Communications Numeriques Master2 2015

Communications Numériques
Master 2 FESUP
Eric Vourc’h
eric.vourch@satie.ens-cachan.fr
1 0 0 1
V
t
-V
1
Plan du cours
 Introduction
 Les transmissions en bande de base
 Les transmissions sur fréquence porteuse
 Les systèmes de transmission numériques par fibre optique
2
Introduction Généralités sur les signaux numériques
La transmission d’une information numérique passe par la création d’un signal qui peut être considéré
de deux points de vues : sous son aspect temporel, ou sous son aspect fréquentiel.
Variations temporelles d’un signal numérique Spectre d’un signal numérique
Données numériques
(Séquence PSA) DSP (V2/Hz)
représentation
TB mono latérale
1 sinc2
1 1 0 1 0
0 t
f
TB : Temps bit 0 fB 2fB 3fB
Spectre en bande de base
fB = 1/TB débit binaire

3
Introduction Les deux modes de transmission numérique
 Transmission en bande de base
 Transmission sur fréquence porteuse
1 1
Tx Canal de transmission Rx
0 t 0 t
Espace libre,
ligne,
guide d'onde,
fibre optique...
f
f
Signal en bande de base
Transmission 
en bande de base
f
Transmission sur

fréquence porteuse
f
fRF 4
Introduction Contraintes auxquelles sont soumis les syst. de tr. Num.
 Canal de transmission :
La principale contrainte qui détermine le mode de transmission (en bande de base ou

sur fréquence porteuse) est le type de canal de transmission
Canal de transmission : support ou milieu de propagation des signaux (câble, guide d’ondes,
espace libre)
 Les guides TEM (transverse électromagnétiques) ou lignes de transmission :

Exemples : paires téléphonique, câbles coaxiaux, lignes microruban
Elles permettent de faire des transmissions en bande de base et sur fréquence porteuse.
Elles n’ont pas de fréquence de coupure basse…
Câble Ligne
coaxial microruban 5
Guides non TEM :

Exemples: les guides rectangulaires métalliques, guides cylindriques métalliques
Ils permettent de faire uniquement des transmissions sur fréquence porteuse, car ils ont une
fréquence de coupure basse. Ils ont également une fréquence maximum d’utilisation (ces
fréq. Sont liées aux dimensions du guide considéré).
 Diagramme de dispersion
   0 0  r 
Métal Premier mode supérieur
Mode fondamental
Vide c20 Bande

monomode
Guide c10 Forte dispersion
rectangulaire
 m   n 
2 2
métallique mn     00 r  
2
  
 a   b 

0
A chaque mode correspond une fréquence de coupure c (fréquence en deçà de laquelle il n’y a pas
de propagation :  = 0). 6
L’espace libre : les transmissions se font sur fréquence porteuse
Ondes acoustiques : fortement atténuées, faible vitesse de propagation,

nécessité de Tx/Rx en vision directe
Aux ondes sonores correspondent des ondes EM

en basses fréquences (exple voix  4kHz)
La transmission en espace libre d’une info sonore (numérisée ou non)

nécessite de recourir à une fréquence porteuse.
En effet, les dimensions des antennes sont de l’ordre de /2.

La transmission de basses fréquences (1kHz < f < 100kHz  300km >  > 3km).
Nécessiterait des antennes immenses…
7
 Distorsions subies par l’information numériques et conséquences sur la qualité de la transmission :
Emission Canal Réception
2 distorsions
e(t) s(t) = e(t)*h(t) +b(r)
bruit
filtrage
additif
t h(t) t
b(t)
Filtrage
TF{corree}
H(f)
DSP DSP
f f f
0 fs 2fs 0 fs
0 8
Erreurs lors de la reconstitution des données (récepteur optimal)

1 1 0 1 0
Emission
Echantillonnage
Réception Comparaison

à un seuil
0 1 1 1 0
Décision
t 9
Transitions du canal
Contraintes Leviers
Transm. en BdB Transm. sur freq porteuse
Débit Codage source
Sondage de canal
Codage canal
BER S/N
Codage en ligne (respect

du critère de Nyquist) Format de modulation
Occupation spectrale Codage en ligne Format de modulation
Efficacité spectrale Format de modulation

Codage en ligne
(bit/s/Hz)
10
La quantité d’erreurs commises (taux d’erreur binaire, TEB ou BER…) est une fonction
décroissante du S/N.
11
Transmission en Bande de base Principaux traitements des signaux
H B
Codage Codage Codage Decodage Decodage Decodage

source canal en ligne en ligne canal source
 Codage source : compression de l’information, ou comment réduire la quantité de

données binaires transmise (symboles codés par des mots de longueurs variables,
algorithme de Huffman…)
 Codage canal : redondance pour la correction des erreurs causées en réception

par le bruit additif du canal (but : améliorer le BER).
 Codage en ligne : mise en forme des données sous forme d’impulsions. Un des
critères de choix du code en ligne est le rapport largeur de spectre/débit binaire.
12
Transmission en Bande de base Codage source
13
Transmission en Bande de base Codage canal
Codage sans répétition
Détection Correction
Symboles Mots codés Mots reçus
des transition des erreurs
0 0 0 NON NON
1 1 1 NON NON
Codage par double répétition
0 00 00 NON NON
1 11 01 OUI NON
10 OUI NON
11 NON NON
14
Transmission en Bande de base Codage canal
Codage par triple répétition
0 000 000 NON NON
1 111 001 OUI OUI
010 OUI OUI
011 OUI OUI
100 OUI OUI
101 OUI OUI
110 OUI OUI
111 NON NON
15
Transmission en Bande de base L’entrelacement
16
Transmission en Bande de base Le sondage canal
17
Transmission en Bande de base Codage en ligne
Comparaison codage binaire/quaternaire :
0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 Code binaire
3
-3
01 10 10 00 11
3 Code 4-aire
1
t Même temps symbole
-1
-3
18
Expression du signal e(t) issu d’un codeur en ligne :

Supposons un code M-aire :
Le codeur peut émettre M = 2n signaux Si(t) de durée T (temps symbole).
Le signal généré vaut : e t    S  t  kT  ; i(k )  0,1,...,(M  1)

i (k )
k
k varie de - à +
où
i(k) est fct° du symbole émis à l’instant kT
Pour la plupart des codes, les signaux Si(k)(t) peuvent s’exprimer en fct° d’une forme
d’onde unique h(t) (voir fig.) :
Si ( k )  ai ( k ) h  t  kT  où h(t) est la forme d’onde unique
19
Exple : Signal binaire basé sur une

a1 S1(t) = a1h(t)
forme d’onde unique
t
h(t) forme d’onde T/2 T
1
t
T/2 T T/2 T
t
S0(t) = a0h(t)
a0
On a alors e t    a h  t  kT 
i (k )
k
où les ai(k) prennent leur valeur dans un alphabet à M éléménts  A0 , A1 ,..., AM 1
20
Critères de choix d’un code en ligne :
 Rapidité de modulation
 Sensibilité au bruit
 Occupation spectrale
 Récupération d’horloge en réception (lié au spectre du code :
il est bon que celui-ci présente une raie à la fréquence d’horloge)
Les caractéristiques spectrales sont importantes
Densité spectrale de puissance d’un code en ligne :
Rq. : Dans ce cours nous désignerons souvent la DSP par le mot spectre.
21
Expression de la DSP d’un code en ligne :
On a e t    a h  t  kT  que l’on écrira e  t    a h  t  kT 

i (k ) k
k k
i(k )  0,1,...,( M  1)
Rq. : e(t) peut être vu comme le filtrage d’un signal a(t) tel que a  t    a   t  kT 
k
k
par un filtre de réponse impulsionnelle h(t)
a  t    a   t  kT  h(t) e  t   a(t ) * h(t )

k
k “Filtre”
forme d’onde
22
 e ( f ) la DSP de e(t)

