CARRERA DE INGENIERIA MECATRÓNICA

TESIS

DIMENSIONAMIENTO CONECTOR ROTATIVO

PROFESOR: Ing. Edwin Aguilar

ESTUDIANTES:
1. Pérez Esteban
2. Serrano M. Esteban

3 de abril de 2018- Sangolquí

Para el dimensionamiento del conector rotativo se tomó en cuenta el consumo de todos los
componentes eléctricos y electrónicos que tienen un consumo de energía representativo a bordo de
la plataforma rotatoria y la cabina, de donde se obtuvo los siguientes datos de acuerdo con las
especificaciones técnicas de cada equipo.

ELEMENTOS VOLTAJE Potencia Tipo

[V] [W]
PANTALLAS 110 95 Monofásico
MOTOR ACTUAL BOMBA 220 3730 Trifásico
MOTOR IDEAL BOMBA 220 8206 Trifásico
WORKSTATION 110 800 Monofásico
ELECTROVÁLVULAS 24 153.6 DC
ELEMENTOS DE CONTROL 5 12.5 DC
ILUMINACIÓN DE LA CABINA 110 100 Monofásico

Debido a consideraciones técnicas del sistema, se considera prudente realizar por separado la
transferencia de energía hacia la máquina, consistiendo en dos etapas. La primera, con 4
conectores, dedicada exclusivamente al motor trifásico y la segunda, con 2 conectores, considerada
para el resto de alimentación.

Motor Ideal
El motor ideal se considera aquel que tiene la potencia requerida para alimentar una bomba
hidráulica que entregue al sistema los 3000 psi y 5 GPM requeridos para su óptimo
funcionamiento. Los cálculos para obtener la potencia de este motor fueron los siguientes

𝑃(psi) ⋅ 𝑄(gpm)
Potencia hidraulica = [hp]
1714
3000 ⋅ 5
𝑃= = 8.75 [hp]
1714
De acuerdo con …. La potencia que debe tener el motor eléctrico correspondiente tiene que guardar
la siguiente relación con la potencia hidráulica:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 1.3 ∗ 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐻𝑖𝑑𝑟á𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 11.4 [hp]

Para los cálculos se redondeó el valor al entero más cercano, con lo que se obtiene que
11 [hp] = 8206 [W]
Cálculo de corriente en los conectores

CONECTORES PARA MOTOR TRIFÁSICO

Para los 4 conectores que se utilizarán para la exclusiva alimentación del motor se calculan los
valores de corriente en cada línea, calculados tanto para el motor ideal como para el motor actual
con la ayuda de la siguiente fórmula.
𝑃
𝐼=
√3 ⋅ 𝑓𝑝

Donde P es la potencia trifásica, I la corriente de línea y fp el factor de potencia del motor que en
este caso es de 0.83 para los dos casos, valor que fue tomado de la placa de especificaciones
técnicas de motor mostrada a continuación.

Además, el conductor debe estar dimensionado para 1.25 veces (Tecsup, n.d.)la corriente nominal
del motor para que soporte los picos de corriente que se dan durante intervalos de tiempo muy
pequeños en el arranque; y se tiene en cuenta un factor de seguridad de 1.3 por condiciones
adversas que puedan no estar siendo consideradas en el análisis. (SISTEMAS
HIDRONEUMATICOS C.A. , n.d.)
Es decir:
𝐼𝑇 = 𝐼 ∗ 1.25 ∗ 1.3

Se obtienen entonces los siguientes valores de corriente que deben soportar los conductores del
conector rotativo:
MOTOR CORRIENTE CORRIENTE AFECTADA FACTOR DE CORRIENTE
[A] POR ARRANQUE SEGURIDAD TOTAL
[A] [A]
Actual 11.79363 14.74203521 1.3 20
Ideal 25.94598 32.43247747 1.3 43
CONECTORES PARA ELEMENTOS MONOFÁSICOS

Para los 2 conectores restantes de los elementos monofásicos, se consideró la potencia de consumo
acumulada de estos y se realizó el cálculo para una alimentación de 110 V y de 220 V, con el
objetivo de seleccionar la más conveniente de acuerdo con los recursos disponibles.

ELEMENTOS Potencia [W]

PANTALLAS 95
WORKSTATION 800
ELECTROVÁLVULAS 153.6
ELEMENTOS DE CONTROL 12.5
ILUMINACIÓN DE LA CABINA 100
TOTAL 1161.1

Dado que:
𝑷=𝑽⋅𝑰
Donde: P (Potencia), V(Voltaje) e I (Corriente)
Se tiene que la corriente necesaria para estos elementos dependiendo del voltaje de la
alimentación es:
Voltaje Alimentación 110 220
[V]
Corriente 11 6
[A]

Al igual que en el caso anterior se consideró un factor de seguridad de 1.3 con lo que se obtienen
los valores de corriente que deben soportar los conectores
Voltaje Alimentación 110 220
[V]
Corriente afectada por el 15 8
factor de seguridad
[A]

Conclusiones:
Para un funcionamiento óptimo se requiere de un conector con anillo rotatorio de 6 hilos, el cual
permitirá tener separado la sección de potencia del motor (picos de corriente) con la sección de
potencia general (control, CPU, monitores, etc.)
Recomendaciones:
Dentro del análisis se puede observar claramente que el consumo de corriente del motor ideal es
el doble del consumo de corriente del motor actual. Si se desea tomar una decisión en base al
conector más económico, se lo debe realizar con los datos obtenidos del motor actual. Se debe
tomar en cuenta que si se requiere de posible expansión se debe cambiar tanto el motor y el
conector eléctrico rotatorio.

References
SISTEMAS HIDRONEUMATICOS C.A. . (n.d.). MANUAL DE PROCEDIMIENTO. Retrieved from sishica.com:
http://www.sishica.com/sishica/download/Manual.pdf

Tecsup. (n.d.). DIMENSIONAMIENTO DE CONDUCTOR PRINCIPAL PARA MOTOR. Retrieved from

Academia.edu:
http://www.academia.edu/9623364/DIMENSIONAMIENTO_DE_CONDUCTOR_PRINCIPAL_PARA
_MOTOR