fijación de piezas prevé la utilización de dos detectores:

– Detector S1 para la operación de fijación de la pieza
– Detector S2 para soltar la pieza
La posición inicial del cilindro de fijación se detecta con el detector 1B1.
En el sistema están separados entre sí el circuito de control y el circuito principal de corriente.
Si se produce una caída de la energía eléctrica de control, la válvula no cambia su estado.
c) Amplíe el esquema de distribución eléctrico del sistema de fijación de piezas. Complete el esquema de
distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutación.
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
13 13 2 4
S1 S2 1B1
14 14 1
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1M1 1M2
A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 11 14 1A1+ 1A1-
22 22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
S1: Fijar S2: Soltar

Esquema de distribución eléctrico del sistema de fijación de piezas

d) Indique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de señales, enlace de
señales y salida de señales.
Funcionamiento Circuito de corriente
Entrada de señales
Enlace de señales
Salida de señales
4. Completar la lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la

identificación de los componentes y su denominación.
1 1A1 Cilindro de doble efecto con tapa protectora
2 1Z1, 1Z2 Aparato de medición de la presión (manómetro)
1 1V2 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 1V1 Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento
1 0V1 Válvula de cierre
2 — Placa de distribución cuádruple, con manómetro
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
2 S1, S2 Pulsador (contacto normalmente abierto)
1 1B1 Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha
2 1M1, 1M2 Bobinas de la electroválvula biestable de 4/2 vías 1V1
1 — Fuente de alimentación de 24 V DC
Componentes eléctricos

5. Montaje del sistema de control

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
• Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión antes de efectuar el montaje
del sistema.
• Utilice el esquema de distribución.
• Denomine los componentes.
• Seleccionar y tender tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen
para compensar cambios de longitud originados por la presión.
– Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecánicos.
– No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm
(radio mínimo admisible).
– No torsione los tubos flexibles al montarlos.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
• Monte el detector inductivo sobre la placa perfilada de tal manera que la aproximación de una pieza
metálica provoque de manera fiable la emisión de una señal de salida.
El objeto metálico puede ser, por ejemplo, un destornillador que puede utilizar para generar la señal
pasajera. Si se monta el detector de tal manera que detecte la pieza (bloque de válvulas), la señal es
duradera.
• Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.
• Marque las conexiones de los cables en el esquema eléctrico.
6. Comprobación la configuración del sistema de control
a) Utilizando circuitos de seguridad y adoptando las medidas de seguridad apropiadas, la puesta en

funcionamiento es segura. Describa las ventajas que ofrece un circuito de recirculación hacia el
depósito durante la puesta en funcionamiento.

b) ¿Qué debe tenerse en cuenta en relación con la electroválvula biestable de 4/2 vías durante la puesta
en funcionamiento?
c) Describa cómo proceder al poner en funcionamiento el sistema de control.
d) Al efectuar el montaje del sistema, ¿qué debe tenerse en cuenta en relación con la válvula de
estrangulación y antirretorno?

7. Descripción de las secuencias del sistema de control
– Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posición inicial
Paso 1-2 (fijar pieza)
Pasos 2-3 (soltar pieza)

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Electrohidráulica

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Detector de posición, inductivo, M12 548643 1

pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, eléctrico 183347 1

Relé triple 162241 2

Válvula de antirretorno, desbloqueable 544339 1

Contador con preselección, eléctrico, acumulativo 1677856 1

Relé temporizador, doble 162243 1

XIV © Festo Didactic 551154