Soient :  a ( f ) la DSP de a  t    a   t  kT 
k
H ( f ) k
 la TF de h(t)
a( f ) e( f )  a( f ) H( f )

2
H(f)
“Filtre”
forme d’onde
a(f) est une fonction de la fréquence qui

ne dépend que des propriétés statisques
des symboles ak.
23
Que vaut a(f) ? (Cf Glavieux p. 14-15 et annexe I)
 a2 2 a2  ' ma2  k
a( f ) 
T

T
  (k )cos(2 fT )  2   ( f  )
k 1 a
T k  T
 ma moyenne

avec   2
a variance
 ' (k ) fct° d’autocorrélation normalisée des symboles a centrés.
 a k
Les symboles ak étant stationnaires (leurs propriétés statistiques sont invariantes dans le temps).
ma  E  an   n espérance mathématique = moyenne statistique
  E  an  ma    n

2 2
a  
E  an  ma  ank  ma  
a ( j) 
'
 n, k
a
2
24
Après multiplication de  a ( f ) par H ( f ) , la DSP de e(f) peut s’exprimer comme

2
la somme d’un spectre continu en fréquence  e ( f )

c
 a2 2 2
H ( f )  a H ( f )  k 1 'a (k )cos(2 fT )

 ec ( f ) 
2 2
T T
et d’un spectre de raies (discret)  e ( f )
d
2
ma2  k k
e ( f )  2  H( )  ( f  )
d
T k  T T
DSP (V2/Hz)
Spectre continu
Spectre discret
f
0 1/T 2/T 3/T
25
 a2 2 a2
2
ma2  k k
H ( f )  k 1 'a (k )cos(2 fT )  ( f )  2  H( ) ( f  )

 (f) H( f ) 
c 2 2 d
e e
T T T k  T T
Rq. : L’expression du spectre d’un code en ligne se simplifie considérablement si :
 a2
 ec ( f ) 
2
▪ Si les symboles ak sont indépendants alors  a ( k )  ccak  0
'
H( f )
T
▪ Si la moyenne ma des symboles ak est nulle  ed ( f )  0
 a2
e( f ) 
2
Si ces deux conditions sont réunies alors : H( f )
T
 a2  E  an  ma    E an 2 
2
Avec puisque ma est nulle
 
26
A retenir : La DSP d’un code en ligne dépend
 de la TF de la forme d’onde h(t)

 Des propriétés statistiques des symboles ak
Exemples de codes en ligne :
 Codes en ligne à symboles indépendants (décorrélés)
 Codes en ligne à symboles dépendants (corrélés)
27
 Codes en ligne à symboles indépendants (décorrélés):
Le code NRZ binaire (Non Retour à Zéro) :
h(t) forme d’onde 1 1 0 1 0
V V.a1
t
t
T V.a0
Caractéristiques statistiques des données

Sk  ak .V .h(t )
b1  a1  1; b0  a0  1 où bi désigne le bit considéré

1 1 !!! Le calcul se fait sans tenir
ma  0
ma  p1a1  p0 a0  1  (1)  0 compte de la mise en forme h(t)
2 2
N
  E  an  ma    E an    Pn an2  1  1  1
1 1
 a2  1
2 2 2
a   n 1 2 2
▪ Les symboles sont indépendants  a2

 e( f ) 
2
▪ La moyenne ma des symboles ak est nulle H( f )
T
28
sin( fT ) sin 2 ( fT )
h(t )  V  T (t ) 
TF
 H ( f )  VT  e( f ) V T
2
 fT 
2
 fT
VT
V
TF
f
T
Le spectre (DSP) d’un code

NRZ binaire s’annule  les
multiples de 1/T où T est le
temps symbole
29
Le code NRZ M-aire :

Considérons un code NRZ M-aire dont les ak prennent leur valeur dans un alphabet à M éléménts
ak 1, 3,..., (2 p  1),..., (M  1)
01 10 10 00 11
3 Code 4-aire
h(t) forme d’onde
V 1
t
t -1 M 1
T  2
a
-3 3
Sk  ak .V .h(t )
30

Considérons un code NRZ M-aire dont les ak prennent leur valeur dans un alphabet à M éléménts
ak 1, 3,..., (2 p  1),..., (M  1)
(exple d’un code quaternaire )
symb00  a00  3 ; symb01  a01  1; symb11  a11  1 symb10  a10  3
( M 2) / 2
1
ma  E  ak    ak pk   (2 p  1)  0 Le calcul se fait sans tenir compte m  0
M de la mise en forme h(t) a
k p  ( M 2) / 2
2 ( M / 2)1
M 2 1
  E  an     2 p  1  
2 2 2 2
a a
M p 0 3
31
▪ Les symboles sont indépendants  a2 M 2 1

 e( f )  avec  
2 2
▪ ma = 0
H( f ) a
T 3
h(t) forme d’onde

La forme d’onde h(t) est toujours la porte d’amplitude V
V et de temps symbole T.
t
T
sin( fT )
h(t )  H ( f )  VT
TF
 fT
M 2  1 2 sin 2 ( fT )
 e( f )  V T
 fT 
2
3
32
Comparaison code NRZ binaire/quaternaire :
0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 Code binaire
3
-3
01 10 10 00 11
3 Code 4-aire
1 Code binaire
t Même temps symbole
-1 Code quaternaire
-3
Un code quaternaire permet, pour un

même temps symbole T, de transmettre
dans une même bande passante
n=log2(M) fois plus de bits qu’un code
binaire. Mais il est + sensible au bruit.
Comparaison faite en considérant 33
la même amplitude max V…
Le code RZ binaire : Sk  ak .V .h(t )
h(t) forme d’onde 0 1 1 0 1

a1V
V ak  0,1
a0V t
t
T
La forme d’onde h(t) est un signal de durée T constitué par une porte de durée T (0<<1) suivie
d’un retour à zéro de durée (1-)T.
1 1 1 1
ma  p1a1  p0 a0  1  0  ma  Le calcul se fait sans tenir compte
2 2 2 de la mise en forme h(t)
2
 a2  E  ak  ma    E  ak2  2ma ak  ma2   E ak2   2ma E  ak   E ma2 
2
 
 a2  E ak2   2ma2  ma2   a  E  ak   ma

2 2 2
2
1 1 1  a2 
1
  a  1 p1  0 p0     
2 2 2
2 2 4 4 34
1 1 sin( f T ) 1
On a ma   a2  H ( f )  V T 
2 4  f T 2
Partie continue du spectre
 a2  a2 sin 2 ( f T ) 1 2 sin 2 ( fT / 2)
 (f)  (f )  V T  (f )  V T
c 2 c 2 2 c
H( f )
 f T   fT / 2 
e e 2 e 2
T T 16
Partie discrete du spectre
ma2 2 2 2   sin  k   
2 2
ma2  k k
e ( f )  2  H( )  ( f  )  e ( f )  2  V T  
k
d d
  ( f  )
T k  T T T k   k   T
si =1/2 seuls les termes t.q. 1 2  1 2 p 1

 (f )  V 
d
( f  )
16 p (2 p  1)2  2
e
k = 2p+1 sont non nuls T
Le spectre du signal RZ est la superposition d’un spectre continu

et d’un spectre discret (harmoniques impaires de (1/T))
35
La raie à 1/Ts est utile pour la récupération d’horloge en réception.
36
Le code biphase binaire (Manchester) :
forme d’onde h(t)

1 0 0 1
V V
T t
t
-V -V
Ce code en ligne présente une transition de V  -V à chaque temps

symbole ce qui peut faciliter la récupération d’horloge moyennant un
traitement de détection des fronts en réception.
Rq : ma=0  le spectre ne présente pas de partie discrète
37
Le code biphase binaire (Manchester) :
 fT fT
 e ( f )  V T sin (
2 2 2
)sin ( )
c
2 2
D’après “A. Glavieux”…
La DSP est nulle en f=0
38
 Codes en ligne à symboles dépendants (corrélés):

