Robot Seguidor de Luz

J. S. Salcedo G., D. F. Rodrı́guez P., J. P. Velásquez T.

Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

September 7, 2016

1 Resumen
El objetivo principal del montaje que se presenta a continuación es el de
involucrar una magnitud fı́sica dentro del funcionamiento de un circuito
electrónico, en este caso se escogió un robot seguidor de luz, cuyo circuito
dispone de un componente principal conocido como ”fotorresistor”, su fun-
cionamiento puede explicarse a partir del efecto fotoeléctrico. El robot se
diseñó de tal forma que pudiése ir hacia adelante o hacia atrás gracias a la
implementación de un puente H dentro del circuito.

2 Introducción
La emisión de electrones por metales iluminados con luz de determinada
frecuencia fue observada a finales del siglo XIX por Hertz y Hallwachs. El
proceso por el cual se liberan electrones de un material por la acción de la
radiación se denomina efecto fotoeléctrico o emisión fotoeléctrica. Se sabe
que para cada sustancia hay una frecuencia mı́nima o umbral de la radiación
electromagnética por debajo de la cual no se producen fotoelectrones por
más intensa que sea la radiación, además la emisión electrónica aumenta
cuando se incrementa la intensidad de la radiación que incide sobre la su-
perficie del metal, ya que hay más energı́a disponible para liberar electrones.
El estudio del efecto fotoeléctrico externo desempeó un papel importante en
el desarrollo de la fı́sica moderna. El término efecto fotoeléctrico también

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puede referirse a otros tres procesos: la fotoionizacin, la foto conducción y
el efecto fotovoltaico. La fotoionización es la ionización de un gas por la
luz u otra radiación electromagnética. El robot accionado por ondas electro-
magnéticas funciona por la emisión de electrones cuando un haz de luz incide
sobre un componente electrónico fabricado con materiales semiconductores, a
estos componentes electrónicos se les de-nomina fotorresistencias. Las fotor-
resistencias son componentes electrónicos cuya resistencia varı́a en funcin de
la luz, en la siguiente relacin: a mayor intensidad lumı́nica menor resistencia,
es decir presenta fotoconductividad, cuyo funcionamiento se basa en el efecto
fotoeléctrico. Se fabrican con materiales semiconductores de alta resistencia,
son capaces de reaccionar a diferentes longitudes de onda que se encuentran
en el rango del infrarrojo, luz visible y ultravioleta. Sus aplicaciones son
diversas, pero las más frecuentes son la fabricación de sensores, alarmas de
seguridad, circuitos electrónicos presentes en cmaras e interruputores.

Figure 1: Comportamiento LDR

3 Procedimiento
3.1 Materiales
• 1 Protoboard

• 2 Bateras 9 V

• 14 Resistencias 1 kΩ

2
 • 12 Transistores 2N 2222

• 2 Resistencias 100 kΩ

• 2 Motores DC

• 2 LED’s

• 2 LDR’s

3.2 Montajes
3.2.1 Montaje con dos fotorresistencias: En este montaje se imple-
mentaron dos fotorresistencias de tal manera que si se ilumina una, y la otra
se pone en ausencia de luz, el motor gira en un sentido y viceversa

Figure 2: Circuito del robot seguidor de luz con dos fotorresistencias

3.2.2 Montaje con una fotorresistencia: Este montaje se adecuó de

tal forma que si la fotorresistencia es sometida a una iluminación, el motor
gira en un sentido, y si hay ausencia de luz en dicha fotorresistencia, el motor
gira en sentido contrario

Figure 3: Circuito del robot seguidor de luz con una fotorresistencia

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4 Análisis y resultados
4.1 Procedimiento metodológico
Para involucrar una magnitud fı́sica en el funcionamiento de un circuito
electrónico, se construyó un robot accionado por la luz, para esto se dispuso
de dos sencillos circuitos, cada uno de ellos consta de una fotorresistencia, si-
ete resistencias de 1k, una resistencia de 100 k, seis transistores 2N2222A, un
LED y un motorreductor con su respectiva llanta. El circuito est configurado
de la siguiente forma:

Figure 4: Simulación del circuito con dos fotorresistencias

Figure 5: Simulación del circuito con una fotorresistencia

Figure 6: Montaje

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 En la protoboard hay un circuito a cada lado de forma que el circuito
del lado izquierdo controla el motorreductor del lado derecho y viceversa.
Cada motor conduce el carro hacia adelante, solo cuando la fotorresistencia
de su circuito asociado está en presencia de luz, Cuando no incide luz sobre
ninguna de las dos fotorresistencias, se invierte el giro de los motorreductores,
conduciendo el carro en reversa.

5 Conclusiones
Pudo diseñarse un circuito que involucrase una magnitud fı́sca en su fun-
cionamiento.
Pudo implementarse el conocido puente H dentro del circuito básico del robot
seguidor de luz, para invertir el sentido de giro de los motorreductores.
A partir de análisis cualitativos se pudo concluir que la velocidad del vehı́culo
dependı́a de la intensidad de luz que incidı́a sobre la fotorresistencia. Además,
también se evidenció cómo es la emisión de electrones en un material semi-
conductor cuando inciden ondas electromagnéticas sobre él, y el amplio uso
de este fenómeno en aplicaciones electrónicas.

6 Referencias
• Fı́sica Moderna. N.E. Flores, J.E.Figueroa. Pág. 29-37.

• El ABC del control electrónico de las máquinas eléctricas. Gilberto

Enrı́quez Harper. Pág 326.