Le code bipolaire : Deux “1” successifs ne sont pas indépendants (règle d’alternance)
1 0 0 1 0 0 1 1 0 1
V Code bipolaire RZ
t
-V
V 2T fT
e( f )  sin 2 ( fT )sin c2 ( )
4 2
D’après “A. Glavieux”…
La DSP est nulle en f=0
39
Le code HDBn:
1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
B+ v+
Code HDB3
V
t
-V
V-
Code bipolaire : rêgle d’alternance bipolaire sur les “1” émis
Bits de viol en (n+1)ième position (d’où le HDBn) lorsque n+1 “0” consécutifs sont transmis.
Les bits de viol respectent la rêgle d’alternance bipolaire.
Bits de bourrage afin de ne pas confondre un “1” avec un bit de viol
Intérêt : permettre la récupération d’horloge
Le HDB3 est utilisé dans le RTC (réseau téléphonique commuté)
La DSP d’un HDB3 (RZ) est semblable à celle d’un code bipolaire RZ.
40
Transmission en Bande de base Perturbations canal
Le filtrage  canal à bande limitée
 2 perturbations du canal
Le bruit additif
H B

t t
Filtrage
DSP DSP
f f f
0 fs 2fs 0 fs
0
41
Le filtrage et le bruit du canal affectent la reconnaissance des symboles reçus

et donc le TEB en réception.
Commençons par considérer un canal à bande illimitée (pas de filtrage)
 TEB en réception dans un canal à bande illimitée

On va chercher à quantifier les erreurs dues au bruit additif du canal
Récepteur
Filtre de Circuit de
Echantillonneur décision
réception
xi(t) yi(t) yi(t0)
Si(t)
gr(t) t0
b(t) Recup.
d’horloge
Sert à filtrer au maximum le bruit (bruit blanc : sa puissance

est proportionnelle à la bande de fréquence)
42
 Entrée du filtre En fait DS de tension quadratique (V2/Hz)
N0
xi (t )  Si (t )  b(t ) avec b(t) bruit blanc gaussien   b ( f )  (DSP)
i = 0,1 2
(V2/Hz) (V2)
 Sortie du filtre
N0
yi (t )  Si (t )  g r (t )  b(t )  g r (t )
Gr(f) 2
2
N 
avec   0

2 2
n(t ) Gr ( f ) df
2 
 Sortie de l’échantillonneur Variance du bruit filtré

<{n(t)*gr(t)}2> (V2)
yi (t0 )  Si (t )  g r (t ) t  n(t0 )
0
yi (t0 )  U i  n(t0 ) yi(t0) peut être vue comme une variable aléatoire
gaussienne de centrée sur Ui et d’écart type 
Valeur certaine (i étant supposé fixé)

43
Densités de probabilité de y1 et y0 en sortie de l’échantillonneur
1  ( y  U1 )2 
f1 ( y )  exp   
 2   2
2 
1  ( y  U 0 )2 
f0 ( y)  exp  
 2   2
2 
44
Probabilité d’erreur en sortie du comparateur à seuil
Proba d’erreur binaire
Peb  p0  P(1/ 0 émis)  p1  P(0/1émis)

Proba de décider “1” quand un “0” est émis
Proba d’émettre un “0”
 
Peb  p0   f 0 ( y )dy  p1   f1 ( y )dy
 
f0 f1
45
Après calculs et chgt de variable :
1  (  U1 ) 
P  0 /1  e rfc   
2   2  2

erfc( x)    2
avec exp( z )dz
1  (  U 0 )  
P 1/ 0   e rfc  
x
2   2 
1  (  U1 )  1  (  U 0 ) 
 Peb  p1 e rfc     p e rfc   2 
  2  2
0
2  
Seuil de décision optimal
U 0  U1
Dans le cas d’équiprobabilité p0=p1=1/2, alors 
2
1  (U  U 0 )   Équiprobabilité
Alors Peb  e rfc  1   Seuil optimal
2  2 2 
46
 Filtre de réception optimal (filtre adapté sous entendu au signal utile)
U1  U 0
Le but est d’optimiser le rapport signal sur bruit (d’ailleurs erfc(x) est décroissante…)
2 2
en optimisant le filtrage du bruit. Le filtre optimal est celui dont la fonction de transfert épouse
la TF des symboles émis.
Réponse impulsionnelle du filtre adapté (au signal utile) : gropt (t )  k  S1 (t0  t )  S0 (t0  t )
U1  U 0
Exprimons
2 2
 U1  U 0   S1 (t )  S0 (t )  k  S1 (t0  t )  S0 (t0  t )  t t
0

U1  U 0  

 S1 ( )  S0 ( )  k  S1 (  t0  t )  S0 (  t0  t )d
t t0
 2
U1  U 0   S1 ( )  S0 ( ) d On suppose le signal réel  
2

2

47
 2  2
D’après Parseval :  S1 ( )  S0 ( ) d   Sˆ1 ( f )  Sˆ0 ( f ) df  Ed  U1  U 0
 
 de la ≠ entre les symboles

U1  U 0
 Exprimons 2 2   
2 2
N0  N0 
    
Gr ( f ) df  
2 2 Parseval 2 2
g r (t ) dt
2  2 
 2
N0 N0
   S1 (t0  t )  S0 (t0  t ) dt  
2 2
Ed
2  2
(V2)
U1  U 0Ed 1  Ed   Équiprobabilité
D’où   Peb  erfc    Seuil optimal
2 2 4 N0 2  4 N0   Filtre adapté
(V2)
48
Et lorsque le signal binaire basé sur 1 S0(t) = h(t)

une forme d’onde unique
h(t) forme d’onde t

T/2 T
1
t
T/2 T
T/2 T
t
S1(t) = -h(t)
-1
 2  2  2
Ed   h( )  h( ) d  4 h( ) d  4 H ( f ) df  4 Eb
  
1  Eb   Équiprobabilité
Alors  Peb  erfc   Seuil optimal (V2)
2 N  Filtre adapté
 0 
Forme d’onde unique
avec ai=  1
49
50
 Perturbations liées à la limitation en bande passante du canal

Considérons maintenant l’effet du filtrage du canal (bande limitée) sur les
symboles reçus.
Canal à bande Décision
1 0 1
limitée 1 1 1
Seuil 
t t
T0+nT
Impulsions Empiètement des symboles adjacents
émises
sur le
signal (symbole) utile détecté à t0+nT
Interférences Entre
Symboles (IES)
Dégradation du TEB
51
 Perturbations liées à la limitation en bande passante du canal

Diaramme de l’oeil :
L’observation à l’oscilloscope de la superposition des symboles reçus
(rémanence ) est appelée diagramme de l’oeil.
Dans un canal de bande B fixée, l’ du débit symbole  l’ de l’IES et
donc la fermeture du diagramme de l’oeil :
2,5 kbit/s 20 kbit/s
Même B canal
52
En présence de bruit le diagramme de l’oeil aura également tendance à se

fermer :
2,5 kbit/s 20 kbit/s
Même B canal
53
Pente : sensibilité aux erreurs de

synchronisation
Ouverture verticale : marge de bruit
Meilleur instant de décision
Le rapport entre l’épaisseur des traits et de l’ouverture verticale

est une indication du rapport signal sur bruit et donc du TEB.
Mais le diagramme de l’oeil reste une mesure qualitative de la

qualité de transmission.
54
 Signal échantillonné y(t0+nT) enréception

Codeur en Filtrage Filtre de Circuit de
ligne canal Echantillonneur décision
réception
x(t) y(t) y(t0+nT)
ak h(t) hc(t) gr(t)
t0+nT
B(t) Recup.
he(t) d’horloge
x  t    a h  t  kT   hc (t )  B(t )
k
k
y  t    a h  t  kT   hc (t )  g r (t )  B(t )  g r (t )
k
k
b  t   B(t )  g r (t )
y  t    a r  t  kT   b(t ) en posant
k
k r  t   h  t   hc (t )  g r (t )
55
On échantillonne à l’instant t0+nT
y  t0  nT    a r  t0  (n  k )T   b(t0  nT ) On pose m=n-k

k
k
y  t0  nT   an r (t0 )   a r  t0  mT   b(t0  nT )
m0
n  m
Information utile IES des symboles bruit

relative au nième m≠n sur le
symbole que l’on symbole m
veut reconnaitre
Parasitage de l’info n par
l’étalement des symboles
adjacents
On veut qu’à t0 il n’y ait pas d’IES
Mathématiquement cela revient à annuler les termes d’IES r  t0  mT   m  n  k  0
56
 Critère de Nyquist sur la forme temporelle des impulsions reçuesc

Ts Critère de Nyquist
r (t0  mT )  0 m  0
t
Aux instants de décision
t0 t0+Ts t0+2Ts pas d’IES
0 1 0
57
Critère de Nyquist porte sur la forme d’onde temporelle

des impulsions qui doivent s’annuler  kT
r (t0  mT )  0 m  0
t
0 Ts 2Ts
 Critère de Nyquist sur le spectre des impulsions

Quelle condition doit vérifier le spectre des impulsions pour
qu’il n’y ait pas d’IES aux instants de décision ?
Vous reprendrez bien un peu de calculs?
58
Faisons abstraction du bruit et considérons une impulsion reçue r(t);

calculons son spectre
Impulsion échantillonnée re(t)
re  t   r (t ) (t  t0  nT )
n
 
re  t   r (t )    (t  nT )    (t  t0 )
 n 
1 n   j 2 ft0
Re  f   R( f )     ( f  )  e
T n T 
1 n 
Re  f   R( f )     ( f  )e  j 2 ft0 
T n T 
59
1 n  j 2 ntT0
Re  f    R( f  )e (1)
T n T
Or par ailleurs re  t   r (t ) (t  t0  nT )

n
re  t    r (t0  nT ) (t  t0  nT )
n
Indép de t
Re  f    r (t0  nT )e j 2 f (t0 nT ) (2)

n
60
1 n  j 2 ntT0
(1)=(2)  
T n
R ( f  )e
T
  r (t0  nT )e  j 2 f (t0 nT ) (3)
n
Or, rappelons la condition de Nyquist r (t0  mT )  0 m  0
1 n  j 2 ntT0
  R ( f  )e  r (t0 )e j 2 ft0
T n T
n  j 2 ( f Tn )t0
  R ( f  )e  Tr (t0 )
n T
n
R ( f  )  j 2 ( f  n ) t Critère de Nyquist : si R(f) vérifie
 T e T cette formule alors il n’y a pas d’IES
0
T
n r (t0 ) à l’instant de décision
61
n
n R( f  )
  R ( t0 ) ( f  )  T avec R 0 ( f ) 
(t ) T e j 2 ft0
n T r (t0 )
TF de l’impulsion normalsée par

rapport à r(t0) et déphasée…
C’est une somme de motifs (sprectres) translatés.

Or, si le spectre est de largeur B<1/2T, il ne peut y avoir
recouvrement des motifs et la somme ne peut être constante (=T).
On ne peut pas transmettre sans IES un signal de rapidité de

1
modulation R  dans une bande  1
T 2T
62
63
Objectif : pas d’IES aux instants t0-nT de prise de décision

(aux autres instants peu importe)
(1) Critère de Nyquist : la forme d’onde temporelle des

impulsions doit s’annuler  kT (T temps symbole)
(2) On traduit le critère de Nyquist en fréquence  on

obtient la condition équivalente sur le spectre des
impulsions (reçues).
(3) On en déduit une condition nécessaire (mais pas

suffisante) pour que le critère de Nyquist soit respecté :
Ben fréquence  B  f/2 (f=fréquence symbole)
64
Pour n’avoir pas d’IES on peut prendre n’importe quelle

forme d’impulsion qui satisfasse le critère de Nyquist
(annulation tous les kT) : sinus cardinal cosinus surélevé…
 Exemples d’impulsions satisfaisant au critère de Nyquist
65
66
Transmission sur fréquence porteuse Adaptation du signal au canal
 Transmission numérique sur fréquence porteuse :
Tansposition en
fFI fOL fréquence RF
Données fRF
Mod
Amplitude
Phase
Fréquence
Canal de
transmission
Bande de base FI RF f
Spectre
f
fFI fRF
Objectif : adapter le signal au canal de transmission

67
Transmission sur fréquence porteuse Transposition en fréquence
Principe de base la multiplication

1
cos a * cos b  cos a b cos a b  
2 
Le simple fait de multiplier un signal oscillant à une fréquence fm par un signal oscillant à une
fréquence fp génère deux signaux l’un à la fréquence fp -fm et l’autre à fp +fm.
     
A cos 2 f pt * B cos  2 f mt   AB cos 2 f p  f m t  cos 2 f p  f m t 
1
2      
fm
Signal modulant P
Info transposée en HF
info f
fm
Mélangeur P
P fp f
Porteuse radio fp- fm fp+ fm
f
fp
Ceci peut être vu comme une transposition du signal basse fréquence en haute fréquence.
68
Transmission sur fréquence porteuse Transposition en fréquence
De façon analogue, la multiplication d’un signal occupant une bande de fréquence B par une
porteuse de fréquence fp,transpose la bande en question de part et d’autre de fp.
Info basse P Info transposée en HF

fréquence f
fFI
Mélangeur P
P fp f
Porteuse radio fp- fFI fp-+fFI
f
fp
Classiquement, le spectre que l’on transpose à la fréquence fp est celui

d’une fréquence intermédiaire ayant subi une modulation numérique.
69
Transmission sur fréquence porteuse Modulations numériques
La modulation numérique d’une porteuse (ou FI) consiste à faire varier l’amplitude, la fréquence
ou la phase d’une onde sinusoïdale (porteuse) en fonction des éléments binaires à transmettre.
Les éléments binaires peuvent être regroupés en n-uplets au nombre de M (M=2n) auquel cas
la grandeur modulée pourra présenter M états ≠.
 Illustration : modulations numériques à 2 états
1 0 1 0 1 Données numériques
t
Fréquence FI ou RF
t
Modulation d’amplitude
t
Modulation de phase
t
Modulation de fréquence
t
70
Transmission sur fréquence porteuse Modulations numériques
Le choix du format de modulation est fait principalement sur deux critères :
 L’efficacité spectrale (bit/s)/Hz
 Le TEB pour un même S/N
Des critères techniques (facilité de mise en oeuvre…) peuvent aussi rentrer en ligne de
compte.
Pour chaque format de modulation numérique tout comme pour les signaux en
bande de base il est donc important de connaître :
 Le spectre correspondant
 Le TEB(S/N) correspondant
 Les circuits de modulation et de démodulation
71
Transmission sur fréquence porteuse Constellation
On peut représenter géométriquement les différents états de modulation dans le

plan de Fresnel
Pour les modulations numériques d’amplitude et de phase on peut représenter

géométriquement les différents états du signal modulé s(t) dans le plan de Fresnel.
s(t )  Ak i  cos(2 f0t  k i  ) avec i  0,...M  1 où M  2n
Chaque état de modulation i est représenté par un vecteur de module Ai et d’angle i.
Cette représentation des états de modulation est appelée constellation.
   
    Constellation
    d’une MAQ 16
   
72
Transmission sur fréquence porteuse Modulation ASK
 Modulation OOK ou ASK : OOK : On Off Keying

ASK : Amplitude Shift Keying
TB
1 Données numériques (Séquence PSA)
1 1 0 1 0
0 t
1 Fréquence FI ou RF
0 t
-1
1
0 ASK
-1 t
Le signal modulé s(t) est le produit des données i(t) (“i” pour info) en bande de base par la
porteuse p(t).
i  t    a h  t  kT 
k
k  s(t )  p(t )  i  t   A cos(2 f 0t )   a h  t  kT 
k
p  t   A cos 2 f0t k
73
Spectre d’une modulation OOK :

 DSP bilatérale du signal en bande de base
Ts 1
 i  sin c 2 ( fTs )    f 
4 4
Composante continue
 DSP bilatérale s du signal OOK On admet le résultat qui n’est pas immédiat et nécessite de
passer par les notions d’envelopes complexes…
A2
s    f  f 0     f  f 0  
16
A2Ts
 sin c 2  f + f 0  Ts   sin c 2  f  f 0  Ts  
16
74
-3fs -2fs -fs 0 fs 2fs 3fs

f
A2/16
A2Ts/16
Signal OOK
-f0 0 f0 f
A2/8
A2Ts/8
Signal OOK Encombrement
spectral
 2fs
f
0 f0 75
Données numériques représentation

DSP (V2/Hz)
TB (Séquence aléatoire) mono latérale
1 sinc2
1 1 0 1 0
0 t
f
0 fB 2fB 3fB
Porteuse f
1
0 t
-1 f
f
OOK
1
0 t
-1 f
f-2fB f-fB f f+fB f+2fB
76
Modulateurs ASK :
Porte !!!!!!!!!
A B
OL @ f0
Signal
NRZ
Le canal de transmission ayant une
B bande B limitée, un filtrage est
nécessaire après la porte (le filtrage
Spectre de largeur  du signal NRZ n’empêcherait pas
A une bande  en A)
f Le facteur de qualité Q du filtre

0 f0
passe bande peut s’avérer élevé (si
le débit numérique est lent devant
B la fréquence porteuse) :
f0 f
Q  0
0 f0 f B  fb
77
Modulateurs ASK :
Pour s’affranchir de cette difficulté technologique le modulateur ASK peut

être réalisé comme suit :
OL @ f0
Signal NRZ
78
Démodulateurs ASK :  Démodulation cohérente
A B C
Signal modulé Signal NRZ

en ASK PLL Circuit de
Recup. décision
d’horloge
0 f0 f
f
0 f0 2f0
C
f
0 f0 2f0
79
 BER
Signal NRZ
r  t   s(t )  b  t  PLL Circuit de
Recup. décision
d’horloge
N0
Bruit blanc  b (t ) 
Signal 2
reçu Signal ASK s(t )  A cos(2 f 0t )   a h  t  kT 
k
k
Si le filtre passe bande est adapté (aux impulsions du signal ASK) :
1  Ed 
Peb  erfc  
Même résultat
qu’en bande de base
2  4 N0 
Équiprobabilité 0 & 1 ; Seuil optimal

2
Où Ed est l’ du signal différence entre les symboles Ed  S1 ( t )  S0 ( t ) dt
80
1  Ed 
Peb  erfc   Ed  S1 (t )  S0 (t )  du signal différence entre les symboles
2  4 N0 
Ts Ts Ts
Ed    A cos 0t  0 dt   A2 cos 2 0t  dt

A 2
t 0 0
1 *
-A
Or, l’ moyenne par bit est Eb  Ed
2
1  Eb 
 Peb  erfc  
2  2 N0 
T T T T
1 s 2 1 s 2 1 s 2 1s 2 1
 
2 0 2 0 2 0 2 0
* Eb  S1 (t ) dt  S 0 (t ) dt  S1 (t ) dt  A cos 2
0 t dt  Ed
2
p1=p0=1/2
81
Ts
A2Ts 1  A2T 
Sachant que Ed   A cos 0t  0 dt 
0  Peb  erfc 
2 s

2 2  8N0 
 
Ts Ts
cos  20t   1 Ts
cos  20t   1
Ed   A2 cos 2 0t  dt  A2  dt  A2  d  20t 
0 0
2 0
40
A2 t Ts A2Ts
Ed  sin  20t   20t  t 0 
40 2
1  Eb 
Rque : dans le cas particulier traité pour l’étude en bande de base on trouvait Peb  erfc  
2  N0
car on avait alors a1=+1 et a0= -1.  
En modulation ASK on a a1= 1 et a0= 0.  

1 Eb
Ceci explique le facteur 2 au dénominateur… Peb  erfc  
2  2 N0 
En effet ; en moyenne dans ce cas l’ du signal est deux fois moindre…
82
Démodulateurs ASK :  Démodulation par détection d’enveloppe
Circuit de
Détecteur
décision
d’enveloppe
Signal NRZ
Signal modulé en ASK
 BER
E
1  2 Nb0
“On” montre que Peb  e
2
La démodulation par détection d’enveloppe requière un circuit plus simple que la

démodulation cohérente. Cependant le BER est plus élevé.
83
84
Avantages et inconvénients de l’ASK :
Avantage : Simplicité de circuits (comparée aux autres modulations numériques) et donc faible
coût.
Inconvénients: Moins performante que les autres modulations numériques en termes

d’efficacité spectrale (bit/s/Hz) et de TEB pour un même S/N.
En raison de son faible coût, la modulation ASK est utilisée dans les systèmes de transmission
grand public courtes distances. Deux bandes de fréquences porteuses à 224 MHz zt 433 MHz
sont normalisées pour ce type d’applications.
Rque: L’ASK est utilisée en télécommunications par fibre optique car les détecteurs optiques ne
sont sensibles qu’aux variations d’intensité du signal (insensibles à la fréquence et à la phase).
Dans ces systèmes les fréquences porteuses sont de l’ordre de 193 THz (fréquences optiques
infrarouges) et les débits peuvent atteindre 40 Gbit/s…
85
Transmission sur fréquence porteuse Modulation FSK
Modulation FSK FSK : Frequency Shift Keying
Aussi appelée modulation par déplacement de fréquence (MDF).
à un « 0 » on associe une fréquence f0 = fp-f et à un « 1 » on associe la fréquence f1 = fp+f
TB
1 Données numériques
1 1 0 1 0 signal NRZ
0 t
A
0 t FSK
-A
f1 f1 f0 f1 f0
f1  f 0
fp fréquence centrale du spectre FSK fp 
2
f1  f 0
Une modulation FSK
est définie par :
f excursion en fréquence f 
1 2
fB débit binaire fB 
TB
86
On distingue deux types de FSK :  FSK à phase discontinue
 FSK à phase continue
1 1 0 1
1
Données
numériques
TB
(signal NRZ)
0 t
A
0 FSK à phase
t
discontinue
-A
A
FSK à phase
0 t continue
-A
f1 f1 f0 f1
87
La FSK à phase discontinue présente un spectre plus large que celui d’une FSK à phase
continue
 FSK à phase discontinue

Modulateurs FSK (phase discontinue) :
f1  f p  f
1
Commutateur 0 t
OL A

0 t
f0  f p  f  -A
Aux instants de
commutation la phase
Signal NRZ
relative des deux OL
1 est qcq.
0 t
88
 DSP d’un signal FSK à phase discontinue  superposition de deux ASK

1
0 t
-1
1
0 t
-1
1
0 t
-1 B = 2(f+fB)
fB
f
fp-f fp+ f
89
90
Transmission sur fréquence porteuse Modulation CP-FSK
En pratique la FSK est peu utilisée, on lui préfère la CP-FSK

(Continuous Phase Frequency Shift Keying)
 FSK à phase continue ou CP-FSK
Modulateurs FSK (phase continue) :
Signal NRZ CP-FSK
VCO
f
f1 et f0 sont issues d’un même VCO piloté

par le signal NRZ des données. f1
Ceci garantit la continuité de phase aux f0

sauts en fréquence.
V
V0 V1
91
Modulateur FSK à PLL (phase continue) :
OL
à quartz f ref / R CP-FSK
f ref f vco
Comparateur VCO
Diviseur/R fvco / Ni de phase
Diviseur/Ni
Codeur
Données binaires
N1, N0
f ref
f vco Ni
PLL verrouillée    f vco  f ref
R Ni R
92
 DSP d’un signal CP-FSK
Le calcul est, comment dire ?


93
Transmission sur fréquence porteuse Modulation MSK
 MSK (Minimum Shift Keying)

La modulation MSK est le cas particulier de FSK où l’intervalle entre f1 et f0 est minimum
(en deçà la détection n’est plus possible).
(f1-f0)/fB = 0,5 où fB = 1/TB
DSP 2f = fB/2
TB Modulation MSK
1
1 1 0 1 0
0 t
1
0 t
-1
fB
f1 f0
f
0 f0 f1 f1+fB
94
Une MSK peut être vue comme une modulation de phase.
Codage d’un 0 Acos(2f0t) = Acos[2(f -f)t]

= Acos[2(f-fB/4)t] = Acos[2ft-0] où 0 = (fB/2)t avec t[0 TB]
Codage d’un 1 Acos(2f1t) = Acos[2(f +f)t]

= Acos[2(f+fB/4)t] = Acos[2ft-1] où 1 = -(fB/2)t avec t[0 TB]
 Modulateur MSK
La MSK pouvant être vue comme une modulation de phase, comme toute
modulation de ce type, elle peut être réalisée au moyen d’un modulateur IQ.
s(t )  cos 0t   k  Signal modulé en phase
Or s(t )  cos   k  cos 0t   sin   k  sin 0t 

s  t   I cos 0t   Q sin 0t 
In phase In Quadrature
95
Codage d’un 0 Acos(2f0t) = Acos[2(f -f)t]

= Acos[2(f-fB/4)t] = Acos[2ft-0] où 0 = (fB/2)t avec t[0 TB]
Codage d’un 1 Acos(2f1t) = Acos[2(f +f)t]

= Acos[2(f+fB/4)t] = Acos[2ft-1] où 1 = -(fB/2)t avec t[0 TB]
Modulateur IQ
Acos(0t-)
I = cos() TB
 f1
Intégrateur (t) Calculateur
/2
numérique numérique 0 /2 0 t
Pente fB/2 -/2
 f0
Q = sin()
96
Transmission sur fréquence porteuse Modulation GMSK
 GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)

Pour le GSM (téléphone mobile 2G) le format de modulation numérique utilisé est le
GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)
Il s’agit d’une MSK précédée d’un filtrage gaussien des données destiné à diminuer la
bande passante du signal modulé en atténuant les lobes secondaires du spectre
Du point de vue de la phase du signal modulé, le filtrage gaussien des données permet
d’ adoucir les transitions …
Et nous n’avons rien contre un peu de douceur  n’est-ce pas ?
I = cos()
Calculateur numérique
TB
Filtre
gaussien  f1
Intégrateur (t) /2
numérique
0 /2 0 t
 f0
Q = sin()
Acos(0t-)
97
Transmission sur fréquence porteuse Modulation GMSK
Modulation GMSK
I = cos()
Calculateur numérique
TB
Filtre
gaussien  f1
Intégrateur (t) /2
numérique
0 /2 0 t
 f0
Q = sin()
Acos(0t-)
Filtrage gaussien  transitions de phase plus douces diminution de l’ocupation spectrale
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60 MSK
-70
_80
GMSK
_90
_100 98
Span 2 MHz 890,5 MHz
Transmission sur fréquence porteuse Démodulation FSK
 Démodulation FSK non cohérente

Détecteur t
f1 d’enveloppe
Circuit de
TB + décision
t 
Détecteur Signal NRZ
f0 d’enveloppe -
99
 Démodulateur FSK en quadrature

Circuit de
décision
k v2(t) v3(t)
s(t)
v1(t)
Circuit Recup.
déphaseur d’horloge
/2
Caractéristique du déphaseur

+
 f
f0 f1
-
100
Transmission sur fréquence porteuse Modulations FSK : TEB
Réception d’un 1
s(t )  A cos  2 f1t  Durant Ts
  
v(t )  A cos  2 f1t    
 2 
A2      
v2 (t )  s  t  * v  t   k  
cos 2 f1t      cos    
2   2   2 
A2
v3 (t )  k sin    Durant Ts
2
On a deux niveaux…
A2
Réception d’un 0 v3 (t )   k sin   
2
Durant Ts
101
 Démodulation FSK cohérente

f1
f1 Filtre Circuit de Signal

PLL + adapté décision NRZ

PLL -
f0 Recup.
f0
d’horloge
Il faut que les OL soient

en phase avec les
porteuses f1 et f0 émises.
102
 Démodulation FSK cohérente avec signaux orthogonaux
Filtre Circuit de Signal

s(t) + adapté décision NRZ
PLL

/2 -
Recup.
d’horloge
f1  f 0 f1  f 0
fp  f 
2 2
Ce démodulateur cohérent est conçu pour fonctionner avec des signaux
d’émission s1(t) et s0(t) orthogonaux
103
TS
Signaux s1(t) et s0(t) orthogonaux :
 s (t )s (t )dt  0
0
1 0
TS
Ceci impose une condition reliant f1 et f0 :   A2 cos(2 f 0t )cos  2 f1t dt  0
0
TS
A2
 cos(2  f1  f 0  t )  cos  2  f1  f 0  t  dt  0
0
2
A2 A2
 sin(2  f1  f 0  Ts )  sin  2  f1  f 0  Ts   0
4  f1  f 0  4  f1  f 0 
A2 A2
 sin(4 f pTs )  sin(4fTs )  0
4  f1  f 0  4  f1  f 0 
f p  f A2
 sin(4fTs ) 0 Condition
4  f1  f 0  d’orthogonalité
104
2f
 4fTs  n   n  0.5  MSK : min  0.5
fs
Rque : L’orthogonalité des signaux permet d’optimiser la décision et le TEB
105
 BER
E
1  2 Nb0
Peb  e Démodulation FSK non cohérente
2
1  Eb 
Peb  erfc   Démodulation FSK cohérente
2  2 N0 
1  Eb  Démodulation MSK cohérente avec signaux

Peb  erfc  
2  N 0 
orthogonaux
A2Ts
Où Eb est l’ moyenne par bit Eb  A= amplitude des sinusoïdes f1 et f0
2
Rque : Pour l’ASK on avait une Eb deux fois moindre puisqu’un zéro le porte pas d’.
Ts
A2Ts
FSK t Eb 
2 Pour comparer deux modulations num.
on suppose une même Eb (moy)…
A2Ts
ASK t Eb 
4
106
107
Transmission sur fréquence porteuse Modulations PSK
Modulation PSK :
PSK : Phase Shift Keying (modulation par saut de phase)
Pour représenter un bit ou un ensemble de bits on code la phase k de la porteuse.

Avec k [1,M] où M = 2n est le nombre d’états de phase possibles.
Une modulation M-PSK permet de coder n bits :
2-PSK (2 = 21) on code 1 bit 2-PSK  BPSK : Binary Phase Shift Keying
4-PSK (4 = 22) on code 2 bits 4-PSK  QPSK : Quadrature Phase Shift Keying
8-PSK (8 = 23) on code 3 bits
Une PSK peut être vue comme la superposition de deux ASK sur deux porteuses en
quadrature.
Acos(t-k) = Acos(k) cos(0t) + Asin(k) cos(0t +/2)
= ak Acos(0t) + bk Acos(0t +/2) avec : ak = cos(k)

bk = sin(k)
108
 Modulation MDP-2 (modulation par déplacement de phase à 2 états) ou 2-PSK
s  t     A cos  pt   k  h  t  kT  
k
En choisissant 0   k  0 ; 1   k  
 s  t   [ a h  t  kT ]A cos  pt avec a  1;1

k k
k
MDP-2 : on  la porteuse par 1
MDP-2 : constellation
Quadrature
  In phase
109
MDP-2 : signal temporel
1 1 0 1
1
Données
numériques
TB
(signal NRZ)
0 t
A
Signal
0 t MDP-2
-A
110
MDP-2 : spectre
 Encombrement spectral :
 lobe principal 2fs
 Efficacité spectrale :
Débit binaire

Encombrement spectral
fb f
  s  0.5 (bit / s) / Hz
2 fs 2 fs
f
fp-fs fp fp+fs
111
MDP-2 : modulateur fp
Données {dk} Codeur de

{ak}  1
h(t) s(t) : signal MDP-2
symboles
Mise en forme
MDP-2 : démodulateur Circuit de

décision
Recup. de Recup.
porteuse d’horloge
 Elévation au carré  Boucle de Costas

112
 Elévation au carré :
(ak2=1…)
r t   A cos 2f p t   1  cos4f pt 
2 2 2 A2
2
B cos2f pt 
r t   ak A cos2f pt  PLL 2
cos4f p t 
Récup. de porteuse A2
2
B cos2f pt 
AB
ak
2
 Boucle de Costas : Autre technique permettant de récupérer la porteuse…
113
1  Eb 
MDP-2 : BER Peb  erfc  
2  N0 
A2Tb
Où Eb est l’ moyenne par bit Eb  A= amplitude des sinusoïdes fp
2
Rque : Pour l’ASK on avait une Eb deux fois moindre puisqu’un zéro le porte pas d’.
Ts
A2Tb
FSK t Eb 
2
A2Tb Pour comparer deux modulations num.

ASK t Eb 
4 on suppose une même Eb (moy)…
A2Tb
PSK t Eb 
2
114
MDP-2 : BER
115
 Modulation MDP-4 (modulation par déplacement de phase à 4 états) ou QPSK
  3 5 7 
s  t     A cos  pt   k  h  t  kTs   k   ; ; ; 
k 4 4 4 4 
Soit, en décomposant le signal selon les voies I et Q :
   
s  t    h  t  kTs  cos  k  A cos  pt    h  t  kTs  sin  k  A sin  pt 
 k   k 
En posant ak = cosk et bk = sin k

   
s  t    h  t  kTs  ak  A cos  pt     h  t  kTs  bk  A sin  pt 
 k   k 
La QPSK est la modulation de deux porteuses en quadrature par deux signaux en

bande de base i(t) et q(t).
i  t    h  t  kTs  ak
k
q  t    h  t  kTs  bk
k
116
QPSK : constellation
Q
01 11
ak bk 
11 2/2 2/2 /4
I
01 -2/2 2/2 3/4
00 -2/2 -2/2 5/4
00 10
10 2/2 -2/2 7/4
D’après le tableau qui précède i(t) et q(t) sont

deux signaux NRZ bipolaires... D’après la constellation, les sauts
de phase d’un symbole à l’autre
peuvent être de  /2 et  .
117
QPSK : signal temporel
10 11 01 00
i(t)
2/2 Données
numériques
t (signal NRZ
Ts bipolaire)
-2/2
2/2
q(t) Données
numériques
(signal NRZ
-2/2 bipolaire)
t
A
Signal
0 t QPSK
-A
Ts 2Ts 3Ts 4Ts
Les sauts de phase d’un symbole à l’autre peuvent être de /2 et 

118
QPSK : spectre On peut considérer la QPSK comme la

superposition de 2 ASK de deux porteuses en
quadrature par deux signaux en bande de base
de débit 1/Ts
Les données sur les voies I et Q étant décorrélées
le spectre
de la PSK est la superposition des deux spectres
ASK à la même fréquence …
Débit binaire

fb 2f
  s  1 (bit / s) / Hz
2 fs 2 fs
f
fp-fs fp fp+fs
119
Remarque : Spectre d’une M-PSK

D’une manière générale le spectre d’une M-PSK ne dépend pas du nombre n de bits
transmis par un symbole.
Si on se place à Ts fixé, l’efficacité spectrale (bit/s)/Hz d’une modulation M-PSK est n fois (m
= 2n) celle d’une modulation 2-PSK.
DSP (V2/Hz)
B/2 B/p
sinc2 sinc2
f
Données 2p-PSK
120
QPSK : modulateur IQ
Mise en forme h(t)
Codeur de i(t) = cos(k)

symboles
Acos(0t)
+
0
01 00 11 01
Mise en forme h(t)
/2  Acos(0t-k)
Acos(0t+/2)
+
Codeur de
symboles q(t) = sin(k)
121
QPSK : démodulateur IQ Instants de

décision t0+nTs
débit 1/Ts
{ak}
Acos(0t)
Recup. De
la Conversio
porteuse {dk}
n //-série
Fréquence Fréquence
centrale fp Acos(0t+/2) /2 de coupure Circuit de
fc << 2fp décision
{bk}
débit 1/Ts
Instants de
décision t0+nTs Données binaires
débit 1/Tb=n/Ts
Filtre adapté à l’impulsion h(t) avec n=log2(M)
122
1  Eb 
QPSK : BER Peb  erfc   comme MDP2…
2  N 0 
A2Tb
Où Eb est l’ moyenne par bit Eb  A= amplitude des sinusoïdes fp
2
123
Transmission sur fréquence porteuse Modulations MAQ
Modulation MAQ-M : Modulation d’amplitude en quadrature à M états.
Signal modulé s(t )  A ak cos 2 f 0t  bk sin 2 f 0t h  t 

k
b 
Point de la constellation Ak e jk avec Ak  ak2  bk2 et  k  atan  k 
 ak 
Q
Q
   
j k j
    Ak e   Ak e k
I
    Constellation
I
    d’une MDP-4
 
Constellation d’une MAQ 16
Remarque : les modulations PSK vues précédemment, peuvent être considérées, et

réalisées, comme la modulation de deux porteuses I (en phase) et Q (en quadrature)
par des symboles ak et bk respectivement. Pour une PSK le module Ak  ak2  bk2  C te .
124
Remarque : En augmentant la valence d’une PSK on rapproche les points de la constellation et on

augmente le risque d’erreur (sauf à d’augmenter le rayon A  ak2  bk2 cad l’ moyenne par bit Eb).
Q
 j
  Ak e k
Constellation
  I d’une 16-PSK
 

   
j k
Une MAQ aux points uniformément répartis     Ak e
dans le plan de Fresnel est préférable. I
   
   
Constellation d’une MAQ 16

125
   
s  t    h  t  kTs  ak  A cos  pt     h  t  kTs  bk  A sin  pt 
 k   k 
i  t    h  t  kTs  ak
k Signaux en bande de base de DSP (cf. cours plus haut…)
q  t    h  t  kTs  bk
2
i( f )  q( f ) 
k 2
H( f )
Ts
Avec  H(f) TF de la forme d’onde h(t)
  = E[ak]= E[bk]
Les données sur les voies I et Q étant décorrélées, le spectre d’une MAQ est obtenu par la
superposition des transposées autour de fp des spectres des voies I et Q …
A2Ts2 2  H( f  f ) 2  H( f  f ) 2
s( f )  i( f )  q( f )   p p 
2Ts
126
MAQ : spectre En supposant des impulsions de type NRZ…
Débit binaire

fb f log 2 M log 2 M n
  s   (bit / s) / Hz
2 fs 2 fs 2 2
f
fp-fs fp fp+fs
127
 Modulation et démodulation MAQ
Même structure que pour la PSK…
 BER MAQ-M
2  M  1   3log 2 M Eb 
“On” montre que Peb    erfc  
log 2 M  M   2  M  1 N0 
Plus la valence  plus le BER  ; il faut donc  le niveau de signal

pour garantir un certain BER.
128
 Emission RF Formats de modulation
Conclusion
ASK et PSK sont des modulations linéaires qui peuvent être réalisées au moyen de
modulateurs IQ…
La FSK est une modulation non linéaire qui présente le désavantage d’une large occupation
spectrale (2 porteuses).
Désormais ce sont le MAQ qui sont utilisées par exemple l’ADSL : MAQ-1024 (=210, codage
sur 10 bits) avec un débit de 16-20 Mbit/s ; le VDSL MAQ-32768 (=215, codage sur 15 bits)
avec un débit de 56 Mbit/s …
129
 Réception RF Architecture d’un récepteur RF
Emetteur
L’architecture d’un récepteur RF est
fFI fOL symétrique de celle de l’émetteur.
fRF
P
Mod fRF
Données
Récepteur
fOL fFI
Données
fRF P
Démod
130
 Propagation dans l’atmosphère Bilan de liaison
Exemple bilan d’une liaison satellite
Rapport signal sur bruit en réception

d
S Pe Ge Ael Gr Antenne
 directive
N kTB
  
2
S  Pe Ge Ael Gr Ael   
 4d 
 Signal reçu
Pe : puissance émise
Ge : gain de l’antenne d’émission
Ael : atténuation en espace libre !!! Gain !!!
Gr : gain de l’antenne de réception
On pourrait aussi multiplier le signal reçu par l’atténuation

atmosphérique à la fréquence utilisée
131
 Propagation dans l’atmosphère Bilan de liaison
Exemple bilan d’une liaison satellite
Rapport signal sur bruit en réception

d
S Pe Ge Ael Gr Antenne
 directive
N kTB
 Bruit reçu N  kTB
T  Ta  Tr
B : bande passante du système

T : température équivalente de bruit du système, dont:
Ta : Température équivalente du bruit capté
par l’antenne (galactique, environnement)
Tr : Température équivalente de bruit produit
par le récepteur
132
 Exemple de système « HF » GSM-DCS TDMA
Tslot = 0,5769 ms TTDMA = 4,562 ms = 8 Tslot

f
200 kHz
Trame TDMA
Tslot
t
Slot n° : 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
133
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Organisation cellulaire
134
135
6°
Ellipsoïde de Fresnel
136
BTS*
 4 fréquences
 4 fréquences
 4 fréquences
* BTS : Base Station Transceiver (Tx/Rx cad émetteur/récepteur) BTS* comportant

3*2=6 antennes
(diversité d’antennes)
137
138
Réutilisation des fréquences
2 3
2 3 7 1 4
7 1 4 6 5 2 3
6 5 2 3 7 1 4
2 3 7 1 4 6 5
7 1 4 6 5
6 5
139
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Synoptique d’une BTS
f1 f2 f3 f4 f’1 f’2 f’3 *
BTS : Base Transceiver Station Tx Tx Tx Tx f’4

Rx Rx Rx Rx
Coupleur Coupleur
Duplexeur
f1 f2 f3 f4
d * f’ = f+45 MHz
  
2
Ael    !!! Gain !!!

 4d 
Duplexeur Les fréquences basses sont
utilisées par le mobile
Tx Rx
140
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Bilan de liaison
Source : Réseaux GSM-DCS, p 148

Lagrange, Godlewski, Tabbane
Editions Hermes
141
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Bilan de liaison
Source : Réseaux GSM-DCS, p 149

Lagrange, Godlewski, Tabbane
Editions Hermes
142
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Frequency Hopping
Exemple de frequency hopping sur 4 fréquences
f1
f2
f3
f4
t
Slot n° : 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
143
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Trames numériques
13 kbit/s 22,8 kbit/s

22,8 kbit/s
260 bits/ 20ms 456 bits/ 20ms
Trame de parole 456 bits/ 20ms
analogique
8 paquets de 57 bits
Entrelacement 0 1 2 3 4 5 6 7
Codec Codage canal
20 ms
20 ms
Séquence d’apprentissage Intervalle de garde
156,25 bits dont 2*57 = 114 bits de parole

3 57 1 26 1 57 3 8,25
Le débit passe à (156,25/114)*22,8 kbit/s= 31,25 kbit/s
Contenu d’un burst
144
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Trames numériques
20 ms (n-1) 20 ms (n)
22,8 kbit/s
Parole codée 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
456 bits/ 20ms
20 ms 20 ms
Séquence d’apprentissage Intervalle de garde
Constitution 156,25 bits dont 257 = 114 bits de parole

3 57 1 26 1 57 3 8,25
d’un burst Le débit passe à (156,25/114)22,8 kbit/s
31,25 kbit/s
Slot
8 utilisateurs parlent simultanément
Trame TDMA 0 1 2 3 4 5 6 7 (débit  8)
831,25 kbit/s(26/24)
Multitrame 270,833 kbit/s
Trames de signalisation
145
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Synoptique de mobile GSM
Traitement CAG
numérique
Traitement
numérique
146
Le filtrage  canal à bande limitée
 2 perturbations du canal
Le bruit additif
H B

t t
Filtrage
DSP DSP
f f f
0 fs 2fs 0 fs
0
147

Communications Numeriques Master2 2015

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Communications Numeriques Master2 2015

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Communications Numériques

 Les transmissions en bande de base

 Les transmissions sur fréquence porteuse

 Les systèmes de transmission numériques par fibre optique

Variations temporelles d’un signal numérique Spectre d’un signal numérique

Spectre en bande de base

fB = 1/TB débit binaire

La principale contrainte qui détermine le mode de transmission (en bande de base ou

 Les guides TEM (transverse électromagnétiques) ou lignes de transmission :

Guides non TEM :

Vide c20 Bande

L’espace libre : les transmissions se font sur fréquence porteuse

Ondes acoustiques : fortement atténuées, faible vitesse de propagation,

Aux ondes sonores correspondent des ondes EM

La transmission en espace libre d’une info sonore (numérisée ou non)

En effet, les dimensions des antennes sont de l’ordre de /2.

 Distorsions subies par l’information numériques et conséquences sur la qualité de la transmission :

Emission Canal Réception

Erreurs lors de la reconstitution des données (récepteur optimal)

Transm. en BdB Transm. sur freq porteuse

Débit Codage source

Codage en ligne (respect

Occupation spectrale Codage en ligne Format de modulation

Efficacité spectrale Format de modulation

Codage Codage Codage Decodage Decodage Decodage

 Codage source : compression de l’information, ou comment réduire la quantité de

 Codage canal : redondance pour la correction des erreurs causées en réception

Codage sans répétition

Codage par double répétition

Codage par triple répétition

Comparaison codage binaire/quaternaire :

Expression du signal e(t) issu d’un codeur en ligne :

Le signal généré vaut : e t    S  t  kT  ; i(k )  0,1,...,(M  1)

Si ( k )  ai ( k ) h  t  kT  où h(t) est la forme d’onde unique

Exple : Signal binaire basé sur une

Critères de choix d’un code en ligne :

Les caractéristiques spectrales sont importantes

Densité spectrale de puissance d’un code en ligne :

Expression de la DSP d’un code en ligne :

On a e t    a h  t  kT  que l’on écrira e  t    a h  t  kT 

a  t    a   t  kT  h(t) e  t   a(t ) * h(t )

a( f ) e( f )  a( f ) H( f )

a(f) est une fonction de la fréquence qui

Que vaut a(f) ? (Cf Glavieux p. 14-15 et annexe I)

ma  E  an   n espérance mathématique = moyenne statistique

Après multiplication de  a ( f ) par H ( f ) , la DSP de e(f) peut s’exprimer comme

la somme d’un spectre continu en fréquence  e ( f )

Rq. : L’expression du spectre d’un code en ligne se simplifie considérablement si :

A retenir : La DSP d’un code en ligne dépend

 de la TF de la forme d’onde h(t)

Exemples de codes en ligne :

 Codes en ligne à symboles indépendants (décorrélés)

 Codes en ligne à symboles dépendants (corrélés)

Caractéristiques statistiques des données

b1  a1  1; b0  a0  1 où bi désigne le bit considéré

▪ Les symboles sont indépendants  a2

Le spectre (DSP) d’un code

Le code NRZ M-aire :

ak 1, 3,..., (2 p  1),..., (M  1)

Le code NRZ M-aire :

ak 1, 3,..., (2 p  1),..., (M  1)

(exple d’un code quaternaire )

symb00  a00  3 ; symb01  a01  1; symb11  a11  1 symb10  a10  3

Caractéristiques statistiques des données